CN109353788B - 用于led产品的剥料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于LED产品的剥料系统，其包括上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及控制机构，所述上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构以及分类机构依次连接，所述上料机构、次品检测机构以及分类机构均与控制机构连接；本发明通过上料机构将LED产品运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，之后LED产品经翻转机构进行翻转，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程实现了自动化。
Description
技术领域
本发明属于芯片剥料设备技术领域，具体涉及用于LED产品的剥料系统。
背景技术
现有的LED产品剥料机不能实现全自动化，在下料的运输过程中不能有效地防止物料脱落，通过检查完次品之后需要手工或者机械手翻转辅助才能把物料翻转过来进行冲落，在剥料完成之后需要收集好物料，且不具备自动分类装置，工作效率低
发明内容
本发明的目的是提供一种用于LED产品的剥料系统，通过上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及控制机构之间的相互配合，实现了芯片剥料的全自动化，并且次品检测机构采用AOI自动光学检测，可快速检测出次品的位置。
本发明所采用的技术方案是：
用于LED产品的剥料系统，其包括上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构、分类机构以及控制机构，所述上料机构、次品检测机构、翻转机构、次品冲落机构、剥料机构以及分类机构依次连接，所述上料机构、次品检测机构以及分类机构均与控制机构连接；
LED产品经所述上料机构运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，之后LED产品经翻转机构进行翻转，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收。
本发明的特点还在于：
所述次品检测机构设置有两个，分别位于翻转机构的两端，用于对LED产品的两个面进行次品检测。
所述分类机构包括第一扫描枪、第二扫描枪、马达以及若干集料箱，所述第一扫描枪设置在上料机构处用于对标有产品识别码的LED产品进行扫描并将扫描结果传输至控制机构，所述第二扫描枪用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至控制机构，所述控制机构将LED产品与集料箱的识别码信息进行匹配，并通过马达控制集料箱左右移动使LED产品落入对应的集料箱中。
所述上料机构包括上料机构本体、传输组件、料盒以及开合单元，所述传输组件固定在上料机构本体上，所述料盒设置在传输组件上并沿传输组件前后移动，所述开合单元位于传输组件的尾端用于打开料盒。
所述料盒用于放置LED产品，其上设置有与LED产品信息匹配的标识。
所述开合单元包括旋转动力装置、旋转头、档杆以及弹簧，所述旋转动力装置通过旋转头和档杆连接，所述弹簧设置在档杆下方。
所述翻转机构包括翻转上板、翻转下板、电机以及转轴，所述翻转上板和翻转下板上下相对设置且通过转轴连接，所述转轴与电机连接。
所述翻转上板和翻转下板之间形成用于放置LED产品的间隙。
所述翻转上板和翻转下板相对的一面设置有用于防止翻转上板和翻转下板对LED产品造成损伤的保护层。
进一步包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在剥料机构和分类机构之间。
所述次品检测机构采用AOI自动光学检测。
与现有技术相比，本发明使用时，LED产品经上料机构运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，之后LED产品经翻转机构进行翻转，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程实现了自动化，提高了工作效率，易于推广。
附图说明
图1是本发明实施例提供用于LED产品的剥料系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供用于LED产品的剥料系统中上料机构的结构示意图；
