CN113428638A - 供料装置和具有其的生产设备 - Google Patents

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黄静夷
刘东阳
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Abstract

本发明提供了一种供料装置和具有其的生产设备，供料装置包括筛选机构，筛选机构包括：旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置；多个取放夹具，各个取放夹具与旋转部连接，多个取放夹具环绕旋转部的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件的第一工件；多个检测工位，各个检测工位与旋转部相间隔，多个检测工位环绕旋转部的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部带动取放夹具转动，以使相应的第一工件依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件的各个尺寸进行检测，以解决现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备的U型弯管头的来料一致性较差的问题。

Description

供料装置和具有其的生产设备
技术领域
本发明涉及换热器生产领域，具体而言，涉及一种供料装置和具有其的生产设备。
背景技术
空调蒸发器及冷凝器生产线过程中，需对蒸发器及冷凝器插入U型弯管头，U型弯管头的两个铜管上各设置有一个焊环，U型弯管头插入冷凝器及蒸发器以后，在焊接工位将焊环融化，以将U型弯管头与蒸发器及冷凝器的铜管焊接在一起并保证气密性。
现有技术中的插弯头设备存在很多问题，或是对U型弯管头参数检测不齐全，影响插件成功率；或是对小弯头夹持不紧易掉落，影响插件效率；或是对缺陷物料统一收集，不便后续再加工，徒增人工成本。
一方面，两器(蒸发器和冷凝器)及U型弯管头的来料一致性较差，供料装置需对蒸发器和冷凝器进行定位，并需对管口和U型弯管头的关键尺寸进行检测并筛选，方可供料至插件组件处以进行插件，因此，供料节拍对生产线的整体插件速度具有一定影响。
另外，插件需求精度较高，为保证精度，在设备体积、组件结构、动力驱动等因素的限制下，插件组件单次取料的数量存在限制，在完成单个产品插件的过程中，取料次数越多，插件速度越慢，故蒸发器及冷凝器在自动插小弯头过程中存在的插件存在速度瓶颈的问题。
另一方面，蒸发器及冷凝器的产品种类很多，其中产品的长宽高是设备能否兼容该产品的重要因素之一，因此，多数两器自动插弯头设备在设备体积、组件结构、动力驱动等因素的限制下，可兼容的蒸发器及冷凝器的尺寸有限，故两器自动插弯头设备对空调的两器的产品兼容性差较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种供料装置和具有其的生产设备，以解决现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备的U型弯管头的来料一致性较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种供料装置，包括筛选机构，筛选机构包括：旋转部，旋转部绕预定轴线可转动地设置；多个取放夹具，各个取放夹具与旋转部连接，多个取放夹具环绕旋转部的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件的第一工件；多个检测工位，各个检测工位与旋转部相间隔，多个检测工位环绕旋转部的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部带动取放夹具转动，以使相应的第一工件依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件的各个尺寸进行检测。
进一步地，供料装置还包括：分料机构，分料机构包括移动通道和分料盘；其中，移动通道设置在筛选机构和分料盘之间，以通过取放夹具将合格的第一工件放入移动通道内，并通过移动通道将第一工件移动至分料盘处。
进一步地，分料盘绕自身轴线可转动地设置，分料盘包括环绕分料盘的转动轴线设置的多个预定安装位置，以当预定安装位置转动至正对移动通道的出口时，使移动通道上的第一工件运动至相应的预定安装位置处。
进一步地，各个预定安装位置处设置有：工件容纳槽，工件容纳槽沿第一预定方向延伸，工件容纳槽的深度小于第一工件的高度。
进一步地，各个预定安装位置处设置有：两个限位块容纳槽，两个限位块容纳槽分别设置在工件容纳槽的相对两侧且沿第二预定方向延伸；各个限位块容纳槽内均设置有沿第二预定方向可滑动的限位块，限位块的部分凸出于限位块容纳槽设置，以对第一工件凸出于工件容纳槽的部分的相对两侧进行限位；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直。
