CN104598945A - 智能发卡机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能发卡机，包括送料机构、筛选分离机构及收料机构；筛选分离机构包括读卡器、底板及分离盘，读卡器安装在底板或机架上；底板安装在机架上，该底板上开设有出料孔；分离盘位于底板的上方，由驱动装置驱动旋转，该分离盘与底板之间留有间隙；分离盘上开设有智能卡驱动孔；收料机构位于出料孔的下方；智能卡由送料机构送入智能卡驱动孔后，由读卡器对该智能卡进行读卡操作，读卡操作后，智能卡从智能卡驱动孔落入出料孔，并从出料孔进入收料机构。本发明还提供一种智能发卡机的控制方法。本发明结构简单，装配方便、可靠性高，适用于吊挂生产企业对智能卡来料检验，也适用于家纺、服装企业对智能卡的排序。

Description

智能发卡机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能发卡机及其控制方法，尤其涉及一种用于服装或家纺行业的智能发卡机及其控制方法。

背景技术

智能卡是吊挂系统最为关键的控制元件，关系到数据采集的可靠性与系统运行的稳定性。对智能卡的检验与生产过程中需要的排序大部分企业还停留在人工操作模式上，效率低，劳动强度大，容易出错。授权公告号为CN201111097Y提供了一种智能卡个人化发卡机，包括机架及设于机架上的读写工作台进出卡机构、读写工作台，读写工作台上设有读写头，在智能卡个人发卡机的写卡工位上设有一固定于机架上可旋转的转盘，所述转盘上沿其周边设有若干个读写工作台。该实用新型虽然在一定程度上实现了智能卡的自动发卡与读卡，但该智能卡发卡机需要设置多个读写工作台，大大增加了设备成本，另外发卡机整体结构在水平面上直线分布，占地较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种代替传统的人工操作模式，提高工作效率，降低劳动强度的智能发卡机。

本发明所提供的智能发卡机，其特征在于：包括机架、送料机构、筛选分离机构以及收料机构；所述筛选分离机构包括读卡器、底板及分离盘，所述读卡器安装在底板或机架上；所述底板安装在机架上，该底板上开设有出料孔；所述分离盘位于所述底板的上方，由驱动装置驱动旋转，该分离盘与所述底板之间留有间隙，该间隙小于一个智能卡的厚度；所述分离盘上均匀开设有多个成圆周分布的智能卡驱动孔；所述收料机构位于所述出料孔的下方；智能卡由送料机构送入智能卡驱动孔后，由读卡器对该智能卡进行读卡操作，读卡操作后，所述智能卡从智能卡驱动孔落入所述出料孔，并从出料孔进入所述收料机构。

本发明所述送料机构将智能卡依次顺序送入分离盘上的智能卡驱动孔，驱动装置驱动分离盘旋转接收智能卡，智能卡落入智能卡驱动孔内，智能卡的下表面与底板表面接触，由读卡器对智能卡进行读卡操作(如果此时智能卡不在读卡器检测范围内，可由驱动装置驱动分离盘旋转，带动智能卡移动，直至处于读卡器检测范围)，读卡操作完毕后，驱动装置驱动分离盘旋转，由于分离盘与底板之间的间隙小于一个智能卡的厚度，虽然智能卡的下部位于智能卡驱动孔外，但智能卡的上部却位于智能卡驱动孔内，或高于智能卡驱动孔的上表面，因此，分离盘能够带动智能卡在底板上移动，直至智能卡到达出料孔位置，经底板上的出料孔送出，用机械式对智能卡的逐个分取，代替手工操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；分离盘上可均匀布置多个智能卡驱动孔，多个智能卡驱动孔位于同一圆周上，由于分离盘在驱动装置带动下旋转，使得分离盘可以不断接收新的智能卡，并且不间断地对智能卡进行读卡操作，大大提高工作效率。

为实现智能卡的有序供料，所述筛选分离机构还包括面板，该面板位于所述分离盘的上方；所述面板上贯穿安装有进料筒，该进料筒位于所述智能卡驱动孔的运行轨迹上；所述进料筒的下端与所述分离盘之间留有空隙；所述送料机构将智能卡从所述进料筒的进料口送入进料筒，并从进料筒落入所述智能卡驱动孔。进料筒位于智能卡驱动孔的运行轨迹上，当驱动装置驱动分离盘旋转到位时，可确保智能卡能够从进料筒准确落入智能卡驱动孔。

所述进料筒上的进料口为设置在进料筒上端，垂直于所述进料筒轴向方向的径向槽，该径向槽的槽底至直径处，该径向槽的槽宽略大于一个智能卡的厚度。通过径向槽的设置，使智能卡由送料机构依次从径向槽处送入进料筒，径向槽的槽宽略大于一个智能卡的厚度可确保当进料筒智能卡累积高度高于径向槽的下边时，智能卡不能再进入进料筒。

