CN102538873B - 行程检测装置全自动测试线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行程检测装置全自动测试线，包括控制装置和用于获得测试数据的执行装置，控制装置具有可编程控制器和用于采集与监测现场数据、处理与控制前端数据的上位机，可编程控制器具有数字量输入输出模块、模拟量输入模块和编码器模块，所述的编码器模块的信号输出端与所述的数字量输入输出模块连接；还具有显示实时数据的显示装置，由上位机控制的显示装置与数字量输出模块连接信号连接；可编程控制器为PLC可编程控制器。本发明能检测传感器的实时拉力和位移，绕度，重复精度，以及模拟钢丝绳在油缸行走的速度；通过LED显示装置实时显示测试数据，方便直观，智能化操作，提高生产效率。

Description

行程检测装置全自动测试线
技术领域
本发明涉及一种全自动测试线，特别是一种行程检测装置全自动测试线。
背景技术
水利水电工程上，现通常通过行程检测装置监测闸门的开度，实现闸门安全、高效和智能化的运行。随着自动化技术的不断发展，行程检测装置的生产过程也是自动智能化的操作。在装置出厂投入使用前，应先经过测试，检验其信号是否正确、可靠。否则，一旦未经测试就投入使用，若发现问题，就会对水利水电工程造成影响，严重时会造成不必要的损失。因此，需对行程检测装置进行测试后才能出厂使用。如果人工进行实际值与装置的测试值进行比对，误时误工，而且人工检测易产生误差，对产品检测的质量不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种准确、快速且可以自动把检测数据打印塑封的行程检测装置全自动测试线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行程检测装置全自动测试线，包括控制装置和用于获得测试数据的执行装置，所述的控制装置具有可编程控制器和用于采集与监测现场数据、处理与控制前端数据的上位机，所述的可编程控制器具有数字量输入输出模块、模拟量输入模块和编码器模块，所述的编码器模块的信号输出端与所述的数字量输入输出模块连接，所述的执行装置包括激光传感器和拉力传感器，激光传感器的信号输出端与上位机信号采集端连接，拉力传感器的信号输出端与模拟量输入模块信号连接；为了方便测试人员直观地读取数据，还具有显示实时数据的显示装置，由上位机控制的显示装置与数字量输出模块连接信号连接；作为优选，所述的可编程控制器为PLC可编程控制器。
为了方便测试，所述的执行装置还包括移动小车、万向轮、引导移动小车直线行走的轨道和固定被测行程检测装置的支架，所述的万向轮的固定端与移动小车固定连接，万向轮的滚轮与被测行程检测装置的钢丝绳固定连接，所述的拉力传感器连接在万向轮上，所述的激光传感器固定在支架上并且与被测行程检测装置的测试起点在同一垂直平面内，所述的移动小车的一端具有与激光传感器配合的激光挡板。
本发明的有益效果是，本发明行程检测装置全自动测试线，能检测传感器的实时拉力和位移，绕度，重复精度，以及模拟钢丝绳在油缸行走的速度、调整传感器的限位开关；通过LED显示装置实时显示测试数据，方便直观，并且最终可以通过上位机把数据打印塑封，智能化操作，省时省力，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明行程检测装置全自动测试线执行装置的结构示意图。
图2是可编程控制器组态图。
图3是电机控制原理图。
图中1、移动小车，2、万向轮，3、激光传感器，4、拉力传感器，5、轨道，6、支架，7、显示装置，8、钢丝绳。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
一种行程检测装置全自动测试线，包括控制装置和用于获得测试数据的执行装置，所述的控制装置具有可编程控制器和用于采集与监测现场数据、处理与控制前端数据的上位机，所述的可编程控制器具有数字量输入输出模块、模拟量输入模块和编码器模块，所述的编码器模块的信号输出端与所述的数字量输入输出模块连接，所述的执行装置包括激光传感器3和拉力传感器4，激光传感器3的信号输出端与上位机信号采集端连接，拉力传感器4的信号输出端与模拟量输入模块信号连接。
PLC可编程控制器选用西门子S7-300系列，上位机选用监视与控制通用系统(MCGS)通用版，编码器模块选用SM-338，S7-300与上位机之间通过以太网连接。上位机配有液晶显示器，PLC可编程控制器配有专门显示测试数据的LED显示板。如图2所示，MCGS为上位机，PLC可编程控制器S7-300的CPU与上位机连接。