进一步地，第一工件包括U型管体部和分别设置在U型管体部的两端的环状凸起，U型管体部的两端包括相应的环状凸起均用于插入工件容纳槽内；限位块包括设置在限位块容纳槽内的滑动块和凸出于限位块容纳槽设置的限位块；限位块包括限位部和让位部，让位部位于限位部靠近工件容纳槽的一侧；两个相对设置的限位块的限位部之间形成限位空间，用于对U型管体部远离工件容纳槽的一端进行限位；两个相对设置的限位块的让位部之间形成让位空间，用于对U型管体部的环状凸起让位。
进一步地，料仓组件包括用于储料的料仓和用于送料的振动盘；和/或供料装置还包括多个回收仓，多个回收仓设置在筛选机构的一侧，以用于对不合格的第一工件进行分类回收。
根据本发明的另一方面，提供了一种生产设备，包括：供料装置，供料装置为上述的供料装置；输送装置，输送装置包括用于输送第二工件的传送带，传送带沿第一水平方向可移动地设置；移动夹具，设置在供料装置和输送装置之间，用于取放并移动第一工件，以将第一工件安装在第二工件上。
进一步地，生产设备包括：检测装置，用于对第二工件的待插入部位进行检测定位并将检测信息传递给控制系统，以使控制系统控制移动夹具将供料装置处的第一工件移动并插设在第二工件的待插入部位；其中，输送装置还包括位于传送带上方的止挡机构，止挡机构与传送带之间形成用于对第二工件进行定位的定位空间，传送带沿竖直方向可移动地设置，以根据第二工件的大小来调节定位空间的大小。
进一步地，第二工件为蒸发器或冷凝器，待插入部位为蒸发器或冷凝器的待连接的两个换热管的端部；第一工件为用于将待连接的两个换热管的端部之间进行连接的U型弯管头，U 型弯管头的两端分别插设在相应的两个换热管的端部；供料装置包括筛选机构，筛选机构包括用于对U型弯管头的第一尺寸进行检测的第一检测工位和用于对U型弯管头的第二尺寸进行检测的第二检测工位，以筛选出第一尺寸和第二尺寸均合格的U型弯管头。
进一步地，供料装置还包括分料机构，分料机构包括分料盘，分料盘绕自身轴线可转动地设置，分料盘包括环绕分料盘的转动轴线设置的多个预定安装位置；移动夹具包括多个夹爪，多个夹爪与多个预定安装位置一一对应地设置，以使移动夹具同时夹取多个第一工件。
进一步地，移动夹具包括：依次连接的安装架、第一导轨、第一移动轴、第二移动部和夹爪，第一移动轴、第二移动部和夹爪的移动方向中的任意两个相互垂直；其中，夹爪包括与U型弯管头的形状相适配的容纳腔，以夹取U型弯管头。
进一步地，夹爪为多套，多套夹爪可选择地安装在第二移动部上，多套夹爪与多种U型弯管头一一对应地设置，以根据U型弯管头的种类选取相应的夹爪。
进一步地，止挡机构包括主板体；一条传送带对应两个主板体，两个主板体沿第二运动方向间隔布置，以使第二工件位于两个主板体之间的间隙内。
进一步地，在相对设置的两个主板体中，其中主板体的下方设置有至少一个第一止挡部，第一止挡部沿第二水平方向可运动地设置，以对第二工件的沿第一水平方向的运动进行止挡或避让；两个主板体的上方分别设置有沿第二水平方向相对运动的两个第二止挡部，以沿第二水平方向夹紧或松开第二工件。
进一步地，传送带为多条，多条传送带沿第二水平方向间隔布置，以分别输送多组第二工件；或者传送带为两条，两条传送带沿第二水平方向间隔布置，以分别输送两组第二工件。
进一步地，输送装置包括支撑架和设置在支撑架和止挡机构之间用于安装传送带的支撑板；支撑架和止挡机构之间通过沿竖直方向延伸的螺杆，支撑板上设置有与螺杆螺纹连接的螺母，以通过螺母的转动带动传送带沿螺杆移动；和/或输送装置包括导向部，导向部与传送带对应设置，导向部包括设置在传送带的相对两侧的两个导向架，各个导向架包括相互连接的导向条和限位条；各个导向架的限位条沿第一水平方向延伸；各个导向架的导向条朝向远离与其相对的另一个导向架的方向倾斜设置，以形成喇叭状的导向空间以对第二工件的运动进行导向；和/或检测装置包括设置在多个传送带上方的固定架和沿第二水平方向可移动地设置在固定架上的移动架，移动架上设置有相机和光源，移动架带动相机和光源在多个传送带的上方移动以检测相应的传送带上的第二工件。
应用本发明的技术方案，本发明的供料装置通过设置具有旋转部121、多个取放夹具122 和多个检测工位的筛选机构12，旋转部121绕预定轴线可转动地设置；各个取放夹具122与旋转部121连接且多个取放夹具122环绕旋转部121的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件11的第一工件5；各个检测工位与旋转部121相间隔且多个检测工位环绕旋转部 121的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件5的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部 121带动取放夹具122转动，以使相应的第一工件5依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件5的各个尺寸进行检测，解决了现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备对U型弯管头的尺寸参数检测不齐全，导致U型弯管头的来料一致性较差，从而影响U型弯管头的插件成功率的问题，提高了对蒸发器和冷凝器自动插小弯头时的插件速度，解决了对蒸发器和冷凝器进行自动插小弯头时插件效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的生产设备的实施例的结构示意图；
