CN118062536A - 自动化生产线用物料传输翻转分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化生产线技术领域，提供了自动化生产线用物料传输翻转分料装置，包括水平设置的输送单元、安装在输送单元顶部的分料单元、关于输送单元长度方向轴线对称设置的两组翻转单元；所述输送单元包括可对物料进行输送的输送带机构以及设置在输送带机构底部的输送支撑架，所述分料单元包括安装在输送支撑架顶部的分料安装组件。该装置解决了翻转装置只能进行定角度翻转，不便于对物料进行不同角度全方位检测，检测完成后不能迅速将不合格物料进行分料的问题，达到了实现自由角度翻转，便于对物料进行不同角度全方位检测，检测完成后能够迅速进行不合格物料的分料，不影响自动化生产线传输节奏的效果。

Description

自动化生产线用物料传输翻转分料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，更具体地说，它涉及自动化生产线用物料传输翻转分料装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

现有的自动生产线在物料生产完成进行检测的过程中，大都采用螺旋震动下料的方式进行分料，这种分料方式虽然能够实现合格物料与不合格物料的分离，但是物料分离耗时较长，并不能很好的与自动生成线高度连续的生产节奏适配。因此需要设置能够在物料检测完成后，迅速将不合格物料从输送带进行分离的分料装置。

与此同时，现有的自动生产线在对物料进行检测过程中，虽然设置有翻转装置带动物料进行翻转，便于对物料的不同部位进行检测。但是现有的翻转装置大都只能进行90度或者180度的定角度翻转，也就意味着只能随物料的固定部位进行检测，并不能对物料的不同角度进行全方位检测。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现自由角度翻转，便于对物料进行不同角度全方位检测，检测完成后能够迅速进行不合格物料的分料，不影响自动化生产线传输节奏的自动化生产线用物料传输翻转分料装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

自动化生产线用物料传输翻转分料装置,包括水平设置的输送单元、安装在输送单元顶部的分料单元、关于输送单元长度方向轴线对称设置的两组翻转单元；所述输送单元包括可对物料进行输送的输送带机构以及设置在输送带机构底部的输送支撑架，所述分料单元包括安装在输送支撑架顶部的分料安装组件和关于分料安装组件轴线位置对称设置的两组分料组件，所述翻转单元包括沿竖直方向设置的翻转支撑架、安装在翻转支撑架顶部的翻转基架组件以及可相对翻转基架组件进行转动的翻转架组件；其中，所述翻转架组件包括转动安装在翻转架组件内部的翻转从动架和可带动翻转从动架进行转动的翻转驱动架，所述翻转从动架底部安装有可伸缩至输送带机构顶部进行辅助取料的辅助取料单元。

本发明进一步设置为：所述输送支撑架两侧均安装有一组下料仓组件，两组所述下料仓组件关于输送带机构轴线位置对称设置、且沿水平方向倾斜向下设置，两组所述下料仓组件分别设置在两组翻转单元侧壁。

通过采用上述技术方案，分料组件能够将翻转单元内不合格物料拨料至下料仓组件，经过下料仓组件迅速完成不合格物料的分离。

本发明进一步设置为：所述分料单元沿输送带机构宽度方向设置、且设置在两组翻转单元之间，所述分料安装组件包括分别安装在输送支撑架顶部的两组分料支撑架以及设置在两组分料支撑架顶部的分料安装台；两组所述分料组件沿分料安装台长度方向设置、且相向设置。

本发明进一步设置为：所述分料组件包括设置在靠近分料安装台轴线一侧的分料驱动件以及设置在远离分料安装台轴线一侧的分料滑轨，所述分料滑轨顶部滑动连接有分料件；其中，所述分料件设置为倒L型结构、且其端部连接有沿竖直方向设置的拨料块。

本发明进一步设置为：所述翻转基架组件包括安装在翻转支撑架顶部的转动基座以及沿竖直方向设置的基架固定板，所述基架固定板关于翻转基架组件轴线位置对称设置有两组，两组所述基架固定板之间设置有基架转动件，所述基架转动件外侧壁套设有翻转从动架，所述基架转动件可带动翻转从动架相对基架固定板进行转动；所述翻转从动架包括关于翻转基架组件轴线位置对称设置的两组翻转条，两组翻转条底部连接有辅助取料单元。

