CN109911585A - 分料机构、插弯头机及弯头分料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分料机构、插弯头机及弯头分料方法，涉及弯头加工技术领域，解决了现有技术中存在的插弯头机采用气缸来回错位实现弯头分料效率低的技术问题。该装置包括支撑台、分料盘、弯头支撑结构以及驱动装置，其中，支撑台上设置有分料盘且两者转动连接，驱动装置与分料盘相连接，弯头支撑结构为多个并设置在分料盘上，支撑台上设置有进料口，转动分料盘能使不同的弯头支撑结构朝向进料口且从进料口移动至分料盘上的弯头能通过弯头支撑结构支撑在分料盘上。本发明用于弯头分料。

Description

分料机构、插弯头机及弯头分料方法

技术领域

本发明涉及弯头加工技术领域，尤其是涉及一种分料机构、具有该分料结构的插弯头机及一种弯头分料方法。

背景技术

现有空调两器插小U弯头的工序，大部分都是手动插弯头，费时费力，为实现自动插小U弯头，需要确保弯头来料的稳定性；由于现有的自动插弯头机都是采用振动盘供料，再采用机器人夹具实现自动取料和自动插件；所以在振盘持续供料过程中要完成分料，把连续供料的弯头分离(单件)，实现定位，便于夹取。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

原有的分料机构采用气缸来回错位，实现弯头分料，每次只能分料件弯头，而且气缸来回运动频繁易损坏，弯头容易卡料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分料机构、插弯头机及弯头分料方法，解决了现有技术中存在的插弯头机采用气缸来回错位实现弯头分料效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种分料机构，包括支撑台、分料盘、弯头支撑结构以及驱动装置，其中，所述支撑台上设置有所述分料盘且两者转动连接，所述驱动装置与所述分料盘相连接，所述弯头支撑结构为多个并设置在所述分料盘上，所述支撑台上设置有进料口，转动所述分料盘能使不同的所述弯头支撑结构朝向所述进料口且从所述进料口移动至所述分料盘上的弯头能通过所述弯头支撑结构支撑在所述分料盘上。

优选地，所述支撑台和所述分料盘上均设置有通孔，所述支撑台上的所述通孔以及所述分料盘上的所述通孔相连通且两者能行成走线位置。

优选地，所述分料机构还包括用以检测弯头位置的光纤传感器，每个所述弯头支撑结构均对应一个所述光纤传感器且所述光纤传感器的探测头通过光纤固定架固定在所述支撑台上。

优选地，所述光纤固定架包括光纤固定件、中空走线件和底部托撑件，所述中空走线件穿过所述分料盘，所述中空走线件的顶部设置有所述光纤固定件，所述光纤固定件固定所述光纤传感器的探测头，所述中空走线件支撑在所述底部托撑件上且两者相连接，所述底部托撑件与所述支撑台相连接。

优选地，所述中空走线件包括筒形部和与所述筒形部相连接的环形部，所述环形部套设在所述筒形部上且所述环形部位于所述分料盘上，所述底部托撑件沿所述环形部的周向方向分布在所述环形部上，所述筒形部远离所述环形部的一端穿过所述支撑台并支撑在所述底部托撑件上，所述底部托撑件设置有通线孔，所述通线孔与所述筒形部的内部相连通。

优选地，所述分料盘上设置有阶梯孔，所述分料盘设置在所述阶梯孔内，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的壳体固设在所述分料盘的下端面上，所述驱动电机的输出轴通过传动装置与所述分料盘相连接。

优选地，所述传动结构包括齿轮传动机构和轴承件，所述轴承件设置在所述阶梯孔内且所述轴承件的外圈与所述支撑台相连接，所述分料盘和所述齿轮传动机构设置在所述轴承件的两侧且所述轴承件的内圈连接所述分料盘以及所述齿轮传动机构的一个齿轮，所述齿轮传动机构的另一齿轮与所述驱动电机的输出轴相连接。

优选地，所述弯头支撑结构包括弯头支撑板，所述弯头支撑板与所述分料盘相连接，两个所述弯头支撑板之间有间隙且竖直放置的弯头能支撑在两个所述弯头支撑板之间。

优选地，所述分料盘上设置有放置槽，所述放置槽连通所述分料盘的外侧壁，每个所述放置槽均对应一个所述弯头支撑结构，转动所述分料盘能使不同的所述放置槽与所述进料口相连通且弯头能从所述进料口移动至与所述进料口相连通的所述放置槽内。