图2示出了图1所示的生产设备在不包括第一防护罩和第二防护罩时的结构示意图；
图3示出了图2所示的生产设备的供料装置的结构示意图；
图4示出了图3所示的供料装置在A处的局部放大图；
图5示出了图3所示的供料装置在B处的局部放大图；
图6示出了图2所示的生产设备的移动夹具的结构示意图；
图7示出了图6所示的移动夹具在C处的局部放大图；
图8示出了图2所示的生产设备的输送装置的结构示意图；
图9示出了图8所示的输送装置在D处的局部放大图；
图10示出了图8所示的输送装置在E处的局部放大图；以及
图11示出了图2所示的生产设备的检测组件的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、供料装置；10、机架；11、料仓组件；111、料仓；112、振动盘；12、筛选机构；120、放置台；121、旋转部；122、取放夹具；13、分料机构；130、移动通道；131、分料盘；1311、工件容纳槽；1312、限位块容纳槽；1313、限位块；1314、限位空间；1315、让位空间；14、回收仓；
2、移动夹具；21、安装架；22、第一导轨；23、第一移动轴；24、第二移动部；25、夹爪驱动缸；26、夹爪；
3、输送装置；30、支撑架；31、传送带；32、支撑板；33、止挡机构；331、主板体； 332、第一止挡部；333、第二止挡部；34、螺杆；35、导向部；36、螺母；
4、检测装置；40、固定架；41、驱动缸；42、连接板；43、移动架；44、相机；45、光源；46、导轨；47、滑块；
5、第一工件；100、第一防护罩；200、第二防护罩。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图3至图5所示，本发明提供了一种供料装置，包括筛选机构12，筛选机构12包括：旋转部121，旋转部121绕预定轴线可转动地设置；多个取放夹具122，各个取放夹具122与旋转部121连接，多个取放夹具122环绕旋转部121的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件11的第一工件5；多个检测工位，各个检测工位与旋转部121相间隔，多个检测工位环绕旋转部121的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件5的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部121带动取放夹具122转动，以使相应的第一工件5依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件5的各个尺寸进行检测。
本发明的供料装置通过设置具有旋转部121、多个取放夹具122和多个检测工位的筛选机构12，旋转部121绕预定轴线可转动地设置；各个取放夹具122与旋转部121连接且多个取放夹具122环绕旋转部121的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件11的第一工件 5；各个检测工位与旋转部121相间隔且多个检测工位环绕旋转部121的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件5的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部121带动取放夹具122转动，以使相应的第一工件5依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件5的各个尺寸进行检测，解决了现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备对U型弯管头的尺寸参数检测不齐全，导致U型弯管头的来料一致性较差，从而影响U型弯管头的插件成功率的问题，提高了对蒸发器和冷凝器自动插小弯头时的插件速度，解决了对蒸发器和冷凝器进行自动插小弯头时插件效率较低的问题。
具体地，各个检测工位处设置有视觉检测部件，以通过视觉检测部件来检测第一工件5 的实际尺寸。
具体地，一个旋转部121对应四组取放夹具122，每组取放夹具122包括两个取放夹具 122，一个旋转部121能够同时带动8个第一工件5，大大提高了筛选机构12的筛选效率。
如图4所示，供料装置还包括：分料机构13，分料机构13包括移动通道130和分料盘131；其中，移动通道130设置在筛选机构12和分料盘131之间，以通过取放夹具122将合格的第一工件5放入移动通道130内，并通过移动通道130将第一工件5移动至分料盘131 处。
