CN208188208U - 一种压电陶瓷片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压电陶瓷片检测装置，属于压电陶瓷片生产设备领域，旨在提供一种节约劳动力的检测装置，以解决人工检测效率低的问题，其技术方案要点是，包括机架、设置在机架上的控制器、显示屏和分离盘，分离盘外侧周向设置有与控制器连接的上料部、测试部和出料部，出料部包括结构相同的正品出料区、次品出料区和废品出料区。本实用新型适用于压电陶瓷片检测。

Description

一种压电陶瓷片检测装置

技术领域

本实用新型涉及压电陶瓷片生产设备，特别涉及一种压电陶瓷片检测装置。

背景技术

目前，测试压电陶瓷片都是采用人工通过测试仪表完成，其缺点是效率低、劳动强度大、测试结果精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压电陶瓷片检测装置，具有节约劳动力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种压电陶瓷片检测装置，包括机架、设置在机架上的控制器、显示屏和分离盘，所述分离盘通过固定在机架上的步进电机和旋转分割器驱使转动，所述分离盘外沿分布有若干组压电陶瓷片的放置孔，所述分离盘外侧周向设置有与控制器连接的上料部、测试部和出料部；

所述上料部包括上料盘、位于放置孔上方的送料机构、位于放置孔正下方的定位机构；

所述测试部包括设置在分离盘外侧边缘的测试板、固定连接在机架顶部的固定块，竖直移动连接在固定块侧壁并与测试板电连接的上测试针和下测试针，所述上测试针和下测试针分别位于放置孔的顶部和底部；

所述出料部包括结构相同的正品出料区、次品出料区和废品出料区，所述正品出料区包括分选电板、与分选电板电连接的分选出料头和分选顶针，所述分选出料头和分选顶针分别位于放置孔的上下两侧，所述正品出料区、次品出料区和废品出料区均设置有出料仓。

通过采用上述技术方案，将压电陶瓷片置于上料盘，然后通过控制器控制送料机构送料，将压电陶瓷片由上料盘移送至放置孔内，然后启动定位机构，将压电陶瓷片平稳的放置在放置孔内；步进电机和旋转分割器带动分离盘转动，将放置孔内的压电陶瓷片转动至测试部，通过上测试针和下测试针夹持在压电陶瓷的顶面和底面实现检测；检测后的压电陶瓷片随分离盘转动至出料部，分选顶针将压电陶瓷片顶起并与分选出料头抵触，分选出料头根据分选电板的分选信号实现分选出料。通过压电陶瓷片检测装置对压电陶瓷片进行性能检测，方便快捷，极大了节约了劳动力。

进一步的，所述送料机构包括固定在机架上的水平滑道，所述水平滑道内设置有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆通过第一电机驱使转动，所述第一传动丝杆上螺纹连接有滑块；

所述滑块侧壁固定连接有连接块，所述连接块上设置有竖直滑道，所述竖直滑道内设置有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆通过固定在连接块上的第二电机驱使转动，所述第二传动丝杆上螺纹连接有滑移连接在竖直滑道内的送料板，所述送料板底部固定连接有若干送料真空吸嘴；

所述定位机构包括固定连接在机架顶部的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台上固定连接有水平设置的固定板，所述固定板上固定连接有若干与放置孔底部对应的定位针。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆上的滑块在水平滑道内实现水平位移，进而连接块带动送料板水平位移；第二电机驱动第二传动丝杆转动，带动送料板竖直位移，实现送料真空吸嘴的取料和放料作用。当送料真空吸嘴将压电陶瓷片移送至放置孔内时，第一滑台气缸驱动固定板上升，进而定位针将压电陶瓷片顶起，然后第一滑台气缸带动固定板回缩，压电陶瓷片在自身重力作用下自然降落，实现对压电陶瓷片的定位调平。

进一步的，所述固定块顶部和底部分别固定连接有竖直设置的第二滑台气缸和第三滑台气缸，所述上测试针和下测试针分别固定连接在第二滑台气缸的滑台和第三滑台气缸的滑台上。

通过采用上述技术方案，当压电陶瓷片随分离盘转动至上测试针与下测试针时，第二滑台气缸和第三滑台气缸驱动上测试针和下测试针相互靠近，实现对压电陶瓷片的夹持检测，完成检测后，第二滑台气缸和第三滑台气缸驱动上测试针和下测试针相互远离复位。

