CN105527083B - 一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法 - Google Patents

一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯限速器动作速度校验仪器，包括有控制主机以及连接于控制主机的驱动器、主速度检测器、次速度检测器，所述控制主机设置有用于连接电梯限速器电气安全开关的电气动作检测线，所述驱动器为接触式旋转驱动器并由控制主机控制转速，所述主速度检测器、次速度检测器为接触式测速器。在进行限速器现场校验测试时无需测量限速器节圆直径或通过测量限速器绳槽直径和限速器钢丝绳直径计算限速器节圆直径，便可准确测得限速器节圆的线速度，在限速器电气动作和机械动作时刻准确测出当时限速器节圆的线速度，而且不受限速器绳槽形状、限速器钢丝绳磨损和限速器绳槽磨损的影响。

Description

一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法
技术领域
本发明涉及一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法。
背景技术
电梯的限速器是电梯一个非常重要的安全保护装置。当电梯轿厢运行速度超速时，限速器上的电气安全开关将动作，切断电梯供电电源，使电梯停止运行；当切断供电电源不足以使电梯停下来时，限速器的机械动作装置将动作，将限速器钢丝绳夹紧，从而带动电梯轿厢(或对重)的安全钳动作，使电梯轿厢(或对重)锁死在导轨上，从而阻止电梯轿厢(或对重)进一步超速发生安全事故。目前GB7588《电梯制造与安装安全规范》对各种限速器的动作速度范围都做出了详细的规定。
因此，为了保证电梯的安全运行，限速器的动作速度一定要准确。为了确保限速器动作速度的准确性，在电梯日常维护保养和定期检验时，需要对限速器的动作速度进行校验，即检测限速器电气安全开关和机械动作装置动作时刻的限速器节圆的线速度是否符合法规要求。为了保证限速器动作速度的准确，首先就要保证限速器校验测试仪器的准确性。目前市面上已有多款限速器校验测试仪，但是均存在以下一个或两个缺点：
第一：测量的原理决定了其无法准确测出限速器节圆的线速度。这类仪器又分两种。第一种测量的是限速器转轮外圆的线速度，用来近似代替限速器节圆的速度，这明显是错误的，经不起考量的，尤其是特种设备检验检测机构使用这种检测仪器，得出的测量结果根本不具有法律仲裁的效力。第二种是通过安装小磁豆在限速器节圆上，然后用霍尔接近传感器检测磁豆的转速。这种方法采用霍尔传感器检测小磁豆的速度时，限速器转一周才检测一次，因此检测的只是限速器转一周的平均速度，而不是瞬时速度。因此测量出来的限速器节圆速度也是不准确的。
第二：需要现场手动测量限速器节圆的直径，操作繁琐费时。使用这种测量方法的限速器测试仪一般需要测得限速器绳槽的直径d和限速器钢丝绳的直径d绳，计算出限速器节圆直径d节＝d+d绳，检测时一般检测限速器绳槽底部的直径，再换算出限速器节圆的直径。受限于限速器的结构和现场安装的环境，一般很难用游标卡尺等量具直接测得限速器绳槽的直径d，需要用绳子测得限速器绳槽的周长进行计算间接得到限速器绳槽直径d。由于绳子不是经过计量的测量仪器，而且限速器绳槽宽度也不是一根绳子的宽度，因此测量出来的结果一方面不一定是限速器绳槽的周长，另一方面不具可溯源性。另外，这种方式只能用于检测U型绳槽的限速器，无法测得V型绳槽和U型切口槽的限速器，使用范围较窄。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电梯限速器动作速度校验仪器及方法，在进行限速器现场校验测试时无需测量限速器绳槽直径和限速器钢丝绳直径，便可准确测得限速器节圆的线速度，在限速器电气动作和机械动作时刻准确测出限速器节圆的线速度，而且不受限速器绳槽形状、限速器钢丝绳磨损和限速器绳槽磨损的影响。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电梯限速器动作速度校验仪器，包括有控制主机以及连接于控制主机的驱动器、主速度检测器、次速度检测器，所述控制主机设置有用于连接电梯限速器电气安全开关的电气动作检测线，所述驱动器为接触式旋转驱动器并由控制主机控制转速，所述主速度检测器、次速度检测器为接触式测速器。
作为上述技术方案的改进，所述控制主机包括用于接收所述主速度检测器检测数据的主测速模块、用于接收所述次速度检测器检测数据的次测速模块以及用于监控所述电气动作检测线所连接的电气安全开关的动作信号的开关信号检测模块，还包括用于对主测速模块、次测速模块、开关信号检测模块的数据进行处理的控制器模块、用于存储数据的数据存储模块、用于输入设定参数的输入模块、用于驱动所述驱动器转动的驱动模块，所述主测速模块、次测速模块、开关信号检测模块、数据存储模块、输入模块、驱动模块分别与控制器模块连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制主机上设置有连接于所述输入模块、用于输入设定参数的触摸屏。