为避免筛选分离机构因智能卡卡住而发生机械故障，同时，为避免智能卡驱动孔一次从进料筒带走多个智能卡的情况发生，合理控制分离盘与底板之间的距离，当智能卡落入所述智能卡驱动孔后，所述智能卡的上表面略高于智能卡驱动孔的上表面，且该智能卡的上表面低于所述进料筒的下端面；所述进料筒下端面与分离盘之间的空隙小于一个智能卡的厚度。如果智能卡的上表面低于智能卡驱动孔的上表面，将可能出现进料筒内的一个智能卡在其厚度方向上，一部分位于智能卡驱动孔内，另一部分位于进料筒内，如果此时分离盘旋转将引起运动干涉，使筛选分离机构卡死，出现设备无法运行。当分离盘的智能卡驱动孔经过进料筒时，进料筒内最下面的第一智能卡会掉入智能卡驱动孔内，此时，进料筒内重新确立的最下面的第二智能卡在厚度方向上，其一部分仍然位于进料筒内，驱动装置驱动分离盘转动时，不会将第二智能卡带走，而仅能将位于智能卡驱动孔内的第一智能卡带走，即保证了分离盘智能卡驱动孔每次只能从进料筒内取走一个智能卡，如果第二智能卡的一部分不位于进料筒内，分离盘转动时将会带走该第二智能卡，即除了带走智能卡驱动孔内的第一智能卡，还带走第二智能卡，导致分离错乱。

经读卡器读卡操作后，为分离出合格智能卡与不合格智能卡，将两者分别处理，在所述底板上开设有两个出料孔，分别为合格智能卡出料孔、不合格智能卡出料孔，两出料孔位于所述智能卡驱动孔的运行轨迹上，两出料孔的孔径略大于智能卡，方便智能卡掉出。所述读卡器安装在所述底板的下表面，且位于智能卡驱动孔的运行轨迹上；所述进料筒位于所述读卡器与其中一个出料孔之间。驱动装置驱动分离盘旋转，当分离盘上的智能卡驱动孔到达进料筒下方时，带走一个智能卡，分离盘继续带动智能卡旋转，直到读卡器上方停止，由读卡器完成对智能卡的信息读取和上传。为了避免读卡器有可能读到其它运行中智能卡的信息，读卡器设置于两出料孔之间的圆弧上，该圆弧以两出料孔的距离为直径，以两出料孔之间的中心点为圆心，优先设置在圆弧的中间位置。

收料机构可使用单根收料杆，但由于智能卡数量较多，使用单根收料杆会导致没过多久就要更换收料杆的情况，为解决这一问题，所述收料机构包括由安装盘驱动装置驱动旋转的安装盘，该安装盘上均匀设置有多个成圆周分布的收料杆，当其中一根收料杆满载时，由安装盘驱动装置驱动安装盘旋转，使另一收料杆对准出料孔。

为使本发明提供的智能发卡机更加智能，在底板上还安装有读卡器处智能卡感应开关，所述读卡器处智能卡感应开关用于检测所述智能卡驱动孔内是否有智能卡；所述底板或进料筒上还安装有进料筒智能卡感应开关；所述进料筒智能卡感应开关用于检测所述进料筒内是否有智能卡，如果进料筒内没有智能卡，则无需利用驱动装置驱动分离盘去接料。

本发明还提供一种智能发卡机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

(1)通过送料机构将智能卡送入筛选分离机构的进料筒内；

(2)由驱动装置驱动分离盘旋转，或者先由进料筒智能卡感应开关判断所述进料筒内是否有智能卡，如果进料筒智能卡感应开关感应到有智能卡，则由驱动装置驱动分离盘旋转；当分离盘上的智能卡驱动孔经过进料筒出料口时，智能卡落入所述智能卡驱动孔内，分离盘继续旋转直至该智能卡到达读卡器工作范围时，分离盘停止旋转；

(3)由读卡器对所述智能卡驱动孔内的智能卡进行读卡操作，如果该智能卡合格，则由驱动装置驱动分离盘旋转，当装有智能卡的智能卡驱动孔与筛选分离机构底板上的合格智能卡出料孔对齐时停止旋转，所述智能卡从合格智能卡出料孔掉入收料机构；否则，由驱动装置驱动分离盘旋转，当装有智能卡的智能卡驱动孔与所述筛选分离机构底板上的不合格智能卡出料孔对齐时停止旋转，所述智能卡从不合格智能卡出料孔掉入收料机构。

读卡器读取到智能卡信息后，可由读卡器将相关信息上传至服务器，服务器保存成功后，由服务器控制驱动装置驱动分离盘旋转，使装有智能卡的智能卡驱动孔与筛选分离机构底板上的合格智能卡出料孔对齐；或者加设一控制器，读卡器将相关信号发送给控制器，由控制器上传至服务器，当服务器保存成功后向控制器发出确认信号，控制器接收到确认信号后再控制驱动装置驱动分离盘旋转，使装有智能卡的智能卡驱动孔与筛选分离机构底板上的合格智能卡出料孔对齐。

