WO2011105934A1 - Способ синхронизации, стенд для резьбовых соединений и делитель (варианты) - Google Patents

Способ синхронизации, стенд для резьбовых соединений и делитель (варианты) Download PDF

Info

Publication number
WO2011105934A1
WO2011105934A1 PCT/RU2011/000100 RU2011000100W WO2011105934A1 WO 2011105934 A1 WO2011105934 A1 WO 2011105934A1 RU 2011000100 W RU2011000100 W RU 2011000100W WO 2011105934 A1 WO2011105934 A1 WO 2011105934A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
divider
hydraulic
valves
pressure
outlet
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000100
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Алексей Викторович САМОЙЛОВ
Original Assignee
Samoylov Aleksey Viktorovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2010106691/06A external-priority patent/RU2425258C2/ru
Priority claimed from RU2010117960/02A external-priority patent/RU2449861C2/ru
Priority claimed from RU2010129388/02A external-priority patent/RU2457092C2/ru
Application filed by Samoylov Aleksey Viktorovich filed Critical Samoylov Aleksey Viktorovich
Publication of WO2011105934A1 publication Critical patent/WO2011105934A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/40538—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using volumetric pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators

Definitions

  • the invention relates to the field of mechanical engineering and various technological processes, for example: equipment for the production and maintenance of hydraulic downhole motors and toolboxes of drill string elements, body systems and casing pipes used in wells;
  • the disadvantages of the known device are the high complexity and low reliability of the retention of the processed products in the chuck, which was carried out by radial-acting screws.
  • the HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR THE MACHINE FOR SCREWING THE COUPLING ON PIPES according to SU 1122464 A dated 06/03/1983 (B23P19 / 06; B23Q3 / 06) is known, which contains a clutch clamping circuit by means of hydraulic cylinders and a coupling rotation circuit by means of a hydraulic motor including an adaptive coupling between the clamping force of the coupling and the moment of its rotation.
  • An example embodiment of the known invention is illustrated by a hydraulic circuit showing a hydraulic system device and a clamping control method.
  • hydraulic cylinders which are arranged radially in the chuck, into which the working fluid is supplied by the hydraulic distributor from the hydraulic pump.
  • the rotation of the chuck is carried out by a hydraulic motor, into which the working fluid is supplied by another distributor from another hydraulic pump.
  • the pressure in the hydraulic cylinders of the chuck is controlled by pressure sensors and is regulated by a proportional valve that controls the pressure of the working fluid into the clamping cylinders from the first hydraulic pump in proportion to the pressure of the working fluid supplied from the second hydraulic pump to the hydraulic motor, and thus adaptive
  • the well-known PUMP UNIT G48-6 contains a hydraulic accumulator, for which connection a razfuzochny valve is used, with electric control.
  • a hydraulic accumulator for which connection a razfuzochny valve is used, with electric control.
  • PUMP UNITS G48-6 preferably in hydraulic clamping mechanisms, which for a long time consume a small amount of oil, equal to the amount of leakage in the hydraulic system.
  • hydraulic systems which can include well-known hydraulic stations, containing, for example, two hydraulic pumps and a pneumatic accumulator, is the low reliability and risk of leaks in mobile hydraulic connections between the pneumatic accumulators located on the hydraulic station and clamping hydraulic cylinders located in clamping devices.
  • HYDRAULIC ACCUMULATORS IN A CLAMPING DEVICE are low reliability and the risk of leaks in the movable hydraulic connections of pipelines connecting the valve, which controls the operation of the hydraulic accumulator; .
  • the accumulator acts as a leak compensator and maintains a constant pressure in the hydraulic drive of the machine to maintain the fuse.
  • the hydraulic pump when the working pressure is reached, the hydraulic pump is deflated by one of the two control valves, and the working pressure in the clamping hydraulic cylinder is maintained by the accumulator.
  • One check valve in this circuit blocks the accumulator from the drain line when the pump is de-energized.
  • the control valve which disengages the hydraulic pump, is switched on from the pressure switch, which is adjusted to the operating pressure.
  • the throttle is used to control the flow during battery discharge.
  • the battery is charged through a second check valve at the end of the fusee compression.
  • a disadvantage of the known SWITCHING DIAGRAM FOR LEAKAGE COMPENSATION is the low reliability and risk of leaks in mobile hydraulic connections between the hydrodistributor, which controls the operation of the accumulator, remains loaded with the pressure of the working fluid from the accumulator when the hydraulic pump is turned off and is usually located at the hydraulic station, and the clamping hydraulic cylinder, which is located in the clamping device.
  • Known KEY FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY OF HYDRAULIC BOTTOM ENGINES according to RU2346802C2 from 19.032007g. (B25B21 / 00; F04D29 / 00), comprising a frame and movable and fixed hydraulic clamps mounted on it.
  • the fixed hydraulic clamp is equipped with a fully rotating rotating clamping chuck, equipped with one or more hydraulic motors for rotating it and clamping hydraulic cylinders, the connection of which in a full rotating rotating clamping chuck is via a hydraulic collector.
  • a fixed sleeve is installed on the floor of the drive unit, on the inner surface of which annular grooves are connected connected to a reversible flow distributor, channels are connected in the wall of the hollow shaft connecting one of the chambers with high-pressure chambers of all hydraulic cylinders, and the other annular chamber with low-pressure chambers of these hydraulic cylinders, and the flow divider is mounted on a rotating faceplate, and the flow divider is mounted on a rotating faceplate of the torque generating mechanism.
  • the mechanism for creating torque and the device and the delay device are equipped with accumulators.
  • One accumulator is connected to the oil line, through which oil from the oil pump unit and the control valve is supplied to the hydraulic cylinders located in the delay device;
  • the second accumulator is connected to the oil line, through which oil from the oil pump unit and another valve is supplied to the stationary sleeve in the hollow shaft, which is able to rotate, and then to the hydraulic cylinders located in the faceplate ..
  • the hydraulic system of the known device contains hydraulic locks equipped with decompressors, which
  • hydrocollector the working fluid to which is supplied from the pneumatic accumulator and from the hydroelectric station, through the valve and the hydraulic lock with a decompressor.
  • a disadvantage of the known device and method for synchronizing the movements of hydraulic cylinders is the inability to disable the synchronous division modes or to summarize the flow of the working fluid if it is necessary to align the hydraulic cylinders attached to the divider in cases of violation of their synchronism.
  • DIVIDERS of the FLOW DIVIDERS - RV - 1 V lineup manufactured by the Italian company "HANSA-TMP, for example, a divider model 9RV-06-A -18, containing six sections of a gear hydraulic machine with a working volume of 1.72 cm3 each, which are kinematically connected between and are equipped with anti-cavitation and pressure reducing valves that are connected to the external leakage line.
  • pressure reducing valves are able to limit the pressure at the divider’s exits and in the piston cavities of the attached hydraulic cylinders and drain excess working fluid and allow hydraulic cylinders to be aligned when their rods are fully extended.
  • anti-cavitation valves are able to feed the working
  • the fluid divider sections allowing the gears to rotate in them, and allow you to align the hydraulic cylinders during stops of one or more hydraulic cylinders with full retraction of their rods.
  • hydraulic cylinders with full extension, or with full retraction of currents.
  • anti-cavitation valves allow you to supply additional fluid to the divider sections bypassing the hydraulic cylinders, however, alignment of the hydraulic cylinders when their rods are fully extended is difficult, and in cases of stopping gears in the DIVIDER, it may be impossible, for example, when five of six hydraulic cylinders are stopped, the latter must create an increased pressure of the working fluid, so that in one section of the divider attached to this hydraulic cylinder, two gears located in it can amb the torque required to rotate the gears in the other five sections.
  • each cartridge contains a divider that synchronizes the movement of the rods of the clamping hydraulic cylinders, ensuring the location of the clamped product in the center of the holder, as well as pressure reducing valves, with which the alignment of the rods of the clamping hydraulic cylinders in the cartridge ensures that all the rods are completely moved backward.
  • DIVIDER from the FLOW DIVIDERS - RV - 1 S lineup manufactured by the Italian company "HANSA-TMP, for example, DIVIDER 9RS-06-D-18, containing six sections of a gear hydraulic machine with a working volume of 1.72 cm cube, which are kinematically connected with each other.
  • the known DIVIDER is equipped with one pressure reducing valve and six simplest direct-acting safety valves, with each output of the divider being equipped with one of these safety valves, through which each the output of the divider is connected to a pressure reducing valve, which in turn is connected to a leakage line, which can be connected to the input to the divider.
  • hydraulic cylinders which are connected to the outputs of a known divider, in case of violation of their synchronism ..
  • the divider can stop and, for example, one of the hydraulic cylinders will not reach the desired position
