CN109634262B - 控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线，控制器测试设备包括：机架；测试输送部件；设置在机架上，测试输送部件包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部，两个测试输送部相对设置；测试导电组件，测试导电组件设置在两个测试输送部之间，测试导电组件包括测试导电部，测试导电部具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具移动至第二预定位置时，测试导电部由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部向控制器通电，以检测控制器是否能正常工作。解决了现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。

Description

控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线。

背景技术

目前，空调控制器的老化和测试需分开进行，在生产过程中，由工人将测试夹具送入老化架做老化试验，试验完成后再转移做测试。

然而，这种人工操作弊端在于存在较大安全隐患、工人劳动强度大且操作不便、场地要求大、效率低下、人员需求多及品质可靠性无法得到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制器测试设备、控制器测试线和控制器测试流水线，以解决现有技术中的控制器的测试效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种控制器测试设备，用于对固定在运载夹具上的控制器进行测试，控制器与运载夹具的导电部导电连接，控制器测试设备包括：机架；测试输送部件；设置在机架上，测试输送部件包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部，两个测试输送部相对设置；测试导电组件，测试导电组件设置在两个测试输送部之间，测试导电组件包括测试导电部，测试导电部具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具移动至第二预定位置时，测试导电部由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部向控制器通电，以检测控制器是否能正常工作。

进一步地，测试输送部件还包括第一支撑板，第一支撑板与机架连接，测试输送组件和测试导电组件均设置在第一支撑板上。

进一步地，导电部包括多个导电接触部，测试导电部包括多个测试导电头，多个测试导电头与多个导电接触部一一对应地设置，各个测试导电头与相应的导电接触部导电连接；多个测试导电头分成多组测试导电件，各个测试导电件包括多个测试导电头，各个测试导电件在第二导通位置和第二断开位置之间可摆动地设置，以与导电部导电连接。

进一步地，测试导电组件还包括：第二支撑板，第二支撑板与测试输送部件连接，沿测试输送部件的输送方向，多个测试导电件间隔设置在第二支撑板上。

进一步地，测试导电组件还包括传动支撑部和多个第二传动组件，传动支撑部设置在第二支撑板上，多个第二传动组件与传动支撑部连接，多个第二传动组件与多个测试导电件一一对应地设置，各个第二传动组件与相应的测试导电件传动连接，以带动该测试导电件运动。

进一步地，测试导电组件还包括多个导电件安装板，多个测试导电件与多个导电件安装板一一对应地设置，各个测试导电件安装在相应的导电件安装板上，沿垂直于测试输送部的输送方向，各个测试导电件的多个测试导电头间隔设置在导电件安装板上；第二传动组件包括第二传动杆，第二传动杆的两端均与传动支撑部连接，第二传动杆可转动地设置，导电件安装板与第二传动杆连接，以使第二传动杆带动导电件安装板转动。

进一步地，第二传动组件还包括第二传动齿轮，第二传动齿轮套设在第二传动杆上，第二传动齿轮可转动地设置，以带动第二传动杆转动。

进一步地，导电件安装板具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面与第二传动杆相接触，导电件安装板具有第一紧固孔，第二传动杆具有第二紧固孔，导电件安装板通过穿设在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件连接。

进一步地，导电件安装板具有避让开口，第二传动齿轮的至少部分设置在避让开口内，以通过避让开口避让第二传动齿轮。

进一步地，测试导电组件还包括传动齿条，传动齿条设置在第二支撑板上，传动齿条沿测试输送部的延伸方向延伸，各个第二传动组件的第二传动齿轮均与传动齿条相啮合，以使第二传动齿轮在传动齿条的带动下转动。

进一步地，控制器测试设备还包括：输送止挡部，输送止挡部与机架连接，输送止挡部靠近测试输送组件的输送尾端设置，以止挡运载夹具。

根据本发明的第二个方面，提供了一种控制器测试线，包括控制器测试设备和测试输送线，控制器测试设备设置在测试输送线的一侧，以接收测试输送线上的控制器，并对控制器进行测试，控制器测试设备为上述的控制器测试设备。