在智能发卡机刚开机时，或者一些其他情况下，进料筒内可能没有智能卡，无论进料筒内是否有智能卡，在步骤(2)中，驱动装置都可驱动分离盘旋转；为使智能发卡机更加智能化，可在步骤(2)中加入对进料筒内是否有智能卡的判断，如果进料筒智能卡感应开关感应到进料筒内有智能卡，再由驱动装置驱动分离盘旋转，避免在进料筒内没有智能卡的情况下，产生不必要的驱动装置驱动分离盘旋转动作。

在某些时候，智能卡驱动孔内可能并没有智能卡，读卡器读取不到信息后，将其视为智能卡不合格，驱动装置驱动分离盘旋转，使该智能卡驱动孔与筛选分离机构底板上的不合格智能卡出料孔对齐。为优化控制，提高控制精确性，所述步骤(3)中还包括读卡器处智能卡感应开关的感应操作；如果所述读卡器处智能卡感应开关感应到所述智能卡驱动孔内有智能卡，当所述读卡器读取到智能卡信息时，则判断该智能卡为合格，否则判断该智能卡为不合格；如果所述读卡器处智能卡感应开关没有感应到所述智能卡驱动孔内智能卡，则返回步骤(2)，或者视为智能卡不合格。

在一些优化的智能发卡机中，所述读卡器安装在所述筛选分离机构的底板的下表面，位于智能卡驱动孔的运行轨迹上；所述进料筒位于所述读卡器与其中一个出料孔之间；旋转的分离盘直接将该智能卡带到读卡器的上方。

筛选分离机构对智能卡筛选的速度可能与送料机构输送智能卡的速度不匹配，导致进料筒内的智能卡过多，本发明还包括检测进料筒内是否装满智能卡的步骤，如果进料筒内装满智能卡，则暂停送料机构向进料筒输送智能卡，直至进料筒不再满载时恢复送料机构工作。

优选地，所述收料机构采用收料装置，该收料装置包括由安装盘驱动装置驱动旋转的安装盘，所述安装盘上均匀设置有多个成圆周分布的收料杆，或者所述收料机构直接采用单根收料杆；如果采用单根收料杆，当该单根收料杆满载时，暂停筛选分离机构工作，必要时发出报警信号，直至满载解除后恢复筛选分离机构工作；如果采用收料装置，当其中一个收料杆满载时，暂停筛选分离机构工作，并由安装盘驱动装置驱动安装盘旋转，由另一收料杆接收智能卡并恢复筛选分离机构工作，当该收料装置的所有收料杆都满载时，暂停筛选分离机构工作，必要时发出报警信号。

本发明具有以下技术效果：(1)用机械式对智能卡的逐个分取，代替手工操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。(2)出料孔设置两个，分别为合格智能卡出料孔和不合格智能卡出料孔，可对物料实现自动检验，可靠性高。(3)通过合理控制进料筒、分离盘、底板之间的间隙大小，以及智能卡驱动孔的高度，避免了筛选分离机构卡死，还可避免同一智能卡驱动孔带走多个智能卡的情况，防止分离混乱。(4)通过设置读卡器处智能卡感应开关、进料筒智能卡感应开关，分别监测智能卡驱动孔、进料筒内是否有智能卡，根据是否有智能卡来确定读卡器是否工作，以及是否旋转分离盘。(5)使用包括由安装盘驱动装置驱动旋转的安装盘，所述安装盘上均匀设置有多个成圆周分布的收料杆的收料机构接收经过读卡器检测的智能卡，当其中一个收料杆满载时，由安装盘驱动装置驱动安装盘旋转，由另一收料杆接收，避免了频繁停机去手动更换收料机构。(6)能对智能卡实现自动排序，很好地满足了线外系统加工要求。本发明结构简单，装配方便、可靠性高，适用于吊挂生产企业对智能卡来料检验，也适用于家纺、服装企业对智能卡的排序，更可用于智能卡生产企业对智能卡的终检。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明所述收料机构示意图；

图3为本发明所述筛选分离机构与收料机构组合示意图；

图4为图3的另一视角；

图5为本发明所述面板组件结构示意图；

图6为本发明所述分离盘组件结构示意图；

图7为本发明所述底板组件仰视示意图；

图8为本发明所述底板结构示意图；

图9为本发明所述筛选分离机构整体结构爆炸示意图；

图10为本发明所述智能卡掉入智能卡驱动孔示意图一；

图11为本发明所述智能卡掉入智能卡驱动孔示意图二。

图中1：智能卡；2：控制器；3：送料机构；4：筛选分离机构；5：收料机构；6：收料机构初始位置控制感应开关；7：面板组件；8：分离盘组件；9：底板组件；10：筛选分离机构支架；11：料杆合格智能卡满控制感应开关；12：料杆不合格智能卡满控制感应开关；13：送料机构支架；14：不合格卡收料杆；

