CN108311874A - 一种螺丝分料机构及螺丝分料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺丝分料机构及螺丝分料设备，其中，螺丝分料机构包括分料盘和入料盘；分料盘设有若干螺丝料槽；螺丝料槽包含至少两种以上规格螺丝料槽；各规格螺丝料槽的槽口宽度相等，各规格螺丝料槽的槽口深度不等，使得不同直径螺丝的中心点至分料盘圆心的距离相等；入料盘设有直槽和斜槽，直槽与斜槽连通，直槽与斜槽的夹角为锐角；直槽内设有推动部件；分料盘旋转设置于入料盘上；直槽与分料盘对接。采用本发明提供的螺丝分料机构，分料盘结构简单，能够实现螺丝锁付机构对不同直径螺丝的精确取料，能够提高锁付单种螺丝时锁付杆的使用效率；同时，解决螺丝输送时在分料盘处出现卡料和叠料的问题，避免影响分料盘和螺丝锁付机构的正常运作。

Description

一种螺丝分料机构及螺丝分料设备

技术领域

本发明涉及自动锁螺丝机械设备，特别涉及一种螺丝分料机构及螺丝分料设备。

背景技术

市场上的电子产品大都还通过螺丝进行组装连接，一件电子产品用到的螺丝一般多达数十颗，而且各种规格尺寸不尽相同。在生产中仅依靠人力进行锁螺丝作业，费时费力，还无法满足生产需求，许多企业引进自动锁螺丝机，替代了传统的人力操作，使得生产效率和生产量快速提升。

螺丝分料是锁螺丝的重要环节之一，传统的螺丝分料是采用操作员手工分料或者单颗螺丝分料设备拾取螺丝，工作效率低。为了解决该问题市面上出现了高效的螺丝分料机构，如专利名为一种螺丝分料机构(公开号：204624664U)的中国专利，公开了一种螺丝分料机构，该螺丝分料机构的分料盘可以根据螺丝供料机构的运行情况而转动，保证同时存储多颗螺丝，相比于传统的单颗螺丝分料，节约了时间和工作效率，进而节省了成本。

现有技术中，螺丝分料机构仍存在诸多缺陷，例如，螺丝分料机构储存两种不同直径的螺丝，无法保证两种螺丝都精确取料，即螺丝中心无法与锁付机构中心重合。由于螺丝锁付转盘机构是固定的，在进行同一种螺丝锁付时，只能使用一半的锁付机构，锁付效率低。同时，螺丝分料机构的分料盘直接与送料轨道对接，送料轨道通过振动输送螺丝，使得螺丝容易在螺丝分料机构上出现卡料和叠料。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种螺丝分料机构，包括分料盘和入料盘；其中：

所述分料盘的边沿设有若干螺丝料槽；所述螺丝料槽包含至少两种以上规格的螺丝料槽；各规格所述螺丝料槽的槽口宽度相等，各规格所述螺丝料槽的槽口深度不等，使得不同直径螺丝的中心点至所述分料盘圆心的距离相等；

