CN211134647U - 肠衣分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种肠衣分拣设备，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口，肠衣载具与旋转气缸机械连接，旋转气缸还与驱动部件的传动结构机械连接，且驱动部件设置于支架上，不合格品进料口和每个合格品进料口均与肠衣载具梯次平行设置，且不合格品进料口和每个合格品进料口处于同一竖直平面上，旋转气缸和驱动部件均与控制器相连，肠衣载具用于放置待分拣肠衣，控制器控制驱动部件工作，驱动部件带动肠衣载具和旋转气缸在支架上移动至目标位置，控制器控制旋转气缸旋转，旋转气缸带动肠衣载具旋转，肠衣载具将待分拣肠衣倾倒至不合格品进料口或合格品进料口，有效地提高了工作效率。

Description

肠衣分拣设备

技术领域

本实用新型涉及肠衣分拣技术领域，具体涉及一种肠衣分拣设备。

背景技术

肠衣为家畜的大、小肠经刮制而成的畜产品，主要用作填制香肠和灌肠的外衣。基于不同的使用需求，对肠衣的分类高达200多种，因此对不同类别的肠衣均需要进行清晰的分类存储，以保证在使用时不会出错。目前，大多数的对肠衣的分拣为确定肠衣类别后，靠人工的方式将不同类别的肠衣放置于不同的存料箱。

但是，人工分拣的方式容易受到环境等因素的干扰，导致工作效率相对较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种肠衣分拣设备，以提高对肠衣的工作效率。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种肠衣分拣设备，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口；

所述肠衣载具与所述旋转气缸机械连接，所述旋转气缸还与所述驱动部件的传动结构机械连接，且所述驱动部件设置于所述支架上；

所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口均与所述肠衣载具梯次平行设置，且所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口处于同一竖直平面上；

所述旋转气缸和所述驱动部件均与所述控制器相连；

所述肠衣载具用于放置待分拣肠衣，所述控制器控制所述驱动部件工作，所述驱动部件带动所述肠衣载具和所述旋转气缸在所述支架上移动至目标位置，所述控制器控制所述旋转气缸旋转，所述旋转气缸带动所述肠衣载具旋转，所述肠衣载具将所述待分拣肠衣倾倒至所述不合格品进料口或所述合格品进料口。

可选的，上述所述肠衣载具为V型载具，且所述V型载具的两侧壁设置为凹凸齿状结构；

所述肠衣分拣设备还包括对射光电传感器；

所述对射光电传感器与所述控制器相连，所述对射光电传感器设置于所述V型载具的两侧，所述对射光电传感器的光线通过所述凹凸齿状结构的凹陷部分相互感应，所述对射光电传感器用于确定所述肠衣载具上是否有所述待分拣肠衣。

可选的，上述所述对射光电传感器的数量为两组；

两组所述对射光电传感器将所述肠衣载具分为三段，保证所述对射光电传感器检测到所述肠衣载具上的任一位置是否有所述待分拣肠衣。

可选的，上述所述不合格品进料口处设置有不合格品料盒；

每个所述合格品进料口处均设置有独立的合格品料盒；

所述不合格品料盒和每个所述合格品料盒均与所述肠衣载具所在的水平面均呈一定的角度设置。

可选的，上述所述不合格品料盒和每个所述合格品料盒上均设置有满料传感器；

每个所述满料传感器均与所述控制器相连，所述满料传感器检测到所述不合格品料盒和/或所述合格品料盒中满料时，发送满料信息至所述控制器。

可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括储料盒；

所述储料盒设置于所述不合格品料盒和所述合格品料盒的支撑架上，所述储料盒用于分类存放所述待分拣肠衣。

可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括箱体；

所述支架、所述旋转气缸和所述驱动部件均设置于所述箱体内部，所述箱体用于保证所述旋转气缸和所述驱动部件的运转安全。

可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括报警器；

所述报警器与所述控制器相连；

所述报警器用于接收所述控制器的报警指令，发出报警提醒。

可选的，上述所述的肠衣分拣设备，还包括触控屏；

所述触控屏设置于所述箱体上，且所述触控屏与所述控制器相连；

所述触控屏用于显示输送至所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口的待分拣肠衣的数量。

可选的，上述所述驱动部件为伺服电机；

所述伺服电机与所述控制器相连，所述伺服电机在所述控制器的控制作用下带动所述肠衣载具在所述支架上移动。

本实用新型采用一种肠衣分拣设备，包括有控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口，控制器根据待分拣肠衣的不同种类，按照分类划分将对应的待分拣肠衣输送至对应的进料口，而输送采用的则是通过驱动部件带动肠衣载具移动至对应的进料口的位置，然后通过控制旋转气缸旋转使得肠衣载具将待分拣肠衣自动倾倒至对应的进料口，实现了全过程的自动化，省去了人工分拣的过程，有效地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的一种结构示意图；