  • the problem to which the invention is directed is to improve the quality of assembly of the processed products, as well as the reliability and performance of the inventive STAND FOR SCREWING AND UNCONNECTING THREADED CONNECTIONS OF HYDRAULIC BOTTOM-BOTTOM ENGINES (hereinafter the STAND).
  • the claimed device is intended for the implementation of the proposed method and its composition is used its component, or its OPTIONS.
  • the technical result is expressed in that: Increases the reliability of retention of processed products; Their damage is reduced; Achieved accelerated alignment of the hydraulic cylinders with full extension or retraction of the rods; The number and duration of auxiliary movements by hydraulic cylinders is reduced, a more uniform distribution of their forces on the surface of the processed products is achieved.
  • the essence of the technical solution in the claimed METHOD FOR SYNCHRONIZING HYDRO CYLINDERS IN A CLAMPING CARTRIDGE is that the working fluid is supplied to the clamping hydraulic cylinders from the pneumatic accumulator and from the hydraulic station through a hydraulic distributor, a hydraulic lock with a decompressor, a hydraulic collector and a separator with a clamp, and .
  • hydrodistributors to which pneumatic accumulators and chucks are connected through hydraulic locks with decompressors, one of which is equipped with a hydrocollector and is able to rotate, and each clamping chuck is equipped with hydraulic cylinders and a divider, while a hydraulic lock with a decompressor and pneumatic accumulator are located in each clamping chuck.
  • the STAND FOR SCREWING AND UNFINDING THE THREADED CONNECTIONS OF HYDRAULIC BOTTOM-DRIVE ENGINES contains a hydraulic station with hydraulic distributors, to which each hydraulic locks the cartridge is equipped with hydraulic cylinders and a divider, while a hydraulic lock with a decompressor and a pneumatic accumulator are located in each chuck,
  • each output splitter provided with two pressure valves which are connected in parallel in opposite directions through which each output of the divider is connected to its input in one direction and in another direction in the input divider is connected to each output terminal thereof.
  • the DIVIDER contains a volumetric reversible hydraulic machine, the sections of which are kinematically connected with each other, and is equipped with one pressure reducing and six safety valves, while each output of the divider is equipped with two pressure valves that are connected in parallel in opposite directions, through which each the exit from the divider is connected to its entrance in one direction and in the other direction, the entrance to the divider is connected to each exit from it, while the pressure valves they are triggered by pressure drops in the range, for example, from 1MPa to 2MPa in each section of the divider.
  • the DIVIDER contains a volumetric reversible hydraulic machine, the sections of which are kinematically connected with each other, and is equipped with one pressure reducing and six safety valves, while each section of the volumetric reversible hydraulic machine is equipped with two valves, for example, direct-acting safety valves which are connected in parallel in opposite directions, through which each output from the divider is connected to its input in one direction and in the other direction stroke divider is connected to each output thereof, the safety direct acting valves, which acquire the ability to operate in pressure valve modes, are configured to operate at pressure drops in the range, for example, from 1 MPa to 2MPa in each section of the divider.
  • DIVIDER contains a volumetric reversible hydraulic machine, the sections of which are kinematically connected with each other, and is equipped with a leakage line and anti-cavitation and reduction valves, while through the anti-cavitation valves the leakage line is connected to each outlet from the divider in one direction and through the pressure reducing valves, each exit from the divider is connected to the leakage line in the opposite direction, while the leakage line is connected to the entrance to the divider, while anti-cavitation e and reducing valves that acquire the ability to operate in pressure mode valves are configured to open at differential pressures in the range, for example, from 1 pg to 2 MPa in each divider section.
  • the proposed device and its part have two main advantages aimed at achieving a technical result, namely:
  • the divider for example, within 2 MPa, which makes it possible to more efficiently realize high efficiency and productivity of known hydroelectric stations that supply several pumps, for example, two, one of which is capable of delivering a large flow rate of the working fluid at low pressure, for example, within 5MPa:
  • the technical result is expressed in that: Increases the reliability of retention of processed products; Their damage is reduced; Achieved accelerated alignment of the hydraulic cylinders with full extension or retraction of the rods; The number and duration of auxiliary movements by hydraulic cylinders is reduced, a more uniform distribution of their forces on the surface of the processed products is achieved.
  • inventive method is carried out in the claimed STAND, while in its composition can be used the claimed DIVIDER, or its OPTIONS, and this is precisely aimed at achieving a technical result.
  • the hydraulic system of the STAND for screwing and unscrewing the threaded connections of hydraulic downhole motors (hereinafter STAND) consists of: hydraulic station 1, hydraulic distributors 2 and clamping chucks 3 and 4.
  • the clamping chuck 3 is equipped with a hydraulic collector 5 and is able to rotate.
  • a hydraulic lock 6 In each chuck there is a hydraulic lock 6, a pneumatic accumulator 7, as well as hydraulic cylinders 8 and the inventive DIVIDER, which contains a reversible volumetric hydraulic machine 9, the sections of which are kinematically connected to each other, and is equipped with pressure valves 10.
  • Fig. 1 shows two DIVIDERS that are located in chucks 3 and 4.
  • FIG.2 An example of the implementation of the DIVIDER (OPTION) is illustrated in Fig.2, on which it is shown in the chuck: 3 and 4 of the inventive device.
  • the inventive DIVIDER (OPTION) also contains a reversible volumetric hydraulic machine 9, but is equipped, for example, with the simplest direct-acting safety valves 11.
  • FIG. 3 shows a hydraulic diagram of a STAND FOR SCREWING AND UNCONNECTING THREADED HYDRAULIC BOTTOM ENGINES, in the clamping chucks of which a DIVIDER (VARIANT) is used, which contains a 12-volt non-reversible guide anti-cavitation valves 13 and pressure reducing valves 14.
  • the volume of the pneumatic accumulator must be sufficient to compensate for leaks resulting from deformations of the processed products in clamping chucks by the rods of hydraulic cylinders.
  • the volume of the pneumatic accumulator must be sufficient to compensate for leaks resulting from deformations of the processed products in clamping chucks by the rods of hydraulic cylinders.
  • a hydraulic accumulator with a working volume of 400 centimeters cubic, a gas cavity of which charged with an inert gas under pressure from 7 to 8 MPa.
  • the claimed technical result is achieved when a piston pneumatic accumulator model ARX-0.4 / 320 is located in each STAND clamping chuck, to which a hydraulic lock M-ZKU20 / 320 is used in the standard version “without drainage with a decompressor”.
  • the dimensions and connecting dimensions of the hydraulic lock of the M-ZKU20 / 320 model and the pneumatic accumulator ARX-0.4 / 320 allow them to be placed between the hydraulic cylinders without increasing the dimensions of the STAND clamping chucks.
  • hydrocollector 5 and hydraulic lock 6 which is a controlled non-return valve that passes fluid in the direction of the pneumatic accumulator 7 and the DIVIDER, which divides the flow between the piston cavities of the hydraulic cylinders 8, the rods of which synchronously extend and center the workpiece:
  • hydrodistributors 2 and maintains the set pressure in the pneumatic accumulators 7, DIVIDERS and hydraulic cylinders 8, with the help of which the workpieces are held in clamping chucks 3 and 4 of the STAND in the process of screwing or unscrewing;
  • a decompressor is activated, which is a small check valve located in the main valve of the hydraulic lock b, through which the accumulator 7 is smoothly discharged, and then the main check valve of the hydraulic lock opens and the divider starts working in the adder mode, providing synchronous retraction of the clamping hydraulic cylinder rods;
  • the load on the clamping cylinders may not be the same, for example, the lower clamping cylinders have to overcome the weight of the workpiece, which can reach several kilonewtons.
  • the pressure difference in the clamping hydraulic cylinders with a piston diameter of, for example, 165 mm does not exceed 0.5 MPa when centering the processed products, for example, downhole screw motors assembled with spindles weighing up to 10 KN;
  • the safety valves 10 connected to the outputs of the proposed DIVIDER which are configured to operate when the pressure difference is in the range of 1 MPa - 2MPa, do not interfere with reliable centering of the parts to be processed in the STAND chucks.
  • Safety valves 10 are capable of returning fluid from exits from the DIVIDER attached to stopped hydraulic cylinders back to the inlet of the DIVIDER, preventing it from stopping;
  • the safety valves 10 operate in pressure valve modes and redistribute the flow of working fluid from the hydraulic station between the clamping hydraulic cylinders bypassing the divider sections, disrupting the synchronous division of the flow in the divider until all are fully extended stocks:
  • the claimed method is carried out, while in the composition of the claimed STAND apply: the claimed DIVIDER, or its OPTIONS.
  • the proposed DIVIDER, or its OPTIONS provide accelerated alignment of hydraulic cylinders in the chuck (s), both when extending and retracting the rods.
  • the pressure difference between the inlet and outlet of the proposed DIVIDER does not exceed 1MPa-2MPa, which allows for more efficient implementation of, for example, high efficiency and productivity of known hydraulic stations in the STAND;