优选地，所述弯头支撑结构的个数为六个，所述弯头支撑结构沿所述分料盘的周向均匀分布在所述分料盘上。

优选地，所述支撑台上设置有两个所述分料盘。

一种插弯头机，包括所述的分料机构。

一种利用所述的分料机构进行弯头分料的弯头分料方法，包括以下步骤：

步骤S1、所述驱动装置驱动所述分料盘转动直至一个所述弯头支撑结构朝向所述进料口；

步骤S2、振动盘工作使得弯头从所述进料口移动至所述分料盘上并支撑在所述弯头支撑结构上；

步骤S3、转动所述分料盘使得下一个所述弯头支撑结构朝向所述进料口，并执行所述步骤S2；

步骤S4、重复执行所述步骤S3，直至每个所述弯头支撑结构上均支撑有所述弯头。

优选地，所述步骤S3还包括以下内容：所述分料机构的光纤传感器对移动至所述分料盘上的弯头进行检测，当所述光纤传感器检测到所述弯头移动到位即所述弯头全部位于所述分料盘上时，所述驱动装置驱动所述分料盘转动；当所述光纤传感器检测到所述弯头未移动到位即所述弯头的仍存在位于所述进料口处的部分时，所述分料盘不发生转动。

本发明提供的一种分料机构，弯头支撑结构的个数可以为多个并设置在分料盘上，驱动装置驱动分料盘转动，每个弯头支撑结构均能支撑一个从进料口来的弯头，可实现一次分料多个弯头，减小取料机器人来回频率，降低设备晃动，提高取料效率，解决了现有技术中存在的插弯头机采用气缸来回错位实现弯头分料效率低的技术问题。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

支撑台和分料盘上设置有中空位置，便于走线；光纤传感器用以防止机构误操作导致的卡料问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的分料机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的分料机构的主视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是本发明实施例提供的分料机构的左视图；

图5是本发明实施例提供的轴承件的结构示意图。

图中1-支撑台；11-进料口；2-分料盘；21-放置槽；3-弯头支撑结构；31-弯头支撑板；4-弯头；5-光纤传感器的探测头；6-光纤固定架；61-光纤固定件；62-中空走线件；621-筒形部；622-环形部；63-底部托撑件；7-驱动电机；8-齿轮传动机构；81-小齿轮；82-大齿轮；9-轴承件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5，本发明提供了一种分料机构，包括支撑台1、分料盘2、弯头支撑结构3以及驱动装置，其中，支撑台1上设置有分料盘2且两者转动连接，驱动装置与分料盘2相连接，弯头支撑结构3为多个并设置在分料盘2上，支撑台1上设置有进料口11，转动分料盘2能使不同的弯头支撑结构3朝向进料口11且从进料口11移动至分料盘2上的弯头4能通过弯头支撑结构3支撑在分料盘2上。弯头支撑结构3的个数可以为六个，弯头支撑结构3可以沿分料盘2的周向均匀分布在分料盘2上，驱动装置驱动分料盘2转动，每个弯头支撑结构3均能支撑一个从进料口11来的弯头4(弯头4可为空调两器部件用的小U型弯头)，可实现一次分料6件弯头，配合使用6夹爪组件，一次取料可完成6件弯头的取件和插件；原有设备的机器人一次来回，取两件弯头，机器人来回频率高，导致设备晃动，现采用本发明提供的分料机构，配合使用6夹爪组件，降低设备晃动，提高取料效率。此外，支撑台1上可以设置两个分料盘2，两个分料盘2独立工作，此时两台取料机器人应注意避让，避免干涉。

作为本发明实施例可选地实施方式，参见图3，支撑台1和分料盘2上均设置有通孔，支撑台1上的通孔以及分料盘2上的通孔相连通且两者能行成走线位置，支撑台1上的通孔可以为阶梯孔，分料盘2位于支撑台1上的阶梯孔内，分料盘2上的通孔可以位于分料盘2的中间位置，支撑台1上的通孔以及分料盘2上的通孔可用于形成走线位置，便于走线。

作为本发明实施例可选地实施方式，分料机构还包括用以检测弯头位置的光纤传感器，光纤传感器可以采用光纤E32-C31 2M，每个弯头支撑结构3均对应一个光纤传感器且光纤传感器的探测头5通过光纤固定架6固定在支撑台1上，参见图1-图2，光纤传感器的探测头5沿分料盘2的周向方向分布，且光纤传感器的探测头5位于对应的弯头支撑结构3靠近分料盘2中心轴的一侧，当分料盘2转动时，能实现光纤传感器的探测头5正对进料口11。光纤传感器与设备的控制装置相连接，光纤传感器能将检测的信号发送至控制装置使得控制装置控制驱动装置的运作情况，具体如下：当光纤传感器检测到弯头4移动到位即弯头4全部位于分料盘2上时，驱动装置驱动分料盘2转动；当光纤传感器检测到弯头4未移动到位即弯头4的仍存在位于进料口11处的部分时，分料盘2不发生转动，防止弯头未到时，造成机构误操作，导致卡料。

