CN104056791B - 螺母检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种螺母检测装置，包括：送料机、螺母检测机，所述螺母检测机包括进料装置、螺母放置盘、图像检测设备、废料出口和出料装置，进料装置、图像检测设备、废料出口和出料装置沿着螺母放置盘正向转动方向依次设置；所述送料机与螺母检测机的进料装置相连接，利用所述送料机将特定尺寸、特定摆放位置的螺母传送到进料装置；当检测出送料机将螺母传送到进料装置后，进料装置将螺母推送到螺母放置盘，螺母放置盘旋转一定的角度；所述图像检测设备对螺母进行检测，当对应的螺母不合格时，所述废料出口打开，当对应的螺母合格时，所述废料出口关闭，利用出料装置进行出料。能自动地将螺母放置在螺母放置盘的放置槽进行检测，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及配件检测技术领域，具体涉及一种螺母检测装置。
背景技术
目前，我国对产品质量要求越来越高，在机械制造的配件行业，尤其是螺母制造行业，大多采用人工检测尺寸、压花、螺距、夹渣等，耗费时间长，检测的效率低，更为重要的是检测质量不能保证，经常出现没有螺纹的螺母在出厂前没有被检测出。
随着科技的进步现代工业对产品的要求也越来越高人工已经无法满足对产品的检验和产品的数量，随着人工成本的不断提高给企业造成很大的阻力。
中国专利申请201220475641.9公开了一种螺母高度分检器，能够自动连续分检出高度不合格的螺母，上述中国专利申请，虽然在一定程度上提高了生产的效率，实现螺母检测的自动化，但整体来看，仍存在以下问题：
(1)检测效率和合格率仍较低；(2)检测的精度不高，难以实现电子及工业电器上应用的螺母的检测要求。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种螺母检测装置，能全自动地对螺母进行检测。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种螺母检测装置，包括：送料机、螺母检测机，所述螺母检测机包括进料装置、螺母放置盘、图像检测设备、废料出口和出料装置，进料装置、图像检测设备、废料出口和出料装置沿着螺母放置盘的正向转动方向依次设置；所述送料机与螺母检测机的进料装置相连接，利用所述送料机将特定尺寸、特定摆放位置的螺母传送到进料装置；当检测出送料机将螺母传送到进料装置后，进料装置将螺母推送到螺母放置盘，螺母放置盘旋转一定的角度；所述图像检测设备对螺母进行检测，当对应的螺母不合格时，所述废料出口打开，当对应的螺母合格时，所述废料出口关闭，利用出料装置进行出料。
可选的，所述送料机为螺母选料振动盘。
可选的，所述螺母选料振动盘的弧形导轨上具有侧挡板和上挡块，利用所述侧挡板和上挡块在螺母选料振动盘出口的位置获得特定尺寸、特定摆放位置的螺母。
可选的，所述进料装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一检测装置和第二检测装置，所述第一驱动件用于控制送料机出口所需要推送的螺母数量，使得每次只推动一个螺母进入螺母放置盘的第一放置槽，所述第二驱动件用于将送料机出口的螺母推送到螺母放置盘的第一放置槽，所述第一检测装置用于检测送料机出口的位置是否存在需要推送的螺母，所述第二检测装置用于检测第一放置槽之前的第二放置槽位置是否具有螺母；当第二检测装置检测到第二放置槽位置没有放置螺母，转动螺母放置盘，使得没有放置螺母的放置槽转到第一放置槽对应的位置，并驱动第一驱动件，使得送料机出口传送出一个螺母，当第一检测装置检测到螺母时，驱动第二驱动件，推动螺母进入螺母放置盘的第一放置槽。
可选的，所述第二放置槽位于第一放置槽紧邻螺母放置盘反向旋转方向的一侧。
可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件具有伸缩杆，所述第一驱动件的轴向方向与送料机出口的轴向平行，利用所述第一驱动件的伸缩杆控制送料机出口所需要推送的螺母数量，所述第二驱动件的轴向方向与送料机出口的轴向垂直，利用第二驱动件的伸缩杆将送料机出口的螺母推送到螺母放置盘的第一放置槽。
可选的，所述图像检测设备包括摄像单元和图形匹配单元，利用所述摄像单元获得螺母图像，并利用图形匹配单元中的参考图像与获得的螺母图像进行比较，判断螺母是否合格。
可选的，所述图像检测设备还包括补光单元，所述补光单元为蓝光。
可选的，所述出料装置包括具有出料孔的出料板、第一计数装置和临时储料器，所述出料孔的位置对应于螺母放置盘的放置槽的位置，当螺母放置盘上具有螺母的放置槽转动到出料板的位置时，放置槽上的螺母从出料孔漏下，掉入临时储料器中，且利用第一计数装置对掉入临时储料器中的螺母数量进行计数，当达到预设值，释放临时储料器中的所有螺母。