Abstract

Способ синхронизации гидроцилиндров в зажимном патроне (вариант), стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей (варинты) и делитель (варианты) относятся к области машиностроения и различным технологическим процессам, например: оборудованию для производства и сервисного обслуживания гидравлических забойных двигателей и ясов элементов бурильных колонн, и обсадных труб используемых в скважинах. Сущность технического решения заключается в том, что рабочую жидкость в зажимные гидроцилиндры подают от пневмогидроаккумулятора и от гидростанции через гидрораспределитель, гидрозамок с декомпрессором, гидроколлектор и делитель. При этом гидрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагают в зажимном патроне, каждый выход делителя снабжают двумя клапанами давления, которые подключают параллельно во встречных направлениях, и соединяют каждый выход делителя с входом в одном направлении и в другом направлении соединяют вход делителя с каждым выходом из него. Технический результат - надежность удержания обрабатываемых изделий.

Description

СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ, СТЕНД ДЛЯ РЕЗЬБОВЫХ
СОЕДИНЕНИЙ И ДЕЛИТЕЛЬ (ВАРИАНТЫ)
Изобретение относится к области машиностроения и различным технологическим процессам, например: оборудованию для производства и сервисного обслуживания гидравлических забойных двигателей и ясов элементов бурильных колонн, теле систем и обсадных труб, используемых в скважинах;
а именно: устройствам для сборки и разборки резьбовых соединений, требующих контроля и высоких значений крутящего момента.
Известен СТЕНД ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБ по SU 170427 А от 22.06.1963 года (В23р19/06; Е21с19/00; G01L5/24), содержащий передний вращающийся захват, снабженный электромеханическим приводом для его вращения и зажимным патроном, электрогидравлическую систему управления с помощью которой и осуществлялось выключение электродвигателя привода при достижении заданного крутящего момента, и задний подвижный захват, зажимной патрон в котором смонтирован на тележке, способной перемещаться по рельсам, содержащий силовые датчики -месдозы и манометр для индикации измеряемых значений.
Недостатками известного устройства являются высокая трудоемкость и низкая надежность удержания обрабатываемых изделий в зажимных патрона, которое осуществлялось радиально -действующими винтами.
Известна ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ МУФТ НА ТРУБЫ по SU 1122464 А от 03.06.1983 года (В23Р19/06; B23Q3/06), которая содержит цепь зажима муфты посредством гидроцилиндров и цепь вращения муфты посредством гидромотора, включающей в себя адаптивную связь между усилием зажима муфты и моментом ее вращения. Пример осуществления известного изобретения поясняет гидравлическая схема, на которой показаны устройство гидросистемы и способ управления зажимными
гидроцилиндрами, которые располагают в зажимном патроне радиально, рабочая жидкость в которые подается гидрораспределителем от гидронасоса. Вращение зажимного патрона осуществляют гидромотором, в который рабочая жидкость подается другим распределителем от другого гидронасоса. Давление в гидроцилиндрах зажимного патрона контролируют датчиками давления и регулируют пропорциональным клапаном, которые управляют давлением подачи рабочей жидкости в в зажимные гидроцилиндры от первого гидронасоса пропорционально давлению рабочей жидкости, подаваемой от второго гидронасоса в гидродвигатель, и осуществляют, таким образом, адаптивную
электрогидравлическую связь между усилием зажима и крутящим моментом.
Недостатками известной ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ НАВИНЧИВАНИЯ МУФТ НА ТРУБЫ являются
• отсутствие синхронности движений зажимных гидроцилиндров, затрудняющее центрирование
обрабатываемых изделий в зажимных патронах станка для навинчивания муфт на трубы;
• низкая надежность и опасность утечек рабочей жидкости через гидроколлектор, который способен вращаться;
• высокие энергозатраты, обусловленные необходимостью непрерывной работы гидростанции под высоким давлением в период удержания изделий в зажимных патронах.
Известны гидростанции, например, НАСОСНЫЕ УСТАНОВКИ ТИПА Г48 (источник информации - Справочник В.К. Свешникова и А.А Усова «Станочные гидроприводы» - М. Машиностроение, 1988). На стр. 378 на рис. 8.38в изображена гидравлическая схема известной НАСОСНОЙ УСТАНОВКИ Г48-3, которая комплектуется двухпоточным насосом, который способен подавать в гидросистему два независимых потока. Напорные линии двухпоточного насоса комплектуются разделительной панелью таким образом, что при низком давлении в гидросистему поступает масло от двух насосов, а при высоком - только от насоса малой подачи (насос высокой подачи разфужается). Для уменьшения колебаний давления в моменты переключения насосов служит пружинный гидроаккумулятор, который подключается к разделительной панели.
Известная НАСОСНАЯ УСТАНОВКА Г48-6, гидросхема которой изображена на рис. 8.38г, содержит гидроаккумулятор, для подключения которого применяют разфузочный клапан, с элеетроуправлением. Применение известных
НАСОСНЫХ УСТАНОВОК Г48-6 предпочтительно в гидроприводах зажимных механизмов, которые в течение длительного времени потребляют незначительное количество масла, равное величине утечек в гидросистеме.
Недостатком гидросистем, в составе которых могут применяться известные гидростанции, содержащие, например два гидронасоса и пневмогидроаккумулятор, являются низкая надежность и опасность утечек в подвижных гидравлических соединениях между пневмогидроаккумуляторами, которые располагают на гидростанции и зажимными гидроцилиндрами, располагаемыми в зажимных устройствах.
Известны ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ ГИДРОАККУМУЛЯТРОВ В ЗАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВАХ. Источник информации - Справочник В.К. Свешникова и А.А Усова «Станочные гидроприводы» - М. Машиностроение, 1988, в котором на странице 371 на рисунке 8.35а изображена гидросхема, поясняющая расположение и подключение всех элементов, составляющих гидросистему, которая позволяет осуществлять известный ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ ГИДРОАККУМУЛЯТРА В ЗАЖИМНОМ УСТРОЙСТВЕ, а именно, пневмогидроаккумулятора, подключение которого осуществляется с помощью обратного клапана, разфузочного клапана, реле давлений и гидрораспределителя.
Недостатком гидросистемы, , которая позволяет осуществлять известный ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ
ГИДРОАККУМУЛЯТРА В ЗАЖИМНОМ УСТРОЙСТВЕ, являются низкая надежность и опасность утечек в подвижных гидравлических соединениях трубопроводов, соединяющих гидрораспределитель, который управляет работой гидроаккумулятора, остается нафуженным давлением рабочей жидкости из гидроаккумулятора при выключении гидронасоса и обычно располагается на гидростанции, и зажимной гидроцилиндр, который располагается в зажимном устройстве.
Известна СХЕМА ВКЛЮЧЕНИЯ ГИДРОАККУМУЛЯТОРА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ УТЕЧЕК, которая изображена на рис. 7.22. в материалах лекции 7. «Вспомогательные устройства гидросистем», опубликованной на «Г лавной странице сайта «Гидравлика» по адресу http://gidravi.narod.ruAindex.htm/ (указанное описание и этот же рис. 7.22. опубликованы также на Сайте Компания Walvoil (http://www.walvoil.com/) на русскоязычной странице компании «НПП Гидро Приводные Системы» по адресу: http:/ www.walvoil.npp-gps.ru/),
В гидросистеме, изображенной на рис, 7.22 по вышеуказанному адресу, гидроаккумулятор выполняет функцию компенсатора утечек и поддерживает постоянным давление в гидроприводе машины для удержания фуза. При наложении фузозахватного органа на фуз, подаче рабочей жидкости в зажимной гидроцилиндр, зарядке
гидроаккумулятора и достижении рабочего давления, гидронасос разфужается одним из двух гидрораспределителей, а рабочее давление в зажимном гидроцилиндре поддерживается гидроаккумулятором. Один обратный клапан в этой схеме блокирует аккумулятор от линии слива при разфуженном насосе. Гидрораспределитель, разфужающий гидронасос, включается от реле давления, которое настраивают на рабочее давление. Дроссель служит для регулирования расхода при разрядке аккумулятора. Зарядка аккумулятора происходит через второй обратный клапан в конце сжатия фуза.
Недостатком известной СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ГИДРОАККУМУЛЯТОРА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ УТЕЧЕК являются низкая надежность и опасность утечек в подвижных гидравлических соединениях между гидрораспределителем, который управляет работой гидроаккумулятора, остается нагруженным давлением рабочей жидкости из гидроаккумулятора при выключении гидронасоса и обычно располагается на гидростанции, и зажимным гидроцилиндром, который располагается в зажимном устройстве.