图3是本发明实施例提供用于LED产品的剥料系统中翻转机构的结构示意图；
图4是本发明实施例提供用于LED产品的剥料系统中翻转机构另一角度的结构示意图；
图5是本发明实施例提供用于LED产品的剥料系统中分类机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供用于LED产品的剥料系统，如图1所示，其包括上料机构1、次品检测机构2、翻转机构3、次品冲落机构4、剥料机构5、分类机构6以及控制机构7，上料机构1、次品检测机构2、翻转机构3、次品冲落机构4、剥料机构5以及分类机构6依次连接，上料机构1、次品检测机构2以及分类机构6均与控制机构7连接；
这样，采用上述结构，LED产品经上料机构1运输至次品检测机构2进行次品检测，次品检测机构2将其次品位置反馈给控制机构7，之后LED产品经翻转机构3进行翻转，并在次品冲落机构4处根据控制机构7存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构5和分类机构6进行剥料和分类回收；
本发明中的次品检测机构2采用AOI自动光学检测，与现有技术不同的是：本方案检测的是次品，而现有技术检测的是良品，本方案对应的数据库中存储有各种次品对应的图片，将实时检测的图片与数据库中的次品图片进行对比，以此来确定是否为次品。
所述分类机构6包括第一扫描枪61、第二扫描枪62、马达63以及若干集料箱64，所述第一扫描枪61设置在上料机构1处用于对标有产品识别码的LED产品进行扫描并将扫描结果传输至控制机构7，所述第二扫描枪62用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至控制机构7，所述控制机构7将LED产品与集料箱64的识别码信息进行匹配，并通过马达63控制集料箱64左右移动使LED产品落入对应的集料箱64中；
上述识别码可以是一维码、二维码或者字符串等所有起标识作用的符号。
如图2所示，上料机构1包括上料机构本体11、传输组件12、料盒13以及开合单元14，传输组件12固定在上料机构本体11上，料盒13设置在传输组件12上并沿传输组件12前后移动，开合单元14位于传输组件12的尾端用于打开料盒13；料盒13用于放置LED产品，其上设置有与LED产品信息匹配的标识，所述标识通过二维码体现；
这样，料盒13沿着传输组件12前后移动，料盒13内装有LED产品，当其移动至合适位置后，通过开合单元14打开料盒13，LED产品被自动排出。
开合单元14包括旋转动力装置141、旋转头142、档杆143以及弹簧144，旋转动力装置141通过旋转头142和档杆143连接，弹簧144设置在档杆143下方；
这样，在料盒13处于关闭状态时，档杆143位于料盒13的两侧，且在旋转头142的作用下向下压，当需要打开料盒13时，旋转动力装置141工作，带动旋转头142转动，此时档杆143向外侧旋转，则料盒13两侧失去压力，自动打开，物料排出。
如图3-4所示，翻转机构3包括翻转上板31、翻转下板32、电机33以及转轴34，翻转上板31和翻转下板32上下相对设置且通过转轴34连接，转轴34与电机33连接，翻转上板31和翻转下板32之间形成用于放置LED产品的间隙35；
这样，LED产品进入到翻转上板31和翻转下板32之间的间隙35中，通过电机33带动转轴34旋转，转轴34带动翻转上板31和翻转下板32翻转，从而使LED产品翻转过来，这样设计能够不需要用到机械手也能完成，提高工作效率，翻转后的LED产品运输到次品冲落机构4上进行对次品冲落，这样，从背面进行冲落，不会对LED产品其它部位造成损坏。
翻转上板31和翻转下板32相对的一面设置有用于防止翻转上板31和翻转下板32对LED产品造成损伤的保护层。
进一步包括吸尘机构8，吸尘机构8设置在剥料机构5和分类机构6之间；这样，吸尘机构8能够对剥落的物料进行灰尘和毛边的吸取，让成品的LED产品更为工整。
本实施例的使用过程如下：
装有LED产品的料盒13通过第一扫描枪61进行扫描，并将扫描的结构传递至控制机构7，之后料盒13沿着传输组件12移动，当其移动至合适位置后，旋转动力装置141工作，带动旋转头142转动，此时档杆143向外侧旋转，则料盒13两侧失去压力，自动打开，LED产品被自动排出且运输至次品检测机构2进行次品检测，次品检测机构2将其次品的具体位置反馈给控制机构7，之后LED产品进入翻转机构3中的间隙35中，电机33工作带动转轴34旋转，转轴34带动翻转上板31和翻转下板32翻转，从而使LED产品翻转过来，翻转后的LED产品运输到次品冲落机构4处根据控制机构7存储的次品位置进行次品冲落，之后在剥料机构5上进行剥料，并通过吸尘机构8能对剥落的物料进行灰尘和毛边的吸取，之后控制机构7将LED产品与集料箱的二维码信息进行匹配使LED产品落入对应的集料箱中。
