CN209206871U - 一种搁板销钉子夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种搁板销钉子夹持装置，包括机架及供料振动盘，所述机架上设有倾斜设置的主支撑板，所述主支撑板上设有通过间歇分隔器带动的回转盘，所述回转盘外缘处均布有若干夹持装置，所述夹持装置包括设置于回转盘圆柱壁上的夹持口，所述夹持装置个数与间歇分隔器的分度数量一致；所述主支撑板上设有两个以回转盘中心为轴线成180度分布的松弛滚子，所述夹持装置在一个回转周期内的12点位置及6点位置时与松弛滚子相抵实现夹持装置的松弛；所述供料振动盘的出料滑道倾斜向下延伸至回转盘12点位置处并与夹持口相对；所述回转盘6点位置处设有固定于主支撑板上的集料斗。本实用新型具有夹持稳定，工作效率高、生产成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搁板销生产装配领域，具体涉及一种搁板销钉子夹持装置。
背景技术
搁板销用于对橱柜内的隔板实现支撑固定，同时也可用于墙面等地方，可用于放置物品，目前搁板销针对不同的使用场合，结构多样，种类繁多，很多生产厂家为了增加用户的操作方便性，往往会将销体与钉子进行组装后进行销售，而搁板销体积小，数量又多，且单个成本低，因此如采用人工组装会大幅增加生产成本，因此就需要设计一款适用于搁板销组装的设备，其中如何对细小的钉子进行稳定夹持，且能在组装完成后顺利释放即成了一个亟待解决的问题。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种夹持稳定，释放迅速，工作效率高、生产成本低的搁板销钉子夹持装置。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种搁板销钉子夹持装置，包括机架及位于机架后方的供料振动盘，所述机架上方设有倾斜设置的主支撑板，所述主支撑板远离供料振动盘的一侧向下倾斜，所述主支撑板上设有与其表面平行且间隔设置、并通过间歇分隔器带动的回转盘，所述回转盘外缘处均布有若干夹持装置，所述夹持装置包括设置于回转盘圆柱壁上的夹持口，所述夹持口宽度略大于钉子的钉身直径，所述夹持装置个数与间歇分隔器的分度数量一致；所述主支撑板上设有两个以回转盘中心为轴线成180度分布的松弛滚子，所述夹持装置在一个回转周期内的12点位置及6点位置时与松弛滚子相抵实现夹持装置的松弛；所述供料振动盘的出料滑道倾斜向下延伸至回转盘12点位置处并与夹持口相对；所述回转盘6点位置处设有固定于主支撑板上的集料斗。
上述结构中，通过倾斜设置主支撑板，可在供料振动盘将钉子送出时辅助钉子下落汇集在出料滑道上，并使最靠前的钉子钉身到达12点位置的夹持口内，随着回转盘转动夹持装置在脱离12点位置的同时离开松弛滚子使钉身被夹持装置夹持，钉身往6点位置输送的过程中通过销体安装装置在钉身上安装销体，最后在钉身到达6点位置时松弛滚子与夹持装置相抵使其松开钉身，在松开的瞬间凭借离心力及回转盘的倾斜效果使钉身顺利脱离夹持口掉落至集料斗内。
本实用新型进一步设置为，所述夹持口断面呈“U”形，所述夹持装置还包括位于回转盘底面外缘处的支撑块，以及通过铰接轴铰接于回转盘上的夹爪，所述支撑块包括夹持侧壁及支撑侧壁，所述夹持侧壁位于夹持口其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁与夹持口的“U”形断面底部持平，所述夹爪由爪头及爪臂构成呈L形、所述爪头上设有爪口，所述爪口且通过夹紧弹簧使其朝夹持侧壁并拢，所述爪臂位于支撑块朝向回转盘中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧撑于其两者之间。
上述结构中，所述夹持口深度为钉子钉身的直径，所述爪口上设有一朝夹持口的口底倾斜的定心面，所述定心面在爪口夹紧时与夹持侧壁共同配合使钉身往夹持口的“U”形断面底部靠拢并与支撑侧壁相抵使钉身与回转盘轴线保持平行状态，便于在后期销体安装装置向上推动销体时能使钉尖准确扎入销体中心的插孔内。
