CN209303219U - 同轴连接器转接件的检验分料筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同轴连接器转接件的检验分料筛选设备，包括振动送料机构、分度盘运送机构和视觉检测机构；分度盘运送机构包括分度盘，分度盘上设有分料孔；视觉检测机构包括至少一套用于检测转接件外观的视觉检测组件；分度盘运送机构还包括将检测完毕的合格转接件运送到分料盒的第一导向机构、将分度盘上的合格转接件推入第一导向机构的第一推力机构。本实用新型设置了振动送料机构、分度盘运送机构、视觉检测机构和分料盒储存运送机构，可以自动检测转接件的外观，并剔除不合格的产品，大大提升了检验效率及包装效率，可为公司节省5‑6人；有效降低产品成本，加快生产速度，同时提升产品质量。

Description

同轴连接器转接件的检验分料筛选设备

技术领域

本实用新型涉及一种Deep Drawn深冲工艺的同轴连接器转接件自动外观检验技术领域，特别是涉及一种同轴连接器转接件的检验分料筛选设备。

背景技术

本系列Deep Drawn同轴连接器转接件，属于同轴连接器SMP-MAX系列三件套的其中一个，用于连接两个同轴连接器座子。主要由外导体，内导体和两个绝缘子四个基本部件通过压接组装而成。用以实现PCB版和PCB版对接后的信号传输。国内供应商主要有莫仕、华丰等。

同轴连接器转接件的传统加工方式为CNC车床加工，圆柱形棒料逐个分段切屑成型。随着客户需求不断加大以及业内竞争白热化，产能需求和成本降低同时提上日程，于是DeepDrawn工艺便被引进。Deep Drawn即深冲，是指金属板材在压力机的模具上被冲压成深度大的零件的金属塑性加工方法。他的优点在于加工时产生很少的废料，极大的节约原材料的需求，同时多模具多工位同时成型，加工速度也极大提升。

但是Deep Drawn工艺在对小型零件的精密加工时存在不可避免的缺陷。冲压机床的模具磨损，落料排除不及时，高速冲床的不稳定性等因素都会造成成品尺寸和外观的缺陷。

根据实验证明，Deep Drawn产品的各种缺陷极易导致组装后的成品机械和电气性能不合格，从而导致客户最终成品批量报废。于是在出货前必须对成品进行外观检验。现有的人工检验方式存在判别标准因人而异，耗时过长，疲劳误操作等缺陷。在大批量的检测需求下，耗时耗力效率低下又存在风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种同轴连接器转接件的检验分料筛选设备，以克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种同轴连接器转接件的检验分料筛选设备，包括基座，所述基座上设有振动送料机构、分度盘运送机构和视觉检测机构；所述分度盘运送机构包括分度盘，所述分度盘上设有若干个沿周向布置的用于安装转接件的分料孔，所述振动送料机构的出料端对着相应的分料孔；所述视觉检测机构包括至少一套用于检测转接件外观的视觉检测组件，所述视觉检测组件与控制系统连接；所述分度盘运送机构还包括将检测完毕的合格转接件运送到分料盒的第一导向机构、将分度盘上的合格转接件推入第一导向机构的第一推力机构，所述分度盘运送机构还包括将检测完毕的不合格转接件运送到第一储料盒的第二导向机构、将分度盘上的不合格转接件推入第二导向机构的第二推力机构，所述第一推力机构和所述第二推力机构分别与所述控制系统连接。

优选地，所述振动送料机构包括料仓振动机、圆形振动机和直线振动机，所述圆形振动机包括圆振本体，所述圆振本体的上方设有圆振盘体，所述料仓振动机的出料口位于所述圆振盘体的上方，所述圆振盘体的出料口与所述直线振动机的直振轨道连接，所述直振轨道的出料口对着相应的分料孔。

优选地，所述基座上设有机架，所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有旋转平台及驱动所述旋转平台旋转的第一伺服电机，所述分度盘安装在所述旋转平台上。

