CN104049096A - 螺丝检测机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够控制振动盘上的螺丝量的螺丝检测机。本发明的螺丝检测机，包括：振动盘，用于进行振动而将螺丝整列后输送到第一直线送料器上；所述第一直线送料器，将从所述振动盘接收的螺丝直线输送到转盘；所述转盘，从所述第一直线送料器接收的螺丝被放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应位置的螺丝进行缺陷检测。

Description

螺丝检测机

技术领域

本发明涉及螺丝缺陷检测领域，特别涉及对精密螺丝进行缺陷检测的螺丝检测机。

背景技术

精密螺丝简称小螺丝，也称微小螺丝，是连接产品物料的微小紧固件，形状微小，但能起到关键的连接紧固作用，广泛运用于电子，电气，电器，家具，机械设备等等。精密螺丝的检测内容一般包括：头部高度、直径及头部裂纹、变形，头部凹槽形状、深度及异物，螺纹部分的长度、外径、内径及螺距，螺纹尾部的尖点和断尾。

传统的精密螺丝检测方式一般是人工抽检，即由操作员按照一定的抽样比例从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测，或者在一批螺丝中多配置一定数量以补偿其中的不良品，由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测费时费力，而且极不准确。而且在自动化水平大幅度提高的今天，大部分螺丝组装(又称打螺丝)工艺为通过自动锁螺丝机实现，不再采用人工手动完成。在自动锁螺丝的过程中，对精密螺丝的品质要求很高，采用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足要求。

针对这种现状，当前业界也研发出多种自动检测设备来实现螺丝检测。如中国专利授权公告号CN2715161Y(专利申请号：200420064351.0)文献中，基于图1(CN2715161Y专利文献中的图5)和图2(CN2715161Y专利文献中的图1)公开了两种螺丝检测机。图1和图2中公开的两种螺丝检测机均包括振动盘2、输送轨道3和检测器5等部分，使螺丝由振动盘2出料后由输送轨道3传送至检测器5处来检测螺丝上存在的缺陷。这两种螺丝检测机均将螺丝直接倒在振动盘中而送料，由于振动盘上所能存放的螺丝有限，需要频繁地向振动盘手动追加螺丝物料，需要大量人力。并且，当在振动盘中一次存放很多螺丝时，螺丝在振动盘中相互碰撞而容易出现螺丝碰伤等产品品质问题。

另外，图1所示的螺丝检测机，将由输送轨道3传送至转盘4，由设在转盘4盘面周缘设置的多个检测器5检测螺丝上存在的缺陷。由于该转盘4的转动速度须配合振动盘2和输送轨道3输送螺丝的速度，而振动盘2的振动不易控制，从而在螺丝到达转盘4时转盘4的螺丝置放孔并未对准螺丝输送轨道的情况下，容易产生螺丝卡到输送轨道3和转盘4之间的情形，甚至可能导致螺丝被弹出，进而转盘4受损或导致整个设备发生故障。

针对图1中的螺丝检测机上存在的该技术问题，图2中的螺丝检测机放弃使用转盘C，而采用由两排条状体构成的传动装置来将螺丝传送到检测器处。但是，由两排条状体构成的传动装置本身存在如下技术问题：1，在运动过程中该条状体因无刚性而容易上下波动带来较大检测误差；2.螺丝在条状体中状态不一而歪斜翘起，从而带来检测误差；3.螺丝在条状体上的位置是不确定的，检测完成后在良品和不良品分选时易出错，容易把不良品排放到良品收集流道,也容易把良品排放到不良品收集流道。相对于图2中的由两排条状体构成的传动装置作为检测区域中螺丝载体的方案，图1中的转盘作为检测区域中螺丝载体更加稳定，所以希望使用转盘作为检测区域中螺丝载体。

发明内容

本发明是鉴于上述的现有技术中存在的问题而做出的，其目的在于提供一种能够控制振动盘上的螺丝量的螺丝检测机。

本发明的目的还在于，提供一种能够确保通过输送轨道从振动盘输送到转盘的螺丝顺利置放到转盘上的螺丝置放孔中，以避免螺丝卡到输送轨道和转盘之间的情形的螺丝检测机。

用于实现本发明的目的的第一技术方案的螺丝检测机，包括：振动盘，用于进行振动而将螺丝整列后输送到第一直线送料器上；所述第一直线送料器，将从所述振动盘接收的螺丝直线输送到转盘；所述转盘，从所述第一直线送料器接收的螺丝被放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应位置的螺丝进行缺陷检测，其特征在于，所述螺丝检测机还包括用于向所述振动盘供给螺丝的料仓，所述料仓与所述振动盘之间设有第二直线送料器，通过该第二直线送料器从所述料仓向所述振动盘输送螺丝。

