CN211802451U - 空心线圈自动检测筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空心线圈自动检测筛选设备，包括机台及设置在机台上的送料机构、检测判断机构、分类筛选机构，及产品装盒机构，还包括主机，送料机构包括圆形震动盘和与圆形震动盘出口连接的直线震动器轨道；检测判断机构包括转盘和光学检测组件，转盘与直线震动器轨道的出口连接；分类筛选机构包括喷气装置和设置在转盘侧部的收容器；产品装盒机构包括设置在转盘上的合格品出料挡板、设置在转盘一侧的产品滑入轨道及设置在产品滑入轨道出口下方的收集盒，通过本设备自动检测筛选，使得空心线圈检测、筛选、装盒实现了自动化，解决了目前修整工序中，人工对比和判断中，存在产生判断错漏的风险问题。

Description

空心线圈自动检测筛选设备

技术领域

本实用新型涉及空心线圈制造技术领域，具体涉及一种空心线圈自动检测筛选设备。

背景技术

目前电感线圈制造行业中，因为空心线圈在没有封装固定之前，线圈尺寸普遍存在着较多的不一致性，正常情况都需要在产品包装前增加工序进行全面对比测量、修整、挑选的工作，使线圈符合封装要求。目前所生产的空心线圈，同样是在包装前设置了一个修整工序，通常是人工采用治具逐个对比测量、修整、目测判别、把不良品分开。

但是，采用人工对线圈进行对比测量、目测判别和挑选，往往存在以下问题和缺点：

1.人工对比和判断，往往存在因人而异的问题；主观认识会影响判断结果，存在错漏的风险；

2.人工挑选时，人手反复触碰线圈焊接部位，会导致线圈焊点氧化，存在引起可焊性的失效的风险。

3.人工判别、挑选速度慢，效率低下，作业人员熟练程度影响生产快慢，大大增加了线圈生产的人力资源成本。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种空心线圈自动检测筛选设备，用以解决利用人工对空心线圈测量、修整、挑选造成的影响判断结果、错漏的问题，及判别挑选效率低下的问题，使线圈生造中的修整工序从手工作业转化为自动化机械作业，从而降低线圈制造的人力资源成本。

本实用新型的技术方案为：

一种空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：包括机台及设置在机台上的送料机构、检测判断机构、分类筛选机构，及产品装盒机构，还包括主机，所述送料机构包括圆形震动盘和与圆形震动盘出口连接的直线震动器轨道；所述检测判断机构包括转盘和光学检测组件，所述转盘与所述直线震动器轨道的出口连接，用于接收直线震动器轨道出口处的产品，所述转盘还用于在转动过程中将产品运至光学检测组件下进行尺寸和/或参数检测；所述分类筛选机构包括喷气装置和设置在转盘侧部的用于收集不合格的不同尺寸和/或参数的收容器，所述喷气装置用于将不同尺寸和/或不同参数的不合格产品吹入不同的收容器内；所述产品装盒机构设置在收容器的后端，包括设置在转盘上的合格品出料挡板、设置在转盘一侧的产品滑入轨道及设置在产品滑入轨道出口下方的收集盒，所述主机与各模块的传感及电控部分连接，用于信息的综合采集及处理。

进一步地，所述直线震动器轨道上还设置有上料进度控制装置和 /或线圈放料控制装置，所述上料进度控制装置用于控制上料的进度，所述线圈放料控制装置用于使每一个产品进入检测判断机构的时间间隔一致。

进一步地，所述产品滑入轨道的内设置有活动导向板，所述活动导向板可将产品滑入轨道分割变换为不同的产品滑入通道，所述产品滑入轨道的下部还设置有与产品滑入轨道对应的产品出口。

进一步地，所述活动导向板还连接有活动导向板驱动机构。

进一步地，所述活动导向板驱动机构包括电机及电机驱动轴，所述电机驱动轴与所述活动导向板连接，所述电机与所述主机电连接。

进一步地，还包括用于传送收集盒的收集盒传送机构。

进一步地，所述收集盒传送机构包括传送带及驱动传送带运动的电机。

进一步地，所述转盘的一侧或合格品出料挡板上，或产品滑入轨道上还设置有合格品计数器，所述合格品计数器与主机连接，并在达到一个收集盒收集产品满额后启动收集盒传送机构向前传动收集盒或驱动活动导向板驱动机构变换不同的产品滑入轨道及其对应的产品出口。