图2是图1中的肠衣分拣设备的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的一种电路原理图；

图4是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的另一种结构示意图；

图5是图4中的肠衣分拣设备的另一角度的一种结构示意图；

图6是图5中的肠衣分拣设备的相反角度的一种结构示意图；

图7是图4中的肠衣分拣设备的再一角度的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的一种整体结构示意图。

图中：1、控制器；2、支架；3、肠衣载具；4、旋转气缸；5、驱动部件；51、传动结构；6、不合格品进料口；7、合格品进料口；8、对射光电传感器；9、不合格品料盒；10、合格品料盒；11、满料传感器；12、储料盒；13、箱体；14、报警器；15、触控屏。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

图1是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的一种结构示意图，图2是图1中的肠衣分拣设备的局部放大示意图，图3是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的一种电路原理图。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种肠衣分拣设备，包括：控制器1、支架2、肠衣载具3、旋转气缸4、驱动部件5、不合格品进料口6和至少一个合格品进料口7；其中，肠衣载具3与旋转气缸4机械连接，旋转气缸4还与驱动部件5的传动结构51机械连接，且驱动部件5设置于支架2上，不合格品进料口6和每个合格品进料口7均与肠衣载具3梯次平行设置，且不合格品进料口6和每个合格品进料口7处于同一竖直平面上，旋转气缸4和驱动部件5均与控制器1相连，肠衣载具3用于放置待分拣肠衣，控制器1控制驱动部件5工作，驱动部件5带动肠衣载具3和旋转气缸4在支架2上移动至目标位置，控制器1控制旋转气缸4旋转，旋转气缸4带动肠衣载具3旋转，肠衣载具3将待分拣肠衣倾倒至不合格品进料口6或合格品进料口7，在本实施例中优选伺服电机作为驱动部件5，控制器1优选可编程逻辑控制器1(Programmable Logic Controller，PLC)，需指出的是伺服电机和PLC仅为举例说明，对本实用新型不构成任何的限定作用。

在一个具体的实现过程中，控制器1接收上个工序的检测信号，检测信号包含着当前推入肠衣载具3的待分拣肠衣的规格，在本实施例中以一个不合格品进料口6两个合格品进料口7为例进行说明，合格品根据划分标准的不同也分为多种，不再对其进行一一说明，需说明的是，如图1和图2所示的不合格品进料口6和合格品进料口7的位置关系不进行限定，图中最上方为不合格品进料口6，下方的为两个合格品进料口7仅为一种实现方式，具体的可根据实际情况进行人为确定，在本实施例中不再对所有情况进行分类说明。其工作流程为，上一工序将待分拣肠衣推送至肠衣载具3上，此时的肠衣载具3的开口朝上，保证待分拣肠衣不会掉落，然后控制器1根据接收到的分类指令，将肠衣载具3上的待分拣肠衣输送至对应的进料口，输送的过程是控制器1控制伺服电机转动，伺服电机带动传动结构51工作，传动结构51带动旋转气缸4在支架2上移动，旋转气缸4和肠衣载具3机械连接，所以肠衣载具3也随着旋转气缸4进行移动，在控制器1的控制作用下将肠衣载具3移动至与对应的进料口相对应的高度，然后旋转气缸4工作，旋转气缸4旋转带动肠衣载具3旋转，使得肠衣载具3的开口朝向进料口的位置，肠衣载具3中的待分拣肠衣便会滑落至当前的进料口中，便实现了对待分拣肠衣的分拣。给出的控制信号不同，伺服电机的转动角度便不同，对应的肠衣载具3的上升高度便也会有所不同，便可以清晰明确地将不同类别的肠衣进行精准的分类。

本实施例采用的一种肠衣分拣设备，包括有控制器1、支架2、肠衣载具3、旋转气缸4、驱动部件5、不合格品进料口6和至少一个合格品进料口7，控制器1根据待分拣肠衣的不同种类，按照分类划分将对应的待分拣肠衣输送至对应的进料口，而输送采用的则是通过驱动部件5带动肠衣载具3移动至对应的进料口的位置，然后通过控制旋转气缸4旋转使得肠衣载具3将待分拣肠衣自动倾倒至对应的进料口，实现了全过程的自动化，省去了人工分拣的过程，有效地提高了工作效率。