根据该技术方案，具备设有闸门的料仓和第二直线送料器，因此，不需要如现有技术那样频繁地向振动盘手动追加螺丝物料，而是能够一次性地向料仓放入大量螺丝物料，由料仓闸门和第二直线送料器向振动盘输送螺丝物料。

本发明的第二技术方案，在第一技术方案的基础上，所述振动盘上设有螺丝量检测器，并且所述螺丝检测机还包括第一控制器，当该螺丝量检测器检测到所述振动盘上的螺丝量小于规定值时，所述第一控制器控制所述料仓的闸门打开，并启动第二直线送料器，将螺丝输送到所述振动盘。

本发明的第三技术方案，在第二技术方案的基础上，所述螺丝量检测器是重量感应器。

本发明的第四技术方案，在第二技术方案的基础上，所述螺丝量检测器是微动开关，该微动开关的推杆伸入到所述振动盘的流道中，当所述推杆在螺丝的朝向所述第一直线送料器的推力的作用下克服所述微动开关的弹簧力而按压其触点时，所述第一控制器控制所述料仓的闸门闭合、且使所述第二直线送料器停止运行；当所述推杆不受螺丝的朝向所述第一直线送料器的推力或该推力不够大而所述微动开关的触点复位时，所述第一控制器控制所述料仓的闸门打开、且使所述第二直线送料器启动而将螺丝输送到所述振动盘。

根据上述的第二～第四技术方案，通过设置螺丝量检测器，可控制转盘上的螺丝量，既能够保证转盘上有足够的螺丝流向第二直线送料器，又能够保证不会使过量的螺丝被存放到振动盘上，以免螺丝之间的相互碰撞造成螺丝碰伤。

本发明的第五技术方案，在第一～四技术方案的基础上，在所述第一直线送料器上设有螺丝有无检测器，所述螺丝检测机还包括第二控制器，当所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述第二控制器控制所述转盘降低转速或暂停。

本发明的第六技术方案，在第五技术方案的基础上，在所述第一直线送料器上设置了一组所述螺丝有无检测器。

本发明的第七技术方案，在第五技术方案的基础上，在所述第一直线送料器上设置了二组所述螺丝有无检测器，当靠近所述转盘的一组所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述第二控制器控制所述转盘降低转速或暂停；当靠近所述振动盘的一组螺丝有无检测器检测到螺丝量足够时，所述第二控制器控制振动盘停止送料，在所述靠近所述振动盘的螺丝有无检测器检测到螺丝量不够时，所述第二控制器则控制振动盘开始送料。

本发明的第八技术方案，在第五技术方案的基础上，所述螺丝有无检测器可以是光电传感器。

根据上述技术方案五～八，由于在第一直线送料器上设有螺丝有无检测器，且该螺丝检测机还包括第二控制器，当螺丝有无检测器检测到第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述第二控制器控制转盘降低转速或暂停，以便由第一直线送料器所输送的螺丝刚好放入转盘上的螺丝置放孔中。从而能够确保通过输送轨道从振动盘输送到转盘的螺丝顺利置放到转盘上的螺丝置放孔中，避免螺丝卡到输送轨道和转盘之间。并且，由于第二控制器能够根据第一直线送料器上的螺丝量来控制振动盘送料与否，从而能够减少振动盘振动工作而送料的时间。

此外，本发明的第九、十技术方案，在第五、六技术方案的基础上，所述螺丝检测机还包括报警装置，在所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述报警装置发出警报声响或闪光或亮灯进行警报。通过设置报警装置，该报警装置根据螺丝有无检测器的检测结果来进行报警动作，从而作业人员能够及时掌握螺丝卡合或料仓中螺丝量少需要追加等情况，能够即时实施对应措施。

发明效果

如上所述，本发明的技术方案能够确保通过输送轨道从振动盘输送到转盘的螺丝顺利置放到转盘上的螺丝置放孔中，以避免螺丝卡到输送轨道和转盘之间，并且能够控制振动盘上的螺丝量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面对前面的背景技术部分或下面的具体实施方式部分的描述中使用到的附图作简单说明。

图1是示出现有技术的螺丝检测机的一例的图。

图2是示出现有技术的螺丝检测机的另一例的图。

图3是示出本发明的第一实施方式的螺丝检测机的图。

图4是示出本发明的第一实施方式的螺丝检测机的料仓和振动盘部分的放大图。

图5是示出本发明的第一实施方式的变形例1的图。

图6是示出本发明的第一实施方式的变形例2的图。

图7是示出本发明的第二实施方式的螺丝检测机的图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面，结合附图对本发明的具体的实施方式进行详细描述。