Известен гидравлический ключ GRIFFTH TORQUE ASTER, модель 1689 (Канада). (Источники информации: Griffith Torquemaster Breakout Machine, www.griffith -oil.com; www. Nov.com/Products.aspx.Puid; National-Oilwell Varco, Houston.TX (US), содержащий раму неподвижный зажим - держатель переднего модуля, подвижный зажим - держатель заднего модуля, за счет которого достигается момент вращения, при этом каждый держатель представляет собой синхронизированные зажимные гидроцилиндры, предназначенными для работы с наружными диаметрами изделий, разделительная цепь гидравлического потока в каждом держателе синхронизирует движение штоков гидроцилиндров, обеспечивая расположение зажимаемого изделия по центру держателя, выравнивание штоков гидроцилиндров в держателе происходит при полном перемещении всех штоков назад.
Недостатком известного гидравлического ключа GRIFFTH TORQUEMASTER являются:
• Опасность повреждения деталей обрабатываемого изделия при их многократном закреплении в поворотном держателе во время одной операции свинчивания;
• Недостаточная производительность, ввиду отсутствия полноповоротного вращающегося зажимного патрона.
Известен КЛЮЧ ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ по RU2346802C2 от 19.032007г. (В25В21/00; F04D29/00), содержащий раму и установленные на ней подвижный и неподвижный гидравлические зажимы. Неподвижный гидравлический зажим снабжен полноповоротным вращающимся зажимным патроном, оснащенный одним или несколькими гидромоторами, для осуществления его вращения и зажимными гидроцилиндрами, подключение которых в полноповоротном вращающемся зажимном патроне осуществляется через гидроколлектор.
Недостатками известного КЛЮЧА ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ являются:
• низкая надежность и опасность утечек через гидроколлектор, расположенный в неподвижном зажиме, который способен вращаться и длительно работает под высоким давлением, а также через гибкие магистрали, соединяющие гидростанцию с подвижным зажимом;
• высокие энергозатраты, обусловленные необходимостью непрерывной работы гидростанции под высоким давлением в период удержания изделий в зажимных патронах;
• отсутствие синхронности движений зажимных гидроцилиндров, затрудняющее центрирование
обрабатываемых изделий в зажимных патронах известного КЛЮЧА ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ
ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
Известен СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ по RU 96052 U1 от 23.03.2010 г. (В23Р19/06), который , содержит механизм создания крутящего момента, включающий приводное устройство, с полым валом, планшайбу с радиально установленными на ней зажимными гидроцилиндрами, каждый из которых содержит камеры высокого и низкого давления, а также устройство задержки и гидравлическую систему, включающую маслонасосный агрегат, реверсивные распределители потока и делитель расхода.
. На полом приводного устройства установлена неподвижная втулка, на внутренней поверхности которой выполнены кольцевые канавки соединенные с реверсивным распределителем потока, в стенке полого вала выполнены каналы, связывающие одну из камер с камерами высокого давления всех гидроцилиндров, а а другую кольцевую камеру с с камерами низкого давления этих гидроцилиндров, причем делитель расхода установлен на вращающейся планшайбе, причем делитель расхода установлен на вращающейся планшайбе механизма создания крутящего момента. При этом механизм создания крутящего момента и устройство и устройство задержки снабжены гидроаккумуляторами.
На гидравлической схеме, изображенной на Фиг.4, прилагаемой к описанию известного устройства, поясняется, что гидроаккумуляторы расположении и подключены следующим образом:
• Один гидроаккумулятор подключается к маслопроводу, через который масло от маслонасосного агрегата и гидрораспределителя подается в гидроцилиндры, расположенные в устройстве задержки;
• Второй гидроаккумулятор подключают к маслопроводу, через который масло от маслонасосного агрегата и другого гидрораспределителя подается в неподвижную втулку в полый вал, .который способен вращаться, и далее в гидроцилиндры, расположенные в планшайбе..
• Гидросистема известного устройства содержит гидрозамки, снабженные декомпрессорами, которые
применяются для подключения гидроаккумуляторов к гидрораспределителям.
Таким образом, на гидравлической схеме, изображенной на Фиг.4, прилагаемой к описанию известного устройства, опубликован пример осуществления известного СТЕНДА ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, который содержит пневмогидроаккумуляторы и гидростанцию, а также делитель и гидроцилиндры, расположенные в зажимных патронах, один из который способен вращаться и снабжен
гидроколлектором, рабочая жидкость в которые подается от пневмогидроаккумулятора и от гидростанции, через гидрораспределитель и гидрозамок с декомпрессором.
Известный СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ обладает следующими недостатками,:
• Низкая надежность и опасность утечек через гидравлические соединения, расположенное между неподвижной и полым валом, который длительно работает под высоким давлением:
• Не возможность выравнивания гидроцилиндров, в случаях нарушений их синхронности.
Известен МНОГОЛИНЕЙНЫЙ ДЕЛИТЕЛЬ - СУММАТОР ЧЕТНОГО ЧИСЛА ПОТОКОВ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ по SU 378659 А1 от 14.06.1971г., на гидравлической схеме, представленной в описании которого, изображен способ синхронизации движений гидроцилиндров, рабочая жидкость в которые подается через делитель, представляющий собой шестеренную гидромашину, каждая шестерня в которой находится в круговом зацеплении с двумя соседними.
Недостатком известного устройства и способа синхронизации движений гидроцилиндров является невозможность отключения режимов синхронного деления или суммирования потоков рабочей жидкости при необходимости выравнивания гидроцилиндров, присоединенных к делителю, в случаях нарушений их синхронности.
Известны ДЕЛИТЕЛИ модельного ряда FLOW DIVIDERS - RV - 1 V, выпускаемые итальянской фирмой "HANSA-TMP, например, делитель модели 9RV-06-A -18, содержащий шесть секций шестеренной гидромашины рабочим объемом по 1.72 см. куб., которые кинематически связаны между собой, и снабжены антикавитационными и редукционными клапанами, которые соединены с линией внешней утечки. Известный делитель потока модели 9RV-06- А-18 описан на странице 25 в каталоге под названием "GEAR FLOW DIVIDERS, " от Фирмы "HANSA - ТМР", с которым можно ознакомиться на страничке сайта http://vww.hansatmp.it enqineerinq list flow dividers/en, на которой необходимо загрузить каталог по ссылке, которая называется: "Show Catalog".no адресу
http://www.hansatmp.it/pdf/flippinqbook/enqineerinq/cataloques/flow dividers/qear/HT-22-A-205-0710-
Figure imgf000006_0001
На этой же странице 25 указанного каталога изображена гидросхема "EXTERNAL DRAIN STANDARD SETUP", на которой известный делитель (в составе четырех секций) изображен в стандартном исполнении с подключенной линией внешней утечки, через которую в режиме деления потока может осуществляться слив рабочей жидкости через редукционные клапаны или подпитка делителя рабочей жидкостью через антикавитационные клапаны. При использовании известного ДЕЛИТЕЛЯ для выравнивания присоединяемых к нему гидроцилиндров, в случаях нарушений их синхронности, клапаны в ДЕЛИТЕЛЕ и сам ДЕЛИТЕЛЬ могут работать следующим образом:
• В режиме деления потока редукционные клапаны способны ограничивать давления на выходах делителя и в поршневых полостях присоединяемых гидроцилиндров и сливать излишнюю рабочую жидкость и позволяют выравнивать гидроцилиндры при полном выдвижении их штоков.
• В режиме суммирования потоков антикавитационные клапаны способны осуществлять подпитку рабочей
жидкостью секций делителя, позволяя шестерням в них вращаться, и позволяют выравнивать гидроцилиндры при остановках одного или нескольких гидроцилиндров при полном втягивании их штоков.
Недостатки известного ДЕЛИТЕЛЯ проявляются при его применении для выравнивания присоединенных к нему гидроцилиндров, в случаях нарушений их синхронности и возникновении необходимости выровнять все
гидроцилиндры при полном выдвижении, либо при полном втягивании токов.
Недостатки проявляются следующим образом:
• В режиме деления потоков процесс выравнивания будет происходить медленно, потому , что часть расхода рабочей жидкости, прошедшей через делитель, будет сливаться в линию внешней утечки через редукционные клапаны, и не попадет в гидроцилиндры, которые следует выравнивать;