5-1：收料杆；5-2：安装盘；5-3：收料杆固定柱；5-4：安装盘驱动马达；7-1：面板；7-2：开关；7-3：进料筒；7-4：径向槽；8-1：分离盘；8-2：马达；8-3：固定架；8-4：智能卡驱动孔；8-5：进料筒智能卡感应开关避位孔；8-6：马达转轴；9-1：底板；9-2：进料筒智能卡感应开关；9-3：读卡器处智能卡感应开关；9-4：读卡器；9-5：读卡器处智能卡感应开关避位孔；9-6：进料筒智能卡感应开关避位孔；9-7：合格智能卡出料孔；9-8：不合格智能卡出料孔；10-1：上框上表面；10-2：上框下表面。

具体实施方式

如图1、3、4所示，本发明所提供的智能发卡机，包括送料机构3、筛选分离机构4和收料机构5。送料机构3安装在送料机构支架13上，筛选分离机构4及收料机构5安装在筛选分离机构支架10上。智能卡1由送料机构3依序匀速送入筛选分离机构4，通过筛选分离机构4进行检测筛选，检测后由收料机构5接收智能卡。送料机构3可采用常用的输送带，也可使用如图1所述的螺旋式送料装置。

如图1、3-9所示，本发明所述筛选分离机构4包括面板组件7、分离盘组件8、底板组件9。面板组件7安装在筛选分离机构支架10的上框上表面10-1上，底板组件9安装在筛选分离机构支架10的上框下表面10-2上，分离盘8-1位于面板7-1和底板9-1之间，相互之间留有间隙。面板组件7和底板组件9相对静止，分离盘8-1可由驱动装置驱动旋转。为了结构加单，加工方便，美观实用，筛选分离机构支架10为用铝型材固定连接形成，面板组件7固定在筛选分离机构支架10的上面，面板7-1的外形与筛选分离机构支架10上框外形相对应，并根据需要设有相应的固定孔；筛选分离机构支架10还可以采用钢结构。面板、底板的形状和安装都是基于筛选分离机构支架10而设计，也可以将底板设计成向上开口的罩状，与面板固定后再与筛选分离机构支架10固定，将分离盘罩在面板与底板之间；也可以将罩状的底板直接安装在面板上，通过面板与筛选分离机构支架10间接连接。

如图5所示，面板组件1包括面板7-1，面板7-1上安装有开关7-2；进料筒7-3穿过面板7-1并与之固定连接，可以采用法兰或其它方式固定；进料筒7-3的下端与分离盘8-1的上表面之间留有间隙。进料筒7-3位于分离盘8-1的智能卡驱动孔8-4的运行轨迹上并处于读卡器9-4和不合格智能卡出料孔9-8之间。进料筒7-3上端开设有垂直于其轴线方向的径向槽7-4，槽底至直径处，槽宽略大于一个智能卡厚度，该径向槽作为智能卡的进料通道，进料筒7-3的孔径略大于智能卡。开关7-2的数量按用户需求、功能及调试要求确定。在面板7-1上还可安放一些工作状态指示灯。在一些智能发卡机中，可以不设置面板组件，智能卡由送料机构直接送入智能卡驱动孔内。对于设置有面板组件7的智能发卡机来说，送料机构3的出料口与进料筒7-3配合；进一步地，如果在进料筒上设置有径向槽，则送料机构3的出料口与进料筒7-3上的径向槽7-4对接。

如图6所示，分离盘组件8包括分离盘8-1，分离盘8-1的中心位置设有马达驱动孔，该马达驱动孔的形状与马达8-2的马达转轴匹配，马达8-2的转轴安装在马达驱动孔中，马达8-2通过固定架8-3固定连接在面板7-1上；根据马达的具体尺寸也可以取消固定架，直接将马达固定在底板或面板上。靠近分离盘8-1的边缘，均匀布设有多个智能卡驱动孔8-4，智能卡驱动孔的外形与智能卡适配，略大于智能卡，方便智能卡从进料筒7-3内掉入。在分离盘8-1的智能卡驱动孔8-4之间设有进料筒智能卡感应开关避位孔8-5，用于方便检测进料筒7-3内是否有智能卡。

