CN208680031U - 自动除尘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动除尘机，包括机壳、工作平台、识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述工作平台、识别机构、除尘机构以及装夹机构设置于机壳内部，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。本实用新型能够对PCB板进行精准除尘。

Description

自动除尘机

技术领域

本实用新型涉及到PCB板领域，尤其是涉及一种自动除尘机领域。

背景技术

PCB板的除尘是一项专业性特别强的工序，一旦除尘不过关或者除尘过程中人为接触对工件造成二次污染，都有可能对电子产品的稳定性、可靠性以及使用寿命造成影响，现有的自动除尘机无法对工件进行精准除尘。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种能够对PCB板精准除尘的自动除尘机。

为实现上述目的，本是实用新型提供了一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。

具体的，所述识别机构还包括镜头支架，所述镜头支架包括第一连接件和固定件，所述第一连接件设有若干定位孔，所述固定件通过至少一个所述定位孔固定在所述第一连接件上，所述摄像机固定在所述固定件上。

具体的，所述固定件包括第二连接件以及连接杆，所述第二连接件通过连接杆与所述第一连接件上的至少一个定位孔连接。

具体的，所述第二连接件上设有夹持装置，所述第二连接件可通过夹持装置调整在所述连接杆上的位置。

具体的，所述识别机构包括一个摄像机，所述摄像机还用于检查对PCB板上污点的除尘效果。

具体的，所述识别机构包括两个摄像机，其中一个摄像机用于识别并定位PCB板上的污点，另一个所述摄像机用于检查所述PCB板上污点的除尘效果。

具体的，所述装夹机构包括回转缸、联轴器、平面推力轴承以及治具平台，所述治具平台设有多种安装PCB板治具的安装孔；所述回转缸通过联轴器与治具平台连接，并可带动治具平台旋转运动；所述平面推理轴承设于所述治具平台下方。

具体的，所述除尘机构包括滑台、连接板、除尘头以及气缸，所述滑台带动所述连接板做水平移动，所述气缸固定于所述连接板上，所述气缸驱动所述除尘头做竖直移动。

具体的，所述除尘头为吸气装置或出气装置。

本实用新型与现有技术相比，有益效果：本实用新型提出的一种自动除尘机包括识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括摄像机，所述摄像机能够对装夹于所述装夹机构上的PCB板上的污点进行识别和定位，进一步通过所述除尘机构对所述PCB板进行除尘，因此，所述自动除尘机能够实现对PCB板进行精准除尘。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动除尘机的整体示意图；

图2为本实用新型一实施例的自动除尘机的内部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的自动除尘机的识别机构示意图；

图4为本实用新型一实施例的自动除尘机的固定件示意图；

图5为本实用新型一实施例的自动除尘机的装夹机构示意图；

图6为本实用新型一实施例的自动除尘机的除尘机构示意图；

附图标注说明

100、自动除尘机；10、机壳；20、工作平台；21、支架；30、识别机构；31、摄像机；32、照明灯；33、镜头支架；34、第一连接件；35、固定件；351、第二连接件；352、连接杆；353、夹持装置；40、装夹机构；41、回转缸；42、联轴器；43、平面推力轴承；44、治具平台；50、除尘机构；51、滑台；52、连接板；53、气缸；54、除尘头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例提出的一种自动除尘机 100，包括机壳10、工作平台20、控制系统、识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50，所述工作平台20、识别机构30、装夹机构 40以及除尘机构50设置于所述机壳10内，所述控制系统与所识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50电性连接，并对所述识别机构30、装夹机构40以及除尘机构50进行控制。

所述装夹机构40用于固定PCB板治具，并通过PCB治具固定待除尘的PCB板；所述识别机构30用于识别并定位所述PCB板上的污点，获取其位置信息；所述除尘机构50对识别机构30识别的所述 PCB板上的污点进行清除。

所述工作平台20上可固定有支架21，所述识别机构30以及所述除尘机构50可通过所述支架21固定并悬空于所述装夹机构40上方，可以理解的是，所述识别机构30或除尘机构50可以通过机壳 10固定，在此不做限制。

如图3所示，所述识别机构30包括至少一个摄像机31、照明灯 32以及镜头支架33，所述镜头支架33可固定在所述支架21上，其中，所述摄像机31具有图像识别和定位功能，例如，可以是CCD摄像机；所述摄像机31连接所述控制系统。

至少一个所述摄像机31的摄像头以及所述照明灯32可以通过所述镜头支架33固定；至少一个所述摄像机31用于识别以及定位所述 PCB板上的污点；当机壳10内部较暗时，可通过照明灯32为装夹于所述装夹机构40上的PCB板补光，辅助摄像机。