• Процесс выравнивания при этом будет затруднен и происходить при высоком давлениях, потому, что такое
выравнивание гидроцилиндров в режиме деления потоков может быть достигнуто только при давлениях, близких к номинальному давлению, на которые должны быть настроены редукционные клапаны, потому, что гидроцилиндры должны сохранять способность работать с номинальным усилием при подаче номинального давления;
• В режиме суммирования потоков антикавитационные клапаны позволяют подавать дополнительную жидкость в секции делителя в обход гидроцилиндров, однако выравнивание гидроцилиндров при полном выдвижении их штоков затруднено, и в случаях остановки шестерен в ДЕЛИТЕЛЕ, может оказаться невозможным, например, при остановке пяти из шести гидроцилиндров, в последнем необходимо создать повышенное давление рабочей жидкости, для того, чтобы в одной секции делителя, присоединенной к этому гидроцилиндру, две шестерни, находящиеся в ней, смогли создать вращающий момент, необходимый для вращения шестерен в остальных пяти секциях.
• Для подключения линии внешней утечки требуется дополнительный трубопровод, соединяющий ДЕЛИТЕЛЬ с баком гидростанции, что затрудняет применение известного ДЕЛИТЕЛЯ в устройствах, которые способны вращаться, рабочую жидкость в которые необходимо подавать через гидроколлектор, и требует усложнения его конструкции
Из перечисленных выше недостатков известного ДЕЛИТЕЛЯ вытекают еще два, а именно:
• Применение известного ДЕЛИТЕЛЯ для выравнивания присоединенных к нему гидроцилиндров не позволяет реализовать известные преимущества других известных устройств, например, преимущества известных гидростанций, оснащенных дополнительными гидронасосами, рассчитанными на невысокие давления, для ускорения перемещений рабочих органов в режимах малой нагрузки;
• Применение известного ДЕЛИТЕЛЯ снижает кпд , а также требует усложнения конструкции известных гидросистем и оборудования, в составе которых и совместно с которым оно применяется; Наиболее близким является CONTINUOUS TORQUEMASTER (ТОРКМАСТЕР НЕПРЕРЫВНОГО ВРАШЕНИЯ) от компаний National Oilwell Varco manufactures, Tquemaster National Oilwell Varco 2006 r. (Tquemaster Jr. National Oilwell Varco 2006 г.), известный, например, no ttp.7/w w.nov.com/Downhole/Service Equipmentaspx). предназначенный для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей, состоящий из переднего патрона непрерывного вращения, оснащенного синхронизированными зажимными гидроцилиндрами, передающими вращение деталям обрабатываемых изделий, и подвижного заднего патрона, оснащенного синхронизированными зажимными гидроцилиндрами, который способен удерживать детали обрабатываемых изделий и перемещаться линейно при свинчивании или развинчивании резьбовых соединений. Разделительная цепь гидравлического потока в каждом патроне содержит делитель, который синхронизирует движение штоков зажимных гидроцилиндров, обеспечивая расположение зажимаемого изделия по центру держателя, а также редукционные клапаны, с помощью которых обеспечивается выравнивание штоков зажимных гидроцилиндров в патроне при полном перемещении всех штоков назад. В известном устройстве могут применяться известные ДЕЛИТЕЛИ от фирмы ΉΑΝΖΑ", однако, только с не подключенной линией внешней утечки, по этой причине выравнивание зажимных гидроцилиндров в зажимных патронах рекомендуется производить только в режиме втягивания штоков - при полном перемещении всех штоков назад.
Известный CONTINUOS TORQUEMASTER обладает следующими недостатками:
• низкая надежность и опасность утечек через подвижные соединения элементов гидросистемы, например, через гидроколлектор в неподвижном зажиме, который способен вращаться и длительно работает под высоким давлением;
• Не равномерность усилия на гидроцилиндрах и затрудненное выравнивание в случаях нарушения их
синхронности, обусловленная недостатками известных делителей, которые применются в составе известного CONTINUOS TORQUEMASTER.
• Применение известных делителей для синхронизации присоединенных к нему гидроцилиндров в составе
известного CONTINUOS TORQUEMASTER не позволяет реализовать известные преимущества других известных устройств, например, высокие кпд и производительность известных гидростанций, оснащенных
дополнительными гидронасосами, рассчитанными на невысокие давления, для ускорения перемещений рабочих органов в режимах малой нагрузки.
Наиболее близким к заявляемой составной части предлагаемого устройства является ДЕЛИТЕЛЬ из модельного ряда FLOW DIVIDERS - RV - 1 S, выпускаемых итальянской фирмой "HANSA-TMP, например, ДЕЛИТЕЛЬ 9RS-06-D-18, содержащий шесть секций шестеренной гидромашины рабочим объемом по 1.72 см. куб., которые кинематически связаны между собой. Известный ДЕЛИТЕЛЬ снабжен одним редукционным клапаном и шестью простейшими предохранительными клапанами прямого действия, при этом каждый выход делителя снабжается одним из этих предохранительных клапанов, через которые каждый выход делителя соединяется с редукционным клапаном, который в свою очередь соединяется с линией утечки., которая может соединяться с входом в делитель.
На странице 23 в каталоге GEAR FLOW DIVIDERS ".по адресу
http://vww.hansarfnp.it/pdf/flippinqbook/enqineerinq/cataloque^^ dividers/qear/HT-22-A-205-0710-
Figure imgf000008_0001
опубликован вариант гидравлической схемы INTERNAL DRAIN для известного делителя 9RS-06-D-18, на которой поясняется, как располагаются и подключаются предохранительные клапаны прямого действия, редукционный клапан и линия утечки. Линия утечки, которая соединяется с входом в делитель, в этом варианте подключения называется: INTERNAL DRAIN . Известный ДЕЛИТЕЛЬ 9RS-06-D-18 предназначен для осуществления способа WITH SINGLE PHASE CORRECTION VALVE, который применяют для коррекции фаз исполнительных органов, например для выравнивания
гидроцилиндров, которые присоединяют к выходам известного делителя, при нарушениях их синхронности..
Однако, при указанном применении известного ДЕЛИТЕЛЯ 9RS-06-D-18 проявляется ряд недостатков:
• В режиме деления потоков выравнивание гидроцилиндров затруднено и осложняется высоким падение давления ι ДЕЛИТЕЛЕ, к выходам которого присоединяют гидроцилиндры которые необходимо выравнивать;
• Выравнивание гидроцилиндров в режиме деления потоков может оказаться не возможным, в тех случаях, когда большая часть гидроцилиндров останавливается при выдвижении штоков и при этом, например, один из них не достиг крайнего положения,
• Вращающего момента пары одной шестерен в одной из секций известного делителя не достаточно, чтобы
провернуть остальные пять, подключенные к гидроцилиндрам, которые остановились:
• Пять предохранительных и один редукционный клапаны, не вернут рабочую жидкость на вход в делитель, в случае его остановки;
• Одна секция остановившегося делителя, не сможет подать рабочую жидкость в тот гидроцилиндр, который
необходимо выравнивать.
Из перечисленных выше недостатков известного ДЕЛИТЕЛЯ три основных, а именно:
• При движении гидроцилиндров даже с малой нагрузкой в режиме деления потоков делитель может остановиться и, например, один из гидроцилиндров не достишет нужного положения;
• В случае остановки делителя во время рабочего хода гидроцилиндров, часть гидроцилиндров, например один их них, не сможет развить номинальное усилие, потому, что давление на выходе из делителя, присоединенном к этому гидроцилиндру может оказаться не достаточным;
• Применение известного ДЕЛИТЕЛЯ для синхронизации присоединенных к нему гидроцилиндров не позволяет реализовать известные преимущества других известных устройств, например, высокие кпд и
производительность известных гидростанций, оснащенных дополнительными гидронасосами, рассчитанными на невысокие давления, которые предназначены для ускорения перемещений рабочих органов в режимах малой нагрузки.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в повышении качества сборки обрабатываемых изделий, а также надежности и производительности заявляемого СТЕНДА ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ (в дальнейшем СТЕНДА).
Заявляются: способ (ВАРИАНТ), устройство (ВАРИАНТ) и его составная часть (ВАРИАНТЫ).
При этом заявляемое устройство предназначено для осуществления заявляемого способа и в его составе применяют его составная часть, либо ее ВАРИАНТЫ.