进一步的，所述分选电板通过支撑块固定连接在机架顶部，所述支撑块顶部固定连接有指向分离盘的第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的滑台固定连接有竖直向下的连接板，所述连接板上固定连接有竖直向下的第五滑台气缸，所述第五滑台气缸的滑台固定连接有出料固定板，所述分选出料头固定连接在出料固定板上并朝向放置孔设置；

所述分选顶针通过竖直设置的第六滑台气缸连接在机架顶部。

通过采用上述技术方案，分选出料头在第四滑台气缸和第五滑台气缸的作用下，向放置孔内的压电陶瓷片靠近，然后第六滑台气缸将分选顶针顶起，实现分选出料头的分选抓料；完成分选抓料的分选出料头在第二滑台气缸和第四滑台气缸的方向运动在，将压电陶瓷片移送至出料仓内，完成分选出料。

进一步的，所述测试部设置为两个，两个所述测试部的结构相同，两个所述测试部分别用于测试压电陶瓷片的电容值和KP值。

通过采用上述技术方案，能够同时实现压电陶瓷片的电容值和KP值的测试，提高了压电陶瓷片的检测效率。

进一步的，所述分离盘呈正六边形，所述压电陶瓷片放置孔均匀分布在分离盘顶壁外沿。

通过采用上述技术方案，上料部、测试部和出料部的区分更加明显，方便对分离盘上的压电陶瓷片进行监测。

进一步的，所述放置孔均匀分布在分离盘的六个边缘处，所述分离盘的六个边缘分别设置有与放置孔一一对应的数字标识。

通过采用上述技术方案，数字标识的设置更加容易对压电陶瓷片进行数量的监测。

进一步的，所述放置孔呈上大下小的锥形孔，所述放置孔的顶面孔径大于压电陶瓷片的直径，所述放置孔的底面孔径小于压电陶瓷片的直径。

通过采用上述技术方案，经过送料真空吸盘的送料作用，压电陶瓷片在自身重力作用下落入放置孔并在孔壁的导向作用下搭接在放置孔孔底；锥形的放置孔使得压电陶瓷片的放置更加容易，减少了压电陶瓷片与放置孔错位的现象。

进一步的，所述出料仓朝向分离盘的一侧设置有引料斜板。

通过采用上述技术方案，引料斜板的设置使得压电陶瓷片的出料更加稳定，减少了压电陶瓷片掉落在出料仓外部的可能。

进一步的，所述上料盘设置为两个，两个所述上料盘沿送料真空吸嘴的水平行进方向依次设置。

通过采用上述技术方案，当一个上料盘内的压电陶瓷片完成上料后，可以紧接着对另一个上料盘内的压电陶瓷片进行上料，中途不需停机，从而提高了检测装置的检测效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了上料部、测试部和出料部，从而产生方便压电陶瓷片检测的效果；

2.采用了引料斜板，从而产生方便出料的效果；

3.采用了两个上料盘，从而产生提高检测效率的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现上料部、测试部和出料部位置关系的示意图；

图2是本实施例中用于体现分离盘与机架连接关系的局部示意图；

图3是本实施例中用于体现正品出料区结构的局部示意图。

图中，1、机架；2、控制器；3、显示屏；4、分离盘；41、步进电机；42、旋转分割器；43、放置孔；44、数字标识；5、上料部；51、上料盘；52、送料机构；521、水平滑道；522、第一传动丝杆；523、第一电机；524、滑块；525、连接块；526、竖直滑道；527、第二传动丝杆；528、第二电机；529、送料板；5291、送料真空吸嘴；53、定位机构；531、第一滑台气缸；532、固定板；5321、定位针；6、测试部；61、测试板；62、固定块；621、第二滑台气缸；622、第三滑台气缸；63、上测试针；64、下测试针；7、出料部；71、正品出料区；72、次品出料区；73、废品出料区；74、出料仓；741、引料斜板；75、分选电板；751、支撑块；752、第四滑台气缸；753、连接板；754、第五滑台气缸；755、出料固定板；756、分选出料头；76、分选顶针；761、第六滑台气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种压电陶瓷片检测装置，如图1所示，包括机架1、设置在机架1上的控制器2、显示屏3和分离盘4。分离盘4外侧周向设置有与控制器2连接的上料部5、测试部6和出料部7。

如图1和图2所示，分离盘4通过固定在机架1上的步进电机41和旋转分割器42驱使转动，步进电机41的动力输出轴与旋转分割器42的动力输入轴驱动连接，旋转分割器41的动力输出轴与分离盘4的中心位置驱动连接。分离盘4呈正六边形，分离盘4的六个边缘外沿均匀分布有六组压电陶瓷片的放置孔43。放置孔43呈上大下小的锥形孔，放置孔43的顶面孔径大于压电陶瓷片的直径，放置孔43的底面孔径小于压电陶瓷片的直径。分离盘4的六个边缘分别设置有与放置孔43一一对应的数字标识44。