如图3、7、8所示，底板组件9包括底板9-1，底板9-1上设有两个出料孔，分别为合格智能卡出料孔9-7，不合格智能卡出料孔9-8，两出料孔位于智能卡驱动孔的运行轨迹上，两出料孔大小相同，与智能卡形状相匹配，且稍大于智能卡，方便智能卡掉出。读卡器9-4安装在底板9-1的下表面，位于智能卡驱动孔的运行轨迹上，当智能卡驱动孔带动智能卡转动到读卡器上方时停止，由读卡器完成读卡操作，如信息读取和上传。进一步地，可将读卡器设置在合格智能卡出料孔9-7和不合格智能卡出料孔9-8之间的圆弧段中部，该圆弧以两出料孔的距离为直径，以两出料孔之间的中心点为圆心，为了防止误读其它运行中智能卡的信息，优先设置在圆弧段的中间位置，由于智能卡1与读卡器9-4分别在底板9-1的上下表面，因此底板9-1宜选用非金属材料。读卡器3-4也可以安装在机架上，甚至其他位置，只要读卡器能够实现对智能卡驱动孔内的智能卡的读卡操作又不误读其它运行中的智能卡即可；相应地，因读卡器有一定的读取范围，虽然装在底板上，但也可以与智能卡驱动孔的运行轨迹有一定的偏离。进料筒智能卡感应开关9-2、读卡器处智能感应开关9-3分别根据各自的形状用支架固定安装在底板9-1的下表面或机架的合适位置。在两个感应开关安装位置处，底板9-1分别开设有进料筒智能卡感应开关避位孔9-6、读卡器处智能卡感应开关避位孔9-5，两避位孔的孔径大小保证两个感应开关能正常采集信息即可。进料筒智能卡感应开关9-6透过进料筒智能卡感应开关避位孔(8-5，9-6)，检测进料筒7-3内是否有智能卡，读卡器处智能卡感应开关9-3透过读卡器处智能卡感应开关避位孔9-5，当分离盘8-1的智能卡驱动孔8-4转动到读卡器9-4处停止时，检测智能卡驱动孔8-4中是否有智能卡。从图7中可以看出，读卡器处智能感应开关9-3靠近读卡器9-4设置，进料筒智能卡感应开关9-2设置在进料筒区域内，以保证能采集到智能卡信息为宜，且位于读卡器与不合格智能卡出料孔9-8之间。当分离盘旋转，分离盘8-1、底板9-1上的进料筒智能卡感应开关避位孔(8-5，9-6)对齐，进料筒智能卡感应开关9-2可以检测进料筒内是否有智能卡，如果进料筒内有智能卡，则马达驱动分离盘旋转，使分离盘上的其中一个智能卡驱动孔与进料筒对齐，以便接收智能卡；必要时，还可以利用该进料筒智能卡感应开关或者另设新的感应开关，判断进料筒内是否装满智能卡，如果进料筒满载，则暂停送料机构工作，直至进料筒不再满载时恢复送料工作；当智能卡驱动孔8-4到达读卡器9-4上方停止时，读卡器处智能感应开关9-3可以检测智能卡驱动孔8-4内是否有智能卡。

读卡器处智能卡感应开关9-3、进料筒智能卡感应开关9-2可以采用其他方式安装，根据需要开设避位孔，只要能够对智能卡有、无进行检测即可。

马达8-2可采用的是步进马达，步距为1.8度，可正反向转动，设定该步进马达一次性旋转90度，则可在分离盘8-1设置4个智能卡驱动孔，如图7，底板组件9上的两出料孔以旋转中心为中心，对称设置，两出料孔到旋转中心的直线，与读卡器、读卡器处感应开关到旋转中心的直线垂直。感应开关可选择光电开关或读卡器，智能卡优先选用圆形，并在中心有一通孔，便于对智能卡排序后的收集。需要注意的是步进马达一次性所转的度数要是步进马达步距的整数倍，否则会产生累积误差，同时又能被360度整除，这样才能保证分离盘8-1上的智能卡驱动孔8-4均布；假设步进马达一次所转的度数α，该度数α为该步进马达步距的整数倍，且能够被360度整除，分离盘上则均匀布置有360/α个智能卡驱动孔。也可以将分离盘的智能卡驱动孔间距设计为72度等，此时有5个智能卡驱动孔，步进马达一次性所转的度数为72度。步进马达一次性所转的度数太小会增加机构的尺寸，所以本实施例选取了90度。

如图10所示，在该筛选分离机构中未设置面板组件，智能卡5由送料机构直接送入智能卡驱动孔。底板9-1与分离盘8-1之间留有间隙，该间隙小于一个智能卡的厚度。当智能卡掉入智能卡驱动孔后，智能卡掉在底板上，智能卡1的下表面与底板9-1接触，而智能卡的上表面位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，当分离盘转动时，由于智能卡位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，分离盘可以带动智能卡在底板上转动，从而将智能卡带到读卡器检测区或者进入出料孔。如果底板与分离盘之间的间隙大于或等于一个智能卡厚度，智能卡无法随分离盘一起转动。