具体地，分料盘131绕自身轴线可转动地设置，分料盘131包括环绕分料盘131的转动轴线设置的多个预定安装位置，以当预定安装位置转动至正对移动通道130的出口时，使移动通道130上的第一工件5运动至相应的预定安装位置处。
具体地，移动通道130为振动式通道，以通过移动通道130的振动来移动第一工件5，移动通道130设置在分料盘131的一侧，当分料盘131绕自身轴线转动，以使任一预定安装位置到达靠近移动通道130的出口的位置处时，位于移动通道130的出口处的第一工件5在移动通道130的振动下运动到相应的预定安装位置处。
具体地，一个分料盘131具有四个预定安装位置，每个预定安装位置能够放置一个第一工件5，大大提高了供料装置的供料效率。
如图4所示，各个预定安装位置处设置有：工件容纳槽1311，工件容纳槽1311沿第一预定方向延伸，工件容纳槽1311的深度小于第一工件5的高度。
具体地，第一预定方向垂直于分料盘131的转动轴线，工件容纳槽1311为沿第一预定方向延伸的条形容纳槽，移动通道130的出口处的第一工件5到达相应的预定安装位置处后落入该预定安装位置处的工件容纳槽1311内；预定安装位置转动至正对移动通道130的出口是指工件容纳槽1311的延伸方向平行于移动通道130的延伸方向且工件容纳槽1311与移动通道 130连通，这有利于第一工件5直线移动以进入工件容纳槽1311内。
优选地，工件容纳槽1311的最小长度尺寸大于相应的第一工件5的最大长度尺寸，以容纳不同长度尺寸的第一工件5；工件容纳槽1311的最小宽度尺寸大于相应的第一工件5的最大宽度尺寸，以容纳不同宽度尺寸的第一工件5。
优选地，各个预定安装位置处设置有：两个限位块容纳槽1312，两个限位块容纳槽1312 分别设置在工件容纳槽1311的相对两侧且沿第二预定方向延伸；各个限位块容纳槽1312内均设置有沿第二预定方向可滑动的限位块1313，限位块1313的部分凸出于限位块容纳槽1312 设置，以对第一工件5凸出于工件容纳槽1311的部分的相对两侧进行限位；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直。
两个相对设置的限位块容纳槽1312中的限位块1313沿第二预定方向可相对滑动地设置，以调节两个限位块1313之间的距离，以对不同宽度尺寸的第一工件5进行限位。
各个限位块1313上设置有第一通孔，各个限位块容纳槽1312的底部设置有与第一通孔对应的第一螺纹孔，各个第一紧固件穿过第一通孔后拧紧在相应的第一螺纹孔内，以将调节完成的限位块1313固定在相应的限位块容纳槽1312内；优选地，第一通孔为沿第二预定方向延伸的长孔，以便于调节限位块1313的位置。
具体地，第一工件5包括U型管体部和分别设置在U型管体部的两端的环状凸起，U型管体部的两端包括相应的环状凸起均用于插入工件容纳槽1311内；限位块1313包括设置在限位块容纳槽1312内的滑动块和凸出于限位块容纳槽1312设置的限位块；限位块包括限位部和让位部，让位部位于限位部靠近工件容纳槽1311的一侧；两个相对设置的限位块1313的限位部之间形成限位空间1314，用于对U型管体部远离工件容纳槽1311的一端进行限位；两个相对设置的限位块1313的让位部之间形成让位空间1315，用于对U型管体部的环状凸起让位。
优选地，限位部向上凸出于限位块容纳槽1312设置，以对U型管体部远离工件容纳槽 1311的上端部分进行导向限位；让位部位于限位部的下方，让位空间1315沿第二预定方向的宽度大于限位空间1314沿第二预定方向的宽度，以用于对U型管体部的具有环状凸起的两端的运动进行让位。
如图3所示，料仓组件11包括用于储料的料仓111和用于送料的振动盘112；和/或供料装置还包括多个回收仓14，多个回收仓14设置在筛选机构12的一侧，以用于对不合格的第一工件5进行分类回收。
具体地，料仓组件11的料仓111用于储存大量的第一工件5，料仓111的一侧设置有出料口和位于出料口处的振动盘112，第一工件5通过出料口到达振动盘112上，振动盘112通过振动将第一工件5移动至筛选机构12处。
具体地，多个回收仓14与多个检测工位一一对应地设置，以分别对相应的检测工位处所检测出的不合格的第一工件5进行回收。
其中，筛选机构12还包括位于振动盘112和旋转部121之间的放置台120，振动盘112 将第一工件5移动至放置台120上，旋转部121上的取放夹具122将放置台120上的第一工件5夹取，以通过旋转部121带动相应的第一工件5运动。
当第一工件5移动至各个检测工位处时，通过各个检测工位对第一工件5的尺寸进行检测；当第一工件5移动至各个回收仓14处时，取放夹具122将不合格的第一工件5松开以使其进入相应的回收仓14内；当第一工件5移动至各个移动通道130处时，取放夹具122将合格的第一工件5松开以使其到达相应的移动通道130上。