本发明进一步设置为：两组所述翻转条两侧通过翻转连接件各连接有一组翻转侧板，所述翻转侧板侧壁与基架固定板侧壁抵接。

本发明进一步设置为：所述翻转驱动架包括关于翻转基架组件轴线位置对称设置的两组翻转配合条，两组所述翻转配合条两侧分别通过翻转连接杆与基架固定板侧壁连接，每组所述翻转配合条均设置为圆弧结构且其内部开设有翻转槽；其中，两组所述翻转条设置为与翻转配合条适配的圆弧结构、且贯穿翻转槽设置。

本发明进一步设置为：两组所述翻转配合条顶部贯穿设置有一组翻转配合杆，所述翻转配合杆外侧壁连接有翻转齿轮；所述翻转条靠近翻转齿轮一侧设置有与之形状啮合的啮合齿条。

通过采用上述技术方案，基架转动件能够带动带动翻转条在翻转槽内进行移动，实现翻转从动架相对翻转驱动架的转动，最终带动放置在辅助取料单元顶部的物料进行转动，实现物料的翻转；基架转动件能够带动翻转从动架相对基架固定板进行转动，最终带动翻转架组件沿竖直方向进行转动，实现竖直方向上角度的翻转。

本发明进一步设置为：所述辅助取料单元包括与翻转从动架连接的取料安装件，所述取料安装件两端均连接有一组取料安装条，两组取料安装条关于翻转从动架轴线位置对称设置、且靠近翻转从动架轴线一侧侧壁均滑动连接有一组取料滑条；所述取料滑条沿取料安装条长度方向设置、且其远离取料滑条一端连接有取料平台组件。

本发明进一步设置为：所述取料平台组件包括水平设置的取料台，所述取料台设置为宽度与两组取料滑条间距适配的矩形结构、且其两侧均开设有与取料滑条形状适配的取料安装槽。

通过采用上述技术方案，取料滑条滑动可带动取料平台组件进行伸缩，取料平台组件至与输送支撑架侧壁抵接的状态后，能够为物料提供可供分料放置的平台。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动基座的转动，带动其顶部的翻转架组件同步进行转动，实现水平方向上角度的翻转；通过基架转动件带动翻转从动架相对基架固定板进行转动，最终带动翻转架组件沿竖直方向进行转动，实现竖直方向上角度的翻转；最终带动物料进行水平方向和竖直方向上角度的翻转，实现物料的多方位自由角度翻转，便于对物料进行不同角度的全方位检测，保证物料检测充分全面。

2.翻转架组件底部设置可进行伸缩的辅助取料单元，辅助取料单元伸缩使取料平台组件与输送支撑架侧壁抵接后，能够为物料提供可供分料放置的平台；再通过分料组件的移动，使拨料块带动放置在输送带机构顶部的物料进行移动，即可完成分料，便于物料从输送带机构上进行转移。

3.输送带机构与翻转单元相对一侧设置下料仓组件，使得分料单元能够迅速将不合格物料从翻转单元分料至下料仓组件，加快不合格物料的分离，避免因物料分离不及时影响自动化生产线的传输节奏；分料组件、翻转单元、和下料仓组件均设置为两组、且不同组之间相向设置，使得物料传输翻转分料装置能够同时对不同组物料进行翻转、检测、分料等处理，进一步加快分料效率，避免因处理不及时造成物料堆积，影响自动化生产线的传输节奏。

附图说明

图1为本发明自动化生产线用物料传输翻转分料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中输送单元和分料单元的结构示意图。

图4为本发明中分料单元的结构示意图。

图5为本发明中翻转单元的结构示意图。

图6为本发明中翻转基架组件和翻转架组件的结构示意图。

图7为本发明中翻转基架组件和翻转架组件的爆炸结构示意图。

图8为本发明中翻转基架组件和翻转架组件转动状态的示意图。

图9为本发明中辅助取料单元的结构示意图。

图10为本发明中辅助取料单元的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、输送单元；11、输送带机构；12、输送支撑架；13、下料仓组件；131、下料仓；132、下料滑台；