所述入料盘设有直槽和斜槽，所述直槽与所述斜槽连通，所述直槽与所述斜槽的夹角为锐角；所述直槽内设有推动部件；

所述分料盘旋转设置于所述入料盘上；所述直槽与所述分料盘对接。

进一步地，所述入料盘设有第一吸附件，所述第一吸附件对准所述直槽与所述斜槽相交处。

进一步地，所述入料盘设有检测件，所述检测件位于所述直槽与所述斜槽相交处的侧上方。

进一步地，所述检测件为对射光纤传感器；所述入料盘设有对射孔，所述对射孔位于对射光纤头的下方。

进一步地，所述推动部件为推杆，所述推杆沿所述直槽运动。

进一步地，所述分料盘设有第二吸附件，所述第二吸附件紧贴所述螺丝料槽槽口的底部中心处。

进一步地，所述分料盘与电机连接，所述分料盘通过所述电机的带动进行旋转。

进一步地，所述推杆与气缸连接，所述推杆通过所述气缸的带动进行往复运动。

本发明提供一种螺丝分料设备，采用了上述螺丝分料机构。

进一步地，所述螺丝分料设备还设有滚筒式送料机构；所述滚筒式送料机构的送料轨道与所述斜槽对接。

本发明提供的螺丝分料机构，分料盘设有槽口宽度相等且槽口深度不等的多种规格螺丝料槽，使用时，直径大的螺丝进入槽口深度大的螺丝料槽，直径小的螺丝进入槽口深度小的螺丝料槽，使得不同直径螺丝的中心点至分料盘圆心的距离相等，从而保证螺丝锁付机构对于不同直径的螺丝取料时，无需调整对位设置就能精确取料。由于不同螺丝料槽采用间隔均匀分布，锁付同一种螺丝时，能充分利用锁付机构上的锁杆，提高使用效率。入料盘设有直槽和斜槽，直槽与斜槽连通；直槽与分料盘对接，直槽内的推动部件用于将螺丝推送至分料盘内；斜槽与送料轨道对接，送料轨道将螺丝送入斜槽内；直槽与斜槽的夹角为锐角，使得螺丝进入直槽时先落入推动部件上，并由第一吸附件对螺丝施加吸附力。采用本发明提供的螺丝分料机构，分料盘结构简单，能够实现螺丝锁付机构对不同直径螺丝的精确取料，能够提高锁付单种螺丝时锁付杆的使用效率；同时，解决螺丝输送时在分料盘处出现卡料和叠料的问题，避免影响分料盘和螺丝锁付机构的正常运作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种螺丝分料机构的结构示意图；

图2为图1中分料盘和入料盘的连接结构示意图；

图3为图2中A的放大图。

附图标记：

10 分料盘 11 螺丝料槽 12 第二吸附件

13 电机 20 入料盘 21 直槽

22 斜槽 23 推动部件 24 第一吸附件

25 检测件 26 对射孔 27 气缸

30 基座

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种螺丝分料机构，包括分料盘10和入料盘20；其中：

所述分料盘10的边沿设有若干螺丝料槽11；所述螺丝料槽11包含至少两种以上规格的螺丝料槽；各规格所述螺丝料槽11的槽口宽度相等，各规格所述螺丝料槽11的槽口深度不等，使得不同直径螺丝的中心点至所述分料盘10圆心的距离相等；

所述入料盘20设有直槽21和斜槽22，所述直槽21与所述斜槽22连通，所述直槽21与所述斜槽22的夹角为锐角；所述直槽21内设有推动部件23；

所述分料盘10旋转设置于所述入料盘20上；所述直槽21与所述分料盘10对接。

优选地，所述分料盘10与电机13连接，所述分料盘10通过所述电机13的带动进行旋转。

具体实施时，如图1所示，入料盘20固定于基座30上；入料盘20设有安装槽，分料盘10设置于安装槽内，分料盘10能够在安装槽内旋转；

如图1和图2所示，分料盘10的边沿设有多个螺丝料槽11，螺丝料槽11间隔均匀排布；螺丝料槽11包含至少两种以上规格的螺丝料槽；各规格螺丝料槽11的槽口宽度相等，且大于待分料螺丝的最大直径，使得待分料螺丝均能穿过槽口进入螺丝料槽11内；各规格螺丝料槽11的槽口深度不等，储存大直径螺丝的螺丝料槽11槽口深度大于储存小直径螺丝的螺丝料槽11槽口深度，且槽口深度之差等于相适配的螺丝半径之差，使得进入螺丝料槽11的螺丝中心点至分料盘10圆心的距离相等；使用时，螺丝锁付机构设有固定的取料位置，不同直径的螺丝进入与之相适配的螺丝料槽11，每个螺丝的中心点至分料盘10圆心的距离相等，从而实现螺丝锁付机构的精确取料；

如图1和图2所示，入料盘20呈凸字型，直槽21位于凸出端，直槽21与分料盘10对接；直槽21的另一端设有推动部件23，推动部件23用于将直槽21内的螺丝推送至分料盘10；直槽21的一侧与斜槽22连通，螺丝从斜槽22进入直槽21；直槽21和斜槽22能容纳待分料的螺丝中最大尺寸螺丝，但直槽21只允许每种规格的螺丝单个依次通过；直槽21与斜槽22的夹角α为锐角，使得螺丝从斜槽22进入直槽21时，螺丝先落入推动部件23上，并由第一吸附件24对螺丝施加吸附力，避免螺丝直接进入直槽21中间；使用时，当检测件25检测到有螺丝到位时，推动部件23推出螺丝进入分料盘10，而后推动部件23退回，完成一个推送动作，推动部件23每次只向分料盘10推送单个螺丝。