优选地，所述基座上设有机架，每套所述视觉检测组件包括相机、光源和镜头，所述视觉检测组件设有三套，分别为第一视觉检测组件、第二视觉检测组件和第三视觉检测组件，其中第一视觉检测组件和第二视觉检测组件分别布置在所述分度盘的两侧，第三视觉检测组件位于所述分度盘的下方或者上方。

优选地，所述第一视觉检测组件与所述振动送料机构分别位于所述分度盘的两侧；所述机架上设有一直线运动机构和滑块，所述滑块连接在所述直线运动机构上，所述直线运动机构可驱动所述滑块朝向或远离所述分度盘的方向运动，所述滑块上设有主支架，所述第一视觉检测组件的相机、光源和镜头分别安装在所述主支架上。

优选地，所述机架上靠近所述分度盘的位置还设有第一固定架，所述第一固定架上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一导向机构包括连接在第一安装孔上的第一导向管，所述第二导向机构包括连接在第二安装孔上的第二导向管，所述第一储料盒位于所述第二导向管出料口的下方。

优选地，所述主支架上靠近所述分度盘的一端还设有第一固定架，所述第一固定架上沿环向设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔分别对着相应的分料孔，所述第一导向机构包括连接在第一安装孔上的第一导向管，所述第二导向机构包括连接在第二安装孔上的第二导向管，所述第一储料盒位于所述第二导向管出料口的下方。

优选地，所述第一固定架上还设有第三安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔沿环向依次布置，所述第三安装孔上连接有第三导向管，所述机架上还设有第二储料盒，所述第二储料盒位于所述第三导向管出料口的下方；所述分度盘运送机构还包括将分度盘上的不合格转接件推入所述第三导向管的第三推力机构，所述第三推力机构包括第三气缸，所述第三气缸的第三出气嘴对着相应的分料孔。

优选地，所述主支架上靠近所述分度盘的一端还设有第二固定架，所述第二固定架上设有用于调节所述转接件从振动送料机构进入所述分料孔内位置的止挡件。

优选地，所述机架上还设有安装支架，所述第一推力机构包括第一气缸，所述第二推力机构包括第二气缸，所述第一气缸的第一出气嘴和所述第二气缸的第二出气嘴分别安装在所述安装支架上，所述第一出气嘴和所述第二出气嘴分别对着相应的分料孔。

优选地，所述第一导向机构还包括导向槽，所述分料盒位于所述导向槽的出料口下方。

优选地，还包括分料盒储存运送机构，所述分料盒储存运送机构包括安装在所述基座的转盘、驱动所述转盘转动的驱动机构、位于所述转盘上方的用于储存分料盒的储存平台，所述转盘上设有放置所述分料盒的放置孔，所述储存平台上设有将所述分料盒落至所述放置孔内的落分料盒装置。

优选地，所述落分料盒装置包括沿所述储存平台周向设置的多个用于储存分料盒的储存桶，所述储存桶的下方开口，且每个所述储存桶的轴线与相应放置孔的轴线重合，每个所述储存桶上设有用于控制所述分料盒下落的夹持装置。

优选地，所述储存平台上还设有用于记录从所述导向槽滑出的所述转接件数量的光电计数器。

优选地，所述基座上还设有储料盘以及将所述分料盒从转盘上夹至所述储料盘上的夹爪气缸机构。

如上所述，本实用新型涉及的同轴连接器转接件的检验分料筛选设备，具有以下有益效果：

本实用新型设置了振动送料机构、分度盘运送机构、视觉检测机构和分料盒储存运送机构，可以自动检测转接件的外观，并剔除不合格的产品，大大提升了检验效率及包装效率，可为公司节省5-6人；有效降低产品成本，加快生产速度，同时提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为图2中另一视角的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为图3的主视图。