可选的，所述图像检测设备包括激光单元和光感应单元，利用激光对螺母内壁进行扫描，当位于螺母上方的光感应单元检测到特定规则运动的光斑图像时，判断螺母合格。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
所述送料机和进料装置相配合，能自动地将螺母放置在螺母放置盘的放置槽进行检测，检测效率高。
进一步的，利用第一计数装置和临时储料器，能保证临时储料器中一次释放的螺母数量恒定，便于包装。
附图说明
图1和图2是本发明实施例的螺母检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例的螺母检测装置的结构示意图，图2是本发明实施例的螺母检测机的俯视结构示意图，包括：送料机100、螺母检测机200，所述螺母检测机200包括进料装置、螺母放置盘220、图像检测设备230、废料出口240和出料装置250，进料装置、图像检测设备230、废料出口240和出料装置250沿着螺母放置盘220的正向转动方向依次设置；所述送料机100的出口与螺母检测机200的进料装置相连接，利用所述送料机100将特定尺寸、特定摆放位置的螺母传送到进料装置；当检测出送料机100已将螺母传送到进料装置后，进料装置将螺母推送到螺母放置盘220中的放置槽中，螺母放置盘旋转一定的角度；所述图像检测设备230对螺母进行检测，当对应的螺母不合格时，所述废料出口240打开，随着螺母放置盘的转动，不合格的螺母从废料出口240漏下，当对应的螺母合格时，所述废料出口240关闭，利用出料装置250进行出料。
在本实施例中，所述送料机100为螺母选料振动盘。利用振动，所述螺母从弧形导轨依次传送到送料机100出口的位置，且所述螺母选料振动盘的弧形导轨上具有侧挡板和上挡块，同时利用所述侧挡板和上挡块在螺母选料振动盘出口的位置获得特定尺寸、特定摆放位置的螺母。
所述进料装置包括第一驱动件211、第二驱动件212、第一检测装置213和第二检测装置214，所述第一驱动件211用于控制送料机出口所需要推送的螺母数量，且第一驱动件211与螺母放置盘的第一放置槽相对应，所述第二驱动件212用于将送料机出口的螺母推送到螺母放置盘的第一放置槽，所述第一检测装置213用于检测送料机出口的位置是否存在需要推送的螺母，所述第二检测装置214用于检测第一放置槽之前的第二放置槽位置是否具有螺母；当第二检测装置214检测到第二放置槽位置没有放置螺母，转动螺母放置盘，使得没有放置螺母的放置槽转到第一放置槽对应的位置，并驱动第一驱动件211，使得送料机出口传送出一个螺母，当第一检测装置213检测到螺母时，驱动第二驱动件212，推动螺母进入螺母放置盘的第一放置槽。
在本实施例中，所述第一驱动件211和第二驱动件212具有伸缩杆，所述第一驱动件211的轴向方向与送料机出口101的轴向平行，利用所述第一驱动件的伸缩杆控制送料机出口所需要推送的螺母数量。在本实施例中，所述第一驱动件的伸缩杆伸长时，会堵住送料机出口101，当所述第一驱动件的伸缩杆缩短时，所述第一驱动件的伸缩杆到送料机出口101的距离略大于螺母的外径，使得利用第二驱动件212一次只能推动一个螺母到螺母放置盘的第一放置槽。所述第二驱动件212的轴向方向与送料机出口101的轴向垂直，利用第二驱动件的伸缩杆将送料机出口的螺母推送到螺母放置盘的第一放置槽。
在本实施例中，所述第二放置槽222位于第一放置槽221紧邻螺母放置盘220反向旋转方向的一侧。在其他实施例中，所述第二放置槽位于第一放置槽靠近螺母放置盘反向旋转方向的一侧，且所述第二放置槽和第一放置槽之间至少间隔一个放置槽。
在本实施例中，所述图像检测设备230包括摄像单元和图形匹配单元，利用所述摄像单元获得螺母图像，并利用图形匹配单元中的参考图像与获得的螺母图像进行比较，判断螺母是否合格。所述参考图像与获得的螺母图像进行比较的内容包括：螺母尺寸、是否有螺纹、螺纹的纹路是否正常等，由于螺母在放置槽中的位置会有少许变化，因此在本实施例中，所述参考图像为多张不同位置的螺母图片，当获得的螺母图像与其中任意一张相似度大于预设值，表明螺母合格。
在其他实施例中，还可以仅对参考图像的螺母螺纹图案与获得的螺母螺纹图像进行比较，从而判断螺母是否合格。
为了避免外界光对检测的干扰，所述图像检测设备还包括补光单元，所述补光单元为蓝光。蓝光不容易对具有金属色泽的螺母产生刺眼的反光，利于图形比对。
在其他实施例中，所述图像检测设备还可以为激光单元和光感应单元，利用激光对螺母内壁进行扫描，由于螺母内部的螺纹会对激光产生特定规则的折射，因此当位于螺母上方的光感应单元检测到特定规则运动的光斑图像时，判断螺母合格。