作为本发明实施例可选地实施方式，参见图3，光纤固定架6包括光纤固定件61、中空走线件62和底部托撑件63，中空走线件62穿过分料盘2，中空走线件62的顶部设置有光纤固定件61，光纤固定件61固定光纤传感器的探测头5，中空走线件62支撑在底部托撑件63上且两者相连接，底部托撑件63与支撑台1相连接，光纤固定件61、中空走线件62以及底部托撑件63不会随分料盘2转动；

中空走线件62的结构具体如下：参见图3，中空走线件62包括筒形部621和与筒形部621相连接的环形部622，环形部622套设在筒形部621上且环形部622位于分料盘2上，光纤固定件61沿环形部622的周向方向均匀分布在环形部622上，光纤固定件61可以采用内六角圆柱头螺钉M3将光纤传感器的探测头5固定在环形部622上，筒形部621远离环形部622的一端穿过支撑台1并支撑在底部托撑件63上，底部托撑件63设置有通线孔，筒形部621为内部中空结构，通线孔与筒形部621的内部相连通，光纤固定架6为内部中空结构，光纤固定架6穿过支撑台1和分料盘2上的通孔，光纤固定架6内部用以走线。

作为本发明实施例可选地实施方式，分料盘2上设置有阶梯孔，分料盘2设置在阶梯孔内，驱动装置包括驱动电机7，驱动电机7的壳体固设在分料盘2的下端面上，驱动电机7的输出轴通过传动装置与分料盘2相连接，驱动电机7可以为松下电机，驱动电机7的输出轴向上安装，驱动电机7可以通过电机安装法兰盘安装在支撑台1上；传动结构的具体结构可以如下：参见图3，传动结构包括齿轮传动机构8和轴承件9，轴承件9可以为交叉滚子轴承，轴承件9设置在阶梯孔内且轴承件9的外圈与支撑台1相连接，分料盘2和齿轮传动机构8设置在轴承件9的两侧且轴承件9的内圈连接分料盘2以及齿轮传动机构8的大齿轮82，轴承件9的内圈可以通过内六角圆柱头螺钉M4与分料盘2连接，也可以内六角圆柱头螺钉M4与大齿轮82相连接，齿轮传动机构8的小齿轮81与驱动电机7的输出轴相连接，大齿轮82与小齿轮81相啮合，大齿轮82可以为圆柱齿轮60，小齿轮81可以为圆柱齿轮25。参见图3，中空走线件62包括筒形部621可以穿过轴承件9与大齿轮82。驱动电机7电动小齿轮81转动，小齿轮81带动大齿轮82转动，大齿轮82带动轴承件9的内圈以及分料盘2转动，实现不同的弯头支撑结构3能朝向进料口11。

作为本发明实施例可选地实施方式，弯头支撑结构3包括弯头支撑板31，弯头支撑板31与分料盘2相连接，弯头支撑板31可以采用内六角圆柱头螺钉M3与分料盘2相连接，两个弯头支撑板31之间有间隙且竖直放置的弯头4能支撑在两个弯头支撑板31之间。

作为本发明实施例可选地实施方式，分料盘2上设置有放置槽21，放置槽21连通分料盘2的外侧壁，每个放置槽21均对应一个弯头支撑结构3，转动分料盘2能使不同的放置槽21与进料口11相连通且弯头4能从进料口11移动至与进料口11相连通的放置槽21内。

一种插弯头机，包括本发明提供的分料机构。

一种利用分料机构进行弯头分料的弯头分料方法，包括以下步骤：

步骤S1、驱动装置驱动分料盘2转动直至一个弯头支撑结构3朝向进料口11；

步骤S2、振动盘工作使得弯头4从进料口11移动至分料盘2上并支撑在弯头支撑结构3上；

步骤S3、驱动装置驱动分料盘2转动，使得下一个弯头支撑结构3朝向进料口11，并执行步骤S2；

步骤S4、重复执行步骤S3，直至每个弯头支撑结构3上均支撑有弯头4。

步骤S3还包括以下内容：分料机构的光纤传感器对移动至分料盘2上的弯头4进行检测，当光纤传感器检测到弯头4移动到位即弯头4全部位于分料盘2上时，驱动装置驱动分料盘2转动；当光纤传感器检测到弯头4未移动到位即弯头4的仍存在位于进料口11处的部分时，分料盘2不发生转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种分料机构，其特征在于，包括支撑台(1)、分料盘(2)、弯头支撑结构(3)以及驱动装置，其中，

