CN212260155U - 一种用于鸡蛋的自动检测包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于鸡蛋的自动检测包装系统，包括：鸡蛋检测分级装置和鸡蛋包装装置；所述鸡蛋检测分级装置包括传送带、视觉检测模块、分级执行机构、图像处理模块和PLC控制器，所述视觉检测模块用于拍摄通过所述光照箱的鸡蛋表面图像并将所述图像发送至所述图像处理模块，经过分级后的鸡蛋通过所述鸡蛋包装装置进行抓取和存放；所述鸡蛋包装装置包括输送模块、震动矫正模块和鸡蛋拾取执行模块，所述震动矫正模块用于将输送模块上的鸡蛋从无序状态变为有序状态，所述鸡蛋拾取执行模块用于进行鸡蛋的抓取和存放，本实用新型自动化程度高、且有效的降低了劳动力提高了生产效率。

Description

一种用于鸡蛋的自动检测包装系统

技术领域

本实用新型涉及食品检测设备技术领域，尤其涉及到一种用于鸡蛋的自动检测包装系统。

背景技术

随着人们物质生活的不断提高，我国鸡蛋的产量也逐年上升，鸡蛋生产结构也进一步得到优化。在鸡蛋产量大幅度增加，对鸡蛋进行全方位检测和包装必然成为一个严峻的问题，目前检测设备对破损的、未达标的鸡蛋的剔除比较粗糙，自动化程度低下，且包装机器人大部分都是单一针对包装行业的，并没有将检测这一部分的功能融合进去，所以在检测方面仍然受到一定的限制。

综上所述，如何提供一种自动化程度高、且可有效提高生产效率，较好的保证鸡蛋质量和合格率的用于鸡蛋的自动检测包装系统，是本领域技术人员需解决的问题。

实用新型内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种用于鸡蛋的自动检测包装系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于鸡蛋的自动检测包装系统，包括：鸡蛋检测分级装置和鸡蛋包装装置；

所述鸡蛋检测分级装置包括传送带、视觉检测模块、分级执行机构、图像处理模块和PLC控制器，所述传送带用于鸡蛋的运输和收集，所述传送带还包括辊筒，所述视觉检测模块包括光照箱和设置在所述光照箱内的摄像头与摩擦板，所述视觉检测模块用于拍摄通过所述光照箱的鸡蛋表面图像并将所述图像发送至所述图像处理模块，所述PLC控制器与所述图像处理模块和所述分级执行机构电连接用于进行鸡蛋分级，经过分级后的鸡蛋通过所述鸡蛋包装装置进行抓取和存放；

所述鸡蛋包装装置包括输送模块、震动矫正模块和鸡蛋拾取执行模块，所述输送模块包括硅胶槽输送带、主动辊筒、从动辊筒、输送带压紧装置和电机，所述震动矫正模块用于将所述硅胶槽输送带上的鸡蛋从无序状态变为有序状态，所述震动矫正模块包括弹簧、敲打部件和脉冲磁铁，所述脉冲磁铁通电后按照一定的频率作用于弹簧进而带动与弹簧连接的所述敲打部件工作，所述鸡蛋拾取执行模块用于进行鸡蛋的抓取和存放，所述鸡蛋拾取执行模块包括机械手，所述机械手、所述电机和所述脉冲磁铁均与所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述摩擦板设置在所述光照箱下方与所述辊筒相接触使鸡蛋一边滚动一边向前移动。

进一步地，所述硅胶槽输送带包括若干个相等体积的硅胶蛋槽，每个蛋槽底部为圆弧形，在所述硅胶槽输送带的长度方向上由直线分割，在所述硅胶槽输送带的宽度方向上由弧线分割，所述每个蛋槽的深度约为鸡蛋宽度的一半。

更进一步地，所述每个蛋槽的宽度方向上有一条开缝，可防止所述硅胶槽输送带经过所述主动辊筒和所述从动辊筒时表面的硅胶蛋槽被破坏。

进一步地，所述输送带压紧装置安装在所述硅胶槽输送带的中部，将所述硅胶槽输送带分为震动矫正区和鸡蛋拾取区，所述震动矫正模块设置在所述震动矫正区，所述鸡蛋拾取执行模块设置在所述鸡蛋拾取区。

进一步地，所述敲打部件上方设有齿状物，所述齿状物采用用橡胶材料。

更进一步地，所述主动辊筒和所述从动辊筒均设有光电编码器，所述光电编码器与所述PLC控制器连接。

进一步地，所述图像处理模块包括PC机。

进一步地，所述机械手包括并联拾取结构、旋转舵机和提升舵机，所述并联拾取结构包括主动臂、从动臂和真空吸盘。

更进一步地，所述旋转舵机可控制所述并联拾取结构的水平旋转，所述提升舵机可控制所述真空吸盘的升降，进而使得所述真空吸盘向上旋转90度。

本实用新型的有益效果是，该实用新型自动化程度高、且有效的降低了劳动力提高了生产效率，缩短了加工周期，较好的保证了鸡蛋质量和合格率。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为本实用新型中鸡蛋检测分级装置结构示意图。