在一实施例中，所述摄像机31的数量为一个，该摄像机31可用于对所述PCB板上的污点进行识别和定位以及检查对所述PCB板的除尘效果。

在另一实施例中，所述摄像机31的数量为两个，其中，一个摄像机可用于对所述PCB板上污点的识别定位；另一个摄像机用于检查对所述PCB板的除尘效果。

所述镜头支架33包括第一连接34件以及固定件35，第一连接件34上设有若干定位孔，所述固定件35可通过至少一个定位孔固定在第一连接件34上，所述摄像机31的摄像头可固定在所述固定件 35上，因此，固定件35可通过连接不同的定位孔来改变在第一连接件34上的连接位置，以此来调整所述摄像机31的摄像头的位置(例如相对于装夹机构40的水平位置和高度)，适应对不同种类或者大小的PCB板上的污点进行识别和定位。

如图4所示，所述固定件35包括第二连接件351以及连接杆352，所述第二连接件351上设有夹持装置353，第二连接件351通过夹持装置353与连接杆352连接，所述连接杆352与所述第一连接件34 连接，所述摄像机31的摄像头与所述第二连接件351连接，因此所述第二连接件351可通过夹持装置353改变在连接杆352上的连接位置，以此来调整所述摄像机31的摄像头的位置(例如现对于所述装夹机构40的水平位置)，进一步适应对不同种类或者大小的PCB板上的污点的识别和定位。

如图5所示，所述装夹机构40包括回转缸41、联轴器42、平面推力轴承43以及治具平台44，所述回转缸41通过联轴器42与治具平台44连接，并带动治具平台44旋转；所述平面推力轴承43设于治具平台44下方，所述平面推力轴承43具有较强的抗载荷能力，用于支撑治具平台44，使其运动平稳；所述治具平台44设有多个用于安装PCB板治具的安装孔，可以装配多种类型的PCB板治具，通用性强，当需要更换不同类型的待除尘PCB板时，只需要更换治具，操作简便，实用性较强。

如图6所示，所述除尘机构50包括滑台51、连接板52、除尘头 54以及气缸53，所述滑台51可带动连接板52做水平移动，所述气缸53固定在连接板52上，所述气缸53与除尘头54连接，并可带动除尘头54做竖直运动，所述除尘头54可以为吸气装置或出气装置。

工作时，选择合适的PCB板治具将待除尘的PCB板固定在治具平台44上，由摄像机31对PCB板上的污点进行识别，对其进行定位，并将位置信息发送给控制系统，控制系统发出指令，控制所述滑台 51带动连接板52在水平方向移动以及控制所述气缸53带动除尘头54在竖直方向移动，同时控制所述回转缸41通过联轴器42带动治具平台44旋转到既定工位，当除尘头移动到与污点相应的位置时，除尘头54对PCB板上的污点开始进行除尘。

当除尘结束后，所述摄像机31检查对所述PCB板的除尘是否合格，如果再次检测到污点，控制系统可再次发出指令对所述PCB板除尘。以上工作可循环进行，直至除尘合格。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形。上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种自动除尘机，包括机壳以及设于所述机壳内的工作平台，其特征在于，还包括分别设于所述机壳内的识别机构、除尘机构以及装夹机构，所述识别机构包括至少一个摄像机以及照明灯，所述照明灯用于为装夹于所述装夹机构上的PCB板补光，至少一个所述摄像机用于识别并定位所述PCB板上的污点，所述除尘机构根据所述污点的位置信息来清除所述污点。

2.如权利要求1所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构还包括镜头支架，所述镜头支架包括第一连接件和固定件，所述第一连接件设有若干定位孔，所述固定件通过至少一个所述定位孔固定在所述第一连接件上，所述摄像机固定在所述固定件上。

3.如权利要求2所述的自动除尘机，其特征在于，所述固定件包括第二连接件以及连接杆，所述第二连接件通过连接杆与所述第一连接件上的至少一个定位孔连接。

4.如权利要求3所述的自动除尘机，其特征在于，所述第二连接件上设有夹持装置，所述第二连接件可通过夹持装置调整在所述连接杆上的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构包括一个摄像机，所述摄像机还用于检查对PCB板上污点的除尘效果。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述识别机构包括两个摄像机，其中一个摄像机用于识别并定位PCB 板上的污点，另一个所述摄像机用于检查所述PCB板上污点的除尘效果。

7.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述装夹机构包括回转缸、联轴器、平面推力轴承以及治具平台，所述治具平台设有多种安装PCB板治具的安装孔；所述回转缸通过联轴器与治具平台连接，并可带动治具平台旋转运动；所述平面推理轴承设于所述治具平台下方。

8.如权利要求1至4中任一项所述的自动除尘机，其特征在于，所述除尘机构包括滑台、连接板、除尘头以及气缸，所述滑台带动所述连接板做水平移动，所述气缸固定于所述连接板上，所述气缸驱动所述除尘头做竖直移动。

9.如权利要求8所述的自动除尘机，其特征在于，所述除尘头为吸气装置或出气装置。