如图11所示，该筛选分离机构设置了面板组件，进料筒下端与分离盘之间留有空隙。底板与分离盘之间的间隙小于一个智能卡厚度，当智能卡掉入智能卡驱动孔后，智能卡掉在底板上，智能卡1的下表面与底板9-1接触，而智能卡的上表面位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，当分离盘转动时，由于智能卡位于智能卡驱动孔内或高出智能卡驱动孔的上表面，分离盘可以带动智能卡在底板上转动，从而将智能卡带到读卡器检测区或者进入出料孔；如果底板与分离盘之间的间隙大于或等于一个智能卡厚度，智能卡无法随分离盘一起转动。为优化本发明，当智能卡落入智能卡驱动孔后，智能卡的上表面略高于智能卡驱动孔的上表面，且该智能卡的上表面低于进料筒的下端面。如果智能卡的上表面低于智能卡驱动孔的上表面，将可能出现进料筒内的一个智能卡在其厚度方向上，一部分位于智能卡驱动孔内，另一部分位于进料筒内，如果此时分离盘转动将引起运动干涉，使筛选分离机构卡死，出现设备故障；如果智能卡的上表面高于进料筒的下端面，将有可能出现智能卡驱动孔内的智能卡的上部位于进料筒内，同样如果此时分离盘转动将引起运动干涉，使筛选分离机构卡死，也会出现设备故障。在不采用这种优化方案的情况下，可通过控制进料筒进料来解决，避免进料筒内同时有两个或以上的智能卡出现，并适当扩大进料筒下端与分离盘之间的空隙大小，但这将降低分离效率。在前述方案中，有可能出现下述问题，即当进料筒下端与分离盘之间的空隙过大，其中一个智能卡落入智能卡驱动孔后，进料筒的另一智能卡落在智能卡驱动孔内的智能卡上，也就是分离盘有可能一次带走两个或以上的智能卡。为避免出现这一情况除了控制进料筒内的智能卡数量外，还可以采取下述方案：将进料筒下端与分离盘之间的空隙设置得小于一个智能卡厚度，此时，当一个智能卡落入智能卡驱动孔后，进料筒内的另一智能卡虽然也会落在智能卡驱动孔内的智能卡上，但该另一智能卡的上部却位于进料筒内，当马达驱动分离盘旋转，分离盘仅能带走一个智能卡。

如图1-4所示，本发明所述收料机构5包括安装盘5-2，安装盘5-2可由安装盘驱动马达5-4驱动旋转，多根收料杆5-1成圆周均匀分布在安装盘5-2上，可在安装盘5-2上安装收料杆固定柱5-3，将收料杆安装在收料杆固定柱上即可。收料机构5安装时，将收料机构安装在筛选分离机构支架10上。在筛选分离机构支架10上还安装有收料机构初始位置控制感应开关6，通过该感应开关确保所述多根收料杆中的一根正对出料孔。对于大批量智能卡检测来说，合格智能卡的数量居多，使用本发明的前述收料机构，可减少更换收料机构或中途停机搬运智能卡的次数，当其中一根收料杆5-1满载时，即该收料杆上装满智能卡，由安装盘驱动马达5-4驱动安装盘5-2旋转，将另一根收料杆对准出料口即可。对于不合格智能卡的收料，可使用单根不合格卡收料杆14，在该不合格卡收料杆满载时更换即可。除了前述收料机构外，还可以使用输送带、收料袋来接收智能卡。对于使用收料杆5-1、不合格卡收料杆14来接收智能卡的智能发卡机来说，智能卡的中心位置最好开设通孔，便于智能卡穿入收料杆上；如果使用输送带等接收智能卡，则智能卡的中心不必开设通孔。使用本发明提供的收料机构便于对智能卡进行排序。

下面结合图1-11，以马达8-2采用步进马达为例，步距为1.8度，步进马达一次转动90度，可正反向转动，分离盘8-1设有4个成圆周分布的智能卡驱动孔，底板上设置有合格智能卡出料孔和不合格智能卡出料孔，两出料孔位于智能卡驱动孔的运行轨迹上，且两出料孔之间连线经过智能卡驱动孔运行轨迹所形成的圆周的直径上，读卡器也位于智能卡驱动孔运行轨迹上，且与两出料孔的距离相等；进料筒设置读卡器与不合格智能卡出料孔之间，筛选分离机构由控制器2控制，详述本发明所述智能发卡机的控制方法。

1、初始位置确定：

(1)确保收料机构与出料孔(合格智能卡出料孔、不合格智能卡出料孔)对齐。以合格智能卡采用图2所示收料机构收料，不合格智能卡采用不合格卡收料杆14收料为例，安装时确保不合格卡收料杆对准不合格智能卡出料孔；面板7-1上安装有多个开关，按压其中一个开关，使安装盘驱动马达工作，带动安装盘旋转，使安装盘上的其中一个收料杆5-1对准合格智能卡出料孔；如果收料杆5-1没有对准合格智能卡出料孔，并且未进行初始位置调整，收料机构初始位置控制感应开关6检测后可进行报警，当然，为实现智能化，在收料机构初始位置控制感应开关6检测到未对准后，可由控制器2控制安装盘驱动马达工作。