进一步，所述控制主机连接有用于检测电梯限速器机械动作装置动作的微动开关。
进一步，所述微动开关连接于所述开关信号检测模块。
一种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于，包括以下步骤:
步骤一，启动电梯限速器动作速度校验仪器，输入限速器的参数；
步骤二，测定校准系数k，在电梯正常运行状态下，主速度检测器检测限速器转轮外圆的线速度V外，次速度检测器检测钢丝绳的速度V0也即限速器节圆的线速度V节；校准系数式中r是限速器节圆半径，R是限速器转轮外圆半径，校准系数测量程序结束时，对所有测得的校准系数k求平均值作为校准系数均值k1；
步骤三，校验限速器动作速度，电梯停机状态下，卸下限速器的钢丝绳，电气动作检测线连接限速器的电气安全开关，驱动器驱动限速器转轮转动并加速，主测速器检测限速器转轮外圆的速度，电气安全开关动作，控制主机实时记录限速器转轮外圆线速度V外并换算得到限速器节圆的线速度V节即为限速器电气动作速度V电；限速器的机械动作装置动作，限速器转轮速度突变为零后控制主机自动记录限速器节圆的最大速度即为机械动作速度V机；根据V电和V机判断限速器动作速度是否符合法规要求。
作为上述技术方案的改进，所述步骤三中，所述控制主机连接有微动开关，微动开关的两端分别吸附在限速器机械动作装置和限速器固定不动的部位上，当限速器转轮转速达到限速器机械动作装置动作速度时触动机械动作装置进而触动微动开关,控制主机实时记录限速器转轮外圆线速度V外并换算得到限速器节圆的线速度V节，即为限速器机械动作速度V机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤三中，驱动器以0.01m/s2的加速度缓慢平稳地加速驱动限速器转轮转动。
进一步，所述步骤二中，控制主机内置的程序控制主速度检测器和次速度检测器同步检测同一时刻的V外和V节，控制主机内置的程序计算校准系数k并保存。
进一步，所述步骤三中，测得V电和V机后，控制主机内置的程序根据输入的限速器参数信息自动判断V电和V机是否符合标准要求,将数据存储到数据存储模块并生成校验报告。
本发明的有益效果是：通过主速度检测器检测限速器转轮外圆的线速度V外，次速度检测器检测限速器钢丝绳垂直段速度V0也即限速器节圆的线速度V节，由控制主机换算出校准系数均值k1；校验时，通过主速度检测器实时测量限速器转轮外圆的线速度V外并输入到控制主机，由控制主机换算出限速器节圆的线速度V节，控制主机根据限速器的电气安全开关和机械动作装置动作时刻得到的限速器节圆的线速度V节即为限速器电气动作速度V电和机械动作速度V机，控制主机内置的程序根据输入的限速器参数信息自动判断V电和V机是否符合标准要求,并将数据存储到数据存储模块并生成校验报告。本发明可方便测得限速器节圆的线速度V节，消除手动使用各种量具进行测量的精确度差、操作繁琐、无法溯源的缺陷，大大提高限速器校验的准确度，提高校验效率；同时本发明可适用于任何类型绳槽的限速器且不受绳槽磨损和钢丝绳磨损的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明校验限速器的使用状态示意图；
图2是本发明测定校准系数k的使用状态示意图；
图3是本发明中控制主机的结构框图；
图4是本发明中限速器校验流程图。
具体实施方式
参照图1～图3，一种电梯限速器动作速度校验仪器，包括有控制主机1以及连接于控制主机1的驱动器2、主速度检测器3、次速度检测器4，所述控制主机1设置有用于连接电梯限速器电气安全开关的电气动作检测线5，所述驱动器2为接触式旋转驱动器并由控制主机1控制转速，所述主速度检测器3、次速度检测器4为接触式测速器。
在本实施例中，优选的，所述控制主机1包括用于接收所述主速度检测器3检测数据的主测速模块、用于接收所述次速度检测器4检测数据的次测速模块以及用于监控所述电气动作检测线5所连接的电气安全开关的动作信号的开关信号检测模块，还包括用于对主测速模块、次测速模块、开关信号检测模块的数据进行处理的控制器模块、用于存储数据的数据存储模块、用于输入设定参数的输入模块、用于驱动所述驱动器2转动的驱动模块，所述主测速模块、次测速模块、开关信号检测模块、数据存储模块、输入模块、驱动模块分别与控制器模块连接。
在本实施例中，优选的，所述控制主机1上设置有连接于所述输入模块、用于输入设定参数的触摸屏。
在本实施例中，优选的，所述控制主机1通过机械动作检测线连接有用于检测电梯限速器机械动作装置动作的微动开关6。
在本实施例中，优选的，所述微动开关6、机械动作检测线连接于所述开关信号检测模块。
参照图4，一种电梯限速器动作速度校验方法，包括以下步骤:
步骤一，启动电梯限速器动作速度校验仪器，输入限速器的参数，包括额定速度，电梯安全钳类型，电梯曳引比n，次速度检测器4的检测点等；