2、分料单元；21、分料安装组件；211、分料支撑架；212、分料安装台；22、分料组件；221、分料驱动件；222、分料滑轨；223、分料滑台；224、分料件；225、拨料块；

3、翻转单元；31、翻转支撑架；32、翻转基架组件；321、转动基座；3211、连接台；3212、转台；3213、转动电机；3214、转动皮带；322、基架固定板；323、基架转动件；3231、连接转轴；3232、基架转动电机；

33、翻转架组件；331、翻转驱动架；3311、翻转电机；3312、翻转配合杆；3313、翻转齿轮；3314、翻转配合条；3315、翻转槽；3316、翻转连接杆；332、翻转从动架；3321、翻转条；3322、啮合齿条；3323、翻转转动轴；3324、翻转连接件；3325、翻转侧板；

4、辅助取料单元；41、取料安装件；42、取料安装条；43、取料滑条；44、取料平台组件；441、取料安装槽；442、取料台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：

实施例一，请参阅图1-3和图5-8，包括输送单元1、关于输送单元1长度方向轴线对称设置的两组翻转单元3以及安装在翻转单元3上的辅助取料单元4，物料可放置在输送单元1上进行输送，当物料输送至辅助取料单元4处时，可由翻转单元3带动物料进行翻转，在此过程中可完成对物料的检测。

请参阅图1-3，输送单元1包括输送带机构11和输送支撑架12，输送支撑架12水平设置、底部四周位置均设置有撑脚，从而保证输送单元1结构的稳定性。输送支撑架12顶部安装有输送带机构11，输送带机构11长度和宽度均与输送支撑架12适配，输送带机构11包括设置在输送支撑架12上的输送辊、套设在输送辊外侧壁的输送皮带以及可带动输送辊进行转动的电机。物料放置在输送皮带上，通过电机带动多组输送辊转动，同步带动输送皮带进行转动，最终实现物料的输送。

请参阅图1-3和图5-8，两组翻转单元3分别安装在输送支撑架12侧壁、且相向设置。翻转单元3包括翻转支撑架31、翻转基架组件32、转动基座321、连接台3211、转台3212、转动电机3213、转动皮带3214、基架固定板322、基架转动件323、连接转轴3231、基架转动电机3232、翻转架组件33、翻转驱动架331、翻转电机3311、翻转配合杆3312、翻转齿轮3313、翻转配合条3314、翻转槽3315、翻转连接杆3316、翻转从动架332、翻转条3321、啮合齿条3322、翻转转动轴3323、翻转连接件3324和翻转侧板3325。翻转支撑架31沿竖直方向设置，翻转基架组件32安装在翻转支撑架31顶部，翻转支撑架31底部四角位置均设置有撑脚、且撑脚高度与输送支撑架12底部撑脚高度适配。翻转支撑架31为整个翻转单元3提供支撑、同时保证翻转基架组件32的安装高度与输送带机构11的高度一致，便于物料从输送带机构11顶部转移至翻转单元3上进翻转。翻转架组件33安装在翻转基架组件32内部，可相对翻转基架组件32进行转动，翻转架组件33转动过程中，可同步带动物料进行翻转，便于对物料进行全方位多角度的检测，从而筛查出其中的不合格品。检测过程中，可以采用人工肉眼观察或者外置机器视觉检测装置（附图中无绘制），比如是通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分料单元2，完成被测产品的分拣。

请参阅图5-8，翻转基架组件32包括安装在翻转支撑架31顶部的转动基座321以及沿竖直方向设置的基架固定板322。转动基座321包括设置为矩型结构的连接台3211以及转动安装在连接台3211顶部的转台3212，连接台3211安装在翻转支撑架31顶部、且其端部安装有一组转动电机3213。转动电机3213沿竖直方向设置、且其输出端贯穿连接台3211向上设置，转动电机3213输出端与转动皮带3214连接，转动皮带3214套设在转台3212外侧壁。转动电机3213能够带动转动皮带3214进行转动，转动皮带3214转动过程中，可同步带动转台3212相对连接台3211进行转动，最终带动其顶部的翻转架组件33同步进行转动，实现水平方向上角度的翻转。