进一步地，控制器测试设备为多个，多个控制器测试设备分成两个第一测试设备组，一个第一测试设备组设置在测试输送线的一侧，另一个第一测试设备组设置在测试输送线的另一侧。

进一步地，控制器测试设备的测试输送组件的输送方向与测试输送线的输送方向相垂直，控制器测试线还包括：第三移载部件，与测试输送线连接，以将测试输送线上的控制器输送至各个控制器测试设备的测试输送组件上。

进一步地，控制器测试线还包括：第三回流输送线，第三回流输送线与测试输送线沿竖直方向间隔设置，第三回流输送线的输送方向与测试输送线的输送方向相反，以在将测试输送线上完成测试的控制器下料后，使空载的运载夹具通过第三回流输送线回流。

根据本发明的第三个方面，提供了一种控制器测试流水线，包括控制器测试线，其中，控制器测试线为上述的控制器测试线。

本发明的控制器测试设备通过设置测试输送组件可以实现控制器的自动接收，并且，通过设置测试导电组件，且测试导电组件与控制器可导电的连接，以在控制器移动至测试输送组件时，测试导电组件向控制器通电，以检测控制器能否正常工作。该控制器测试设备实现了对控制器的自动测试，提高了测试效率，并且，降低了人工操作的强度，减少了人工操作的安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的控制器测试设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的控制器测试设备的部分结构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的控制器测试设备的测试导电组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的控制器测试设备的控制器和运载夹具的第一个角度的结构示意图；

图5示出了根据本发明的控制器测试设备的控制器和运载夹具的第二个角度的结构示意图；

图6示出了根据本发明的控制器测试线的结构示意图；

图7示出了根据本发明的控制器测试线的测试输送线的结构示意图；

图8示出了根据本发明的控制器测试线的第三移载部件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

6、控制器；7、运载夹具；5、控制器测试设备；5100、机架；5200、测试输送部件；5210、测试输送部；5220、第一支撑板；5300、测试导电组件；5310、测试导电部；5311、测试导电头；5320、测试导电件；5330、第二支撑板；5340、传动支撑部；5351、第二传动杆；5352、第二传动齿轮；5353、第二紧固孔；5360、导电件安装板；5361、第一紧固孔；5370、传动齿条；5400、输送止挡部；5500、测试输送线；5510、测试阻挡件；5600、第三移载部件；5610、第三移载输送部；5700、第三回流输送线；5800、输送导流部；5900、隔离板；7100、导电部；7110、导电接触部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种控制器测试设备，请参考图1至图5，用于对固定在运载夹具7上的控制器6进行测试，控制器6与运载夹具7的导电部7100导电连接，控制器测试设备包括：机架5100；测试输送部件5200；设置在机架5100上，测试输送部件5200包括测试输送组件，测试输送组件用于接收控制器，测试输送组件包括两个测试输送部5210，两个测试输送部5210相对设置；测试导电组件5300，测试导电组件5300设置在两个测试输送部5210之间，测试导电组件5300包括测试导电部5310，测试导电部5310具有第二导通位置和第二断开位置，测试导电部5310在第二导通位置和第二断开位置之间可移动地设置，以在运载夹具7移动至第二预定位置时，测试导电部5310由断开位置移动至导通位置，以通过测试导电部5310向控制器通电，以检测控制器是否能正常工作。

本发明的控制器测试设备通过设置测试输送组件可以实现控制器6的自动接收，并且，通过设置测试导电组件5300，且测试导电组件5300与控制器6可导电的连接，以在控制器6移动至测试输送组件时，测试导电组件5300向控制器6通电，以检测控制器6能否正常工作。该控制器测试设备实现了对控制器6的自动测试，提高了测试效率，并且，降低了人工操作的强度，减少了人工操作的安全隐患。

为了支撑测试输送组件和测试导电组件5300，测试输送部件5200还包括第一支撑板5220，第一支撑板5220与机架5100连接，测试输送组件和测试导电组件5300均设置在第一支撑板5220上。