图2为本实用新型中鸡蛋检测分级装置工作步骤流程示意图。

图3为本实用新型中鸡蛋包装装置的结构示意图。

图4为本实用新型中震动矫正模块的结构示意图。

图5为本实用新型中并联拾取结构示意图。

附图标记：鸡蛋检测分级装置1、鸡蛋包装装置2、传送带11、视觉检测模块12、光照箱121、摄像头122、分级执行机构13、图像处理模块14、PLC控制器15、位置传感器16、硅胶槽输送带211、主动辊筒212、从动辊筒213、输送带压紧装置214、电机215、鸡蛋拾取执行模块23、并联拾取结构231包括主动臂2311、从动臂2312、光电开关232、真空吸盘2313、弹簧221、震动矫正模块22、敲打部件222、脉冲磁铁223。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图5所示，本实用新型提供了一种自动化程度高、且有效的降低了劳动力，提高生产效率和缩短加工周期，较好的保证鸡蛋质量和合格率的用于鸡蛋的自动检测包装系统，该用于鸡蛋的自动检测包装系统包括：鸡蛋检测分级装置1和鸡蛋包装装置2；所述鸡蛋检测分级装置1包括传送带11、视觉检测模块12、分级执行机构13、图像处理模块14和PLC控制器15，所述鸡蛋检测分级装置1还包括位置传感器16，所述传送带11用于鸡蛋的运输和收集，所述传送带11还包括辊筒，所述视觉检测模块12包括光照箱121和设置在所述光照箱121内的摄像头122与摩擦板，所述摩擦板设置在所述光照箱121下方与所述辊筒相接触使鸡蛋一边滚动一边向前移动，所述视觉检测模块12用于拍摄通过所述光照箱121的鸡蛋表面图像并将所述图像发送至所述图像处理模块14，所述图像处理模块14包括PC机，所述PC机上设置有图像处理软件，所述PLC控制器15与所述图像处理模块14和所述分级执行机构13电连接用于进行鸡蛋分级，所述传送带11由传送带电机带动运转，所述传送带电机与所述PLC控制器15通过电机驱动控制器连接，所述经过分级后的鸡蛋通过所述鸡蛋包装装置2进行抓取和存放，如图2所示，为鸡蛋检测分级装置1工作步骤流程，鸡蛋通过传送阶段后，用摄像机采集其表面图像送入计算机，由图像处理软件检测鸡蛋的外部表面情况对鸡蛋进行分级，未破损合格的鸡蛋进入称重包装阶段，不合格的由分级机构剔除。

所述鸡蛋包装装置2包括输送模块21、震动矫正模块22和鸡蛋拾取执行模块23，所述输送模块21包括硅胶槽输送带211、主动辊筒212、从动辊筒213、输送带压紧装置214和电机215，所述硅胶槽输送带211包括若干个相等体积的硅胶蛋槽，每个蛋槽底部为圆弧形，在所述硅胶槽输送带211的长度方向上由直线分割，在所述硅胶槽输送带211的宽度方向上由弧线分割，所述每个蛋槽的深度大约为鸡蛋宽度的一半，槽宽和槽长都比鸡蛋的实际尺寸稍大，这样一来在更大程度上满足鸡蛋的存放和运输，其中，所述每个蛋槽的宽度方向上有一条开缝，可防止所述硅胶槽输送带211经过所述主动辊筒212和所述从动辊筒213时表面的硅胶蛋槽被破坏，所述主动辊筒212和所述从动辊筒213均设有光电编码器，所述光电编码器与所述PLC控制器15连接，用于记录输送带的速度，所述输送带压紧装置214安装在所述硅胶槽输送带211的中部，将所述硅胶槽输送带211分为震动矫正区和鸡蛋拾取区，所述震动矫正模块22设置在所述震动矫正区，所述鸡蛋拾取执行模块23设置在所述鸡蛋拾取区；所述震动矫正模块22用于将所述硅胶槽输送带211上的鸡蛋从无序状态变为有序状态，所述震动矫正模块22包括弹簧221、敲打部件222和脉冲磁铁223，所述脉冲磁铁223通电后按照一定的频率作用于弹簧221进而带动与弹簧221连接的所述敲打部件222工作，而所述敲打部件222上方设有齿状物，所述齿状物采用用橡胶材料；所述鸡蛋拾取执行模块23用于进行鸡蛋的抓取和存放，所述鸡蛋拾取执行模块23包括机械手，所述机械手、所述电机215和所述脉冲磁铁223均与所述PLC控制器15电连接，而所述机械手包括并联拾取结构231、旋转舵机和提升舵机，所述并联拾取结构231包括主动臂2311、从动臂2312和真空吸盘2313，所述旋转舵机可控制所述并联拾取结构231的水平旋转，所述提升舵机可控制所述真空吸盘的升降，进而使得所述真空吸盘向上旋转90度，并采用光电开关232对硅胶槽内是否有鸡蛋进行检测，如果有，那么依据传送带的传送速度推算出每个鸡蛋的动态特性，PLC控制器控制机械手跟踪并在相应的位置将鸡蛋吸起，然后按照提前设定好的路线放入到托盘中，此装置具有鸡蛋位置识别功能。