<第一实施方式>

如图3所示，本发明的第一实施方式的螺丝检测机1包括料仓6、振动盘2、第一直线送料器3、转盘4以及多个螺丝缺陷检测器5。

料仓6中存放所要检测的螺丝物料，料仓6可采用任何材质，优选不锈钢材料，一次可容纳15kg以上螺丝，可有效避免频繁加料的麻烦。可根据振动盘2上可容纳的螺丝量和从振动盘2送出螺丝的速度来适当设置料仓6的闸门61的大小和形态，以免从料仓输送到振动盘2的螺丝物料量过大，造成振动盘运行不良或螺丝间过度的相互碰撞造成螺丝损伤。

如图3、4所示，在料仓6和振动盘2之间设有第二直线送料器62，用于从料仓6向振动盘2输送螺丝物料。

如图3所示，振动盘2进行振动而将其上的螺丝整列后输送到第一直线送料器3上。第一直线送料器3将其上的螺丝推动做直线运动输送到转盘4，起到螺丝暂存缓冲和提高送料推力的作用。

第一直线送料器3将从振动盘2接收的螺丝直线输送到转盘4。通过第一直线送料器2到达转盘4的螺丝被放置到转盘4上的螺丝置放孔41中，随着转盘4的旋转被送到多个螺丝缺陷检测器5的相应的检测位置后，由螺丝缺陷检测器5对螺丝进行缺陷检测。

经螺丝缺陷检测器5检测为不良品的螺丝被分流到不良品排料流道，检测为良品的螺丝被分流到良品排料流到，分别进行回收。

与现有技术相比，本实施方式通过设置大容量的料仓6，能够大大减少向容量有限的振动盘2中追加螺丝物料的次数，提高了生产效率。并且，由于通过这种方式，能够确保振动盘2中的物料的量一定，避免了大量螺丝在振动盘中相互碰撞而容易出现螺丝碰伤等产品品质问题。

<第一实施方式的变形例1>

如图5所示，本变形例是为了能够进一步精确控制输送到振动盘2中的螺丝的量而做出的改良方案，在第一实施方式的螺丝检测机1上设置了未图示的第一控制器，并在振动盘2中设置了作为螺丝量检测器的重量感应器21。

当该重量感应器21检测到振动盘2上的螺丝量小于规定值时，所述第一控制器控制料仓6的闸门61打开，并启动第二直线送料器62，将规定量的螺丝输送到振动盘2。

通过本变形例的这种结构，能够使第二直线送料器62仅在转盘2上的螺丝量小于规定值时运行而将料仓6中的规定量的螺丝物料输送到振动盘2中，从而能够减少第二直线送料器62运行的时间。

<第一实施方式的变形例2>

如图6所示，本变形例也是为了能够进一步精确控制输送到振动盘2中的螺丝的量而做出的改良方案，在第一实施方式的螺丝检测机1上设置了未图示的第一控制器，并在振动盘2中设置了作为螺丝量检测器的微动开关63。

本变形例2的结构与变形例1的结构同样，当螺丝量检测器检测到振动盘2上的螺丝量小于规定值时，所述第一控制器控制料仓6的闸门61打开，并启动第二直线送料器62，将规定量的螺丝输送到振动盘2。其区别仅在于本变形例中采用了微动开关63作为螺丝量检测器。

具体而言，微动开关63安装在振动盘2的上方，其推杆631伸入到振动盘2的流道中，当振动盘2中螺丝较多时，推杆631在螺丝向前运动力的作用下克服微动开关63的弹簧力而压下其触点，此时，所述第一控制器将第二直线送料器62控制成不动作，闭合闸门61。当振动盘2中螺丝量少或无螺丝时，推杆631未受到螺丝的推力或推力不够，将微动开关63的触点复位，此时所述第一空气器使第二直线送料器62启动，则一定量的螺丝从第二直线送料器62上落到振动盘2，当螺丝足够多时，推杆631又在螺丝向前运动力的作用下克服微动开关的弹簧力而压下其触点，从而停止第二直线送料器62的运行，闭合闸门61。

通过本变形例的这种结构，也能够使第二直线送料器62仅在转盘2上的螺丝量小于一定量时运行而将料仓6中的规定量的螺丝物料输送到振动盘2中，从而能够减少第二直线送料器62运行的时间。

<第二实施方式>

如在背景技术部分中所述，现有技术中还存在螺丝卡到输送轨道和转盘之间的技术问题，螺丝卡到输送轨道和转盘之间的根本原因是螺丝送到转盘4时的速度或送料力不够，导致在转盘4停止时螺丝的一部分处于转盘4中，另一部分尚处于输送料轨道中，此时转盘4旋转则造成卡死。为了解决该技术问题，本实施方式对第一直线送料器3和转盘4部分进行了改良。