步骤二，测定校准系数k，在电梯正常运行状态下，将主速度检测器3的检测轮靠在限速器转轮外圆上检测限速器转轮外圆的线速度V外，将次速度检测器4的检测轮靠在限速器的钢丝绳的垂直段(或曳引绳垂直段)上测得限速器钢丝绳(或曳引绳)的速度V0，由于限速器钢丝绳与电梯轿厢相连，由电梯轿厢运行带动，因此限速器钢丝绳垂直段的速度V0就是限速器节圆的线速度V节；若次速度检测器4的检测点为曳引绳垂直段，控制主机1内置程序将自动根据计算出限速器节圆的线速度V节，校准系数式中r是限速器节圆半径，R是限速器转轮外圆半径，由于限速器节圆设置在转轮上，两者角速度相同，可得式中ω是角速度；控制主机1内置的程序可以控制主速度检测器3和次速度检测器4同步检测同一时刻的V外和V节，控制主机1内置的程序同时计算校准系数k并保存；当校准系数测量程序结束时，控制主机1内置的程序对所有测得的校准系数k求平均值作为最终校准系数均值k1；对于非初次检测的限速器或者已知转轮外圆半径与节圆半径的限速器，可以直接输入校准系数k，直接进行步骤三。
步骤三，校验限速器动作速度，切断电梯供电电源，电梯停机静止，卸下限速器的钢丝绳；将电气动作检测线5接在限速器的电气安全开关上，根据限速器的动作速度在控制主机1上设定好驱动器2的初始速度，将驱动器2的驱动轮靠在限速器转轮外圆上，将主测速器3的检测轮也靠在限速器转轮外圆上，在控制主机1上启动校验程序，驱动器2带动限速器转轮转动，驱动器2以0.01m/s2的加速度缓慢平稳地加速驱动限速器转轮转动。当限速器转轮转速达到限速器动作速度时触动电气安全开关，控制主机1实时记录主速度检测器测得的限速器转轮外圆线速度V外，根据换算得到限速器节圆的线速度V节，此时的V节即为限速器电气动作速度V电；当限速器转轮转速达到限速器机械动作装置动作速度时触动机械动作装置，机械动作装置有两种类型，一种是限速器机械动作即锁死限速器转轮，则控制主机1通过主速度检测器3检测到限速器转轮速度突变为零后自动记录校验过程中限速器节圆的最大速度为机械动作速度V机；另一种是限速器机械动作并未立即锁死限速器转轮，可将微动开关6的两端分别吸附在限速器机械动作装置和限速器固定不动的部位上，当限速器转轮转速超越限速器动作速度时触动机械动作装置进而触动微动开关6，此时控制主机1实时记录主速度检测器3测得的限速器转轮外圆线速度V外并换算得到限速器节圆的线速度V节，即为限速器机械动作速度V机。测得V电和V机后，控制主机1内置的程序根据输入的限速器参数信息自动判断V电和V机是否符合标准要求,将数据存储到数据存储模块并生成校验报告，以便随时调取。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于，包括以下步骤:
步骤一，启动电梯限速器动作速度校验仪器，输入限速器的参数；
步骤二，测定校准系数k，在电梯正常运行状态下，主速度检测器(3)检测限速器转轮外圆的线速度V外，次速度检测器(4)检测钢丝绳的速度V0也即限速器节圆的线速度V节；校准系数式中r是限速器节圆半径，R是限速器转轮外圆半径，校准系数测量程序结束时，对所有测得的校准系数k求平均值作为校准系数均值k1；
步骤三，校验限速器动作速度，电梯停机状态下，卸下限速器的钢丝绳，电气动作检测线(5)连接限速器的电气安全开关，驱动器(2)驱动限速器转轮转动并加速，主测速器(3)检测限速器转轮外圆的速度，电气安全开关动作，控制主机(1)实时记录限速器转轮外圆线速度V外并换算得到限速器节圆的线速度V节即为限速器电气动作速度V电；限速器的机械动作装置动作，限速器转轮速度突变为零后控制主机(1)自动记录限速器节圆的最大速度即为机械动作速度V机；根据V电和V机判断限速器动作速度是否符合法规要求。
2.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于：所述步骤三中，所述控制主机(1)连接有微动开关(6)，微动开关(6)的两端分别吸附在限速器机械动作装置和限速器固定不动的部位上，当限速器转轮转速达到限速器机械动作装置动作速度时触动机械动作装置进而触动微动开关(6)，控制主机(1)实时记录限速器转轮外圆线速度V外并换算得到限速器节圆的线速度V节，即为限速器机械动作速度V机。
3.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于：所述步骤三中，驱动器(2)以0.01m/s2的加速度缓慢平稳地加速驱动限速器转轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于：所述步骤二中，控制主机(1)内置的程序控制主速度检测器(3)和次速度检测器(4)同步检测同一时刻的V外和V节，控制主机(1)内置的程序计算校准系数k并保存。
5.根据权利要求1所述的一种电梯限速器动作速度校验方法，其特征在于：所述步骤三中，测得V电和V机后，控制主机(1)内置的程序根据输入的限速器参数信息自动判断V电和V机是否符合标准要求,将数据存储到数据存储模块并生成校验报告。
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