CN217707813U - 一种自动理料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动理料机，包括送料结构、支架、接料结构、推料结构以及旋转结构，接料结构包括接料驱动件以及接料块，接料驱动件固定于支架，接料块固定于接料驱动件，推料结构包括推杆，旋转结构包括旋转驱动件以及收料结构，旋转驱动件固定于支架，收料结构安装于旋转驱动件，接料块承接送料结构输送的物料，接料驱动件将接料块上的物料推送至推料结构，推杆将接料块上的物料推送至收料结构，旋转驱动件驱使收料结构转动使物料转为竖直状态，顶出驱动件将收料管内的竖直物料顶出，便于机械手抓取至下一工位加工，整个理料过程完全自动化，生产效率高。

Description

一种自动理料机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种自动理料机。

背景技术

随着科学的进步，产品生产基本采用工业化流水线生产。在产品生产过程中，原料都堆成一堆或散乱放置。需要人工将原料摆放成竖直，进行理料，便于机械手抓取，进行下一步加工。整个理料过程完全手工进行，生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种完全自动化的自动理料机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动理料机，包括送料结构、支架、接料结构、推料结构以及旋转结构，所述接料结构包括接料驱动件以及接料块，所述接料驱动件固定于所述支架，所述接料块固定于所述接料驱动件，所述推料结构包括推杆，所述旋转结构包括旋转驱动件以及收料结构，所述旋转驱动件固定于所述支架，所述收料结构安装于所述旋转驱动件，所述接料块承接所述送料结构输送的物料，所述接料驱动件将所述接料块上的物料推送至所述推料结构，所述推杆将所述接料块上的物料推送至收料结构，所述旋转驱动件驱使所述收料结构转动使物料转为竖直状态。

进一步地，所述收料结构包括收料管以及顶出驱动件，所述顶出驱动件的输出轴位于所述收料管内，所述顶出驱动件将所述收料管内的竖直物料顶出。

进一步地，所述旋转结构还包括抵触块，所述抵触块固定于所述旋转驱动件，所述接料块设有接料槽，所述抵触块与所述接料槽抵触，防止物料从所述接料槽跌落。

进一步地，所述收料管穿过所述抵触块与所述接料槽连通。

进一步地，所述抵触块呈圆弧形。

进一步地，所述自动理料机还包括导料块，所述导料块位于所述送料结构以及所述接料结构之间，所述导料块设有导料槽，所述导料槽与接料槽连通。

进一步地，所述送料结构包括振动盘以及送料带，所述送料带从所述振动盘延伸至所述导料块的导料槽。

进一步地，所述接料块的移动方向与所述推杆的移动方向垂直。

相比现有技术，本实用新型自动理料机的接料块承接送料结构输送的物料，接料驱动件将接料块上的物料推送至推料结构，推杆将接料块上的物料推送至收料结构，旋转驱动件驱使收料结构转动使物料转为竖直状态，顶出驱动件将收料管内的竖直物料顶出，便于机械手抓取至下一工位加工，整个理料过程完全自动化，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动理料机的立体图；

图2为图1的自动理料机的局部结构示意图；

图3为图2的自动理料机的接料结构的立体图；

图4为图2的自动理料机的旋转结构的立体图；

图5为图1的自动理料机的一使用状态示意图；

图6为图1的自动理料机的另一使用状态示意图。

图中：10、送料结构；11、振动盘；12、送料带；13、检测件；20、支架；30、导料块；31、导料槽；40、接料结构；41、接料驱动件；42、接料块；420、接料槽；50、推料结构；51、推杆；60、旋转结构；61、旋转驱动件；62、收料结构；620、顶出驱动件；621、收料管；63、抵触块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图6为本实用新型自动理料机，自动理料机包括送料结构10、支架20、导料块30、接料结构40、推料结构50以及旋转结构60。

送料结构10包括振动盘11、送料带12以及检测件13。送料带12从振动盘11延伸而出。检测件13安装于送料带12上以检测送料带12上是否有物料。检测件13为光传感器。

导料块30设有导料槽31。导料块30固定于支架20。导料槽31与送料带12连通。

接料结构40包括接料驱动件41以及接料块42。接料驱动件41固定于支架20。接料块42固定于接料驱动件41的输出轴。接料块42设有接料槽420。接料槽420的延伸方向与导料槽31的延伸方向相同。

推料结构50包括推杆51以及驱动件。驱动件固定于支架20。推杆51与驱动件的输出轴固定连接。

旋转结构60包括旋转驱动件61、收料结构62以及抵触块63。旋转驱动件61固定于支架20。收料结构62包括顶出驱动件620以及收料管621。收料管621为中空管体。顶出驱动件620以及抵触块63安装于旋转驱动件61。收料管621固定于顶出驱动件620，顶出驱动件620的输出轴位于收料管621中。抵触块63呈圆弧形，抵触块63与导料槽31末端抵触。收料管621穿过抵触块63与导料槽31连通。

使用自动理料机时，物料从振动盘11输出至送料带12，送料带12将物料输送至导料块30的导料槽31，物料从导料槽31落入接料结构40的接料槽420。接料结构40的接料驱动件41带动接料块42移动，使接料块42移动至推料结构50处，推杆51将接料槽420上的物料推送至收料管621中。在此过程中，接料块42的运动方向与推杆51的运动方向垂直，物料为水平状态。旋转结构60带动收料结构62以及抵触块63转动90°，使物料在收料管621中由水平状态转变为竖直状态。在抵触块63转动过程中，由于抵触块63为圆弧形，抵触块63一直保持与接料槽420抵触，防止接料槽420上的下一个物料跌落。顶出驱动件620将收料管621中竖直的物料顶出便于机械手抓取，完成理料。整个理料过程完全自动化，生产效率高。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动理料机，包括送料结构以及支架，其特征在于：所述自动理料机还包括接料结构、推料结构以及旋转结构，所述接料结构包括接料驱动件以及接料块，所述接料驱动件固定于所述支架，所述接料块固定于所述接料驱动件，所述推料结构包括推杆，所述旋转结构包括旋转驱动件以及收料结构，所述旋转驱动件固定于所述支架，所述收料结构安装于所述旋转驱动件，所述接料块承接所述送料结构输送的物料，所述接料驱动件将所述接料块上的物料推送至所述推料结构，所述推杆将所述接料块上的物料推送至收料结构，所述旋转驱动件驱使所述收料结构转动使物料转为竖直状态。

2.根据权利要求1所述的自动理料机，其特征在于：所述收料结构包括收料管以及顶出驱动件，所述顶出驱动件的输出轴位于所述收料管内，所述顶出驱动件将所述收料管内的竖直物料顶出。

3.根据权利要求2所述的自动理料机，其特征在于：所述旋转结构还包括抵触块，所述抵触块固定于所述旋转驱动件，所述接料块设有接料槽，所述抵触块与所述接料槽抵触，防止物料从所述接料槽跌落。

4.根据权利要求3所述的自动理料机，其特征在于：所述收料管穿过所述抵触块与所述接料槽连通。

5.根据权利要求3所述的自动理料机，其特征在于：所述抵触块呈圆弧形。

6.根据权利要求3所述的自动理料机，其特征在于：所述自动理料机还包括导料块，所述导料块位于所述送料结构以及所述接料结构之间，所述导料块设有导料槽，所述导料槽与接料槽连通。

7.根据权利要求6所述的自动理料机，其特征在于：所述送料结构包括振动盘以及送料带，所述送料带从所述振动盘延伸至所述导料块的导料槽。

8.根据权利要求1所述的自动理料机，其特征在于：所述接料块的移动方向与所述推杆的移动方向垂直。

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