具体来说，如图7所示，本实施方式的螺丝检测机上还设置了未图示的第二控制器，并在第一直线送料器3的输送轨道31上设置了作为螺丝有无检测器的2组光电传感器32(321，322)。当靠近转盘2的前光电传感器321检测到第一直线送料器3上的螺丝量不够时，所述第二控制器控制转盘4降低转速或暂停，以保证在转盘4旋转到位的静止时段将第一直线送料器3所输送的螺丝准确快速送入转盘4上的螺丝置放孔41中。例如，当光电传感器32检测到没有螺丝经过该光电传感器32的检测区域的信号时，可视为第一直线送料器3上的螺丝量不够，当前光电传感器321未感应到螺丝经过时，第一直线送料器3上螺丝存储量不够可能导致送料推力不足，可能会导致螺丝卡到转盘4和第一直线送料器3之间。

当前光电传感器321检测到第一直线送料器3上的螺丝量不够时，所述第二控制器还启动报警装置发出警报声响或特别的闪光或亮灯，提醒操作人员检测振动盘2中是否卡料或缺料。

当靠近振动盘4的后光电传感器322感应到螺丝量足够时，所述第二控制器控制振动盘2停止送料，在后光电传感器322感应到螺丝量不够(螺丝经过信号)时，所述第二控制器控制振动盘2开始送料，通过这种控制方式能够减少振动盘振动工作的时间。

虽然在本实施方式中设置了前后两组光电传感器321、322，但是当然也可以只设置1组(前光电传感器321)，也可以设置3组以上来提交检测精度。

此外，在本实施方式中，螺丝有无检测器采用了光电传感器，但该光电传感器当然可以置换为其它类型的传感器，只要是能够检测到螺丝经过与否的传感器就可以是任何一种类型。

第二实施方式可以单独适用于图1所示的技术方案而形成新技术方案，当然也可以与第一实施方式及其变形例1或2结合构成不同的新技术方案。

以上所述的各实施方式和变形例仅用于具体说明本发明的精神，本发明的保护范围并不局限于此，对于本技术领域的技术人员来说，当然可根据本说明书中所公开的技术内容，通过变更、置换或变型的方式轻易做出其它的实施方式，这些其它的实施方式都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝检测机，包括：振动盘，用于进行振动而将螺丝整列后输送到第一直线送料器上；所述第一直线送料器，将从所述振动盘接收的螺丝直线输送到转盘；所述转盘，从所述第一直线送料器接收的螺丝被放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应位置的螺丝进行缺陷检测，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括用于向所述振动盘供给螺丝的料仓，所述料仓与所述振动盘之间设有第二直线送料器，通过该第二直线送料器从所述料仓向所述振动盘输送螺丝。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，

所述振动盘上设有螺丝量检测器，并且所述螺丝检测机还包括第一控制器，当该螺丝量检测器检测到所述振动盘上的螺丝量小于规定值时，所述第一控制器控制所述料仓的闸门打开，并启动第二直线送料器，将螺丝输送到所述振动盘。

3.根据权利要求2所述的螺丝检测机，其特征在于，所述螺丝量检测器是重量感应器。

4.根据权利要求2所述的螺丝检测机，其特征在于，所述螺丝量检测器是微动开关，该微动开关的推杆伸入到所述振动盘的流道中，

当所述推杆在螺丝的朝向所述第一直线送料器的推力的作用下克服所述微动开关的弹簧力而按压其触点时，所述第一控制器控制所述料仓的闸门闭合、且使所述第二直线送料器停止运行；

当所述推杆不受螺丝的朝向所述第一直线送料器的推力或该推力不够大而所述微动开关的触点复位时，所述第一控制器控制所述料仓的闸门打开、且使所述第二直线送料器启动而将螺丝输送到所述振动盘。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，

在所述第一直线送料器上设有螺丝有无检测器，所述螺丝检测机还包括第二控制器，当所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述第二控制器控制所述转盘降低转速或暂停。

6.根据权利要求5所述的螺丝检测器，其特征在于，

在所述第一直线送料器上设置了一组所述螺丝有无检测器。

7.根据权利要求5所述的螺丝检测器，其特征在于，

在所述第一直线送料器上设置了二组所述螺丝有无检测器，

当靠近所述转盘的一组所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述第二控制器控制所述转盘降低转速或暂停；

当靠近所述振动盘的一组螺丝有无检测器检测到螺丝量足够时，所述第二控制器控制振动盘停止送料，在所述靠近所述振动盘的螺丝有无检测器检测到螺丝量不够时，所述第二控制器则控制振动盘开始送料。

8.根据权利要求5所述的螺丝检测器，其特征在于，

所述螺丝有无检测器是光电传感器。

9.根据权利要求5所述的螺丝检测器，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括报警装置，在所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述报警装置发出警报声响或闪光或亮灯进行警报。

10.根据权利要求6所述的螺丝检测器，其特征在于，

所述螺丝检测机还包括报警装置，在所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述报警装置发出警报声响或闪光或亮灯进行警报。