在本实施例中，所述出料装置250包括具有出料孔的出料板(未示出)、第一计数装置251和临时储料器252，所述出料板位于螺母放置盘的下方且出料孔的位置对应于螺母放置盘的放置槽的位置，当螺母放置盘上具有螺母的放置槽转动到出料板的位置时，放置槽上的螺母从出料孔漏下，掉入临时储料器中，且利用第一计数装置对掉入临时储料器中的螺母数量进行计数，当达到预设值，释放临时储料器中的所有螺母。
在其他实施例中，所述螺母检测装置还包括显示单元(未图示)，所述显示单元与第一计数装置和图像检测设备相连接，显示检验合格的螺母数量和合格率。在另一实施例中，所述显示单元还可以显示当前拍摄的螺母图像。
在其他实施例中，所述螺母检测装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与临时储料器相连接，用于设置临时储料器中的螺母数量。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种螺母检测装置，其特征在于，包括：送料机、螺母检测机，所述螺母检测机包括进料装置、螺母放置盘、图像检测设备、废料出口和出料装置，进料装置、图像检测设备、废料出口和出料装置沿着螺母放置盘正向转动方向依次设置；所述送料机与螺母检测机的进料装置相连接，利用所述送料机将特定尺寸、特定摆放位置的螺母传送到进料装置；当检测出送料机将螺母传送到进料装置后，进料装置将螺母推送到螺母放置盘，螺母放置盘旋转一定的角度；所述图像检测设备对螺母进行检测，当对应的螺母不合格时，所述废料出口打开，当对应的螺母合格时，所述废料出口关闭，利用出料装置进行出料，所述进料装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一检测装置和第二检测装置，所述第一驱动件用于控制送料机出口所需要推送的螺母数量，使得每次只推动一个螺母进入螺母放置盘的第一放置槽，所述第二驱动件用于将送料机出口的螺母推送到螺母放置盘的第一放置槽，所述第一检测装置用于检测送料机出口的位置是否存在需要推送的螺母，所述第二检测装置用于检测第一放置槽之前的第二放置槽位置是否具有螺母；当第二检测装置检测到第二放置槽位置没有放置螺母，转动螺母放置盘，使得没有放置螺母的放置槽转到第一放置槽对应的位置，并驱动第一驱动件，使得送料机出口传送出一个螺母，当第一检测装置检测到螺母时，驱动第二驱动件，推动螺母进入螺母放置盘的第一放置槽。
2.如权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述送料机为螺母选料振动盘。
3.如权利要求2所述的螺母检测装置，其特征在于，所述螺母选料振动盘的弧形导轨上具有侧挡板和上挡块，利用所述侧挡板和上挡块在螺母选料振动盘出口的位置获得特定尺寸、特定摆放位置的螺母。
4.如权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述第二放置槽位于第一放置槽紧邻螺母放置盘反向旋转方向的一侧。
5.如权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件具有伸缩杆，所述第一驱动件的轴向方向与送料机出口的轴向平行，利用所述第一驱动件的伸缩杆控制送料机出口所需要推送的螺母数量，所述第二驱动件的轴向方向与送料机出口的轴向垂直，利用第二驱动件的伸缩杆将送料机出口的螺母推送到螺母放置盘的第一放置槽。
6.如权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述图像检测设备包括摄像单元和图形匹配单元，利用所述摄像单元获得螺母图像，并利用图形匹配单元中的参考图像与获得的螺母图像进行比较，判断螺母是否合格。
7.如权利要求6所述的螺母检测装置，其特征在于，所述图像检测设备还包括补光单元，所述补光单元为蓝光。
8.如权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述图像检测设备包括激光单元和光感应单元，利用激光对螺母内壁进行扫描，当位于螺母上方的光感应单元检测到特定规则运动的光斑图像时，判断螺母合格。
9.如权利要求1所述的螺母检测装置，其特征在于，所述出料装置包括具有出料孔的出料板、第一计数装置和临时储料器，所述出料孔的位置对应于螺母放置盘的放置槽的位置，当螺母放置盘上具有螺母的放置槽转动到出料板的位置时，放置槽上的螺母从出料孔漏下，掉入临时储料器中，且利用第一计数装置对掉入临时储料器中的螺母数量进行计数，当达到预设值，释放临时储料器中的所有螺母。
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