图6为图5中B处的放大图。

图7为振动送料机构的结构示意图。

图8为分度盘安装在机架上的结构示意图。

图9为主支架与直线运动机构的连接结构示意图。

图10为视觉检测机构的结构示意图。

图11为分度盘运送机构的结构示意图。

图12为分料盒从转盘移至储料盘的结构示意图。

图13为第一导向管、导向槽与转盘的分解结构示意图。元件标号说明

1 基座

100 框架结构

11 机架

12 支撑架

13 旋转平台

14 第一伺服电机

15 直线运动机构

151 第二伺服电机

152 滑轨

16 滑块

17 主支架

171 第一固定架

1711 第一安装孔

1712 第二安装孔

1713 第三安装孔

172 第二固定架

1721 止挡件

173 相机支架

18 安装支架

2 振动送料机构

21 料仓振动机

22 圆形振动机

221 圆振本体

222 圆振盘体

23 直线振动机

231 直振轨道

3 分度盘运送机构

31 分度盘

311 分料孔

32 第一导向管

34 第二导向管

35 第二出气嘴

36 第三导向管

37 第三出气嘴

4 视觉检测机构

41 视觉检测组件

411 第一视觉检测组件

412 第二视觉检测组件

413 第三视觉检测组件

421 第一相机

422 第二相机

423 第三相机

431 第一光源

432 第二光源

433 第三光源

441 第一镜头

442 第二镜头

443 第三镜头

45 监视器

46 光源控制器

5 转接件

6 分料盒

61 第一储料盒

62 第二储料盒

7 分料盒储存运送机构

71 转盘

711 放置孔

72 驱动机构

721 第三伺服电机

722 减速机

73 储存平台

74 落分料盒装置

741 储存桶

742 夹持装置

75 光电计数器

76 储料盘

77 夹爪气缸机构

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图13所示，本实用新型提供一种同轴连接器转接件的检验分料筛选设备，包括基座1，基座1安装在框架结构100内，所述基座1上设有振动送料机构2、分度盘运送机构3和视觉检测机构4；所述分度盘运送机构3包括分度盘31，所述分度盘31上设有若干个沿周向布置的用于安装转接件5的分料孔311，所述振动送料机构2的出料端对着相应的分料孔311；所述视觉检测机构4包括至少一套用于检测转接件外观的视觉检测组件41，所述视觉检测组件41与控制系统连接；所述分度盘运送机构3还包括将检测完毕的合格转接件运送到分料盒6的第一导向机构、将分度盘31上的合格转接件推入第一导向机构的第一推力机构，所述分度盘运送机构3还包括将检测完毕的不合格转接件运送到第一储料盒61的第二导向机构、将分度盘31上的不合格转接件推入第二导向机构的第二推力机构，所述第一推力机构和所述第二推力机构分别与所述控制系统连接，在一种优选实施例中，所述控制系统可以选用PLC控制柜。本实用新型工作时，将待检测外观的同轴连接器转接件放入振动送料机构2中，所述振动送料机构2将转接件5运送至所述分度盘31的分料孔311内，所述分度盘31转动并由视觉检测组件41检测所述转接件5的外观，视觉检测组件41检测完毕后按预设的程序判断合格或者不合格，并将信号传递给控制系统；所述控制系统如接收到合格信号，在分度盘31转动到预设位置后，所述控制系统发送信号给第一推力机构，所述第一推力机构接收到信号，推动转接件5进入第一导向机构；所述控制系统如接收到不合格信号，在分度盘31转动到预设位置后，所述控制系统发送信号给第二推力机构，所述第二推力机构接收到信号，推动转接件5进入第二导向机构。

如图7所示，优选地，所述振动送料机构2包括料仓振动机21、圆形振动机22和直线振动机23，所述圆形振动机22包括圆振本体221，所述圆振本体221的上方设有圆振盘体222，所述料仓振动机21的出料口位于所述圆振盘体222的上方，所述圆振盘体222的出料口与所述直线振动机23的直振轨道231连接，所述直振轨道231的出料口对着相应的分料孔311。其中料仓振动机21、圆形振动机22和直线振动机23为现有技术中常规的振动机构，工作时，所述转接件5从料仓振动机21顶部的进口进入料仓振动机21内，并经料仓振动机21振动进入圆形振动机22的圆振盘体222内，在圆形振动机22振动时，所述转接件5沿圆振盘体222的内壁螺旋排列上升，然后进入所述直线振动机23的直振轨道231，沿直振轨道231直线前进，进入分度盘31的分料孔311内。