本实用新型进一步设置为，所述爪臂末端朝向回转盘中心的一面设有松爪凸块，所述松爪凸块与爪臂朝向回转盘中心的一面通过圆弧过渡。
上述结构中，圆弧过渡可引导松弛滚子从爪臂逐步切入顶起松爪凸块使爪臂压缩夹紧弹簧使夹爪松开。
本实用新型进一步设置为，所述铰接轴位于爪头及爪臂的交界处。
上述结构中，爪头长度短于爪臂，可通过杠杆原理增加爪头的夹紧力。
本实用新型进一步设置为，所述爪臂与支撑块彼此相对的面上均设有定位槽，所述夹紧弹簧设置于定位槽内。
上述结构中，定位槽可有效防止夹紧弹簧脱落弹出，起固定作用。
本实用新型进一步设置为，所述支撑块下方设有定位板、固定螺钉将支撑块固定于回转盘与定位板之间，所述铰接轴相对于回转盘的一端铰接于定位板上。
上述结构中，铰接轴相对于回转盘的一端铰接于定位板上，可提高铰接轴两端的支撑效果，使夹爪运动更为稳定。
本实用新型进一步设置为，所述松弛滚子固定于滚子支架上。
上述结构中，滚子支架固定于主支撑板上。
本实用新型进一步设置为，所述间歇分隔器位于主支撑板底面且通过电机带动。
上述结构中，电机固定于机架上，所述间歇分隔器的输入轴一端与电机相连，另一端用于带动销体安装装置。
本实用新型进一步设置为，所述供料振动盘的出料滑道为两根，其彼两者之间留有用于使钉子的钉身经过的送料间隙，所述钉子的钉帽位于出料滑道上方，所述出料滑道上还设有用于检测钉子储量的霍尔传感器。
上述结构中，送料间隙用于使钉身通过，钉帽则卡于送料间隙上方滑动，当供料振动盘内钉子不够或者出料出现问题时，能及时发出报警并紧急停止设备运行。
本实用新型进一步设置为，所述回转盘分为8个工位，所述主支撑板上还设有用于检测4点到5点位置之间工位的钉子的检验头。
上述结构中，检验头用于检测钉子上的销体是否安装到位，如未检测到销体能及时发出报警并紧急停止设备运行。
本实用新型的有益效果：对钉子夹持稳定，多工位操作生产效率高，夹持释放同步且迅速，生产成本低，上料时利用倾斜设置的主支撑板及出料滑道辅助钉子输送，下料时利用离心力并配合倾斜状态的回转盘甩出钉子辅助下料，工作安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的整体左侧结构示意图。
图2为本实用新型的整体右侧结构示意图。
图3为本实用新型的回转盘局部剖结构示意图。
图4为本实用新型图3的A部放大结构示意图。
图5为本实用新型图3的B部放大结构示意图。
图6为本实用新型图3的C部放大结构示意图。
图7为本实用新型图3的D部放大结构示意图。
图中标号含义：10-机架；11-供料振动盘；111-出料滑道；112-送料间隙；113-霍尔传感器；12-主支撑板；121-松弛滚子；122-滚子支架；13-过间歇分隔器；131-输入轴；14-集料斗；15-电机；16-支撑柱；17-检验头；20-回转盘；201-夹持口；2011-口底；21-夹持装置；22-支撑块；221-夹持侧壁；222-支撑侧壁；23-铰接轴；24-夹爪；241-爪头；242-爪臂；2421-松爪凸块；2422-圆弧；243-爪口；2431-定心面；244-夹紧弹簧；25-定位槽；26-定位板；27-固定螺钉；30-销体安装装置；a-钉子；b-钉身；c-钉尖；d-销体；e-钉帽；f-插孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1至图7，如图1至图7所示的一种搁板销钉子夹持装置，包括机架10及位于机架10后方的供料振动盘11，所述机架10上方设有倾斜设置的主支撑板12，所述主支撑板12远离供料振动盘11的一侧向下倾斜，所述主支撑板12上设有与其表面平行且间隔设置、并通过间歇分隔器13带动的回转盘20，所述回转盘20外缘处均布有若干夹持装置21，所述夹持装置21包括设置于回转盘20圆柱壁上的夹持口201，所述夹持口201宽度略大于钉子a的钉身b直径，所述夹持装置21个数与间歇分隔器13的分度数量一致；所述主支撑板12上设有两个以回转盘20中心为轴线成180度分布的松弛滚子121，所述夹持装置21在一个回转周期内的12点位置及6点位置时与松弛滚子121相抵实现夹持装置21的松弛；所述供料振动盘11的出料滑道111倾斜向下延伸至回转盘20的12点位置处并与夹持口201相对；所述回转盘20的6点位置处设有固定于主支撑板12上的集料斗14。