采用上述方案，与现有技术相比，本发明通过上料机构将LED产品运输至次品检测机构进行次品检测，次品检测机构将其次品位置反馈给控制机构，之后LED产品经翻转机构进行翻转，并在次品冲落机构处根据控制机构存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构和分类机构进行剥料和分类回收，整个过程实现了自动化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种用于LED产品的剥料系统，其特征在于，其包括上料机构(1)、次品检测机构(2)、翻转机构(3)、次品冲落机构(4)、剥料机构(5)、分类机构(6)以及控制机构(7)，所述上料机构(1)、次品检测机构(2)、翻转机构(3)、次品冲落机构(4)、剥料机构(5)以及分类机构(6)依次连接，所述上料机构(1)、次品检测机构(2)以及分类机构(6)均与控制机构(7)连接；
所述上料机构(1)包括上料机构本体(11)、传输组件(12)、料盒(13)以及开合单元(14)，所述传输组件(12)固定在上料机构本体(11)上，所述料盒(13)设置在传输组件(12)上并沿传输组件(12)前后移动，所述开合单元(14)位于传输组件(12)的尾端；
所述开合单元(14)包括旋转动力装置(141)、旋转头(142)、档杆(143)以及弹簧(144)，所述旋转动力装置(141)通过所述旋转头(142)和所述档杆(143)连接，所述弹簧(144)设置在所述档杆(143)下方；
在料盒(13)处于关闭状态时，所述档杆(143)位于料盒(13)的两侧，且在所述旋转头(142)的作用下向下压，当需要打开料盒(13)时，所述旋转动力装置(141)工作，带动所述旋转头(142)转动，此时所述档杆(143)向外侧旋转，则料盒(13)两侧失去压力，自动打开，物料排出；
LED产品经所述上料机构(1)运输至次品检测机构(2)进行次品检测，次品检测机构(2)将其次品位置反馈给控制机构(7)，之后LED产品经翻转机构(3)进行翻转，并在次品冲落机构(4)处根据控制机构(7)存储的次品位置进行次品冲落，之后依次经过剥料机构(5)和分类机构(6)进行剥料和分类回收。
2.根据权利要求1所述的用于LED产品的剥料系统，其特征在于，所述次品检测机构(2)设置有两个，分别位于翻转机构(3)的两端，用于对LED产品的两个面进行次品检测。
3.根据权利要求2所述的用于LED产品的剥料系统，其特征在于，所述分类机构(6)包括第一扫描枪(61)、第二扫描枪(62)、马达(63)以及若干集料箱(64)，所述第一扫描枪(61)设置在上料机构(1)处用于对标有产品识别码的LED产品进行扫描并将扫描结果传输至控制机构(7)，所述第二扫描枪(62)用于对集料箱上的识别码进行扫描并将扫描结果传输至控制机构(7)，所述控制机构(7)将LED产品与集料箱(64)的识别码信息进行匹配，并通过马达(63)控制集料箱(64)左右移动使LED产品落入对应的集料箱(64)中。
4.根据权利要求1所述的用于LED产品的剥料系统，其特征在于，所述翻转机构(3)包括翻转上板(31)、翻转下板(32)、电机(33)以及转轴(34)，所述翻转上板(31)和翻转下板(32)上下相对设置且通过转轴(34)连接，所述转轴(34)与电机(33)连接。
5.根据权利要求4所述的用于LED产品的剥料系统，其特征在于，所述翻转上板(31)和翻转下板(32)之间形成用于放置LED产品的间隙(35)。
6.根据权利要求5所述的用于LED产品的剥料系统，其特征在于，所述翻转上板(31)和翻转下板(32)相对的一面设置有用于防止翻转上板(31)和翻转下板(32)对LED产品造成损伤的保护层。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于LED产品的剥料系统，其特征在于，进一步包括吸尘机构(8)，所述吸尘机构(8)设置在剥料机构(5)和分类机构(6)之间。
8.根据权利要求7所述的一种用于LED产品的剥料系统，其特征在于，所述次品检测机构(2)采用AOI自动光学检测。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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