如图8所示，优选地，所述基座1上设有机架11，所述机架11上设有支撑架12，所述支撑架12上设有旋转平台13及驱动所述旋转平台13旋转的第一伺服电机14，所述伺服电机14与所述振动送料机构2安装在同侧，所述分度盘31安装在所述旋转平台13上，所述第一伺服电机14启动，即可驱动所述旋转平台13转动，从而所述分度盘31跟随转动。

如图9和图10所示，优选地，所述基座1上设有机架11，每套所述视觉检测组件41包括相机、光源和镜头，所述视觉检测组件41设有三套，分别为第一视觉检测组件411、第二视觉检测组件412和第三视觉检测组件413，第一视觉检测组件411、第二视觉检测组件412和第三视觉检测组件413可安装在相应的支架上，其中第一视觉检测组件411和第二视觉检测组件412分别布置在所述分度盘31的两侧，用于检测转接件5两侧的外观，所述第二视觉检测组件412与所述振动送料机构2位于同侧，第三视觉检测组件413位于所述分度盘31的下方或者上方，检测所述转接件5上下侧的外观。在一种优选实施例中，所述第一视觉检测组件411包括第一相机421、第一光源431和第一镜头441，所述第二视觉检测组件412包括第二相机422、第二光源432和第二镜头442，所述第三视觉检测组件413包括第三相机423、第三光源433和第三镜头443，所述第三相机423和第三镜头443位于所述分度盘31的侧下方，所述第三光源433位于所述分度盘31的侧上方，所述第三视觉检测组件413的位置设置便于其他部件的装配，节约空间。所述视觉检测机构4还包括视觉系统监视器45和光源控制器46，视觉系统监视器45可安装在框架结构100内，所述第一光源431、所述第二光源432和所述第三光源433分别和光源控制器46连接，通过光源控制器46控制打光强度和频闪，光源控制器46可与控制系统连接，与控制系统进行信号交互；所述第一相机421、第二相机422和第三相机423为可编程相机，相机与视觉系统监视器45连接，将图片显示并储存在视觉系统监视器45内，视觉系统监视器45可与控制系统通讯连接，所述第一相机421、第二相机422和第三相机423还分别与控制系统连接，相机可以通过编写程序，实现对产品的零件尺寸，零件缺失，装配尺寸，外观缺陷等进行自动检验，并将信号反馈给控制系统。

如图9和图10所示，优选地，所述第一视觉检测组件41与所述振动送料机构2分别位于所述分度盘31的两侧。所述机架11上设有一直线运动机构15和滑块16，所述滑块16连接在所述直线运动机构15上，所述直线运动机构15包括第二伺服电机151、滚珠丝杠机构(图中未示出)和滑轨152，所述第二伺服电机151和滚珠丝杠机构连接，所述滚珠丝杠机构的丝杠和滑块16连接，所述滑块16和滑轨152滑动配合，从而所述直线运动机构15可驱动所述滑块16朝向或远离所述分度盘31的方向运动，所述滑块16上设有主支架17，所述第一视觉检测组件411的相机、光源和镜头分别安装在所述主支架17上，通过所述直线运动机构15带动所述第一视觉检测组件411作直线运动，从而可以根据不同的产品型号，移动第一视觉检测组件411从而实现自动对焦，实现产品型号快速切换，所述第二伺服电机151还与控制系统连接，可通过编程控制直线运动的距离及运动方式。第二视觉检测组件412与第三视觉检测组件413也可设置成与第一视觉检测组件411相同的可运动方式。

如图9所示，在一种优选实施例中，所述机架11上靠近所述分度盘31的位置还设有第一固定架171，所述第一固定架171上设有第一安装孔1711和第二安装孔1712，所述第一安装孔1711和第二安装孔1712分别对着相应的分料孔311，所述第一导向机构包括连接在第一安装孔1711上的第一导向管32，合格的转接件5从分料孔311进入所述第一导向管32内，再进入后续的分料盒6中，所述第二导向机构包括连接在第二安装孔1712上的第二导向管34，所述第一储料盒61位于所述第二导向管34出料口的下方，不合格的转接件5从分料孔311进入所述第二导向管34内，再进入后续的第一储料盒61中。在另一种优选实施例中，第一固定架171也可设置在所述主支架17上靠近所述分度盘31的一端，与所述主支架17同步移动，其余结构与上述实施例相同，将第一固定架171设置在所述主支架17上，可进一步利用安装空间。