在本实施例中，导电部7100包括多个导电接触部7110，测试导电部5310包括多个测试导电头5311，多个测试导电头5311与多个导电接触部7110一一对应地设置，各个测试导电头5311与相应的导电接触部7110导电连接；多个测试导电头5311分成多组测试导电件5320，各个测试导电件5320包括多个测试导电头5311，各个测试导电件5320在第二导通位置和第二断开位置之间可摆动地设置，以与导电部7100导电连接。

具体实施时，测试导电头5311为电刷。

具体实施时，测试导电组件5300还包括第二支撑板5330，第二支撑板5330与测试输送部件5200连接，沿测试输送部件5200的输送方向，多个测试导电件5320间隔设置在第二支撑板5330上。

为了实现测试导电件5320的摆动，测试导电组件5300还包括传动支撑部5340和多个第二传动组件，传动支撑部5340设置在第二支撑板5330上，多个第二传动组件与传动支撑部5340连接，多个第二传动组件与多个测试导电件5320一一对应地设置，各个第二传动组件与相应的测试导电件5320传动连接，以带动该测试导电件5320运动。

为了支撑测试导电件5320，测试导电组件5300还包括多个导电件安装板5360，多个测试导电件5320与多个导电件安装板5360一一对应地设置，各个测试导电件5320安装在相应的导电件安装板5360上，沿垂直于测试输送部5210的输送方向，各个测试导电件5320的多个测试导电头间隔设置在导电件安装板5360上；第二传动组件包括第二传动杆5351，第二传动杆5351的两端均与传动支撑部5340连接，第二传动杆5351可转动地设置，导电件安装板5360与第二传动杆5351连接，以使第二传动杆5351带动导电件安装板5360转动。

具体实施时，第二传动组件还包括第二传动齿轮5352，第二传动齿轮5352套设在第二传动杆5351上，第二传动齿轮5352可转动地设置，以带动第二传动杆5351转动。

具体实施时，导电件安装板5360具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面与第二传动杆5351相接触，导电件安装板5360具有第一紧固孔5361，第二传动杆5351具有第二紧固孔5353，导电件安装板5360通过穿设在第一紧固孔5361和第二紧固孔5353内的紧固件连接。当导电件安装板5360相对第二支撑板5330垂直设置，测试导电部5310处于第二断开位置，当导电件安装板5360相对第二支撑板5330平行设置，测试导电部5310处于第二导通位置。

具体实施时，导电件安装板5360具有避让开口，第二传动齿轮5352的至少部分设置在避让开口内，以通过避让开口避让第二传动齿轮5352。

为了驱动第二传动齿轮5352转动，测试导电组件5300还包括传动齿条5370，传动齿条5370设置在第二支撑板5330上，传动齿条5370沿测试输送部5210的延伸方向延伸，各个第二传动组件的第二传动齿轮5352均与传动齿条5370相啮合，以使第二传动齿轮5352在传动齿条5370的带动下转动。

在本实施例中，控制器测试设备还包括输送止挡部5400，输送止挡部5400与机架5100连接，输送止挡部5400靠近测试输送组件的输送尾端设置，以止挡运载夹具7。

在本实施例中，控制器测试设备还包括输送导流部5800，输送导流部5800与机架5100连接且设置在测试输送部件5200的上方，输送导流部5800包括第一导流段和第二导流段，第一导流段和第二导流段沿控制器6的输送方向依次设置，沿所述控制器6的运动方向，第一导流段的导向通道的宽度逐渐减小，第二导流段的导向通道的宽度不变，其中，输送导流部5800包括第一导流部和第二导流部，第一导流部和第二导流部相对设置在测试输送部件5200的两侧。这样的设置可以保证控制器6和运载夹具7的输送方向与轨迹。