具体地，供料装置包括一个料仓111和分别设置在料仓111的两侧的两个振动盘112，各个振动盘112对应一个筛选机构12，各个筛选机构12对应两个移动通道130，各个移动通道 130对应两个分料盘131，以同时供应多个第一工件5。
本发明的供料装置可通过筛选机构12对U型弯管头进行关键数据检测，通过多个回收仓 14对不合格的U型弯管头进行分类回收，并通过分料机构13对U型弯管头进行排列，提高了供料装置的供料速度，保证了供料装置的供料合格率和供料效率。
具体地，本发明的供料装置还包括机架10，料仓组件11、筛选机构12、分料机构13以及回收仓14均设置在机架10的台面上。
如图1至图11所示，本发明还提供了一种生产设备，包括：供料装置1，供料装置1为上述的供料装置；输送装置3，输送装置3包括用于输送第二工件的传送带31，传送带31沿第一水平方向可移动地设置；移动夹具2，设置在供料装置1和输送装置3之间，用于取放并移动第一工件5，以将第一工件5安装在第二工件上。
具体地，生产设备包括：检测装置4，用于对第二工件的待插入部位进行检测定位并将检测信息传递给控制系统，以使控制系统控制移动夹具2将供料装置1处的第一工件5移动并插设在第二工件的待插入部位；其中，输送装置3还包括位于传送带31上方的止挡机构33，止挡机构33与传送带31之间形成用于对第二工件进行定位的定位空间，传送带31沿竖直方向可移动地设置，以根据第二工件的大小来调节定位空间的大小。
本设备不仅通过设置供料装置1对U型弯管头的关键数据进行检测，以对不合格的U型弯管头进行分类回收，提高了对移动夹具2的供料合格率，还通过设置沿竖直方向可调节的传送带31来输送两器产品，以适应不同尺寸的第二工件，解决了现有技术中的两器产品的自动插弯头设备对两器产品的兼容性较差的问题。
具体地，第二工件为蒸发器或冷凝器，待插入部位为蒸发器或冷凝器的待连接的两个换热管的端部；第一工件5为用于将待连接的两个换热管的端部之间进行连接的U型弯管头，U 型弯管头的两端分别插设在相应的两个换热管的端部；供料装置1包括筛选机构12，筛选机构12包括用于对U型弯管头的第一尺寸进行检测的第一检测工位和用于对U型弯管头的第二尺寸进行检测的第二检测工位，以筛选出第一尺寸和第二尺寸均合格的U型弯管头。
具体地，U型弯管头包括U型管体部和分别设置在U型管体部的两端的环状凸起(即焊环)，第一尺寸为U型管体部的两端管口的中心距，第二尺寸为焊环与相应的U型管体部的管口之间的距离。
具体地，供料装置还包括分料机构13，分料机构13包括分料盘131，分料盘131绕自身轴线可转动地设置，分料盘131包括环绕分料盘131的转动轴线设置的多个预定安装位置；移动夹具2包括多个夹爪26，多个夹爪26与多个预定安装位置一一对应地设置，以使移动夹具2同时夹取多个第一工件5。
具体地，移动夹具2包括两组夹爪26，每组夹爪26包括八个夹爪26，各个夹爪26由夹爪驱动缸25驱动，两组共十六个夹爪26分别与四个分料盘131上的十六个预定安装位置一一对应，以同时进行十六个U型弯管头的取放和插接动作，提高了本发明的生产设备的生产效率。
如图6和图7所示，移动夹具2包括：依次连接的安装架21、第一导轨22、第一移动轴23、第二移动部24和夹爪26，第一移动轴23、第二移动部24和夹爪26的移动方向中的任意两个相互垂直；其中，夹爪26包括与U型弯管头的形状相适配的容纳腔，以夹取U型弯管头。
具体地，安装架21设置在输送装置3的上方且位于供料装置1的分料盘131的上方，安装架21包括沿第一水平方向间隔布置且沿第二水平方向延伸的两个支撑杆，两个支撑杆上分别设置有一个第一导轨22；沿第一水平方向延伸的第一移动轴23的两端分别通过一个滑块与两个第一导轨22滑动连接，以沿第二水平方向移动；第二移动部24为两个，两个第二移动部24均设置在第一移动轴23上以沿第一水平方向移动，两组夹爪26分别与两个第二移动部 24连接且位于相应的第二移动部24的下方，第二移动部24通过夹爪驱动缸25与相应的夹爪 26连接，以通过夹爪驱动缸25的活塞杆的伸缩带动夹爪26沿竖直方向移动。
具体地，各个夹爪26包括沿水平方向相对运动的两个夹持部，以通过两个夹持部来夹紧 U型弯管头的相对两侧，各个夹持部用于与U型弯管头接触的一侧为与U型弯管头的形状相适配的曲面，两个相对设置的夹持部共同围成容纳腔，以稳定夹取U型弯管头，防止U型弯管头因夹持不紧而掉落，提高U型弯管头的插接效率。
可选地，夹爪26为多套，多套夹爪26可选择地安装在第二移动部24上，多套夹爪26与多种U型弯管头一一对应地设置，以根据U型弯管头的种类选取相应的夹爪26。
如图8所示，止挡机构33包括主板体331；一条传送带31对应两个主板体331，两个主板体331沿第二水平方向间隔布置，以使第二工件位于两个主板体331之间的间隙内。
具体地，第二工件为蒸发器或冷凝器，其形状为类长方体，两个主板体331之间的间隙能够供第二工件通过，以对第二工件的运动起到导向限位的作用。