Технический результат выражается в том, что: Повышается надежность удержания обрабатываемых изделий; Уменьшается их повреждение; Достигается ускоренное выравнивание гидроцилиндров при полном выдвижении, либо втягивании штоков; Уменьшается количество и продолжительность вспомогательных движений гидроцилиндрами, достигается более равномерное распределение их усилий на поверхности обрабатываемых изделий. Сущность технического решения в заявляемом СПОСОБЕ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ В ЗАЖИМНОМ ПАТРОНЕ заключается в том, что рабочую жидкость в зажимные гидроцилиндры подают от пневмогидроаккумулятора и от гидростанции через гидрораспределитель, гидрозамок с декомпрессором, гидроколлектор, и делитель, при этом гидрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагают в зажимном патроне.
Сущность технического решения в заявляемом СПОСОБЕ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ В ЗАЖИМНОМ ПАТРОНЕ (ВАРИАНТ) заключается в том, что рабочую жидкость в зажимные гидроцилиндры подают от пневмогидроаккумулятора и от гидростанции через гидрораспределитель, гидрозамок с декомпрессором, гидроколлектор, и делитель, при этом тдрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагают в зажимном патроне, при этом каждый выход делителя снабжают двумя клапанами давления, которые подключают параллельно во встречных направлениях, через которые соединяют каждый выход из делителя с его входом в одном направлении и в другом направлении соединяют вход в делитель с каждым выходом из него.
Сущность технического решения заключается в том, что СТЕНД ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ содержит гидростанцию с
гидрораспределителями, к которым через гидрозамки с декомпрессорами подключаются пневмогидроаккумуляторы и зажимные патроны, один из которых снабжен гидроколлектором и способен вращаться, и каждый зажимной патрон снабжен гидроцилиндрами и делителем, при этом гидрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагаются в каждом зажимном патроне.
Сущность технического решения заключается в том, что СТЕНД ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ (ВАРИАНТ) содержит гидростанцию с гидрораспределителями, к которым через гидрозамки с декомпрессорами подключаются пневмогидроаккумуляторы и зажимные патроны, один из которых снабжен гидроколлектором и способен вращаться, и каждый зажимной патрон снабжен гидроцилиндрами и делителем, при этом гидрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагаются в каждом зажимном патроне, при этом каждый выход делителя снабжается двумя клапанами давления, которые подключаются параллельно во встречных направлениях, через которые каждый выход из делителя соединяется с его входом в одном направлении и в другом направлении вход в делитель соединяется с каждым выходом из него.
Сущность технического решения заключается в том, что ДЕЛИТЕЛЬ содержит объемную обратимую гидромашину, секции которой кинематически связаны между собой, и снабжен одним редукционным и шестью предохранительными клапанами, при этом каждый выход делителя снабжается двумя клапанами давления, которые подключаются параллельно во встречных направлениях, через которые каждый выход из делителя соединяется с его входом в одном направлении и в другом направлении вход в делитель соединяется с каждым выходом из него, при этом клапаны давления настраиваются на срабатывание при перепадах давлений в диапазоне, например, от 1МПа до 2МПа в каждой секции делителя.
Сущность технического решения заключается в том, что ДЕЛИТЕЛЬ (ВАРИАНТ) содержит объемную обратимую гидромашину, секции которой кинематически связаны между собой, и снабжен одним редукционным и шестью предохранительными клапанами, при этом каждая секция объемной обратимой гидромашины снабжается двумя клапанами, например, предохранительными клапанами прямого действия, которые подключаются параллельно во встречных направлениях, через которые каждый выход из делителя соединяется с его входом в одном направлении и в другом направлении вход в делитель соединяется с каждым выходом из него, при этом предохранительные клапаны прямого действия, которые приобретают способность работать в режимах клапанов давления, настраиваются на срабатывание при перепадах давлений в диапазоне, например, от 1 МПа до 2МПа в каждой секции делителя.
Сущность технического решения заключается в том, что ДЕЛИТЕЛЬ (ВАРИАНТ) содержит объемную обратимую гидромашину, секции которой кинематически связаны между собой, и снабжен линией утечки и антикавитацияонными и редукционными клапанами, при этом через антикавитационные клапаны линия утечки соединяется с каждым выходом из делителя в одном направлении, а через редукционные клапаны каждый выход из делителя соединяется с линией утечки во встречном направлении, при этом линия утечки соединяется с входом в делитель, при этом антикавитационные и редукционные клапаны, которые приобретают способность работать в режимах клапанов давления, настраиваются на срабатывание при перепадах давлений в диапазоне, например, от 1 Пг до 2МПа в каждой секции делителя.
Предлагаемые устройство и его часть обладают двум основными достоинствами, направленными на достижение технического результата, а именно:
• Предлагаемое расположение гидрозамка с декомпрессором и гидроаккумулятора в зажимных патронах СТЕНДА ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ позволяет разгружать подвижные гидравлические соединения элементов гидросистемы, например, в гидроколлекторе, который способен вращаться, от давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах, которые длительно работают под высоким давлением при удержании деталей обрабатываемых изделий при их свинчивании - развинчивании и в течение других операциях в процессе всей сборки готового изделия;
• Уменьшается опасность утечек рабочей жидкости, повышается надежность удержания обрабатываемых изделий в зажимных патронах и уменьшается опасность их повреждения штоками гидроцилиндров при с падении давления;
• Выравнивание гидроцилиндров и работа под нагрузкой достигаются при небольшой разности давлений в
делителе, например, в пределах 2 МПа, что позволяет с большей эффективностью реализовать высокие КПД и производительность известных гидростанций, которые снабжают несколькими насосами, например, двумя, один и которых способен подавать большой расход рабочей жидкости при небольшом давлении, например, в пределах 5МПа:
• Выравнивание гидроцилиндров центрирование и закреплений обрабатываемых изделий достигаются при
небольшой потере давлений в делителе, что обеспечивает более равномерное распределение усилий гидроцилиндров и дополнительно повышает надежность закрепления обрабатываемых изделий,
Технический результат выражается в том, что: Повышается надежность удержания обрабатываемых изделий; Уменьшается их повреждение; Достигается ускоренное выравнивание гидроцилиндров при полном выдвижении, либо втягивании штоков; Уменьшается количество и продолжительность вспомогательных движений гидроцилиндрами, достигается более равномерное распределение их усилий на поверхности обрабатываемых изделий.
Заявляемый способ осуществляется в заявляемом СТЕНДЕ, при этом в его составе могут применяться заявляемый ДЕЛИТЕЛЬ, либо его ВАРИАНТЫ, именно это и направлено на достижение технического результата.
Пример осуществления заявляемого устройства и его составной части поясняет гидравлическая схема, изображенная на Fig.1 , на которой с помощью стандартных условных обозначений показано расположение и подключение всех составляющих ее элементов, которое позволяет осуществить заявляемый способ. Гидросистема СТЕНДА ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ (в дальнейшем СТЕНДА) состоит из: гидростанции 1, гидрораспределителей 2 и зажимных патронов 3 и 4. Зажимной патрон 3 снабжен гидроколлектором 5 и способен вращаться. В каждом зажимном патроне расположены гидрозамок 6, пневмогидроаккумулятор 7, а также гидроцилиндры 8 и заявляемый ДЕЛИТЕЛЬ, который содержит объемную обратимую гидромашину 9, секции которой кинематически связаны между собой, и снабжен клапанами давления 10.
На Fig.1 изображены два ДЕЛИТЕЛЯ, которые располагаются в зажимных патронах 3 и 4.
Таким образом, гидравлическая схема, которая изображена на Fig.1 , поясняет также и пример осуществления заявляемого ДЕЛИТЕЛЯ).
Пример осуществления ДЕЛИТЕЛЯ (ВАРИАНТ) поясняет Fig.2, на которой он изображен в зажимных патрона: 3 и 4 заявляемого устройства. На гидравлической схеме, представленной на Fig.2, поясняется, что заявляемый ДЕЛИТЕЛЬ (ВАРИАНТ), также содержит объемную обратимую гидромашину 9, но снабжается, например, простейшими предохранительными клапанами прямого действия 11..
Пример осуществления ДЕЛИТЕЛЯ (ВАРИАНТ) поясняет Fig.3, на которой изображена гидравлическая схема СТЕНДА ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, в зажимных патронах которого применяется ДЕЛИТЕЛЬ (ВАРИАНТ), который содержит объемную обратимую гидромашину 8, и снабжен линией утечки 12, антикавитационными клапанами 13 и редукционными клапанами 14.