具体实施时，输送止挡部5400设置在第一导流部和第二导流部之间，输送止挡部5400的一端与第一导流部和连接，输送止挡部5400的另一端与第二导流部连接。

在本实施例中，控制器测试设备还包括隔离板5900，隔离板5900放置在测试导电组件5300上，沿垂直于测试输送部件5200的输送方向，隔离板5900上开设有多条通过通道，多条通过通道间隔设置，各条通过通道沿测试输送部件5200的输送方向延伸，以在测试导电部5310由第二断开位置摆动至第二导通位置时，测试导电部5310通过隔离板5900的多条通过通道与运载夹具导电接触。

具体实施时，各个测试导电件5320的多个测试导电头5311与多条通过通道一一对应地设置，各个测试导电件5320的各个测试导电头5311处于第二断开位置时位于相应的通过通道的下方，各个测试导电件5320的各个测试导电头5311处于第二导通位置时，该测试导电头5311通过相应的通过通道，且该测试导电头5311的至少部分位于通过通道的上方。这样的设置提高了控制器测试设备的安全性。

本发明还提供了一种控制器测试线，如图6至图8，包括控制器测试设备5和测试输送线5500，控制器测试设备5设置在测试输送线5500的一侧，以接收测试输送线5500上的控制器6，并对控制器6进行测试，控制器测试设备为上述实施例中的控制器测试设备。这样，通过控制器测试设备5和测试输送线5500的配合实现了控制器的自动化测试，提高了测试效率与测试的安全性。

具体实施时，控制器测试设备5为多个，多个控制器测试设备5分成两个第一测试设备组，一个第一测试设备组设置在测试输送线5500的一侧，另一个第一测试设备组设置在测试输送线5500的另一侧。这样的设置进一步提高了测试的效率。

在本实施例中，控制器测试设备5的测试输送组件的输送方向与测试输送线5500的输送方向相垂直，控制器测试线还包括第三移载部件5600，与测试输送线5500连接，以将测试输送线5500上的控制器输送至各个控制器测试设备5的测试输送组件上。这样的设置实现了控制器6的输送方向的改变。

具体实施时，第三移载部件5600包括第三移载输送部5610，第三移载输送部5610的输送方向垂直于测试输送线5500的输送方向，第三移载输送部5610沿竖直方向可移动地设置，第三移载输送部5610具有第三初始位置和第三移载位置，以在第三移载输送部5610由第三初始位置移动至第三移载位置时，将运载夹具7与控制器6从测试输送线5500上抬起，此时，第三移载输送部5610与控制器测试设备5的测试输送部件5200对接，以向测试输送部件5200输送控制器6。

在本实施例中，控制器测试设备5为多个，多个控制器测试设备5分成多组第二测试设备组，各组第二测试设备组包括两个控制器测试设备5，两个控制器测试设备5相对设置在测试输送线5500的两侧；第三移载部件5600为多个，多个第三移载部件5600与多个第二测试设备组相对应的设置，各个第三移载部件5600向对应的第二测试设备组的两个控制器测试设备5内依次输送控制器6。

在本实施例中，控制器测试线还包括多个测试阻挡件5510，多个测试阻挡件5510与多个第三移载部件5600一一对应地设置，各个测试阻挡件5510设置在相应的第三移载部件5600靠近控制器测试线上游的一侧。

具体实施时，测试阻挡件5510具有止挡位置和避让位置，测试阻挡件5510沿竖直方向可移动地设置，以在控制器6通过该测试阻挡件且移动至与该测试阻挡件相对应的第三移载部件5600上时，该测试阻挡件5510由避让位置移动至止挡位置，以止挡其他的控制器6。测试阻挡件5510的设置实现了多个控制器6分别输送至多个控制器测试设备5内，避免多个控制器6在测试输送线5500上堆积。

具体实施时，控制器测试线还包括第三回流输送线5700，第三回流输送线5700与测试输送线5500沿竖直方向间隔设置第三回流输送线5700的输送方向与测试输送线5500的输送方向相反，以在将测试输送线5500上完成测试的控制器6下料后，使空载的运载夹具7通过第三回流输送线5700回流。这样的设置实现了运载夹具7的回流，实现了循环生产，提高了生产效率，节省了设备的占地空间。