(2)筛选分离机构初始位置确定：底板上的读卡器与分离盘上的其中一个智能卡驱动孔上下对齐，此时底板上的进料筒智能卡感应开关避位孔、分离盘上的其中一个进料筒智能卡感应开关避位孔与面板上的进料筒上下对齐，底板上的两出料孔与分离盘上的其中两个智能卡驱动孔对齐。如果读卡器与智能卡驱动孔不对齐，可通过按压面板上的开关，启动马达8-2，使分离盘旋转，直至读卡器与智能卡驱动孔对齐；还可以通过进料筒智能卡感应开关判断底板上的进料筒智能卡感应开关避位孔、分离盘上的其中一个进料筒智能卡感应开关避位孔与面板上的进料筒是否上下对齐，如果不对齐，则由控制器2来控制马达8-2的工作。

2、筛选分离：

(1)启动送料机构，由送料机构依次将智能卡输送至进料筒上的径向槽，从径向槽进入进料筒内。送料机构可由控制器控制其启动，也可通过电源开关控制。

(2)由进料筒智能卡感应开关检测进料筒内是否有智能卡，如果有智能卡，则由控制器2控制马达8-2驱动分离盘逆时针旋转90度后停止，在分离盘旋转90度过程中，分离盘上的智能卡驱动孔经过进料筒下方，智能卡从进料筒内掉入智能卡驱动孔，并随智能卡驱动孔一起转动，直到位于读卡器上方时停止。必要时，还应包括对进料筒是否装满智能卡的检测判断，如果发现进料筒内装满智能卡，则控制器暂停送料机构的工作，直至进料筒不再满载时恢复送料机构工作。由于送料机构可单独由电源开关控制，可以直接由工作人员关停送料机构。

(3)智能卡信息读取

(3-1)由读卡器读取智能卡信息，通过控制器2将相关信息上传服务器，保存成功后服务器向控制器发出确认控制信号，控制器2控制马达8-2逆时针旋转90度后停止，该智能卡正好位于合格智能卡出料孔上方，从合格智能卡出料孔掉出，并由收料机构5上的收料杆5-1接收；由于分离盘上开设有4个智能卡驱动孔，在分离盘转动过程中，智能卡驱动孔不断接收从进料筒掉出的智能卡，因此，在前述智能卡由收料杆接收的过程中，另一智能卡驱动孔正好转到读卡器的上方。需要说明的是，如果仅需判断智能卡的是否合格，读卡器读取到的相关信息不用上传服务器，也即可以不设置服务器。

(3-2)如果读卡器未读取到智能卡信息，则判断该智能卡损坏，此时，控制器2控制马达8-2瞬时针转动90度后停止，该智能卡正好位于不合格智能卡出料孔上方，从不合格智能卡出料孔掉出，并由不合格卡收料杆14接收；之后，根据步骤(2)继续工作。

马达8-2开始也可以顺时针转动，此时，整个工作过程中，马达的转动方式与步骤(3-1)、(3-2)描述的过程相反，要达到这一效果，需要结构做部分调整，也就是将进料筒的位置、读卡器的位置、两出料孔、感应开关等进行镜像调整。

(3-3)由于马达8-2驱动分离盘旋转过程中，有4个智能卡驱动孔轮流接收智能卡，有可能存在前一智能卡驱动孔接收到智能卡，而后一智能卡驱动孔内却没有智能卡的情况，因此，当该没有装智能卡的智能卡驱动孔到达读卡器上方时，读卡器发现无智能卡，则返回步骤(2)继续工作。在实际的设计中，可以设置读卡器处智能卡感应开关，如果该感应开关发现到达读卡器上方的智能卡驱动孔内没有智能卡，则返回步骤(2)或视为智能卡不合格，按照步骤(3-2)处理；也可以不设置读卡器处智能卡感应开关，当读卡器进行读卡操作时无法读取到信息，则默认该智能卡不合格，依照步骤(3-2)运行即可。

3、收料机构满载时的报警

(1)合格智能卡采用图2所示收料机构收料，安装盘上安装有10根收料杆，当料杆合格智能卡满控制感应开关11发现其中一根收料杆满载时，控制器2暂停筛选分离机构工作，并控制安装盘驱动马达驱动安装盘旋转36度，使另一根收料杆对准合格智能卡出料孔后恢复筛选分离机构工作，当全部10根收料杆均满载时，控制器2暂停筛选分离机构工作并发出报警信号。

(2)不合格智能卡采用不合格卡收料杆14收料，当料杆不合格智能卡满控制感应开关12发现该不合格卡收料杆满载时，控制器暂停筛选分离机构工作并发出报警信号。

4、智能发卡机中途断电：由控制器记录断电前的工作状态，恢复供电后继续原工作流程。

在上述控制方法的描述中，控制器与服务器是两个部件，显而易见的是，控制器可以与服务器合二为一，对诸如筛选分离机构、送料机构、收料机构的控制可直接由服务器完成。

对送料机构3的控制，既可以与筛选分离机构等一并由控制器或服务器控制，也可以单独针对送料机构进行控制，相对来说，与筛选分离机构等统一控制时更加智能化。

Claims (10)

