CN109396819A - 弯头插接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种弯头插接装置，包括底架、升降支架、支架驱动机构、视觉拍照机构和插接机器人；升降支架沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。从而能够实现视觉拍照机构和插接机器人快速准确定位，提高弯头插接的工作效率。解决了现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种弯头插接装置。
背景技术
目前，在空调器的蒸发器或冷凝器生产过程中，需要在蒸发器或冷凝器上相邻的两根铜管之间插接弯头以将相邻两根铜管相互连通，该工作主要通过自动插弯头装置来进行，自动插弯头装置由视觉系统配合弯头插接机器人来完成。
然而，现有的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人与振动盘安装在同一个工作平台上，工作平台抖动较为严重，使得视觉系统拍照模糊不清，影响拍照的准确性。同时，现有的自动插弯头装置无法实现视觉系统和弯头插接机器人同步快速准确定位，影响弯头插接的工作效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种弯头插接装置，以至少解决现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种弯头插接装置，包括底架；升降支架，沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构，与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构，安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人，安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。
进一步地，底架上设置有滑轨，滑轨为两根，两根滑轨沿竖直方向设置在底架的两侧；其中，升降支架上设置有滑块，滑块为两个，两个滑块对应可滑动地安装在两根滑轨上以使升降支架沿竖直方向可滑动地安装在底架上。
进一步地，支架驱动机构包括：驱动板，与滑块连接，驱动板上开设有沿竖直方向延伸的丝孔；丝杠，绕其轴线可转动地安装在底架上；其中，丝杠穿设在驱动板的丝孔内，以通过驱动板驱动滑块沿滑轨滑动。
进一步地，丝杠的两端均设置有轴承；其中，底架上设置有轴承安装板，轴承安装板为两个，两个轴承安装板沿竖直方向相对设置在底架，丝杠的两端分别通过轴承可转动地安装在两个轴承安装板上。
进一步地，驱动板和丝杠均为两个；其中，两个驱动板与两个滑块对应连接，两个丝杠穿设在对应的两个驱动板的丝孔内。
进一步地，支架驱动机构还包括：驱动电机，与两个丝杠均连接，以驱动两个丝杠同步转动。
进一步地，两个丝杠的端部均设置有第一皮带轮；其中，驱动电机的输出轴上设置有第二皮带轮，第二皮带轮通过传动皮带与两个丝杠上的第一皮带轮传动连接以动两个丝杠同步转动。
进一步地，支架驱动机构还包括：张紧轮，张紧轮为两个，两个张紧轮设置在第二皮带轮上的两侧以将传动皮带的至少部分压紧在第二皮带轮上。
进一步地，视觉拍照机构包括：固定支架；多个拍照部件，多个拍照部件设置在固定支架上并位于插接机器人的上方。
进一步地，插接机器人为两个，两个插接机器人间隔安装在升降支架上。
应用本发明技术方案的弯头插接装置，包括底架、升降支架、支架驱动机构、视觉拍照机构和插接机器人；升降支架沿竖直方向可移动地安装在底架上；支架驱动机构与升降支架连接，以驱动升降支架移动；视觉拍照机构安装在升降支架上以随升降支架同步移动，视觉拍照机构用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人安装在升降支架上以随升降支架同步移动，插接机器人用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。从而能够实现视觉拍照机构和插接机器人快速准确定位，提高弯头插接的工作效率。解决了现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的弯头插接装置的第一视角的结构示意图；以及
图2是根据本发明实施例可选的弯头插接装置的第二视角的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、底架；11、滑轨；12、轴承安装板；20、升降支架；21、滑块；30、支架驱动机构；31、驱动板；32、丝杠；33、驱动电机；34、第一皮带轮；35、第二皮带轮；36、传动皮带；37、张紧轮；38、轴承；40、视觉拍照机构；41、固定支架；42、拍照部件；50、插接机器人。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的弯头插接装置，如图1和图2所示，包括底架10、升降支架20、支架驱动机构30、视觉拍照机构40和插接机器人50；升降支架20沿竖直方向可移动地安装在底架10上；支架驱动机构30与升降支架20连接，以驱动升降支架20移动；视觉拍照机构40安装在升降支架20上以随升降支架20同步移动，视觉拍照机构40用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人50安装在升降支架20上以随升降支架20同步移动，插接机器人50用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。
应用本发明技术方案的弯头插接装置，包括底架10、升降支架20、支架驱动机构30、视觉拍照机构40和插接机器人50；升降支架20沿竖直方向可移动地安装在底架10上；支架驱动机构30与升降支架20连接，以驱动升降支架20移动；视觉拍照机构40安装在升降支架20上以随升降支架20同步移动，视觉拍照机构40用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；插接机器人50安装在升降支架20上以随升降支架20同步移动，插接机器人50用于将待插接的弯头插接到弯头插接位置上。从而能够实现视觉拍照机构40和插接机器人50快速准确定位，提高弯头插接的工作效率。解决了现有技术中的自动插弯头装置的视觉系统和弯头插接机器人无法同步快速准确定位而影响弯头插接的工作效率的问题。