其中，测试输送线5500和第三回流输送线5700均为倍速链条传动。

在本实施例中，控制器测试线还包括第二升降机构，第二升降机构设置在测试输送线5500的输送尾端，第二升降机构包括第二升降机架和第二升降输送部件，第二升降输送部件设置在第二升降机架上且相对第二升降机架沿竖直方向可移动地设置，以将测试输送线5500上的控制器6输送至第三回流输送线5700。

本发明还提供了一种控制器测试流水线，包括控制器测试线，其中，控制器测试线为上述实施例中的控制器测试线。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的控制器测试设备通过设置测试输送组件可以实现控制器6的自动接收，并且，通过设置测试导电组件5300，且测试导电组件5300与控制器6可导电的连接，可以向控制器6通电，以检测控制器6能否正常工作。该控制器测试设备实现了对控制器6的自动测试，提高了测试效率，并且，降低了人工操作的强度，减少了人工操作的安全隐患。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种控制器测试线，其特征在于，包括控制器测试设备(5)和测试输送线(5500)，所述控制器测试设备(5)设置在所述测试输送线(5500)的一侧，以接收所述测试输送线(5500)上的控制器(6)，并对所述控制器(6)进行测试；所述控制器测试设备(5)用于对固定在运载夹具(7)上的控制器(6)进行测试，所述控制器(6)与所述运载夹具(7)的导电部(7100)导电连接，所述控制器测试设备(5)包括：

机架(5100)；

测试输送部件(5200)；设置在所述机架(5100)上，所述测试输送部件(5200)包括测试输送组件，所述测试输送组件用于接收所述控制器(6)，所述测试输送组件包括两个测试输送部(5210)，两个所述测试输送部(5210)相对设置；

测试导电组件(5300)，所述测试导电组件(5300)设置在两个所述测试输送部(5210)之间，所述测试导电组件(5300)包括测试导电部(5310)，所述测试导电部(5310)具有第二导通位置和第二断开位置，所述测试导电部(5310)在所述第二导通位置和所述第二断开位置之间可移动地设置，以在所述运载夹具(7)移动至第二预定位置时，所述测试导电部(5310)由所述断开位置移动至所述导通位置，以通过所述测试导电部(5310)向所述控制器(6)通电，以检测所述控制器(6)是否能正常工作；

其中，所述控制器测试线还包括第三移载部件(5600)，所述第三移载部件(5600)与所述测试输送线(5500)连接，以将所述测试输送线(5500)上的所述控制器(6)输送至所述控制器测试设备(5)的所述测试输送组件上。

2.根据权利要求1所述的控制器测试线，其特征在于，所述测试输送部件(5200)还包括第一支撑板(5220)，所述第一支撑板(5220)与所述机架(5100)连接，所述测试输送组件和所述测试导电组件(5300)均设置在所述第一支撑板(5220)上。

3.根据权利要求1所述的控制器测试线，其特征在于，所述导电部(7100)包括多个导电接触部(7110)，所述测试导电部(5310)包括多个测试导电头(5311)，多个所述测试导电头(5311)与多个所述导电接触部(7110)一一对应地设置，各个所述测试导电头(5311)与相应的所述导电接触部(7110)导电连接；多个所述测试导电头(5311)分成多组测试导电件(5320)，各个所述测试导电件(5320)包括多个所述测试导电头(5311)，各个所述测试导电件(5320)在所述第二导通位置和所述第二断开位置之间可摆动地设置，以与所述导电部(7100)导电连接。

4.根据权利要求3所述的控制器测试线，其特征在于，所述测试导电组件(5300)还包括：

第二支撑板(5330)，所述第二支撑板(5330)与所述测试输送部件(5200)连接，沿所述测试输送部件(5200)的输送方向，多个所述测试导电件(5320)间隔设置在所述第二支撑板(5330)上。

5.根据权利要求4所述的控制器测试线，其特征在于，所述测试导电组件(5300)还包括传动支撑部(5340)和多个第二传动组件，所述传动支撑部(5340)设置在所述第二支撑板(5330)上，多个所述第二传动组件与所述传动支撑部(5340)连接，多个所述第二传动组件与多个所述测试导电件(5320)一一对应地设置，各个所述第二传动组件与相应的所述测试导电件(5320)传动连接，以带动该所述测试导电件(5320)运动。