如图1所示，执行装置还包括移动小车1、万向轮2、引导移动小车1直线行走的轨道5和固定被测行程检测装置的支架6，万向轮2的固定端与移动小车1固定连接，万向轮2的滚轮与被测行程检测装置的钢丝绳8固定连接，拉力传感器4连接在万向轮2上，激光传感器3固定在支架6上并且与被测行程检测装置的测试起点在同一垂直平面内，移动小车1的一端具有与激光传感器3配合的激光挡板。
如图3所示，M1为电机，INVERTER为变频器，电机通过变频器连接交流电源，从而带动移动小车行走；E1为控制电源，E2为输入电源，E3为输出电源，E4为传感器电源，均由DC24V的稳压电源提供，E0为0V。
执行装置的工作原理：移动小车行走带动被测行程检测装置的钢丝绳8，以移动小车行走的位移为基准，通过激光传感器直接把基准的位移送入上位机，钢丝绳8的行走位移通过编码器模块输入到PLC可编程控制器进行处理，然后与基准位移比较以检测传感器的机械加工是否合格。拉力是通过拉力传感器检测的，通过与基准的拉力数据比较来检测被测行程检测装置内用于带动缠绕钢丝绳8的卷筒旋转的弹簧的好坏。同时，本发明的行程检测装置全自动测试线配备绕度仪后能检测行程检测装置的绕度，通过控制编码器模块可以测量重复精度等。
本发明可以测试内置式传感器和外置式传感器，包括最大测量行程为8米，9米，12米，16米和20米。整个过程的数据都能通过LED显示板7实时显示，LED显示板7由上位机控制，并与数字量输出模块连接信号连接，简单直观的观察所有的检测中的数据，最终可以通过上位机把数据打印塑封。
以下是本发明的操作流程：首先打开总开关，激光传感器会在激光挡板上打一个红点，说明此时激光传感器处于工作状态。打开操作台上的开关，打开上位机和LED显示屏电源，进入上位机监控状态和检测系统。
向上位机输入测试编号、传感器型号、编码器类型、温度、预制量程、静态压力、动态压力、耐压时间和测试工号。预制量程必须输入且输入正确，否则移动小车不会启动或超过量程将拉坏传感器。因移动小车前段有清零值，移动小车会在预制量程前1米停下。
把被测行程检测装置固定好，钢丝绳8通过万向轮连接在移动小车上，使钢丝绳8呈一条水平直线，减少测量误差。按住“清零”按钮3秒，基准位和实际位移均为零，输入预制量程，点击“前进按钮”，此时移动小车前进，观察测量的实时数据，移动小车会在预制量程的前1米左右停下，此时刻调节传感器的限位，测量传感器的绕度，在实时曲线上可以比较每时刻的基准位移和实际位移，能检测出实时位移所对应的拉力，移动小车在运行的速度，如果遇紧急情况可按“停止按钮”。移动小车后退，到零点时自动停下，这样可以测量移动小车的重复精度。通过上位机可查看和打印存盘数据，最后将打印的测试数据塑封。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种行程检测装置全自动测试线，其特征在于：包括控制装置和用于获得测试数据的执行装置，所述的控制装置具有可编程控制器和用于采集与监测现场数据、处理与控制前端数据的上位机，所述的可编程控制器具有数字量输入输出模块、模拟量输入模块和编码器模块，所述的编码器模块的信号输出端与所述的数字量输入输出模块连接，所述的执行装置包括用于测量基准位移的激光传感器(3)和用于测量被测装置实时拉力的拉力传感器(4)，激光传感器(3)的信号输出端与上位机信号采集端连接，拉力传感器(4)的信号输出端与模拟量输入模块信号连接；还具有显示实时数据的显示装置(7)，由上位机控制的显示装置(7)与数字量输出模块连接信号连接；所述的可编程控制器为PLC可编程控制器。
2.如权利要求1所述的行程检测装置全自动测试线，其特征在于：所述的执行装置还包括移动小车(1)、万向轮(2)、引导移动小车(1)直线行走的轨道(5)和固定被测行程检测装置的支架(6)，所述的万向轮(2)的固定端与移动小车(1)固定连接，万向轮(2)的滚轮与被测行程检测装置的钢丝绳(8)固定连接，所述的拉力传感器(4)连接在万向轮(2)上，所述的激光传感器(3)固定在支架(6)上并且与被测行程检测装置的测试起点在同一垂直平面内，所述的移动小车(1)的一端具有与激光传感器(3)配合的激光挡板。
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