如图4、图6和图9所示，优选地，所述第一固定架171上还设有第三安装孔1713，所述第一安装孔1711、第二安装孔1712和第三安装孔1713沿环向依次布置，且三个安装孔与所述分料盘31相应位置的三个分料孔311一一对应，所述第三安装孔1713上连接有第三导向管36，所述机架11上还设有第二储料盒62，所述第二储料盒62位于所述第三导向管36出料口的下方。所述分度盘运送机构3还包括将分度盘31上的不合格转接件推入所述第三导向管36的第三推力机构，所述第三推力机构包括第三气缸，所述第三气缸与控制系统连接，所述第三气缸的第三出气嘴37对着相应的分料孔311。在本实施例中，进一步将储料盒进行优化分类，不合格产品包括可修复的不合格产品以及直接报废的不合格产品，当视觉检测机构4检测产品为可修复的不合格产品，并将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号给第二推力机构，待分料盘311转到位置后，所述第二推力机构推动转接件5进入第二导向管34内，最终落入第一储料盒61内；当视觉检测机构4检测产品为直接报废的不合格产品，并将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号给第三推力机构，待分料盘311转到位置后，所述第三气缸的第三出气嘴37喷出高压气体将转接件5推动进入第三导向管36内，最终落入第二储料盒62内。

如图4和图9所示，优选地，所述主支架17上靠近所述分度盘31的一端还设有第二固定架172，所述第二固定架172上设有用于调节所述转接件5从振动送料机构2进入所述分料孔311内位置的止挡件1721，当转接件5从振动送料机构2进入所述分料孔311内，转接件5由于所述止挡件1721的限位停止移动，从而避免所述转接件5从所述分料孔311内掉落；并且，由于止挡件1721与所述主支架17同步移动，当更换产品型号时，调节止挡件1721的位置，转接件5的位置自然发生改变，此时无需调节第二镜头和第三镜头的位置即可完成对角，实现产品型号快速切换。

如图5和图6所示，优选地，所述机架11上还设有安装支架18，所述第一推力机构包括第一气缸，所述第二推力机构包括第二气缸，第一气缸、第二气缸分别与所述控制系统连接，所述第一气缸的第一出气嘴(图中未示出)和所述第二气缸的第二出气嘴35分别安装在所述安装支架18上，所述第一出气嘴和所述第二出气嘴35分别对着相应的分料孔311，第三出气嘴37也安装在所述安装支架18上，所述第一出气嘴喷出高压气体用于将合格的转接件吹进第一导向管32内，第二出气嘴35喷出高压气体用于将不合格的转接件吹进第二导向管32内。

如图13所示，优选地，所述第一导向机构还包括导向槽33，所述导向槽33的进口位于所述第一导向管32出口的下方，所述分料盒6位于所述导向槽33的出料口下方，当合格的转接件5从第一导向管32落入所述导向槽33内，并从所述导向槽33的出料口落入分料盒6内。

如图11所示，优选地，本实用新型还包括分料盒储存运送机构7，所述分料盒储存运送机构7包括安装在所述基座1的转盘71、驱动所述转盘71转动的驱动机构72、位于所述转盘71上方的用于储存分料盒6的储存平台73，所述转盘71上设有放置所述分料盒6的放置孔711，所述储存平台73上设有将所述分料盒6落至所述放置孔711内的落分料盒装置74，所述驱动机构72包括第三伺服电机721和减速机722，所述第三伺服电机721和减速机722连接，所述减速机722和所述转盘71连接，第三伺服电机721驱动所述转盘71转动，第三伺服电机721与控制系统连接。工作时，所述落分料盒装置74将空的分料盒落至所述放置孔711内，第三伺服电机721启动驱动所述转盘71转动预设角度，是分料盒6位于所述导向槽33出料口下方，转接件5从导向槽33进入所述分料盒6内，当分料盒6装满后，将分料盒6取走，此时落分料盒装置74将空的分料盒落至所述放置孔711内，然后转盘71转动，从而循环装料。