如图9和图10所示，在相对设置的两个主板体331中，其中一个主板体331的下方设置有至少一个第一止挡部332，第一止挡部332沿第二水平方向可运动地设置，以对第二工件的沿第一水平方向的运动进行止挡或避让；两个主板体331的上方分别设置有沿第二水平方向相对运动的两个第二止挡部333，以沿第二水平方向夹紧或松开相应的第二工件。
具体地，止挡机构33上设置有检测部件，用于检测第二工件是否到达预定位置，以当检测到第二工件到达预定位置时向控制系统传递信号，以使控制系统首先控制第一止挡部332 伸出至第二工件的运动路径处，以对第二工件的运动进行止挡，以使第二工件留在预定位置处；然后控制系统控制相应的第二工件两侧的两个第二止挡部333相向运动以沿第二水平方向夹紧第二工件，以供第一工件5插入。
优选地，传送带31为多条，多条传送带31沿第二水平方向间隔布置，以分别输送多组第二工件；或者传送带31为两条，两条传送带31沿第二水平方向间隔布置，以分别输送两组第二工件。
本发明的输送装置3包括两条传送带31，两条传送带31均能够独立运动，可交替完成两器产品的输送及定位工作，且传送带31的承载面的高度均可根据不同产品的尺寸进行调节，具有极高的两器产品兼容性，提高了本发明的生产设备的生产效率。
具体地，输送装置3包括支撑架30和设置在支撑架30和止挡机构33之间用于安装传送带31的支撑板32；止挡机构33与支撑架30之间通过沿竖直方向延伸的螺杆34连接，支撑板32上设置有与螺杆34螺纹连接的螺母36，以通过螺母36的转动带动传送带31沿螺杆34移动；和/或输送装置3包括导向部35，导向部35与传送带31对应设置，导向部35包括设置在传送带31的相对两侧的两个导向架，各个导向架包括相互连接的导向条和限位条；各个导向架的限位条沿第一水平方向延伸；各个导向架的导向条朝向远离与其相对的另一个导向架的方向倾斜设置，以形成喇叭状的导向空间以对第二工件的运动进行导向；和/或检测装置 4包括设置在多个传送带31上方的固定架40和沿第二水平方向可移动地设置在固定架40上的移动架43，移动架43上设置有相机44和光源45，移动架43带动相机44和光源45在多个传送带31的上方移动以检测相应的传送带31上的第二工件。
具体地，输送装置3的螺杆34的一端与止挡机构33的主板体331连接，螺杆34的另一端与支撑架30连接，用于安装传送带31的支撑板32位于止挡机构33与支撑架30之间，支撑板32上设置有与螺杆34螺纹连接的螺母36，螺母36相对于支撑板32可转动地设置，以通过驱动螺母36的转动以使螺母36带动支撑板32沿螺杆34移动，以实现对传送带31的高度的调节。
具体地，检测装置4还包括驱动缸41，驱动缸41设置在固定架40上且与移动架43驱动连接，以驱动移动架43移动；和/或固定架40上设置有沿第二水平方向延伸的导轨46，移动架43上设置有与导轨46相配合的滑块47，以通过导轨46与滑块47之间的滑动连接对移动架43的运动起到导向作用。
具体地，驱动缸41通过连接板42与移动架43驱动连接。优选地，驱动缸41为电缸。
如图1所示，供料装置上方设置有第一防护罩100，检测装置4上方设置有第二防护罩 200，以对本发明的生产设备进行防护。
本发明的生产设备的工作流程如下：
首先，由供料装置1完成对U型弯管头的检测、筛选和排列，然后，移动夹具2在接收到取料信号后，将分料盘131上排列好的U型弯管头夹取并移动至输送装置3的上方，待输送装置3对两器产品完成输送和定位后，检测装置4对两器产品的需插件的管口进行检测及定位，并将检测信号输送至控制系统，控制系统控制移动夹具2将U型弯管头插设在相应的两器产品的需插件的管口处。
上述流程仅为初次开机时第一个产品流入时的流程，在连续工作时，供料装置1持续供料，输送装置3上的两个传送带31分别对各自的两器产品进行输送及定位，检测装置4在两个传送带31之间切换位置以交替检测两个传送带31上方的两器产品的需插件的管口，以保证在移动夹具2完成插件后能够立即取料并迅速进行下一次插件。其中，输送装置3可在其中一条传送带31完成插件工作的同时进行另一条传送带31上的两器产品的输送及定位工作，检测装置4可在移动夹具2离开输送装置3上方以进行取料的间隙进行拍照检测，故该生产设备可避免等待插件所需的时间，大大提高两器产品的插件效率，解决了现有技术中空调的两器产品的自动插弯头设备的插件速度较慢的问题。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的供料装置通过设置具有旋转部121、多个取放夹具122和多个检测工位的筛选机构12，旋转部121绕预定轴线可转动地设置；各个取放夹具122与旋转部121连接且多个取放夹具122环绕旋转部121的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件11的第一工件 5；各个检测工位与旋转部121相间隔且多个检测工位环绕旋转部121的周侧间隔布置，多个检测工位与第一工件5的多个尺寸一一对应地设置，以通过旋转部121带动取放夹具122转动，以使相应的第一工件5依次经过各个检测工位处，以对相应的第一工件5的各个尺寸进行检测，解决了现有技术中的空调的蒸发器和冷凝器的自动插弯头设备对U型弯管头的尺寸参数检测不齐全，导致U型弯管头的来料一致性较差，从而影响U型弯管头的插件成功率的问题，提高了对蒸发器和冷凝器自动插小弯头时的插件速度，解决了对蒸发器和冷凝器进行自动插小弯头时插件效率较低的问题。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种供料装置，其特征在于，包括筛选机构(12)，所述筛选机构(12)包括：