Для осуществления заявляемого способа и устройства объем пневмогидроаккумулятора должен быть достаточен для компенсации утечек в результате деформаций обрабатываемых изделий в зажимных патронах штоками гидроцилиндров. Например, для надежного удержания изделий с наружным диаметром от 65 до 300 миллиметров в зажимном патроне, оснащенном шестью гидроцилиндрами диаметрами по 160 миллиметров, при давлении рабочей жидкости в пределах от 10 до 20 МПа, достаточно применить гидроаккумулятор рабочим объемом 400 сантиметров кубических, газовую полость которого заряжают инертным газом под давлением от 7 до 8 МПа.
Заявляемый технический результат достигается при расположении в каждом зажимном патроне СТЕНДА поршневого пневмогидроаккумулятора модели АРХ-0.4/320, для подключения которого применяют гидрозамок М- ЗКУ20/320 в стандартном исполнении «без дренажа с декомпрессором». Габариты и присоединительные размеры гидрозамка модели М-ЗКУ20/320 и пневмогидроаккумулятора АРХ-0.4/320 позволяют расположить их между гидроцилиндрами, не увеличивая габаритов зажимных патронов СТЕНДА.
Гидросистема заявляемого устройства, ее составная часть - ДЕЛИТЕЛЬ и другие элементы, изображенные на Fig.1, работают следующим образом:
• Для центрирования и фиксирования обрабатываемых изделий в зажимных патронах 3 или 4 включают один из распределителей 2 в направлений подачи рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 8.
• В зажимной патрон 7, который способен вращаться, рабочая жидкость от гидростанции подают через
гидроколлектор 5 и гидрозамок 6, представляющий собой управляемый обратный клапан, который пропускает жидкость в направлении пневмогидроаккумулятора 7 и ДЕЛИТЕЛЯ, который делит поток между поршневыми полостями гидроцилиндров 8, штоки которых синхронно выдвигаются и центрируют обрабатываемую деталь:
• Зажимной патрон 4 работает подобным же образом и отличается только тем, что гидроколлектор в нем
отсутствует и жидкость от гидрораспределителя подается в гидрозамок 6: • При повышении давления в зажимных патронах СТЕНДА заряжаются пневмогидроаккумуляторы 7, и по достижении установленного значения давления гидрораспределители выключают, соединяя все
присоединенные к ним гидравлические магистрали со сливной магистралью гидростанции 1:
• После выключения гидрораспределителей 2 гидрозамки 6 не пропускают рабочую жидкость обратно в
гидрораспределители 2 и поддерживает установленное давление в пневмогидроаккумуляторах 7, ДЕЛИТЕЛЯХ и гидроцилиндрах 8, с помощью которых обрабатываемые детали удерживаются в зажимных патронах 3 и 4 СТЕНДА в процессах их свинчивания или развинчивания;
• Для освобождения обрабатываемой детали из зажимных патронов СТЕНДА рабочую жидкость подают в
направлении штоковых полостей гидроцилиндров 8. При этом рабочая жидкость, вытесняемая из поршневых полостей зажимных гидроцилиндров, поступает в ДЕЛИТЕЛЬ и гидрозамок 6:
• Под давлением рабочей жидкости срабатывает декомпрессор, представляющий собой маленький обратный клапан, расположенный в основном клапане гидрозамка б, через который плавно разряжается гидроаккумулятор 7, а затем открывается основной обратный клапан гидрозамка и делитель начинает работать в режиме сумматора, обеспечивая синхронное втягивание штоков зажимных гидроцилиндров;
Таким образом, достигается плавная и безударная разрядка гидравлической полости пневмогидроа сумулятора 7, которая не сопровождается чрезмерным повышением и последующим резким уменьшением давления в гидрозамке 6 и гидроцилиндрах 8, поскольку стандартное соотношение управляющего давления, которое необходимо для открытия декомпрессора, к рабочему давлению в известных гидрозамках, не велико и располагается в диапазоне значений от одного к двадцати до одного к двадцати пяти. Например, при давлении до 20 МПа управляющее давление, необходимое для открытия декомпрессора, в гидрозамке модели М-ЗКУ20/320 не превысит 1 МПа.
В процессе центрирования детали обрабатываемого изделия в зажимных патронах СТЕНДА нагрузка на зажимные гидроцилиндры может быть не одинаковой, например нижним зажимным гидроцилиндрам приходится преодолевать вес обрабатываемого изделия, который может достигать нескольких килоньютонов.
Однако, при этом разность давлений в зажимных гидроцилиндрах диаметре поршней, равном, например, 165 миллиметрам, не превышает 0.5МПа при центрировании обрабатываемых изделий, например, винтовых забойных двигателей в сборе со шпинделями весом до 10 КН;
Таким образом, предохранительные клапаны 10, присоединенные к выходам предлагаемого ДЕЛИТЕЛЯ, которые настраивают на срабатывание при разности давлений в пределах 1 МПа - 2МПа, не препятствуют надежному центрированию деталей обрабатываемых изделий в зажимных патронах СТЕНДА.
При этом они способствуют и надежному фиксированию деталей, потому, что их располагают и подключают таким образом, что они приобретают способность работать в режимах клапанов давления. При фиксировании деталей в зажимных патронах СТЕНДА и повышении разности давлений в ДЕЛИТЕЛЕ происходит нарушение синхронности движения штоков зажимных гидроцилиндров 8, так, как предохранительные клапаны 10 работают в режимах клапанов давления и перераспределяют потоки рабочей жидкости в обход секций ДЕЛИТЕЛЯ, что обеспечивают равномерное распределение зажимных усилий по периметру обрабатываемой детали. Разность давлений в гидроцилиндрах 8 не превышает 1 МПа - 2 МПа).
Необходимость выровнять штоки зажимных гидроцилиндров, синхронность которых была нарушена в процессах зажима и удержания деталей в зажимных патронах СТЕНДА обрабатываемых изделий, возникает после освобождения и удаления обрабатываемого изделия из зажимных патронов. Выравнивание достигается при полном втягивании, либо при полном выдвижении всех штоков зажимных гидроцилиндров в одном или другом зажимном патроне СТЕНДА. В процессе выдвижения штоков выравнивание гидроцилиндров, расположенных, например, в зажимном патроне 3, изображенном на Fig.1 , происходит следующим образом:
• Предохранительные клапаны 10 способны возвращать жидкость от выходов из ДЕЛИТЕЛЯ, присоединенных к остановившимся гидроцилиндрам, обратно на вход в ДЕЛИТЕЛЬ, предотвращая его остановку;
• В случае нарушения синхронности и остановок в крайних положения одного (или нескольких) штоков
гидроцилиндров, и повышении разности давлений в секциях ДЕЛИТЕЛЯ более, чем на 1 Па, предохранительные клапаны 10 срабатывают в режимах клапанов давления и перераспределяют потоки рабочей жидкости от гидростанции между зажимными гидроцилиндрами в обход секций ДЕЛИТЕЛЯ, нарушая режим синхронного деления потока в делителе до полного выдвижения всех штоков:
ВАРИАНТЫ заявляемого ДЕЛИТЕЛЯ, изображенные на Fig.2 и Fig.3, работают подобным же образом.
Достижению технического результата способствует указанные расположение и подключение предохранительных клапанов 11 (см. Fig.2), либо антикавитационных клапанов 13 и редукционных клапанов 14(см. Fig.3).
Таким образом, заявляемый способ осуществляется, при этом в составе заявляемого СТЕНДА применяются: заявляемый ДЕЛИТЕЛЬ, либо его ВАРИАНТЫ.
Технический результат достигается следующим образом:
• Предлагаемое расположение гидрозамка с декомпрессором и гидроаккумулятора в зажимных патронах СТЕНДА ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ позволяет разгружать подвижные гидравлические соединения элементов гидросистемы, например, в гидроколлекторе, который способен вращаться, от давления рабочей жидкости в гидроцилиндрах, которые длительно работают под высоким давлением при удержании деталей обрабатываемых изделий при их свинчивании - развинчивании и в течение других операциях в процессе всей сборки готового изделия;
• Предлагаемый ДЕЛИТЕЛЬ, либо его ВАРИАНТЫ обеспечивают ускоренное выравнивание гидроцилиндров в зажимном патроне (патронах), как при выдвижении, так и втягивании штоков.
• При выравнивании гидроцилиндров или центрировании обрабатываемого изделия в зажимных патронах разность давлений между входом и выходами в предлагаемом ДЕЛИТЕЛЕ не превышает 1МПа-2МПа, что позволяет с большей эффективностью реализовать, например, высокие КПД и производительность известных гидростанций в составе СТЕНДА;
• В случаях остановок шестерен в предлагаемом ДЕЛИТЕЛЕ разность давлений между его входом и выходами, также не превышает 1 Па-2МПа, что способствует равномерному распределению усилий по периметру обрабатываемых деталей при центрировании и уменьшает их повреждение при свинчивании - развинчивании в зажимных патронах.
Формула изобретения содержит четыре независимых и три зависимых пункта, в которых заявляются: способ (ВАРИАНТ), и предназначенные для его осуществления устройство (ВАРИАНТ) и его составная часть (ВАРИАНТЫ).