请参阅图5-8，基架固定板322关于翻转基架组件32轴线位置对称设置有两组，两组基架固定板322沿竖直方向设置、且其底部与转台3212顶部连接。两组基架固定板322之间设置有基架转动件323，基架转动件323外侧壁套设有翻转从动架332。基架转动件323包括设置在两组基架固定板322之间的连接转轴3231和安装在基架固定板322侧壁的基架转动电机3232。连接转轴3231设置在基架固定板322顶部、且贯穿基架固定板322侧壁设置。基架转动电机3232输出端通过皮带轮与连接转轴3231连接，连接转轴3231与基架固定板322转动连接，基架转动电机3232能够通过皮带轮带动连接转轴3231相对基架固定板322进行转动。通过连接转轴3231的转动可实现基架转动件323带动翻转从动架332相对基架固定板322进行转动，最终带动翻转架组件33沿竖直方向进行转动，实现竖直方向上角度的翻转。

请参阅图5-8，翻转架组件33包括转动安装在翻转架组件33内部的翻转从动架332和可带动翻转从动架332进行转动的翻转驱动架331。翻转驱动架331与基架固定板322侧壁连接，翻转从动架332转动安装在翻转驱动架331内部，基架转动件323带动翻转从动架332转动过程中，翻转驱动架331可同步带动翻转从动架332进行转动，实现辅助转动，保证翻转从动架332转动的可靠。

请参阅图5-8，翻转驱动架331包括关于翻转基架组件32轴线位置对称设置的两组翻转配合条3314，两组翻转配合条3314两侧分别通过翻转连接杆3316与基架固定板322侧壁连接，从而实现翻转驱动架331与基架固定板322的连接。每组翻转配合条3314均设置为圆弧结构且其内部开设有翻转槽3315，翻转槽3315内部插接有翻转从动架332。两组翻转配合条3314顶部贯穿设置有一组翻转配合杆3312，翻转配合杆3312水平设置、且两端与基架固定板322侧壁连接。翻转配合杆3312一端连接有翻转电机3311，翻转电机3311输出端与翻转配合杆3312通过两组相互啮合的齿轮进行连接。翻转配合杆3312外侧壁连接有翻转齿轮3313，翻转齿轮3313与翻转从动架332之间相互啮合。翻转电机3311能够带动翻转配合杆3312进行转动，翻转电机3311转动过程中，能够同步带动套设在其外侧壁上的翻转齿轮3313进行转动，最终通过翻转齿轮3313与翻转从动架332的啮合，辅助翻转从动架332进行转动。

请参阅图5-8，翻转从动架332包括关于翻转基架组件32轴线位置对称设置的两组翻转条3321，两组翻转条3321设置为与翻转配合条3314适配的圆弧结构、且贯穿翻转槽3315设置。翻转条3321靠近翻转齿轮3313一侧设置有与之形状啮合的啮合齿条3322，翻转条3321转动过程中，通过啮合齿条3322与翻转齿轮3313的啮合，可相对翻转驱动架331进行转动。两组翻转条3321能够在基架转动件323的带动下，在翻转槽3315内进行移动，从而实现相对翻转驱动架331的转动。两组翻转条3321底部连接有辅助取料单元4，辅助取料单元4水平设置，物料可放置在辅助取料单元4顶部，翻转条3321转动过程中可同步带动放置在辅助取料单元4顶部的物料进行转动，实现物料的翻转。两组翻转条3321两侧设置有多组翻转连接件3324，翻转连接件3324垂直翻转条3321侧壁设置、且端部与翻转侧板3325连接。翻转侧板3325设置为圆弧结构、且靠近圆弧轴心一端套设在基架转动件323外侧壁。翻转侧板3325侧壁与基架固定板322侧壁抵接、能够相对基架固定板322进行转动。基架转动件323带动翻转侧板3325转动过程中，能够同步带动翻转条3321在翻转槽3315内进行移动，实现翻转从动架332相对翻转驱动架331的转动，最终带动放置在辅助取料单元4顶部的物料进行转动，实现物料的翻转。

具体地，进行检测前，先通过输送带机构11将物料输送至翻转单元3处，由辅助取料单元4完成取料后，翻转单元3即可带动辅助取料单元4进行水平方向和竖直方向上角度的翻转，在此过程中，检测机构可对物料进行不同角度的全方位检测，保证物料检测充分全面。