所述支撑台(1)上设置有所述分料盘(2)且两者转动连接，所述驱动装置与所述分料盘(2)相连接，所述弯头支撑结构(3)为多个并设置在所述分料盘(2)上，所述支撑台(1)上设置有进料口(11)，转动所述分料盘(2)能使不同的所述弯头支撑结构(3)朝向所述进料口(11)且从所述进料口(11)移动至所述分料盘(2)上的弯头(4)能通过所述弯头支撑结构(3)支撑在所述分料盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述支撑台(1)和所述分料盘(2)上均设置有通孔，所述支撑台(1)上的所述通孔以及所述分料盘(2)上的所述通孔相连通且两者能行成走线位置。

3.根据权利要求1或2所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括用以检测弯头位置的光纤传感器，每个所述弯头支撑结构(3)均对应一个所述光纤传感器且所述光纤传感器的探测头(5)通过光纤固定架(6)固定在所述支撑台(1)上。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述光纤固定架(6)包括光纤固定件(61)、中空走线件(62)和底部托撑件(63)，所述中空走线件(62)穿过所述分料盘(2)，所述中空走线件(62)的顶部设置有所述光纤固定件(61)，所述光纤固定件(61)固定所述光纤传感器的探测头(5)，所述中空走线件(62)支撑在所述底部托撑件(63)上且两者相连接，所述底部托撑件(63)与所述支撑台(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述中空走线件(62)包括筒形部(621)和与所述筒形部(621)相连接的环形部(622)，所述环形部(622)套设在所述筒形部(621)上且所述环形部(622)位于所述分料盘(2)上，所述底部托撑件(63)沿所述环形部(622)的周向方向分布在所述环形部(622)上，所述筒形部(621)远离所述环形部(622)的一端穿过所述支撑台(1)并支撑在所述底部托撑件(63)上，所述底部托撑件(63)设置有通线孔，所述通线孔与所述筒形部(621)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料盘(2)上设置有阶梯孔，所述分料盘(2)设置在所述阶梯孔内，所述驱动装置包括驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的壳体固设在所述分料盘(2)的下端面上，所述驱动电机(7)的输出轴通过传动装置与所述分料盘(2)相连接。

7.根据权利要求6所述的分料机构，其特征在于，所述传动结构包括齿轮传动机构(8)和轴承件(9)，所述轴承件(9)设置在所述阶梯孔内且所述轴承件(9)的外圈与所述支撑台(1)相连接，所述分料盘(2)和所述齿轮传动机构(8)设置在所述轴承件(9)的两侧且所述轴承件(9)的内圈连接所述分料盘(2)以及所述齿轮传动机构(8)的一个齿轮，所述齿轮传动机构(8)的另一齿轮与所述驱动电机(7)的输出轴相连接。

8.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述弯头支撑结构(3)包括弯头支撑板(31)，所述弯头支撑板(31)与所述分料盘(2)相连接，两个所述弯头支撑板(31)之间有间隙且竖直放置的弯头(4)能支撑在两个所述弯头支撑板(31)之间。

9.根据权利要求1或8所述的分料机构，其特征在于，所述分料盘(2)上设置有放置槽(21)，所述放置槽(21)连通所述分料盘(2)的外侧壁，每个所述放置槽(21)均对应一个所述弯头支撑结构(3)，转动所述分料盘(2)能使不同的所述放置槽(21)与所述进料口(11)相连通且弯头(4)能从所述进料口(11)移动至与所述进料口(11)相连通的所述放置槽(21)内。

10.根据权利要求1或8所述的分料机构，其特征在于，所述弯头支撑结构(3)的个数为六个，所述弯头支撑结构(3)沿所述分料盘(2)的周向均匀分布在所述分料盘(2)上。

11.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有两个所述分料盘(2)。

12.一种插弯头机，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的分料机构。

13.一种利用权利要求1-11中任一项所述的分料机构进行弯头分料的弯头分料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、所述驱动装置驱动所述分料盘(2)转动直至一个所述弯头支撑结构(3)朝向所述进料口(11)；

步骤S2、振动盘工作使得弯头(4)从所述进料口(11)移动至所述分料盘(2)上并支撑在所述弯头支撑结构(3)上；

步骤S3、转动所述分料盘(2)使得下一个所述弯头支撑结构(3)朝向所述进料口(11)，并执行所述步骤S2；

步骤S4、重复执行所述步骤S3，直至每个所述弯头支撑结构(3)上均支撑有所述弯头(4)。

14.根据权利要求13所述的弯头分料方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下内容：

所述分料机构的光纤传感器对移动至所述分料盘(2)上的弯头(4)进行检测，当所述光纤传感器检测到所述弯头(4)移动到位即所述弯头(4)全部位于所述分料盘(2)上时，所述驱动装置驱动所述分料盘(2)转动；当所述光纤传感器检测到所述弯头(4)未移动到位即所述弯头(4)的仍存在位于所述进料口(11)处的部分时，所述分料盘(2)不发生转动。