如图1所示，上料部5包括两个上料盘51、位于放置孔43上方的送料机构52、位于放置孔43正下方的定位机构53。两个上料盘51沿送料机构52的送料方向的水平依次设置。

如图1和图2所示，送料机构52包括固定在机架1上的水平滑道521，水平滑道521内设置有第一传动丝杆522。第一传动丝杆522通过第一电机523驱使转动，第一传动丝杆522上螺纹连接有滑块524。滑块524侧壁固定连接有连接块525，连接块525上设置有竖直滑道526，竖直滑道526内设置有第二传动丝杆527（参见图2）。第二传动丝杆527通过固定在连接块525上的第二电机528驱使转动，第二传动丝杆527上螺纹连接有滑移连接在竖直滑道526内的送料板529，送料板529底部固定连接有若干送料真空吸嘴5291。

如图2所示，定位机构53包括固定连接在机架1顶部的第一滑台气缸531，第一滑台气缸531的滑台上固定连接有水平设置的固定板532，固定板532上固定连接有若干与放置孔43底部对应的定位针5321。

如图1和图2所示，测试部6设置为两个，两个测试部6的结构相同并分别用于测试压电陶瓷片的电容值和KP值。测试部6包括设置在分离盘4外侧边缘的测试板61、固定连接在机架1顶部的固定块62。固定块62相对两侧的顶部和底部分别固定连接有竖直设置的第二滑台气缸621和第三滑台气缸622，第二滑台气缸621的滑台和第三滑台气缸622的滑台上分别固定连接有与测试板61电连接的上测试针63和下测试针64，上测试针63和下测试针64分别位于放置孔43的顶部和底部。

如图1所示，出料部7包括结构相同的正品出料区71、次品出料区72和废品出料区73。正品出料区71、次品出料区72和废品出料区73均设置有出料仓74（参见图2），出料仓74朝向分离盘4的一侧设置有引料斜板741（参见图2）。

如图3所示，正品出料区71包括分选电板75、与分选电板75电连接的分选出料头756和分选顶针76，分选出料头756和分选顶针76分别位于放置孔43的上下两侧。分选电板75通过支撑块751固定连接在机架1顶部，支撑块751顶部固定连接有指向分离盘4的第四滑台气缸752，第四滑台气缸752的滑台上固定连接有竖直向下的连接板753，连接板753上固定连接有竖直向下的第五滑台气缸754。第五滑台气缸754的滑台固定连接有出料固定板755，分选出料头756固定连接在出料固定板755上并朝向放置孔43设置，本实施例中分选出料头756与送料真空吸嘴5291（参见图1）的结构相同。分选顶针76通过竖直设置的第六滑台气缸761连接在机架1顶部。

具体实施过程：

送料机构52上料，定位机构53定位。第一电机523驱动传动丝杆转动，传动丝杆上的滑块524在水平滑道521内实现水平位移，进而连接块525带动送料板529水平位移；第二电机528驱动第二传动丝杆527转动，带动送料板529竖直位移，实现送料真空吸嘴5291的取料和放料作用。当送料真空吸嘴5291将压电陶瓷片移送至放置孔43内时，第一滑台气缸531驱动固定板532上升，进而定位针5321将压电陶瓷片顶起，然后第一滑台气缸531带动固定板532回缩，压电陶瓷片在自身重力作用下自然降落，实现对压电陶瓷片的定位调平。

压电陶瓷片送到分离盘4后，装在分离盘4下端的步进电机41和旋转分割器42带动分离盘4转动一个等分，不断送料，分离盘4不断转动，当分离盘4带着压电陶瓷片运行到测试部6的时候，第二滑台气缸621和第三滑台气缸622驱动上测试针63和下测试针64相互靠近，实现对压电陶瓷片的夹持检测，测试数据经处理比较，第二滑台气缸621和第三滑台气缸622驱动上测试针63和下测试针64相互远离复位。