如图11所示，优选地，所述落分料盒装置74包括沿所述储存平台73周向设置的多个用于储存分料盒6的储存桶741，所述储存桶741的下方开口，且每个所述储存桶741的轴线与相应放置孔711的轴线重合，储存桶741内置有从上至下堆积的空的分料盒6，每个所述储存桶741上设有用于控制所述分料盒6下落的夹持装置742，夹持装置742包括夹手和气缸，当要下落分料盒6时，启动气缸，夹手张开，空的分料盒6下落至放置孔711内，夹手立刻夹紧，避免下一个分料盒6落下。优选地，所述储存平台73上还设有用于记录从所述导向槽33滑出的所述转接件5数量的光电计数器75，光电计数器75与控制系统连接，光电计数器75通常设置在与导向槽出口相对的位置，当转接件5从导向槽出口滑出后，光电计数器75感应到了转接件5，记录数量，当数量达到预设值时，比如100，表示该分料盒6装满，光电计数器75将信号反馈给控制系统，控制系统发出信号给驱动机构72，驱动转盘71转动。

优选地，所述基座1上还设有储料盘76以及将所述分料盒6从转盘71上夹至所述储料盘76上的夹爪气缸机构77，夹爪气缸机构77包括夹爪和气缸，气缸的电磁阀和控制系统连接，当转盘71上的分料盒6装满后，夹爪将分料盒6从转盘71夹至储料盘76后松开，所述储料盘76倾斜设置，使分料盒6可以自然下滑。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种同轴连接器转接件的检验分料筛选设备，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上设有振动送料机构（2）、分度盘运送机构（3）和视觉检测机构（4）；

所述分度盘运送机构（3）包括分度盘（31），所述分度盘（31）上设有若干个沿周向布置的用于安装转接件（5）的分料孔（311），所述振动送料机构（2）的出料端对着相应的分料孔（311）；

所述视觉检测机构（4）包括至少一套用于检测转接件外观的视觉检测组件（41），所述视觉检测组件（41）与控制系统连接；

所述分度盘运送机构（3）还包括将检测完毕的合格转接件运送到分料盒（6）的第一导向机构、将分度盘（31）上的合格转接件推入第一导向机构的第一推力机构，所述分度盘运送机构（3）还包括将检测完毕的不合格转接件运送到第一储料盒（61）的第二导向机构、将分度盘（31）上的不合格转接件推入第二导向机构的第二推力机构，所述第一推力机构和所述第二推力机构分别与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述振动送料机构（2）包括料仓振动机（21）、圆形振动机（22）和直线振动机（23），所述圆形振动机（22）包括圆振本体（221），所述圆振本体（221）的上方设有圆振盘体（222），所述料仓振动机（21）的出料口位于所述圆振盘体（222）的上方，所述圆振盘体（222）的出料口与所述直线振动机（23）的直振轨道（231）连接，所述直振轨道（231）的出料口对着相应的分料孔（311）。

3.根据权利要求1所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述基座（1）上设有机架（11），所述机架（11）上设有支撑架（12），所述支撑架（12）上设有旋转平台（13）及驱动所述旋转平台（13）旋转的第一伺服电机（14），所述分度盘（31）安装在所述旋转平台（13）上。

4.根据权利要求1所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述基座（1）上设有机架（11），每套所述视觉检测组件（41）包括相机、光源和镜头，所述视觉检测组件（41）设有三套，分别为第一视觉检测组件（411）、第二视觉检测组件（412）和第三视觉检测组件（413），其中第一视觉检测组件（411）和第二视觉检测组件（412）分别布置在所述分度盘（31）的两侧，第三视觉检测组件（413）位于所述分度盘（31）的下方或者上方。