6.根据权利要求5所述的控制器测试线，其特征在于，所述测试导电组件(5300)还包括多个导电件安装板(5360)，多个所述测试导电件(5320)与多个所述导电件安装板(5360)一一对应地设置，各个所述测试导电件(5320)安装在相应的所述导电件安装板(5360)上，沿垂直于所述测试输送部(5210)的输送方向，各个所述测试导电件(5320)的多个所述测试导电头间隔设置在所述导电件安装板(5360)上；所述第二传动组件包括第二传动杆(5351)，所述第二传动杆(5351)的两端均与所述传动支撑部(5340)连接，所述第二传动杆(5351)可转动地设置，所述导电件安装板(5360)与所述第二传动杆(5351)连接，以使所述第二传动杆(5351)带动所述导电件安装板(5360)转动。

7.根据权利要求6所述的控制器测试线，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二传动齿轮(5352)，所述第二传动齿轮(5352)套设在所述第二传动杆(5351)上，所述第二传动齿轮(5352)可转动地设置，以带动所述第二传动杆(5351)转动。

8.根据权利要求7所述的控制器测试线，其特征在于，所述导电件安装板(5360)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二传动杆(5351)相接触，所述导电件安装板(5360)具有第一紧固孔(5361)，所述第二传动杆(5351)具有第二紧固孔(5353)，所述导电件安装板(5360)通过穿设在所述第一紧固孔(5361)和所述第二紧固孔(5353)内的紧固件连接。

9.根据权利要求8所述的控制器测试线，其特征在于，所述导电件安装板(5360)具有避让开口，所述第二传动齿轮(5352)的至少部分设置在所述避让开口内，以通过所述避让开口避让所述第二传动齿轮(5352)。

10.根据权利要求7所述的控制器测试线，其特征在于，所述测试导电组件(5300)还包括传动齿条(5370)，所述传动齿条(5370)设置在所述第二支撑板(5330)上，所述传动齿条(5370)沿所述测试输送部(5210)的延伸方向延伸，各个所述第二传动组件的第二传动齿轮(5352)均与所述传动齿条(5370)相啮合，以使所述第二传动齿轮(5352)在所述传动齿条(5370)的带动下转动。

11.根据权利要求7所述的控制器测试线，其特征在于，所述控制器测试设备(5)还包括：

输送止挡部(5400)，所述输送止挡部(5400)与所述机架(5100)连接，所述输送止挡部(5400)靠近所述测试输送组件的输送尾端设置，以止挡所述运载夹具(7)。

12.根据权利要求1所述的控制器测试线，其特征在于，所述控制器测试设备(5)为多个，多个所述控制器测试设备(5)分成两个第一测试设备组，一个所述第一测试设备组设置在所述测试输送线(5500)的一侧，另一个所述第一测试设备组设置在所述测试输送线(5500)的另一侧。

13.根据权利要求12所述的控制器测试线，其特征在于，所述控制器测试设备(5)的测试输送组件的输送方向与所述测试输送线(5500)的输送方向相垂直，所述第三移载部件(5600)用于将所述测试输送线(5500)上的所述控制器(6)输送至各个所述控制器测试设备(5)的所述测试输送组件上。

14.根据权利要求1所述的控制器测试线，其特征在于，所述控制器测试线还包括：

第三回流输送线(5700)，所述第三回流输送线(5700)与所述测试输送线(5500)沿竖直方向间隔设置，所述第三回流输送线(5700)的输送方向与所述测试输送线(5500)的输送方向相反，以在将所述测试输送线(5500)上完成测试的控制器(6)下料后，使空载的运载夹具(7)通过所述第三回流输送线(5700)回流。

15.一种控制器测试流水线，包括控制器测试线，其特征在于，所述控制器测试线为权利要求1至14中任一项所述的控制器测试线。

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