如图1所示，基座30下端固定有电机13，电机13的转轴与分料盘10连接，电机13用于驱动分料盘10旋转。

本发明提供的螺丝分料机构，分料盘设有槽口宽度相等且槽口深度不等的多种规格螺丝料槽，使用时，直径大的螺丝进入槽口深度大的螺丝料槽，直径小的螺丝进入槽口深度小的螺丝料槽，使得不同直径螺丝的中心点至分料盘圆心的距离相等，从而保证螺丝锁付机构对于不同直径的螺丝取料时，无需调整对位设置就能精确取料。由于不同螺丝料槽采用间隔均匀分布，锁付同一种螺丝时，能充分利用锁付机构上的锁杆，提高使用效率。入料盘设有直槽和斜槽，直槽与斜槽连通；直槽与分料盘对接，直槽内的推动部件用于将螺丝推送至分料盘内；斜槽与送料轨道对接，送料轨道将螺丝送入斜槽内；直槽与斜槽的夹角为锐角，使得螺丝进入直槽时先落入推动部件上，并由第一吸附件对螺丝施加吸附力。采用本发明提供的螺丝分料机构，分料盘结构简单，能够实现螺丝锁付机构对不同直径螺丝的精确取料，能够提高锁付单种螺丝时锁付杆的使用效率；同时，解决螺丝输送时在分料盘处出现卡料和叠料的问题，避免影响分料盘和螺丝锁付机构的正常运作。

优选地，所述入料盘20设有第一吸附件24，所述第一吸附件24对准所述直槽21与所述斜槽22相交处。

具体实施时，如图1～3所示，入料盘20的凸出端嵌有第一吸附件24，第一吸附件24位于直槽21的另一侧，第一吸附件24对准直槽21与斜槽22的相交处，第一吸附件24用于将斜槽22内的螺丝吸附到直槽21内，并在分料盘10未发出上料需求时，吸附住螺丝，避免螺丝跑到直槽21中间；第一吸附件24优选为磁铁，但不排除使用其他具有吸附功能的组件。

优选地，所述入料盘20设有检测件25，所述检测件25位于所述直槽21与所述斜槽22相交处的侧上方。

优选地，所述检测件25为对射光纤传感器；所述入料盘20设有对射孔26，所述对射孔26位于对射光纤头的下方。

具体实施时，如图1和图2所示，入料盘20的凸出端通过螺栓固定有检测件25，检测件25靠近推动部件23顶端，检测件25位于直槽21与斜槽22的相交处侧上方，使得螺丝从斜槽22进入直槽21时，螺丝刚好位于检测件25的监测点下方；检测件25为对射光纤传感器；入料盘20设有对射孔26，对射孔26位于对射光纤头正下方，保证对射光纤头发出的对射光能穿过对射孔26，使得对射光纤头完成发射和接收光信号；

使用时，螺丝从斜槽22进入直槽21，螺丝的螺帽盖住对射孔26，对射光纤头发出的光被螺帽遮住，对射光纤头向控制器发出反馈，控制器控制推动部件23推动螺丝。

优选地，所述推动部件23为推杆，所述推杆沿所述直槽21运动。

优选地，所述推杆与气缸27连接，所述推杆通过所述气缸27的带动进行往复运动。

具体实施时，如图1和图2所示，推动部件23为推杆，推杆连接气缸27，气缸27带动推杆往复运动，推杆用于将螺丝推送至螺丝分料盘处；推杆的顶端为内凹曲面，直槽21和斜槽22相交处边沿与内凹曲面平滑连接；内凹曲面使得螺丝与推杆贴合更易贴合，并减小了直槽21与斜槽22相交处空隙，使得小螺帽螺丝不掉入直槽21与斜槽22相交的空隙内。推杆在推动螺丝时，螺丝与内凹曲面紧密贴合不易发生位移。

优选地，所述分料盘10设有第二吸附件12，所述第二吸附件12紧贴所述螺丝料槽11槽口的底部中心处。

具体实施时，如图1和图2所示，分料盘10在各螺丝料槽11后均嵌有第二吸附件12，且第二吸附件12靠近螺丝料槽11的槽口底部中心处，第二吸附件12用于将螺丝从送料轨道端吸入至螺丝料槽11内；第二吸附件12优选为磁铁，但不排除其他具有吸附能力的组件。