旋转部(121)，所述旋转部(121)绕预定轴线可转动地设置；
多个取放夹具(122)，各个所述取放夹具(122)与所述旋转部(121)连接，多个所述取放夹具(122)环绕所述旋转部(121)的周侧间隔布置，以用于取放并移动来自料仓组件(11)的第一工件(5)；
多个检测工位，各个所述检测工位与所述旋转部(121)相间隔，多个所述检测工位环绕所述旋转部(121)的周侧间隔布置，多个所述检测工位与所述第一工件(5)的多个尺寸一一对应地设置，以通过所述旋转部(121)带动所述取放夹具(122)转动，以使相应的所述第一工件(5)依次经过各个检测工位处，以对相应的所述第一工件(5)的各个尺寸进行检测。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：
分料机构(13)，所述分料机构(13)包括移动通道(130)和分料盘(131)；
其中，所述移动通道(130)设置在所述筛选机构(12)和所述分料盘(131)之间，以通过所述取放夹具(122)将合格的第一工件(5)放入所述移动通道(130)内，并通过所述移动通道(130)将所述第一工件(5)移动至所述分料盘(131)处。
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，
所述分料盘(131)绕自身轴线可转动地设置，所述分料盘(131)包括环绕所述分料盘(131)的转动轴线设置的多个预定安装位置，以当所述预定安装位置转动至正对所述移动通道(130)的出口时，使所述移动通道(130)上的第一工件(5)运动至相应的所述预定安装位置处。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，各个所述预定安装位置处设置有：
工件容纳槽(1311)，所述工件容纳槽(1311)沿第一预定方向延伸，所述工件容纳槽(1311)的深度小于所述第一工件(5)的高度。
5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，各个所述预定安装位置处设置有：
两个限位块容纳槽(1312)，所述两个限位块容纳槽(1312)分别设置在所述工件容纳槽(1311)的相对两侧且沿第二预定方向延伸；
各个所述限位块容纳槽(1312)内均设置有沿第二预定方向可滑动的限位块(1313)，所述限位块(1313)的部分凸出于所述限位块容纳槽(1312)设置，以对所述第一工件(5)凸出于所述工件容纳槽(1311)的部分的相对两侧进行限位；
其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直。
6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，
所述第一工件(5)包括U型管体部和分别设置在所述U型管体部的两端的环状凸起，所述U型管体部的两端包括相应的环状凸起均用于插入所述工件容纳槽(1311)内；
所述限位块(1313)包括设置在所述限位块容纳槽(1312)内的滑动块和凸出于所述限位块容纳槽(1312)设置的限位块；
所述限位块(1313)包括限位部和让位部，所述让位部位于所述限位部靠近所述工件容纳槽(1311)的一侧；两个相对设置的所述限位块(1313)的限位部之间形成限位空间(1314)，用于对所述U型管体部远离所述工件容纳槽(1311)的一端进行限位；两个相对设置的所述限位块(1313)的让位部之间形成让位空间(1315)，用于对所述U型管体部的环状凸起让位。
7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，
所述料仓组件(11)包括用于储料的料仓(111)和用于送料的振动盘(112)；和/或
所述供料装置还包括多个回收仓(14)，多个所述回收仓(14)设置在所述筛选机构(12)的一侧，以用于对不合格的所述第一工件(5)进行分类回收。
8.一种生产设备，其特征在于，包括：
供料装置(1)，所述供料装置(1)为权利要求1至7中任一项所述的供料装置；
输送装置(3)，所述输送装置(3)包括用于输送第二工件的传送带(31)，所述传送带(31)沿第一水平方向可移动地设置；
移动夹具(2)，设置在所述供料装置(1)和所述输送装置(3)之间，用于取放并移动所述第一工件(5)，以将所述第一工件(5)安装在所述第二工件上。
9.根据权利要求8所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备包括：