进一步地，所述传送带的一侧还设置有收集盒定位传感器，所述收集盒定位传感器与主机连接，用于对收集盒进行定位及位置调整。

进一步地，所述光学检测组件包括分别与主机连接的位置传感器和设置在转盘上检测区域的相机，所述位置传感器用于判断空心线圈是否到达检测区域，所述相机用于对到达检测区域的产品进行拍照检测，并将检测信息发送至主机，主机经过分析运算后判断参数是否合格及不合格，进而发出对该产品进行何种动作的指令到相应的动作机构。

本实用新型的有益效果为：通过本设备自动检测筛选，使得空心线圈检测、筛选、装盒实现了自动化，解决了目前修整工序中，人工对比和判断中，存在产生判断错漏的风险问题；

另外，避免了修整工序中，人手反复触碰线圈焊接部位，导致线圈焊点氧化，引起可焊性的失效的风险的问题；

同时，实现了自动检测，测量、筛选更准确，解决了因人而异的问题；

再者，可以使公司线圈制造中的修整工序从手工作业转化为自动化机械作业，一台设备可以替代多名手工作业人员，从而降低线圈制造的人力资源成本；

最后，还解决了行业中技术难题，提升了公司在同行业的竞争能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的右视的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的前视图结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可相互组合。

如图1-3所示，一种空心线圈自动检测筛选设备，包括机台1及设置在机台1上的送料机构、检测判断机构、分类筛选机构，及产品装盒机构，还包括主机2，所述送料机构包括圆形震动盘3和与圆形震动盘3出口连接的直线震动器轨道4；所述检测判断机构包括转盘5和光学检测组件6，所述转盘5与所述直线震动器轨道4的出口工序连接，用于接收直线震动器轨道4出口处的产品，所述转盘5还用于在转动过程中将产品运至光学检测组件6下进行参数检测，转盘5 上还设置有辅助光源26；所述分类筛选机构包括喷气装置7和设置在转盘5侧部的用于收集不合格的不同参数产品的收容器8，所述喷气装置7用于将不同参数的不合格产品吹入不同的收容器8内；所述产品装盒机构设置在收容器的后端，包括设置在转盘5上的合格品出料挡板9、设置在转盘5一侧的产品滑入轨道10及设置在产品滑入轨道10出口下方的收集盒11，所述主机2与各模块的传感及电控部分连接，用于信息的综合采集及处理。

圆形震动送料盘的结构可为现有结构的圆形震动送料盘结构，圆形震动送料盘由振动驱动电机驱动其按照一定频率震动，振动驱动电机可与主机连接，另外，主机还连接有触摸屏24，触摸屏24可通过触控开启或关闭该振动驱动电机，触摸屏的一侧还设置有主机开关 25，另外振动驱动电机还连接有震动电源开关，震动电源开关也可与总电源连接，总电源提供220V的交流电源，由总电源开关12控制，本实施例的其他功能模块的电源供给也可通过总电源开关12整体为其供电和断电，总电源开关12可设置在机台1的一侧，圆形震动送料盘内设置有螺旋线型送料轨道，通过其震动，将空心线圈按规则有序的送入直线震动器轨道上。

所述直线震动器轨道上还设置有上料进度控制装置和/或线圈放料控制装置，所述线圈上料控制装置用于控制上料的进度，所述线圈放料控制装置用于使每一个产品进入检测判断机构的时间间隔一致。

具体的，所述上料进度控制装置包括设置在直线震动器轨道的入口处的圆震上料控制传感器13，圆震上料控制传感器13与主机连接，可以将监测的圆形震动送料盘上的空心线圈的排列情况，进而通过主机控制圆形震动送料盘的震动频率或幅度。

所述直线震动器轨道在不断震动的同时，使空心线圈源源不断地向前移动到达线圈放料控制装置14，线圈放料控制装置包括设置在直线震动器轨道出口处的光纤传感器和阀板或活动杆等活动部件(图中未示出)，活动部件可由电机驱动挡住或放开直线震动器轨道出口，当排在最前面的空心线圈到达直线震动器出口时，光纤传感器触发活动部件自动打开使空心线圈滑入转盘5中，循环不断地进行开关控制放料，使每一个进入转盘5的空心线圈间隔时间一致，转盘5转动连续把空心线圈送到转盘上的检测区域。