1.一种智能发卡机，其特征在于：包括机架、送料机构、筛选分离机构以及收料机构；所述筛选分离机构包括读卡器、底板及分离盘，所述读卡器安装在底板或机架上；所述底板安装在机架上，该底板上开设有出料孔；所述分离盘位于所述底板的上方，由驱动装置驱动旋转，该分离盘与所述底板之间留有间隙，该间隙小于一个智能卡的厚度；所述分离盘上开设有智能卡驱动孔；所述收料机构位于所述出料孔的下方；智能卡由送料机构送入智能卡驱动孔后，由读卡器对该智能卡进行读卡操作，读卡操作后，所述智能卡从智能卡驱动孔落入所述出料孔，并从出料孔进入所述收料机构。

2.如权利要求1所述的智能发卡机，其特征在于：所述筛选分离机构还包括面板，该面板位于所述分离盘的上方；所述面板上贯穿安装有进料筒，该进料筒位于所述智能卡驱动孔的运行轨迹上；所述进料筒的下端与所述分离盘之间留有空隙；所述送料机构将智能卡从所述进料筒的进料口送入进料筒，并从进料筒落入所述智能卡驱动孔。

3.如权利要求2所述的智能发卡机，其特征在于：所述进料口为设置在进料筒上端，垂直于所述进料筒轴向方向的径向槽，该径向槽的槽底至直径处，该径向槽的槽宽略大于一个智能卡的厚度。

4.如权利要求2或3所述的智能发卡机，其特征在于：当智能卡落入所述智能卡驱动孔后，所述智能卡的上表面等于或略高于智能卡驱动孔的上表面，且该智能卡的上表面低于所述进料筒的下端面；所述进料筒下端面与智能卡驱动孔的上表面之间的空隙小于一个智能卡的厚度。

5.如权利要求1、2或3所述的智能发卡机，其特征在于：所述底板上开设有两个出料孔，分别为合格智能卡出料孔、不合格智能卡出料孔；所述读卡器安装在所述底板的下表面；所述读卡器、两出料孔均位于所述智能卡驱动孔的运行轨迹上；所述进料筒位于所述读卡器与其中一个出料孔之间。

6.如权利要求1、2或3所述的智能发卡机，其特征在于：所述收料机构包括由安装盘驱动装置驱动旋转的安装盘，该安装盘上均匀设置有多个成圆周分布的收料杆。

7.一种智能发卡机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过送料机构将智能卡送入筛选分离机构的进料筒内；

(2)由驱动装置驱动分离盘旋转，或者先由进料筒智能卡感应开关判断所述进料筒内是否有智能卡，如果进料筒智能卡感应开关感应到有智能卡，则由驱动装置驱动分离盘旋转；当分离盘上的智能卡驱动孔经过进料筒出料口时，智能卡落入所述智能卡驱动孔内，分离盘继续旋转直至该智能卡到达读卡器工作范围时，分离盘停止旋转；

(3)由读卡器对所述智能卡驱动孔内的智能卡进行读卡操作，如果该智能卡合格，则由驱动装置驱动分离盘旋转，当装有智能卡的智能卡驱动孔与筛选分离机构底板上的合格智能卡出料孔对齐时停止旋转，所述智能卡从合格智能卡出料孔掉入收料机构；否则，由驱动装置驱动分离盘旋转，当装有智能卡的智能卡驱动孔与所述筛选分离机构底板上的不合格智能卡出料孔对齐时停止旋转，所述智能卡从不合格智能卡出料孔掉入收料机构。

8.如权利要求7所述的智能发卡机的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中还包括读卡器处智能卡感应开关的感应操作；

如果所述读卡器处智能卡感应开关感应到所述智能卡驱动孔内有智能卡，当所述读卡器读取到智能卡信息时，则判断该智能卡为合格，否则判断该智能卡为不合格；

如果所述读卡器处智能卡感应开关没有感应到所述智能卡驱动孔内有智能卡，则返回步骤(2)，或者视为智能卡不合格。

9.如权利要求7所述的智能发卡机的控制方法，其特征在于：还包括检测进料筒内是否装满智能卡的步骤，如果进料筒内装满智能卡，则暂停送料机构向进料筒输送智能卡，直至进料筒不再满载时恢复送料工作。

10.如权利要求7所述的智能发卡机的控制方法，其特征在于：所述收料机构采用收料装置，该收料装置包括由安装盘驱动装置驱动旋转的安装盘，所述安装盘上均匀设置有多个成圆周分布的收料杆，或者所述收料机构直接采用单根收料杆；如果采用单根收料杆，当该单根收料杆满载时，暂停筛选分离机构工作，直至满载解除后恢复筛选分离机构工作；如果采用收料装置，当其中一个收料杆满载时，暂停筛选分离机构工作，并由安装盘驱动装置驱动安装盘旋转，由另一收料杆接收智能卡并恢复筛选分离机构工作，当该收料装置的所有收料杆都满载时，暂停筛选分离机构工作。