进行物料翻转过程中，一方面可在转动皮带3214的作用下，通过转动电机3213带动转台3212相对连接台3211进行转动，最终带动转台3212顶部的翻转架组件33同步进行转动，实现水平方向上角度的翻转。另一方面还可以通过基架转动件323带动翻转侧板3325转动，带动翻转条3321在翻转槽3315内进行移动，实现翻转从动架332相对基架固定板322和翻转驱动架331的转动，最终带动翻转架组件33沿竖直方向进行转动，实现竖直方向上角度的翻转。通过翻转架组件33沿水平方向和竖直方向上角度的翻转，带动放置在辅助取料单元4顶部的物料进行转动，实现物料的自由角度翻转。

实施例二，请参阅图1-4和图9-10，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，翻转单元3虽然能够带动物料进行自由角度翻转，但是物料从输送带机构11转动至辅助取料单元4过程中，由于物料输送方向与辅助取料单元4安装方向不一致，所以不易完成转移。因此需要将辅助取料单元4伸缩至输送带机构11侧壁，再设置能够对物料进行拨料的分料单元2，完成物料的转移。

请参阅图1-4，分料单元2沿输送带机构11宽度方向设置、且设置在两组翻转单元3之间，能够同时进行对两组翻转单元3的拨料。分料单元2包括分料安装组件21、分料支撑架211、分料安装台212、分料组件22、分料驱动件221、分料滑轨222、分料滑台223、分料件224和拨料块225。分料安装组件21安装在输送支撑架12顶部，为整个分料单元2提供安装环境。分料组件22关于分料安装组件21轴线位置对称设置为两组，两组分料组件22沿分料安装台212长度方向设置、且相向设置，能够分别将不同的物料拨料至两组翻转单元3上。

请参阅图1-4，分料安装组件21包括分别安装在输送支撑架12顶部的两组分料支撑架211以及设置在两组分料支撑架211顶部的分料安装台212。分料支撑架211垂直输送支撑架12设置，分料安装台212沿输送带机构11宽度方向设置。两组分料组件22相向设置，每组分料组件22均包括设置在靠近分料安装台212轴线一侧的分料驱动件221以及设置在远离分料安装台212轴线一侧的分料滑轨222。分料驱动件221和分料滑轨222均沿分料安装台212长度方向设置，分料驱动件221和分料滑轨222之间设置有分料滑台223，分料滑台223一侧套设在分料驱动件221上、另一侧滑动安装在分料滑轨222顶部。分料驱动件221包括沿分料安装台212长度方向设置的连杆以及可以带动分料滑台223沿连杆方向进行移动的驱动气缸。分料驱动件221可带动分料滑台223沿分料安装台212长度方向进行移动，分料滑台223移动过程中可实现相对分料滑轨222的滑动。分料滑台223顶部连接有分料件224，分料件224设置为倒L型结构、且其端部连接有沿竖直方向设置的拨料块225。分料滑台223移动过程中可同步带动其顶部的分料件224和拨料块225进行移动，拨料块225移动过程中可与放置在输送带机构11顶部的物料接触，完成对其的分料。

请参阅图9-10，辅助取料单元4包括取料安装件41、取料安装条42、取料滑条43、取料平台组件44、取料安装槽441、取料台442。取料安装件41与翻转从动架332连接、且设置在两组翻转从动架332之间，通过取料安装件41实现辅助取料单元4与翻转从动架332的连接。取料安装件41两端均连接有一组取料安装条42，两组取料安装条42关于翻转从动架332轴线位置对称设置、且靠近翻转从动架332轴线一侧侧壁均滑动连接有一组取料滑条43。取料滑条43沿取料安装条42长度方向设置、且其远离取料滑条43一端连接有取料平台组件44。取料安装条42与取料滑条43连接处侧壁设置有电动滑轨，能够带动取料滑条43相对取料安装条42进行滑动，从而实现取料平台组件44的伸缩。取料平台组件44包括水平设置的取料台442，取料台442设置为宽度与两组取料滑条43间距适配的矩形结构、且其两侧均开设有与取料滑条43形状适配的取料安装槽441。通过取料安装槽441实现取料平台组件44与取料滑条43的连接，取料台442可对物料进行放置。