本实施例中，所述图像处理软件可通过发送过来的鸡蛋表面图像对破损鸡蛋进行筛选，如有破损则向所述PLC控制器发送电信号，所述PLC控制器接收到所述电信号后控制所述分级机构对鸡蛋进行分级筛选。

应当说明的是，本实用新型所述的实施方式仅仅是实现本实用新型的优选方式，对属于本实用新型整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，包括：鸡蛋检测分级装置(1)和鸡蛋包装装置(2)；

所述鸡蛋检测分级装置(1)包括传送带(11)、视觉检测模块(12)、分级执行机构(13)、图像处理模块(14)和PLC控制器(15)，所述传送带(11)用于鸡蛋的运输和收集，所述传送带(11)还包括辊筒，所述视觉检测模块(12)包括光照箱(121)和设置在所述光照箱(121)内的摄像头(122)与摩擦板，所述视觉检测模块(12)用于拍摄通过所述光照箱(121)的鸡蛋表面图像并将所述图像发送至所述图像处理模块(14)，所述PLC控制器(15)与所述图像处理模块(14)和所述分级执行机构(13)电连接用于进行鸡蛋分级，经过分级后的鸡蛋通过所述鸡蛋包装装置(2)进行抓取和存放；

所述鸡蛋包装装置(2)包括输送模块(21)、震动矫正模块(22)和鸡蛋拾取执行模块(23)，所述输送模块(21)包括硅胶槽输送带(211)、主动辊筒(212)、从动辊筒(213)、输送带压紧装置(214)和电机(215)，所述震动矫正模块(22)用于将所述硅胶槽输送带(211)上的鸡蛋从无序状态变为有序状态，所述震动矫正模块(22)包括弹簧(221)、敲打部件(222)和脉冲磁铁(223)，所述脉冲磁铁(223)通电后按照一定的频率作用于弹簧(221)进而带动与弹簧(221)连接的所述敲打部件(222)工作，所述鸡蛋拾取执行模块(23)用于进行鸡蛋的抓取和存放，所述鸡蛋拾取执行模块(23)包括机械手，所述机械手、所述电机(215)和所述脉冲磁铁(223)均与所述PLC控制器(15)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述摩擦板设置在所述光照箱(121)下方与所述辊筒相接触使鸡蛋一边滚动一边向前移动。

3.根据权利要求1所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述硅胶槽输送带(211)包括若干个相等体积的硅胶蛋槽，每个蛋槽底部为圆弧形，在所述硅胶槽输送带(211)的长度方向上由直线分割，在所述硅胶槽输送带(211)的宽度方向上由弧线分割。

4.根据权利要求3所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述每个蛋槽的宽度方向上有一条开缝，可防止所述硅胶槽输送带(211)经过所述主动辊筒(212)和所述从动辊筒(213)时表面的硅胶蛋槽被破坏。

5.根据权利要求1所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述输送带压紧装置(214)安装在所述硅胶槽输送带(211)的中部，将所述硅胶槽输送带(211)分为震动矫正区和鸡蛋拾取区，所述震动矫正模块(22)设置在所述震动矫正区，所述鸡蛋拾取执行模块(23)设置在所述鸡蛋拾取区。

6.根据权利要求1所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述敲打部件(222)上方设有齿状物，所述齿状物采用用橡胶材料。

7.根据权利要求4所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述主动辊筒(212)和所述从动辊筒(213)均设有光电编码器，所述光电编码器与所述PLC控制器(15)连接。

8.根据权利要求1所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述图像处理模块包括PC机。

9.根据权利要求1所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述机械手包括并联拾取结构(231)、旋转舵机和提升舵机，所述并联拾取结构(231)包括主动臂(2311)、从动臂(2312)和真空吸盘(2313)。

10.根据权利要求9所述的用于鸡蛋的自动检测包装系统，其特征在于，所述旋转舵机可控制所述并联拾取结构(231)的水平旋转，所述提升舵机可控制所述真空吸盘的升降，进而使得所述真空吸盘向上旋转90度。

Images