5.根据权利要求4所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述第一视觉检测组件（41）与所述振动送料机构（2）分别位于所述分度盘（31）的两侧；所述机架（11）上设有一直线运动机构（15）和滑块（16），所述滑块（16）连接在所述直线运动机构（15）上，所述直线运动机构（15）可驱动所述滑块（16）朝向或远离所述分度盘（31）的方向运动，所述滑块（16）上设有主支架（17），所述第一视觉检测组件（411）的相机、光源和镜头分别安装在所述主支架（17）上。

6.根据权利要求5所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述机架（11）上靠近所述分度盘（31）的位置还设有第一固定架（171），所述第一固定架（171）上设有第一安装孔（1711）和第二安装孔（1712），所述第一导向机构包括连接在第一安装孔（1711）上的第一导向管（32），所述第二导向机构包括连接在第二安装孔（1712）上的第二导向管（34），所述第一储料盒（61）位于所述第二导向管（34）出料口的下方。

7.根据权利要求5所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述主支架（17）上靠近所述分度盘（31）的一端还设有第一固定架（171），所述第一固定架（171）上沿环向设有第一安装孔（1711）和第二安装孔（1712），所述第一安装孔（1711）和第二安装孔（1712）分别对着相应的分料孔（311），所述第一导向机构包括连接在第一安装孔（1711）上的第一导向管（32），所述第二导向机构包括连接在第二安装孔（1712）上的第二导向管（34），所述第一储料盒（61）位于所述第二导向管（34）出料口的下方。

8.根据权利要求7所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述第一固定架（171）上还设有第三安装孔（1713），所述第一安装孔（1711）、第二安装孔（1712）和第三安装孔（1713）沿环向依次布置，所述第三安装孔（1713）上连接有第三导向管（36），所述机架（11）上还设有第二储料盒（62），所述第二储料盒（62）位于所述第三导向管（36）出料口的下方；所述分度盘运送机构（3）还包括将分度盘（31）上的不合格转接件推入所述第三导向管（36）的第三推力机构，所述第三推力机构包括第三气缸，所述第三气缸的第三出气嘴（37）对着相应的分料孔（311）。

9.根据权利要求7或8所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述主支架（17）上靠近所述分度盘（31）的一端还设有第二固定架（172），所述第二固定架（172）上设有用于调节所述转接件（5）从振动送料机构（2）进入所述分料孔（311）内位置的止挡件（1721）。

10.根据权利要求3所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述机架（11）上还设有安装支架（18），所述第一推力机构包括第一气缸，所述第二推力机构包括第二气缸，所述第一气缸的第一出气嘴和所述第二气缸的第二出气嘴（35）分别安装在所述安装支架（18）上，所述第一出气嘴和所述第二出气嘴（35）分别对着相应的分料孔（311）。

11.根据权利要求1或7所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述第一导向机构还包括导向槽（33），所述分料盒（6）位于所述导向槽（33）的出料口下方。

12.根据权利要求11所述的检验分料筛选设备，其特征在于：还包括分料盒储存运送机构（7），所述分料盒储存运送机构（7）包括安装在所述基座（1）的转盘（71）、驱动所述转盘（71）转动的驱动机构（72）、位于所述转盘（71）上方的用于储存分料盒（6）的储存平台（73），所述转盘（71）上设有放置所述分料盒（6）的放置孔（711），所述储存平台（73）上设有将所述分料盒（6）落至所述放置孔（711）内的落分料盒装置（74）。

13.根据权利要求12所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述落分料盒装置（74）包括沿所述储存平台（73）周向设置的多个用于储存分料盒（6）的储存桶（741），所述储存桶（741）的下方开口，且每个所述储存桶（741）的轴线与相应放置孔（711）的轴线重合，每个所述储存桶（741）上设有用于控制所述分料盒（6）下落的夹持装置（742）。

14.根据权利要求12或13所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述储存平台（73）上还设有用于记录从所述导向槽（33）滑出的所述转接件（5）数量的光电计数器（75）。

15.根据权利要求12所述的检验分料筛选设备，其特征在于：所述基座（1）上还设有储料盘（76）以及将所述分料盒（6）从转盘（71）上夹至所述储料盘（76）上的夹爪气缸机构（77）。