具体地，需要将输送带机构11的物料分料至翻转单元3上进行检测时，取料滑条43向输送带机构11一侧靠近，带动取料平台组件44伸缩至与输送支撑架12侧壁抵接的状态。

取料平台组件44就位后，通过分料驱动件221带动分料滑台223沿分料安装台212长度方向相对分料滑轨222进行滑动。分料滑台223移动过程可同步带动其顶部的分料件224和拨料块225进行移动，使拨料块225与放置在输送带机构11顶部的物料接触，将物料分料至取料平台组件44上。需要说明的是，分料件224可移动的最大行程是分料安装台212的总长度，也就是说分料件224可以在两组翻转单元3之间自由移动。

辅助取料单元4伸缩使取料平台组件44与输送支撑架12侧壁抵接后能够为物料提供可供分料放置的平台。再通过分料组件22的移动，使拨料块225带动放置在输送带机构11顶部的物料进行移动，即可完成分料，便于物料检测前从输送带机构11转移至取料平台组件44。

实施例三，请参阅图1-3，本实施例三在实施例二的基础上作如下改进，在分料单元2、翻转单元3和辅助取料单元4的配合下，虽然能够完成对物料的多角度全方位检测，但是检测完成后，不合格的物料还是不能迅速从输送带机构11上与合格物料进行分离，从而影响自动化生产线传输的节奏。因此需要在输送带机构11两侧设置可供不合格物料迅速进行分料的下料仓组件13，检测完成后分料单元2直接将不合格物料分料至下料仓组件13进行分离。

请参阅图1-3，输送支撑架12两侧均安装有一组下料仓组件13，两组下料仓组件13关于输送带机构11轴线位置对称设置、且沿水平方向倾斜向下设置。两组下料仓组件13分别设置在两组翻转单元3侧壁，且安装位置与两组翻转单元3对应。物料进入设置在输送带机构11一侧的翻转单元3完成检测后，若检测结果为不合格，分料单元2即可将物料分料至设置在输送带机构11另一侧与该翻转单元3位置对应处的下料仓组件13进行分离。下料仓组件13包括水平设置的下料仓131和沿水平方向倾斜向下设置的下料滑台132，下料仓131设置为顶部开口的矩型结构、且侧壁与输送支撑架12侧壁连接。下料仓131顶部与输送支撑架12顶部平齐、且其底部与下料滑台132连接。不合格物料可从输送带机构11上移动至下料仓131内部后，再经过下料滑台132进行输送，完成收料。

具体地，当一组翻转单元3上的物料检测完成后，若检测结果为合格，则辅助取料单元4伸缩至输送支撑架12侧壁，分料组件22移动带动拨料块225将合格物料拨料至输送带机构11上，由输送带机构11继续对合格物料进行输送。

若检测结果为不合格，则辅助取料单元4伸缩至输送支撑架12侧壁，分料组件22移动带动拨料块225将不合格物料拨料至设置在输送带机构11另一侧、且与该翻转单元3位置对应的下料仓组件13处。不合格物料进入下料仓组件13后，依次经过下料仓131和下料滑台132向下完成分离。

输送带机构11与翻转单元3相对一侧设置下料仓组件13，使得分料单元2能够迅速将不合格物料从翻转单元3分料至下料仓组件13，加快不合格物料的分离，避免因物料分离不及时影响自动化生产线的传输节奏。

分料组件22、翻转单元3、和下料仓组件13均设置为两组、且不同组之间相向设置，使得物料传输翻转分料装置能够同时对不同组物料进行翻转、检测、分料等处理，进一步加快分料效率，避免因处理不及时造成物料堆积，影响自动化生产线的传输节奏。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：包括水平设置的输送单元（1）、安装在输送单元（1）顶部的分料单元（2）、关于输送单元（1）长度方向轴线对称设置的两组翻转单元（3）；