当压电陶瓷片运行到相对应的出料仓74时，分选出料头756在第四滑台气缸752和第五滑台气缸754的作用下，向放置孔43内的压电陶瓷片靠近，然后第六滑台气缸761将分选顶针76顶起，分选顶针76将压电陶瓷片顶起并与分选出料头756抵触，分选出料头756根据分选电板75的分选信号实现分选出料，压电陶瓷片落到出料仓74里，至此就完成了压电陶瓷片的分选过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：包括机架(1)、设置在机架(1)上的控制器(2)、显示屏(3)和分离盘(4)，所述分离盘(4)通过固定在机架(1)上的步进电机(41)和旋转分割器(42)驱使转动，所述分离盘(4)外沿分布有若干组压电陶瓷片的放置孔(43)，所述分离盘(4)外侧周向设置有与控制器(2)连接的上料部(5)、测试部(6)和出料部(7)；

所述上料部(5)包括上料盘(51)、位于放置孔(43)上方的送料机构(52)、位于放置孔(43)正下方的定位机构(53)；

所述测试部(6)包括设置在分离盘(4)外侧边缘的测试板(61)、固定连接在机架(1)顶部的固定块(62)，竖直移动连接在固定块(62)侧壁并与测试板(61)电连接的上测试针(63)和下测试针(64)，所述上测试针(63)和下测试针(64)分别位于放置孔(43)的顶部和底部；

所述出料部(7)包括结构相同的正品出料区(71)、次品出料区(72)和废品出料区(73)，所述正品出料区(71)包括分选电板(75)、与分选电板(75)电连接的分选出料头(756)和分选顶针(76)，所述分选出料头(756)和分选顶针(76)分别位于放置孔(43)的上下两侧，所述正品出料区(71)、次品出料区(72)和废品出料区(73)均设置有出料仓(74)。

2.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述送料机构(52)包括固定在机架(1)上的水平滑道(521)，所述水平滑道(521)内设置有第一传动丝杆(522)，所述第一传动丝杆(522)通过第一电机(523)驱使转动，所述第一传动丝杆(522)上螺纹连接有滑块(524)；

所述滑块(524)侧壁固定连接有连接块(525)，所述连接块(525)上设置有竖直滑道(526)，所述竖直滑道(526)内设置有第二传动丝杆(527)，所述第二传动丝杆(527)通过固定在连接块(525)上的第二电机(528)驱使转动，所述第二传动丝杆(527)上螺纹连接有滑移连接在竖直滑道(526)内的送料板(529)，所述送料板(529)底部固定连接有若干送料真空吸嘴(5291)；

所述定位机构(53)包括固定连接在机架(1)顶部的第一滑台气缸(531)，所述第一滑台气缸(531)的滑台上固定连接有水平设置的固定板(532)，所述固定板(532)上固定连接有若干与放置孔(43)底部对应的定位针(5321)。

3.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述固定块(62)顶部和底部分别固定连接有竖直设置的第二滑台气缸(621)和第三滑台气缸(622)，所述上测试针(63)和下测试针(64)分别固定连接在第二滑台气缸(621)的滑台和第三滑台气缸(622)的滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述分选电板(75)通过支撑块(751)固定连接在机架(1)顶部，所述支撑块(751)顶部固定连接有指向分离盘(4)的第四滑台气缸(752)，所述第四滑台气缸(752)的滑台固定连接有竖直向下的连接板(753)，所述连接板(753)上固定连接有竖直向下的第五滑台气缸(754)，所述第五滑台气缸(754)的滑台固定连接有出料固定板(755)(532)，所述分选出料头(756)固定连接在出料固定板(755)(532)上并朝向放置孔(43)设置；

所述分选顶针(76)通过竖直设置的第六滑台气缸(761)连接在机架(1)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述测试部(6)设置为两个，两个所述测试部(6)的结构相同，两个所述测试部(6)分别用于测试压电陶瓷片的电容值和KP值。

6.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述分离盘(4)呈正六边形，所述压电陶瓷片放置孔(43)均匀分布在分离盘(4)顶壁外沿。

7.根据权利要求6所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述放置孔(43)均匀分布在分离盘(4)的六个边缘处，所述分离盘(4)的六个边缘分别设置有与放置孔(43)一一对应的数字标识(44)。

8.根据权利要求7所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述放置孔(43)呈上大下小的锥形孔，所述放置孔(43)的顶面孔径大于压电陶瓷片的直径，所述放置孔(43)的底面孔径小于压电陶瓷片的直径。

9.根据权利要求1所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述出料仓(74)朝向分离盘(4)的一侧设置有引料斜板(741)。

10.根据权利要求2所述的一种压电陶瓷片检测装置，其特征是：所述上料盘(51)设置为两个，两个所述上料盘(51)沿送料真空吸嘴(5291)的水平行进方向依次设置。