检测装置(4)，用于对所述第二工件的待插入部位进行检测定位并将检测信息传递给控制系统，以使所述控制系统控制所述移动夹具(2)将所述供料装置(1)处的第一工件(5)移动并插设在所述第二工件的待插入部位；
其中，所述输送装置(3)还包括位于所述传送带(31)上方的止挡机构(33)，所述止挡机构(33)与所述传送带(31)之间形成用于对所述第二工件进行定位的定位空间，所述传送带(31)沿竖直方向可移动地设置，以根据所述第二工件的大小来调节所述定位空间的大小。
10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，
所述第二工件为蒸发器或冷凝器，所述待插入部位为所述蒸发器或所述冷凝器的待连接的两个换热管的端部；
所述第一工件(5)为用于将所述待连接的两个换热管的端部之间进行连接的U型弯管头，所述U型弯管头的两端分别插设在相应的所述两个换热管的端部；
所述供料装置(1)包括筛选机构(12)，所述筛选机构(12)包括用于对所述U型弯管头的第一尺寸进行检测的第一检测工位和用于对所述U型弯管头的第二尺寸进行检测的第二检测工位，以筛选出所述第一尺寸和所述第二尺寸均合格的U型弯管头。
11.根据权利要求8所述的生产设备，其特征在于，
所述供料装置还包括分料机构(13)，所述分料机构(13)包括分料盘(131)，所述分料盘(131)绕自身轴线可转动地设置，所述分料盘(131)包括环绕所述分料盘(131)的转动轴线设置的多个预定安装位置；
所述移动夹具(2)包括多个夹爪(26)，多个所述夹爪(26)与多个所述预定安装位置一一对应地设置，以使所述移动夹具(2)同时夹取多个所述第一工件(5)。
12.根据权利要求10所述的生产设备，其特征在于，所述移动夹具(2)包括：
依次连接的安装架(21)、第一导轨(22)、第一移动轴(23)、第二移动部(24)和夹爪(26)，所述第一移动轴(23)、所述第二移动部(24)和所述夹爪(26)的移动方向中的任意两个相互垂直；
其中，所述夹爪(26)包括与所述U型弯管头的形状相适配的容纳腔，以夹取所述U型弯管头。
13.根据权利要求12所述的生产设备，其特征在于，
所述夹爪(26)为多套，多套所述夹爪(26)可选择地安装在所述第二移动部(24)上，多套所述夹爪(26)与多种所述U型弯管头一一对应地设置，以根据所述U型弯管头的种类选取相应的所述夹爪(26)。
14.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，所述止挡机构(33)包括主板体(331)；一条所述传送带(31)对应两个所述主板体(331)，两个所述主板体(331)沿第二水平方向间隔布置，以使所述第二工件位于两个所述主板体(331)之间的间隙内。
15.根据权利要求14所述的生产设备，其特征在于，
在相对设置的两个所述主板体(331)中，其中一个所述主板体(331)的下方设置有至少一个第一止挡部(332)，所述第一止挡部(332)沿第二水平方向可运动地设置，以对所述第二工件的沿第一水平方向的运动进行止挡或避让；
两个所述主板体(331)的上方分别设置有沿第二水平方向相对运动的两个第二止挡部(333)，以沿第二水平方向夹紧或松开所述第二工件。
16.根据权利要求8所述的生产设备，其特征在于，
所述传送带(31)为多条，多条所述传送带(31)沿第二水平方向间隔布置，以分别输送多组所述第二工件；或者
所述传送带(31)为两条，两条所述传送带(31)沿第二水平方向间隔布置，以分别输送两组所述第二工件。
17.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，
所述输送装置(3)包括支撑架(30)和设置在所述支撑架(30)和所述止挡机构(33)之间用于安装所述传送带(31)的支撑板(32)；所述支撑架(30)和所述止挡机构(33)之间连接有沿竖直方向延伸的螺杆(34)，所述支撑板(32)上设置有与所述螺杆(34)螺纹连接的螺母(36)，以通过所述螺母(36)的转动带动所述传送带(31)沿所述螺杆(34)移动；和/或
所述输送装置(3)包括导向部(35)，所述导向部(35)与所述传送带(31)对应设置，所述导向部(35)包括设置在所述传送带(31)的相对两侧的两个导向架，各个所述导向架包括相互连接的导向条和限位条；各个所述导向架的限位条沿第一水平方向延伸；各个所述导向架的导向条朝向远离与其相对的另一个所述导向架的方向倾斜设置，以形成喇叭状的导向空间以对第二工件的运动进行导向；和/或
所述检测装置(4)包括设置在多个所述传送带(31)上方的固定架(40)和沿第二水平方向可移动地设置在所述固定架(40)上的移动架(43)，所述移动架(43)上设置有相机(44)和光源(45)，所述移动架(43)带动所述相机(44)和所述光源(45)在多个所述传送带(31)的上方移动以检测相应的所述传送带(31)上的第二工件。
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