所述输送单元（1）包括可对物料进行输送的输送带机构（11）以及设置在输送带机构（11）底部的输送支撑架（12），所述分料单元（2）包括安装在输送支撑架（12）顶部的分料安装组件（21）和关于分料安装组件（21）轴线位置对称设置的两组分料组件（22），所述翻转单元（3）包括沿竖直方向设置的翻转支撑架（31）、安装在翻转支撑架（31）顶部的翻转基架组件（32）以及可相对翻转基架组件（32）进行转动的翻转架组件（33）；

其中，所述翻转架组件（33）包括转动安装在翻转架组件（33）内部的翻转从动架（332）和可带动翻转从动架（332）进行转动的翻转驱动架（331），所述翻转从动架（332）底部安装有可伸缩至输送带机构（11）顶部进行辅助取料的辅助取料单元（4）。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述输送支撑架（12）两侧均安装有一组下料仓组件（13），两组所述下料仓组件（13）关于输送带机构（11）轴线位置对称设置、且沿水平方向倾斜向下设置，两组所述下料仓组件（13）分别设置在两组翻转单元（3）侧壁。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述分料单元（2）沿输送带机构（11）宽度方向设置、且设置在两组翻转单元（3）之间，所述分料安装组件（21）包括分别安装在输送支撑架（12）顶部的两组分料支撑架（211）以及设置在两组分料支撑架（211）顶部的分料安装台（212）；

两组所述分料组件（22）沿分料安装台（212）长度方向设置、且相向设置。

4.根据权利要求3所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述分料组件（22）包括设置在靠近分料安装台（212）轴线一侧的分料驱动件（221）以及设置在远离分料安装台（212）轴线一侧的分料滑轨（222），所述分料滑轨（222）顶部滑动连接有分料件（224）；

其中，所述分料件（224）设置为倒L型结构、且其端部连接有沿竖直方向设置的拨料块（225）。

5.根据权利要求1所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述翻转基架组件（32）包括安装在翻转支撑架（31）顶部的转动基座（321）以及沿竖直方向设置的基架固定板（322），所述基架固定板（322）关于翻转基架组件（32）轴线位置对称设置有两组，两组所述基架固定板（322）之间设置有基架转动件（323），所述基架转动件（323）外侧壁套设有翻转从动架（332），所述基架转动件（323）可带动翻转从动架（332）相对基架固定板（322）进行转动；

所述翻转从动架（332）包括关于翻转基架组件（32）轴线位置对称设置的两组翻转条（3321），两组翻转条（3321）底部连接有辅助取料单元（4）。

6.根据权利要求5所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：两组所述翻转条（3321）两侧通过翻转连接件（3324）各连接有一组翻转侧板（3325），所述翻转侧板（3325）侧壁与基架固定板（322）侧壁抵接。

7.根据权利要求6所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述翻转驱动架（331）包括关于翻转基架组件（32）轴线位置对称设置的两组翻转配合条（3314），两组所述翻转配合条（3314）两侧分别通过翻转连接杆（3316）与基架固定板（322）侧壁连接，每组所述翻转配合条（3314）均设置为圆弧结构且其内部开设有翻转槽（3315）；

其中，两组所述翻转条（3321）设置为与翻转配合条（3314）适配的圆弧结构、且贯穿翻转槽（3315）设置。

8.根据权利要求7所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：两组所述翻转配合条（3314）顶部贯穿设置有一组翻转配合杆（3312），所述翻转配合杆（3312）外侧壁连接有翻转齿轮（3313）；

所述翻转条（3321）靠近翻转齿轮（3313）一侧设置有与之形状啮合的啮合齿条（3322）。

9.根据权利要求1所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述辅助取料单元（4）包括与翻转从动架（332）连接的取料安装件（41），所述取料安装件（41）两端均连接有一组取料安装条（42），两组取料安装条（42）关于翻转从动架（332）轴线位置对称设置、且靠近翻转从动架（332）轴线一侧侧壁均滑动连接有一组取料滑条（43）；

所述取料滑条（43）沿取料安装条（42）长度方向设置、且其远离取料滑条（43）一端连接有取料平台组件（44）。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线用物料传输翻转分料装置，其特征在于：所述取料平台组件（44）包括水平设置的取料台（442），所述取料台（442）设置为宽度与两组取料滑条（43）间距适配的矩形结构、且其两侧均开设有与取料滑条（43）形状适配的取料安装槽（441）。