图4是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的另一种结构示意图，图5是图4中的肠衣分拣设备的另一角度的一种结构示意图，图6是图5中的肠衣分拣设备的相反角度的一种结构示意图，图7是图4中的肠衣分拣设备的再一角度的结构示意图。

进一步地，如图4-图7所示，本实施例中提供的肠衣分拣设备，将肠衣载具3设置为V型载具，且V型载具的两侧壁设置为凹凸齿状结构，肠衣分拣设备还包括对射光电传感器8，对射光电传感器8与控制器1相连，对射光电传感器8设置于V型载具的两侧，对射光电传感器8的光线通过凹凸齿状结构的凹陷部分相互感应，对射光电传感器8用于确定肠衣载具3上是否有待分拣肠衣。将肠衣载具3设置为V型结构，同时在两个侧壁上均设置凹凸齿结构，使得在减轻肠衣载具3质量的同时，也便于对射光电传感器8对肠衣载具3上是否有待分拣肠衣的检测，一组对射光电包括一个发射端和一个接收端，发射端发射激光信号，接收端进行接收，在肠衣载具3上没有待分拣肠衣时，发射端通过侧壁的凹陷部分便直接发射至接收端，使得两者可以相互感应，而当有待分拣肠衣落在肠衣载具3上时，便挡住了发射端与接收端的交互，当接收端无法接收到发射端的光电信号时，表明肠衣载具3上存在待分拣肠衣，控制器1便可以控制伺服电机进行后续的动作，如图4所示的，对射光电的发射端和接收端之间的线条表示的为光电信号传输路径，不是具体的结构，也不会影响肠衣载具3向上的移动。

由于肠衣的规格种类繁多，肠衣载具3的长度需能容纳所有长度的肠衣，而为了当有待分拣肠衣落在肠衣载具3上的任一位置均可以被检测到时，将对射光电传感器8的数量为两组，两组对射光电传感器8将肠衣载具3分为三段，保证对射光电传感器8检测到肠衣载具3上的任一位置是否有待分拣肠衣，两组对射光电传感器8设置于肠衣载具3的不同位置，使得肠衣载具3的第一端距离第一组对射光电传感器8的长度，第一组对射光电与第二组对射光电之间的长度，第二组对射光电与肠衣载具3的第二端的长度均大于最短的待分拣肠衣的长度，便可以检测到任一位置的待分拣肠衣。例如，肠衣载具3的长度为350mm，肠衣的长度有250mm和160mm两种，若是250mm的落在肠衣载具3上，无论落在肠衣载具3的哪个位置上对射光电传感器8完全可以检测到，但是若果是160mm的待分拣肠衣落在肠衣载具3上，若只是在肠衣载具3的中间设置一组对射光电，当160mm的待分拣肠衣落在肠衣载具3的一端时，160mm小于175mm，此时的对射光电无法检测到肠衣载具3上的待分拣肠衣，如果是两组对射光电传感器8便可以有效地检测到肠衣载具3任意位置上的待分拣肠衣。如图6所示，A为肠衣载具3上升至一类合格品进料口7时的状态图，B为上升时，肠衣载具3的状态图，两种仅为状态图，仅为表明肠衣载具3的运行状态。

进一步地，如图4-图7所示，在不合格品进料口6处设置有不合格品料盒9，每个合格品进料口7处均设置有独立的合格品料盒10，不合格品料盒9和每个合格品料盒10均与肠衣载具3所在的水平面均呈一定的角度设置。设置有不合格品料盒9和合格品料盒10使得不比在单独设置料盒去盛装分拣完成的肠衣，每一个料口均对应单独的料盒，使得分类更加清晰。而为了便于肠衣的下落，将每个料盒设置为与进料口呈一定的倾斜角度，使得肠衣可以自行滑落至对应的料盒的底部，减少出现堵塞的可能性。而且还可以将料盒由上至下依次设置为由短及长的结构，使得更便于对分拣完成的肠衣的拾取。

进一步地，如图5和图7所示，为了便于及时清理料盒，在不合格品料盒9和每个合格品料盒10上均设置有满料传感器11，每个满料传感器11均与控制器1相连，满料传感器11检测到不合格品料盒9和/或合格品料盒10中满料时，发送满料信息至控制器1。将满料传感器11设置于进料口的下端，使得可以精确地检测到每个不合格品料盒9或每个合格品料盒10中是否出现料满的情况，保证了出现满料时能够及时进行清理。

进一步地，如图4、图5和图7所示，本实施例的肠衣分拣设备，还包括储料盒12，储料盒12设置于不合格品料盒9和合格品料盒10的支撑架上，储料盒12用于分类存放待分拣肠衣。储料盒12使得可以将成功分拣的肠衣进行存储，然后送至目标位置，而且储料盒12的位置距离料盒位置近，更加便于员工的操作。