上述结构中，通过倾斜设置主支撑板12，可在供料振动盘11将钉子a送出时辅助钉子a下落汇集在出料滑道111上，并使最靠前的钉子a在供料振动盘11的震动下使钉身b到达12点位置的夹持口201内，随着回转盘20转动、夹持装置21在脱离12点位置的同时离开松弛滚子121使钉身b被夹持装置21夹持，钉身b往6点位置输送的过程中通过销体安装装置30在钉身b上安装销体d，最后在钉身b到达6点位置时松弛滚子121与夹持装置21相抵使其松开钉身b，在松开的瞬间凭借离心力及回转盘20的倾斜效果使钉身b顺利脱离夹持口201掉落至集料斗14内。
本实施例中，所述夹持口201断面呈“U”形，所述夹持装置21还包括位于回转盘20底面外缘处的支撑块22，以及通过铰接轴23铰接于回转盘20上的夹爪24，所述铰接轴23与夹爪24呈过盈配合固定，所述支撑块22包括夹持侧壁221及支撑侧壁222，所述夹持侧壁221位于夹持口201其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁222与夹持口201的“U”形断面底部持平，所述夹爪24由爪头241及爪臂242构成呈L形、所述爪头241上设有爪口243，所述爪口243且通过夹紧弹簧244使其朝夹持侧壁221并拢，所述爪臂242位于支撑块22朝向回转盘20中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧244撑于其两者之间。
上述结构中，所述夹持口201深度为钉子A钉身b的直径，所述爪口243上设有一朝夹持口201的口底2011倾斜的定心面2431，所述定心面2431在爪口243夹紧时与夹持侧壁221共同配合使钉身b往夹持口201的“U”形断面底部（口底2011）靠拢并与支撑侧壁222相抵使钉身b与回转盘20轴线保持平行状态，便于在后期销体安装装置30向上推动销体d时能使钉尖c准确扎入销体d中心的插孔f内。
本实施例中，所述爪臂242末端朝向回转盘20中心的一面设有松爪凸块2421，所述松爪凸块2421与爪臂242朝向回转盘20中心的一面通过圆弧2422过渡。
上述结构中，圆弧2422过渡可引导松弛滚子121从爪臂242逐步切入顶起松爪凸块2421使爪臂242压缩夹紧弹簧244使夹爪24松开。
本实施例中，所述铰接轴23位于爪头241及爪臂242的交界处。
上述结构中，爪头241长度短于爪臂242，可通过杠杆原理增加爪头241的夹紧力。
本实施例中，所述爪臂242与支撑块22彼此相对的面上均设有定位槽25，所述夹紧弹簧244设置于定位槽25内。
上述结构中，定位槽25可有效防止夹紧弹簧244脱落弹出，起固定作用。
本实施例中，所述支撑块22下方设有定位板26、固定螺钉27将支撑块22固定于回转盘20与定位板26之间，所述铰接轴23相对于回转盘20的一端铰接于定位板26上。
上述结构中，铰接轴23相对于回转盘20的一端铰接于定位板26上，可提高铰接轴23两端的支撑效果，使夹爪24运动更为稳定。
本实施例中，所述松弛滚子121固定于滚子支架122上。
上述结构中，滚子支架122固定于主支撑板12上。
本实施例中，所述间歇分隔器13位于主支撑板12底面且通过电机15带动。
上述结构中，电机15固定于机架10上，所述间歇分隔器13的输入轴131一端与电机15相连，另一端用于带动销体安装装置30。
本实施例中，所述供料振动盘11的出料滑道111为两根，其彼两者之间留有用于使钉子a的钉身b经过的送料间隙112，所述钉子a的钉帽e位于出料滑道111上方，所述出料滑道111上还设有用于检测钉子a储量的霍尔传感器113。
上述结构中，所述出料滑道111靠近会转盘20的一端设有支撑柱16，送料间隙112用于使钉身a通过，钉帽e则卡于送料间隙112上方滑动，当供料振动盘11内钉子a不够或者出料出现问题时，能及时发出报警并紧急停止设备运行。
本实施例中，所述回转盘20分为8个工位，所述主支撑板12上还设有用于检测4点到5点位置之间工位的钉子a的检验头17；销体安装装置30在回转盘20的3点位置时安装销体d。