具体实施时，底架10上设置有滑轨11，滑轨11为两根，两根滑轨11沿竖直方向设置在底架10的两侧；其中，升降支架20包括主梁，主梁的两端分别设置有一个滑块21，两个滑块21对应可滑动地安装在两根滑轨11上以使升降支架20沿竖直方向可滑动地安装在底架10上。
支架驱动机构30包括驱动板31和丝杠32，驱动板31与滑块21连接，驱动板31沿水平方向设置，驱动板31上开设有沿竖直方向延伸的丝孔；丝杠32的两端均设置有轴承38；其中，底架10上设置有轴承安装板12，轴承安装板12为两个，两个轴承安装板12沿竖直方向相对设置在底架10，丝杠32的两端分别通过轴承38可转动地安装在两个轴承安装板12上从而使丝杠32绕其轴线可转动地安装在底架10上；其中，丝杠32穿设在驱动板31的丝孔内，丝杠32转动时通过驱动板31驱动滑块21沿滑轨11滑动从而驱动升降支架20沿竖直方向上下移动以对视觉拍照机构40和插接机器人50进行快速定位。
为了保证升降支架20移动过程中左右平衡，从而保证移动的顺畅性，驱动板31和丝杠32均为两个；其中，两个驱动板31与两个滑块对应连接，两个丝杠32穿设在对应的两个驱动板31的丝孔内，从而对两个滑块21施加相等的驱动力，保证升降支架20移动过程中左右平衡。
进一步地，支架驱动机构30还包括驱动电机33，两个丝杠32的端部均设置有第一皮带轮34；驱动电机33的输出轴上设置有第二皮带轮35，第二皮带轮35通过传动皮带36与两个丝杠32上的第一皮带轮34传动连接以动两个丝杠32同步转动。
为了保证环形的传动皮带36既能够与两个第一皮带轮34张紧，同时又能够与第二皮带轮35张紧，方式传动皮带36在传动过程中打滑，支架驱动机构30还包括张紧轮37，张紧轮37为两个，两个张紧轮37设置在第二皮带轮35上的两侧并与第二皮带轮35对应设置在传动皮带36的两侧，从而将第二皮带轮35两侧的传动皮带36与第二皮带轮35张紧。
进一步地，视觉拍照机构40包括固定支架41和多个拍照部件42；多个拍照部件42设置在固定支架41上并位于插接机器人50的上方，从而能够同时确定多个弯头插接位置；插接机器人50为两个，两个插接机器人50间隔安装在升降支架20上，能够实现多个弯头同时插接，提高弯头插接效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弯头插接装置，其特征在于，包括：
底架(10)；
升降支架(20)，沿竖直方向可移动地安装在所述底架(10)上；
支架驱动机构(30)，与所述升降支架(20)连接，以驱动所述升降支架(20)移动；
视觉拍照机构(40)，安装在所述升降支架(20)上以随所述升降支架(20)同步移动，所述视觉拍照机构(40)用于对弯头插接对象进行拍照以获取弯头插接位置；
插接机器人(50)，安装在所述升降支架(20)上以随所述升降支架(20)同步移动，所述插接机器人(50)用于将待插接的弯头插接到所述弯头插接位置上。
2.根据权利要求1所述的弯头插接装置，其特征在于，所述底架(10)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)为两根，两根所述滑轨(11)沿竖直方向设置在所述底架(10)的两侧；
其中，升降支架(20)上设置有滑块(21)，所述滑块(21)为两个，两个所述滑块(21)对应可滑动地安装在两根所述滑轨(11)上以使所述升降支架(20)沿竖直方向可滑动地安装在所述底架(10)上。
3.根据权利要求2所述的弯头插接装置，其特征在于，所述支架驱动机构(30)包括：
驱动板(31)，与所述滑块(21)连接，所述驱动板(31)上开设有沿竖直方向延伸的丝孔；
丝杠(32)，绕其轴线可转动地安装在所述底架(10)上；
其中，所述丝杠(32)穿设在所述驱动板(31)的所述丝孔内，以通过所述驱动板(31)驱动所述滑块(21)沿所述滑轨(11)滑动。
4.根据权利要求3所述的弯头插接装置，其特征在于，所述丝杠(32)的两端均设置有轴承(38)；
其中，所述底架(10)上设置有轴承安装板(12)，所述轴承安装板(12)为两个，两个所述轴承安装板(12)沿竖直方向相对设置在所述底架(10)，所述丝杠(32)的两端分别通过轴承(38)可转动地安装在两个所述轴承安装板(12)上。
5.根据权利要求3所述的弯头插接装置，其特征在于，所述驱动板(31)和所述丝杠(32)均为两个；
其中，两个所述驱动板(31)与两个所述滑块对应连接，两个丝杠(32)穿设在对应的两个所述驱动板(31)的所述丝孔内。
6.根据权利要求5所述的弯头插接装置，其特征在于，所述支架驱动机构(30)还包括：
驱动电机(33)，与两个所述丝杠(32)均连接，以驱动两个所述丝杠(32)同步转动。
7.根据权利要求6所述的弯头插接装置，其特征在于，所述两个所述丝杠(32)的端部均设置有第一皮带轮(34)；
其中，所述驱动电机(33)的输出轴上设置有第二皮带轮(35)，所述第二皮带轮(35)通过传动皮带(36)与两个所述丝杠(32)上的所述第一皮带轮(34)传动连接以动两个所述丝杠(32)同步转动。
8.根据权利要求7所述的弯头插接装置，其特征在于，所述支架驱动机构(30)还包括：
张紧轮(37)，所述张紧轮(37)为两个，两个所述张紧轮(37)设置在所述第二皮带轮(35)上的两侧以将所述传动皮带(36)的至少部分压紧在所述第二皮带轮(35)上。
9.根据权利要求1所述的弯头插接装置，其特征在于，所述视觉拍照机构(40)包括：
固定支架(41)；
多个拍照部件(42)，多个所述拍照部件(42)设置在所述固定支架(41)上并位于所述插接机器人(50)的上方。
10.根据权利要求1所述的弯头插接装置，其特征在于，所述插接机器人(50)为两个，两个所述插接机器人(50)间隔安装在所述升降支架(20)上。
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