一种螺丝分料设备，采用了上述的螺丝分料机构。

优选地，所述螺丝分料设备还设有滚筒式送料机构；所述滚筒式送料机构的送料轨道与所述斜槽22对接。

具体实施时，上述的螺丝分料机构设置于螺丝分料设备上，螺丝分料设备还设有滚筒式送料机构；滚筒式送料机构设有滚筒支架，滚筒旋转设置于滚筒支架上；滚筒内部的一侧设有若干刮片，刮片用于提升螺丝高度；送料轨道的一端穿过滚筒的另一侧延伸至滚筒内部，送料轨道的另一端与斜槽22对接；使用时，螺丝放入滚筒内，滚筒旋转时，螺丝落入刮片上，螺丝随着刮片上升到一定高度后，螺丝从刮片坠落至下方的送料轨道，送料轨道对螺丝进行排列，通过振动将螺丝运送到斜槽22内。

本发明提供的螺丝分料设备的工作原理如下：

滚筒式送料机构将螺丝排列好，送料轨道通过振动输送将螺丝送入斜槽22，第一吸附件24将螺丝从斜槽22吸附至推杆顶端，螺丝的螺帽盖住对射孔26，对射光纤传感器将信号反馈至控制器，控制器控制气缸27驱动推杆将螺丝送至螺丝料槽11内，第二吸附件12将螺丝吸附在螺丝料槽11内，分料盘10在电机13的驱动下旋转，直至螺丝料槽11都储存有螺丝；其中螺丝的排列方式与各规格螺丝料槽11的排布方式相对应，使得不同直径的螺丝进入螺丝料槽11后，各螺丝的中心点至分料盘10圆心的距离相等；电机13控制分料盘10进行间歇性转动，当螺丝料槽11储存有螺丝且气缸27退回时，电机13才控制分料盘10转动，使得下一个空的螺丝料槽11与直槽21对接。

尽管本文中较多的使用了诸如分料盘、螺丝料槽、吸附件、电机、入料盘、直槽、斜槽、推动部件、检测件、对射孔、气缸和基座等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种螺丝分料机构，其特征在于：包括分料盘(10)和入料盘(20)；其中：

所述分料盘(10)的边沿设有若干螺丝料槽(11)；所述螺丝料槽(11)包含至少两种以上规格的螺丝料槽；各规格所述螺丝料槽(11)的槽口宽度相等，各规格所述螺丝料槽(11)的槽口深度不等，使得不同直径螺丝的中心点至所述分料盘(10)圆心的距离相等；

所述入料盘(20)设有直槽(21)和斜槽(22)，所述直槽(21)与所述斜槽(22)连通，所述直槽(21)与所述斜槽(22)的夹角为锐角；所述直槽(21)内设有推动部件(23)；

所述分料盘(10)旋转设置于所述入料盘(20)上；所述直槽(21)与所述分料盘(10)对接。

2.根据权利要求1所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述入料盘(20)设有第一吸附件(24)，所述第一吸附件(24)对准所述直槽(21)与所述斜槽(22)相交处。

3.根据权利要求1所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述入料盘(20)设有检测件(25)，所述检测件(25)位于所述直槽(21)与所述斜槽(22)相交处的侧上方。

4.根据权利要求3所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述检测件(25)为对射光纤传感器；所述入料盘(20)设有对射孔(26)，所述对射孔(26)位于对射光纤头的下方。

5.根据权利要求1所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述推动部件(23)为推杆，所述推杆沿所述直槽(21)运动。

6.根据权利要求1所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述分料盘(10)设有第二吸附件(12)，所述第二吸附件(12)紧贴所述螺丝料槽(11)槽口的底部中心处。

7.根据权利要求1所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述分料盘(10)与电机(13)连接，所述分料盘(10)通过所述电机(13)的带动进行旋转。

8.根据权利要求5所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述推杆与气缸(27)连接，所述推杆通过所述气缸(27)的带动进行往复运动。

9.一种螺丝分料设备，其特征在于：采用了权利要求1～8任一项所述的螺丝分料机构。

10.根据权利要求9所述的螺丝分料设备，其特征在于：所述螺丝分料设备还设有滚筒式送料机构；所述滚筒式送料机构的送料轨道与所述斜槽(22)对接。