上述结构中，检验头17用于检测钉子a上的销体d是否安装到位，如未检测到销体d能及时发出报警并紧急停止设备运行。
本实用新型的有益效果：对钉子a夹持稳定，多工位操作生产效率高，夹持释放同步且迅速，生产成本低，上料时利用倾斜设置的主支撑板12及出料滑道111辅助钉子a的输送，下料时利用离心力并配合倾斜状态的回转盘20甩出钉子a辅助下料，工作安全可靠。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种搁板销钉子夹持装置，包括机架及位于机架后方的供料振动盘，其特征在于：所述机架上方设有倾斜设置的主支撑板，所述主支撑板远离供料振动盘的一侧向下倾斜，所述主支撑板上设有与其表面平行且间隔设置、并通过间歇分隔器带动的回转盘，所述回转盘外缘处均布有若干夹持装置，所述夹持装置包括设置于回转盘圆柱壁上的夹持口，所述夹持装置个数与间歇分隔器的分度数量一致；所述主支撑板上设有两个以回转盘中心为轴线成180度分布的松弛滚子，所述夹持装置在一个回转周期内的12点位置及6点位置时与松弛滚子相抵实现夹持装置的松弛；所述供料振动盘的出料滑道倾斜向下延伸至回转盘12点位置处并与夹持口相对；所述回转盘6点位置处设有固定于主支撑板上的集料斗。
2.根据权利要求1所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述夹持口断面呈“U”形，所述夹持装置还包括位于回转盘底面外缘处的支撑块，以及通过铰接轴铰接于回转盘上的夹爪，所述支撑块包括夹持侧壁及支撑侧壁，所述夹持侧壁位于夹持口其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁与夹持口的“U”形断面底部持平，所述夹爪由爪头及爪臂构成呈L形、所述爪头上设有爪口，所述爪口且通过夹紧弹簧使其朝夹持侧壁并拢，所述爪臂位于支撑块朝向回转盘中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧撑于其两者之间。
3.根据权利要求2所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述爪臂末端朝向回转盘中心的一面设有松爪凸块，所述松爪凸块与爪臂朝向回转盘中心的一面通过圆弧过渡。
4.根据权利要求2所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述铰接轴位于爪头及爪臂的交界处。
5.根据权利要求3所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述爪臂与支撑块彼此相对的面上均设有定位槽，所述夹紧弹簧设置于定位槽内。
6.根据权利要求2所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述支撑块下方设有定位板、固定螺钉将支撑块固定于回转盘与定位板之间，所述铰接轴相对于回转盘的一端铰接于定位板上。
7.根据权利要求1所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述松弛滚子固定于滚子支架上。
8.根据权利要求1所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述间歇分隔器位于主支撑板底面且通过电机带动。
9.根据权利要求1所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述供料振动盘的出料滑道为两根，其彼两者之间留有用于使钉子的钉身经过的送料间隙，所述钉子的钉帽位于出料滑道上方，所述出料滑道上还设有用于检测钉子储量的霍尔传感器。
10.根据权利要求1所述的一种搁板销钉子夹持装置，其特征在于：所述回转盘分为8个工位，所述主支撑板上还设有用于检测4点到5点位置之间工位的钉子的检验头。
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