检测区域设置有光学检测组件6，所述光学检测组件包括分别与主机连接的位置传感器15和设置在转盘上检测区域的高速相机16，所述位置传感器15用于判断空心线圈是否到达检测区域，所述相机 16用于对到达检测区域的产品进行拍照检测，并将检测信息发送至主机，主机经过分析运算后判断参数是否合格及不合格，进而发出对该产品进行何种动作的指令到相应的动作机构。

需要说明的是，主机对产品分析完成后，使合格的产品通过，进行下一工序的收集，不合格的产品需要通过喷气装置7的喷嘴71对应的吹入设置在转盘5侧部的用于收集不合格的不同参数产品的收容器8内，依次设置在转盘的一侧的不良品出口81、超下限出口82、超上限出口83，不良品出口、超下限出口、超上限出口依次对应不良品产品盒、超下限产品盒、超上限产品盒。

本实施例的转盘5上的合格品出料挡板9将合格产品推入设置在转盘5一侧的产品滑入轨道10内，然后再通过产品滑入轨道10的出口落入收集盒11内。

需要进一步说明的是所述产品滑入轨道10的内设置有活动导向板17，所述活动导向板17可将产品滑入轨道10分割变换为不同的产品滑入通道，活动导向板17可以多种方式实现，现列举两个实施例，第一种实施例方式为：活动导向板为横向设置在产品滑入轨道内的且宽度小于产品滑入轨道的宽度的挡板，而且在活动导向板一侧靠近产品滑入轨道的一侧壁时，活动导向板的另一侧与产品滑入轨道的另一侧壁之间的距离不小于空心线圈的宽度，这样在活动导向板左右移动到产品滑入轨道的侧壁时，总能够使空心线圈通过另一侧的通口，与此同时，产品滑入轨道的下部还设置的产品出口是前后两个，分别对应不同位置活动导向板时构成的空心线圈落入通道；第二种实施方式是，活动导向板为设在产品滑入轨道的上端且延伸至下端的可左右摆动的活动板，使活动导向板处于倾斜的位置当活动导向板的上端在左侧，则活动导向板的下端在右侧，反之，当活动导向板的上端在右侧，则活动导向板的下端在左侧，产品滑入轨道的下方设置有前后不同的产品出口，活动导向板的上端引导空心线圈进入轨道，活动导向板的下端引入到不同的产品出口，这两种实施例中活动导向板都与电机连接，由电机驱动其变位。所述产品滑入轨道的下部还设置有与产品滑入轨道对应的产品出口18。具体的，所述活动导向板17还连接有活动导向板驱动机构19。所述活动导向板驱动机构19包括电机及电机驱动轴，所述电机驱动轴与所述活动导向板连接，所述电机与所述主机电连接。本设备还包括用于传送收集盒的收集盒传送机构 20。具体的，所述收集盒传送机构20包括传送带21及驱动传送带运动的电机。

所述转盘5的一侧或合格品出料挡板上，或产品滑入轨道上还设置有合格品计数器22，所述合格品计数器22与主机连接，并在达到一个收集盒收集产品满额后启动收集盒传送机构向前传动收集盒或驱动活动导向板驱动机构变换不同的产品滑入轨道及其对应的产品出口。所述传送带21的一侧还设置有收集盒定位传感器23，所述收集盒定位传感器23与主机连接，用于对收集盒进行定位及位置调整。

另外，转盘5上还支架有警示灯27，警示灯27与主机连接。

本设置的实施方式：

首先将设备接驳上220V的交流电源，打开喷气装置，打开电源总开关、按下主机开关、其它组件可自动开启；

把待检测筛选的空心线圈预先放入圆形震动送料盘中，等待主机启动完毕即可进行空心线圈检测筛选作业，按照产品流程卡的线圈型号，选取菜单中的相应的型号，再点一下开始的菜单即进入检测状态(再次点停止则退出检测状态)。