Claims

Формула изобретения
1. СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ В ЗАЖИМНОМ ПАТРОНЕ, рабочую жидкость в которые подают от пневмогидроаккумулятора и от гидростанции через гидрораспределитель, гидрозамок с декомпрессором, гидроколлектор, и делитель, отличающийся тем, что гидрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагают в зажимном патроне.
2. СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ В ЗАЖИМНОМ ПАТРОНЕ по п.1 , отличающийся тем, что каждый выход делителя снабжают двумя клапанами давления, которые подключают параллельно во встречных направлениях, через которые соединяют каждый выход из делителя с его входом в одном направлении и в другом направлении соединяют вход в делитель с каждым выходом из него.
3. СТЕНД ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, который содержит гидростанцию с гидрораспределителями, к которым через гидрозамки с декомпрессорами подключаются пневмогидроаккумуляторы и зажимные патроны, один из которых снабжен гидроколлектором и способен вращаться, и каждый зажимной патрон снабжен гидроцилиндрами и делителем, отличающийся тем, что гидрозамок с декомпрессором и пневмогидроаккумулятор располагаются в каждом зажимном патроне.
4. СТЕНД ДЛЯ СВИНЧИВАНИЯ И РАЗВИНЧИВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЗАБОЙНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, по п. 3, отличающийся тем, что каждый выход делителя снабжается двумя клапанами давления, которые подключаются параллельно во встречных направлениях, через которые каждый выход из делителя соединяется с его входом в одном направлении и в другом направлении вход в делитель соединяется с каждым выходом из него.
5. ДЕЛИТЕЛЬ, который содержит объемную обратимую гидромашину, секции которой кинематически связаны между собой, и снабжен одним редукционным и шестью предохранительными клапанами, отличающийся тем, что каждый выход делителя снабжается двумя клапанами давления, которые подключаются параллельно во встречных направлениях, через которые каждый выход из делителя соединяется с его входом в одном направлении и в другом направлении вход в делитель соединяется с каждым выходом из него, при этом клапаны давления настраиваются на срабатывание при перепадах давлений в диапазоне, например, от 1 МПа до 2МПа в каждой секции делителя.
6. ДЕЛИТЕЛЬ по п. 5, отличающийся тем, что каждая секция объемной обратимой гидромашины снабжается двумя клапанами, например, предохранительными клапанами прямого действия, которые подключаются параллельно во встречных направлениях, через которые каждый выход из делителя соединяется с его входом в одном направлении и в другом направлении вход в делитель соединяется с каждым выходом из него, при этом предохранительные клапаны прямого действия, которые приобретают способность работать в режимах клапанов давления, настраиваются на срабатывание при перепадах давлений в диапазоне, например, от 1 Па до 2МПа в каждой секции делителя.
7. ДЕЛИТЕЛЬ, который содержит объемную обратимую гидромашину, секции которой кинематически связаны между собой, и снабжен линией утечки и антикавитацияонными и редукционными клапанами, при этом через антикавитационные клапаны линия утечки соединяется с каждым выходом из делителя в одном направлении, а через редукционные клапаны каждый выход из делителя соединяется с линией внешней утечки во встречном направлении, отличающийся тем, что линия утечки соединяется с входом в делитель, при этом антикавитационные и редукционные клапаны, которые приобретают способность работать в режимах клапанов давления, настраиваются на срабатывание при перепадах давлений в диапазоне, например, от 1МПа до 2МПа в каждой секции делителя.
PCT/RU2011/000100 2010-02-24 2011-02-24 Способ синхронизации, стенд для резьбовых соединений и делитель (варианты) WO2011105934A1 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010106691/06A RU2425258C2 (ru) 2010-02-24 2010-02-24 Способ синхронизации гидроцилиндров (вариант) и делитель (вариант)
RU2010106691 2010-02-24
RU2010117960/02A RU2449861C2 (ru) 2010-05-04 2010-05-04 Способ управления зажимными гидроцилиндрами и стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей
RU2010117960 2010-05-04
RU2010129388/02A RU2457092C2 (ru) 2010-07-15 2010-07-15 Способ управления гидроцилиндрами зажимного патрона стенда для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей (варианты), стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей (варианты) и делитель (вариант)
RU2010129388 2010-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011105934A1 true WO2011105934A1 (ru) 2011-09-01

Family

ID=44507081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000100 WO2011105934A1 (ru) 2010-02-24 2011-02-24 Способ синхронизации, стенд для резьбовых соединений и делитель (варианты)

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011105934A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107906067A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 安徽瑞铁轨道装备有限公司 一种用于全自动气动转盘的控制系统
CN108311874A (zh) * 2018-02-01 2018-07-24 厦门柯尔自动化设备有限公司 一种螺丝分料机构及螺丝分料设备
CN108980127A (zh) * 2018-09-05 2018-12-11 北京特种机械研究所 一种三缸同步液压控制回路

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2349724A1 (fr) * 1976-04-29 1977-11-25 Christensen Inc Appareil pour visser et devisser des elements a raccords filetes
SU892037A1 (ru) * 1979-07-20 1981-12-23 Предприятие П/Я Г-4459 Гидросистема
US4335894A (en) * 1980-06-05 1982-06-22 International Harvester Co. Implement level lift system with rephasing valves
RU2346802C2 (ru) * 2007-03-19 2009-02-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент" Ключ для сборки и разборки гидравлических забойных двигателей

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2349724A1 (fr) * 1976-04-29 1977-11-25 Christensen Inc Appareil pour visser et devisser des elements a raccords filetes
SU892037A1 (ru) * 1979-07-20 1981-12-23 Предприятие П/Я Г-4459 Гидросистема
US4335894A (en) * 1980-06-05 1982-06-22 International Harvester Co. Implement level lift system with rephasing valves
RU2346802C2 (ru) * 2007-03-19 2009-02-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Вниибт-Буровой Инструмент" Ключ для сборки и разборки гидравлических забойных двигателей

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107906067A (zh) * 2017-11-15 2018-04-13 安徽瑞铁轨道装备有限公司 一种用于全自动气动转盘的控制系统
CN108311874A (zh) * 2018-02-01 2018-07-24 厦门柯尔自动化设备有限公司 一种螺丝分料机构及螺丝分料设备
CN108980127A (zh) * 2018-09-05 2018-12-11 北京特种机械研究所 一种三缸同步液压控制回路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7654178B2 (en) Hydraulic chuck with independently moveable jaws
CN100400953C (zh) 用于连接管并压缩管接头的装置
CN201173223Y (zh) 一种适用于普通扣和特殊扣拧接的夹紧装置液压控制机构
EP3728876B1 (en) Multiple chamber hydraulic multi-jack bolt tensioners
CN112917205A (zh) 一种大型球冠类薄壁件阵列式内撑夹具及柔性装夹方法
WO2011105934A1 (ru) Способ синхронизации, стенд для резьбовых соединений и делитель (варианты)
EP1928625A1 (en) Synchronized clamping chuck for machine tool
US20220307641A1 (en) Combined drilling and stopping system
EP2327919B1 (en) Pipe end sealing tool
JPS6365443B2 (ru)
CN104475968B (zh) 摩擦焊接用顶锻自锁式钢爪液压夹具
US8028976B2 (en) Machining fixture with self-contained hydraulics
MX2007015810A (es) Dispositivo de circuito hidraulico.
CN202690577U (zh) 大流量高压双伸缩管
CN107013509B (zh) 一种铁钻工液压夹紧系统
RU2457092C2 (ru) Способ управления гидроцилиндрами зажимного патрона стенда для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей (варианты), стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей (варианты) и делитель (вариант)
RU2449861C2 (ru) Способ управления зажимными гидроцилиндрами и стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений гидравлических забойных двигателей
DE102006005761B4 (de) Werkzeugmaschine mit einer Klemmvorrichtung
RU2420387C1 (ru) Стенд для сборки и разборки резьбовых соединений забойных двигателей
CN106812748A (zh) 一种多马达液压同步控制系统
US11015622B2 (en) Hydraulic intensifiers, boosters and/or controllers
CN219818821U (zh) 一种金属件cnc加工定位夹具
CN204113147U (zh) 动力头卡盘夹紧装置
RU2369716C1 (ru) Стенд для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений винтовых героторных двигателей, турбобуров и ясов
CN101761315B (zh) 一种六缸同步夹紧装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11747783

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11747783

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1