图8是本实用新型实施例提供的肠衣分拣设备的一种整体结构示意图。

进一步地，如图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例的肠衣分拣设备还包括箱体13，支架2、旋转气缸4和驱动部件5均设置于箱体13内部，箱体13用于保证旋转气缸4和驱动部件5的运转安全。设置有箱体13使得运行更加安全，更好的将电机等动力结构与外界隔离，保证操作人员的工作安全。同时在箱体13上还设置有报警器14，报警器14与控制器1相连，报警器14用于接收控制器1的报警指令，发出报警提醒。当设备运行故障或满料时等，控制器1及时发出报警提醒，以保证运行安全的同时，保证肠衣分拣的效率。同时为了更好地进行计数，在箱体13上还可以设置有触控屏15，且触控屏15与控制器1相连，触控屏15用于显示输送至不合格品进料口6和每个合格品进料口7的待分拣肠衣的数量。通过触控屏15可以清晰地了解到合格品与不合格品各自的数量，合格率等信息，同时还以设置有急停按键等安全按钮，进一步地保证设备的运行安全。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种肠衣分拣设备，其特征在于，包括：控制器、支架、肠衣载具、旋转气缸、驱动部件、不合格品进料口和至少一个合格品进料口；

所述肠衣载具与所述旋转气缸机械连接，所述旋转气缸还与所述驱动部件的传动结构机械连接，且所述驱动部件设置于所述支架上；

所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口均与所述肠衣载具梯次平行设置，且所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口处于同一竖直平面上；

所述旋转气缸和所述驱动部件均与所述控制器相连；

所述肠衣载具用于放置待分拣肠衣，所述控制器控制所述驱动部件工作，所述驱动部件带动所述肠衣载具和所述旋转气缸在所述支架上移动至目标位置，所述控制器控制所述旋转气缸旋转，所述旋转气缸带动所述肠衣载具旋转，所述肠衣载具将所述待分拣肠衣倾倒至所述不合格品进料口或所述合格品进料口。

2.根据权利要求1所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述肠衣载具为V型载具，且所述V型载具的两侧壁设置为凹凸齿状结构；

所述肠衣分拣设备还包括对射光电传感器；

所述对射光电传感器与所述控制器相连，所述对射光电传感器设置于所述V型载具的两侧，所述对射光电传感器的光线通过所述凹凸齿状结构的凹陷部分相互感应，所述对射光电传感器用于确定所述肠衣载具上是否有所述待分拣肠衣。

3.根据权利要求2所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述对射光电传感器的数量为两组；

两组所述对射光电传感器将所述肠衣载具分为三段，保证所述对射光电传感器检测到所述肠衣载具上的任一位置是否有所述待分拣肠衣。

4.根据权利要求1所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述不合格品进料口处设置有不合格品料盒；

每个所述合格品进料口处均设置有独立的合格品料盒；

所述不合格品料盒和每个所述合格品料盒均与所述肠衣载具所在的水平面均呈一定的角度设置。

5.根据权利要求4所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述不合格品料盒和每个所述合格品料盒上均设置有满料传感器；

每个所述满料传感器均与所述控制器相连，所述满料传感器检测到所述不合格品料盒和/或所述合格品料盒中满料时，发送满料信息至所述控制器。

6.根据权利要求4所述的肠衣分拣设备，其特征在于，还包括储料盒；

所述储料盒设置于所述不合格品料盒和所述合格品料盒的支撑架上，所述储料盒用于分类存放所述待分拣肠衣。

7.根据权利要求1所述的肠衣分拣设备，其特征在于，还包括箱体；

所述支架、所述旋转气缸和所述驱动部件均设置于所述箱体内部，所述箱体用于保证所述旋转气缸和所述驱动部件的运转安全。

8.根据权利要求7所述的肠衣分拣设备，其特征在于，还包括报警器；

所述报警器与所述控制器相连；

所述报警器用于接收所述控制器的报警指令，发出报警提醒。

9.根据权利要求7所述的肠衣分拣设备，其特征在于，还包括触控屏；

所述触控屏设置于所述箱体上，且所述触控屏与所述控制器相连；

所述触控屏用于显示输送至所述不合格品进料口和每个所述合格品进料口的待分拣肠衣的数量。

10.根据权利要求1-9任一项所述的肠衣分拣设备，其特征在于，所述驱动部件为伺服电机；

所述伺服电机与所述控制器相连，所述伺服电机在所述控制器的控制作用下带动所述肠衣载具在所述支架上移动。

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