通过圆形震动送料盘的不断震动使线圈按规则有序排列，经过圆震上料控制传感器区进入直线震动器轨道，并整齐排列于直线轨道中，直线震动器不断震动，使线圈源源不断地向前移动到达线圈放料控制装置，当排在最前面的线圈到达直线震动器出口时，光纤传感器触发线圈放料控制装置自动打开使线圈滑入转盘中，循环不断地进行开关控制放料，使每一个进入转盘的线圈间隔时间一致，转盘转动连续把空心线圈送到检测区域，当光纤传感器收到线圈到达的信号后，把信号传送到主机，当主机接收到信号后立即发出指令到高速相机，启动拍摄并将图像传回主机中，通过主机的对比运算、判别分类，实时启动电磁阀通过喷气嘴，把不良品、超上限、超下限的线圈分别吹进不良品出口、超下限出口、超上限出口的产品盒中，对于符合要求的线圈进行放行通过，通过的线圈在转盘面上到达合格品出料挡板时，合格品出料挡板把线圈拦截到合格品出口自动进入到线圈包装盒中；当线圈经过光纤传感器时，传感器触发信号给计算机记录合格品数量，当经过的达到预置的数量时，合格品出口的挡板自动关闭，同时触发产品盒传送带转动变换产品包装盒位置，装满一盒后，再次自动更换另一个预备的产品盒，操作人员把产品盒盖上即可，整个筛选检测过程中会实时统计检测情况，并在显示器显示，结果保存于主机中；至此即完成空心线圈的自动筛选检测过程。整个过程的主流程为：上料——检测——筛选——装盒，全部工作由本装置自动完成。

以上所属实施例仅表达了本实用新型的集中实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：包括机台及设置在机台上的送料机构、检测判断机构、分类筛选机构，及产品装盒机构，还包括主机，所述送料机构包括圆形震动盘和与圆形震动盘出口连接的直线震动器轨道；所述检测判断机构包括转盘和光学检测组件，所述转盘与所述直线震动器轨道的出口连接，用于接收直线震动器轨道出口处的产品，所述转盘还用于在转动过程中将产品运至光学检测组件下进行尺寸和/或参数检测；所述分类筛选机构包括喷气装置和设置在转盘侧部的用于收集不合格的不同尺寸和/或参数的收容器，所述喷气装置用于将不同尺寸和/或不同参数的不合格产品吹入不同的收容器内；所述产品装盒机构设置在收容器的后端，包括设置在转盘上的合格品出料挡板、设置在转盘一侧的产品滑入轨道及设置在产品滑入轨道出口下方的收集盒，所述主机与各模块的传感及电控部分连接，用于信息的综合采集及处理。

2.如权利要求1所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述直线震动器轨道上还设置有上料进度控制装置和/或线圈放料控制装置，所述上料进度控制装置用于控制上料的进度，所述线圈放料控制装置用于使每一个产品进入检测判断机构的时间间隔一致。

3.如权利要求1所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述产品滑入轨道的内设置有活动导向板，所述活动导向板可将产品滑入轨道分割变换为不同的产品滑入通道，所述产品滑入轨道的下部还设置有与产品滑入轨道对应的产品出口。

4.如权利要求3所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述活动导向板还连接有活动导向板驱动机构。

5.如权利要求4所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述活动导向板驱动机构包括电机及电机驱动轴，所述电机驱动轴与所述活动导向板连接，所述电机与所述主机电连接。

6.如权利要求5所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：还包括用于传送收集盒的收集盒传送机构。

7.如权利要求6所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述收集盒传送机构包括传送带及驱动传送带运动的电机。

8.如权利要求7所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述转盘的一侧或合格品出料挡板上，或产品滑入轨道上还设置有合格品计数器，所述合格品计数器与主机连接，并在达到一个收集盒收集产品满额后启动收集盒传送机构向前传动收集盒或驱动活动导向板驱动机构变换不同的产品滑入轨道及其对应的产品出口。

9.如权利要求7所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述传送带的一侧还设置有收集盒定位传感器，所述收集盒定位传感器与主机连接，用于对收集盒进行定位及位置调整。

10.如权利要求1所述的空心线圈自动检测筛选设备，其特征在于：所述光学检测组件包括分别与主机连接的位置传感器和设置在转盘上检测区域的相机，所述位置传感器用于判断空心线圈是否到达检测区域，所述相机用于对到达检测区域的产品进行拍照检测，并将检测信息发送至主机，主机经过分析运算后判断参数是否合格及不合格，进而发出对该产品进行何种动作的指令到相应的动作机构。

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