CN212093291U - 一种自动挑片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动挑片机，包括震动料斗、振动盘、运输轨道、皮带、转盘、PLC控制模块、相机、伺服旋转机构、支架、若干个出料装置，震动料斗设有出料口A、进料口B，振动盘设有出料口C、进料口D，进料口B用于通入待测物料或产品，出料口A位于进料口D的上方，出料口C通过运输轨道与皮带相连接，皮带与转盘的圆周相贴合，皮带上设有斜轨，伺服旋转机构与转盘连接，本实用新型检测速度快，可连续不间断的检测，对于大批量且尺寸较复杂产品，测量效果更加明显；精度高，避免了人工测量是的认为误差，本实用新型全自动进行检测，不需要人工来测量，降低劳动强度和人工成本。

Description

一种自动挑片机

技术领域

本实用新型涉及一种自动挑片机，具体是一种对大批量、体积较小、精度要求较高的片状塑料制品自动测量的挑片机，能实现对产品所有尺寸同时高精度快速测量并自动将合格品与不合格品分离。

背景技术

在塑料制品行业中，由于塑料的稳定性差，为保证合格率，最好的检验方法是进行全检。目前，现有的产品尺寸测量方式主要有以下两种：

1.人工使用游标卡尺、千分尺等进行检测。因为塑料刚性较差，受外力作用会发生形变，所以该种检测方式准确度低，人为误差及量具误差等造成测量结果极不稳定，并且，人工检测的效率极低，只能进行产品抽样检测，不能做全检； 2.采用工业照相机等影像检测系统进行测量。该检测方式每次只能测量少量的产品,测量精度较高,但效率仍然不能满足全检的需求，只能用作小范围测量。有鉴于上述现有的塑料制品尺寸测量方式存在的缺陷，急需提供一种自动挑片机，可连续自动对产品实施全检，非常实用。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有测量技术的不足，基于光学测量技术，加入自动上、下料机构，实现对产品的各个尺寸进行高速度、高精度测量，并自动将合格品与不合格品分离，特别适用于大批量、需尺寸全检的测量作业。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动挑片机，包括震动料斗、振动盘、运输轨道、皮带、转盘、PLC控制模块、相机、伺服旋转机构、支架、若干个出料装置，所述震动料斗设有出料口A、进料口B，所述振动盘设有出料口C、进料口D，所述进料口B用于通入待测物料或产品，所述出料口A位于进料口D的上方，所述出料口C通过运输轨道与皮带相连接，所述皮带与转盘的圆周相贴合，所述皮带上设有斜轨，所述斜轨的一端固定在皮带上，所述斜轨的另一端固定在皮带与转盘的圆周的贴合处，所述相机安装在支架上，所述相机位于转盘的上方，所述相机、伺服旋转机构都与PLC控制模块电性连接，所述伺服旋转机构与转盘连接，所述出料装置包括落料管、落料口、吹气管，所述吹气管安装在落料管上，所述吹气管位于转盘的上方，所述落料管设有进口，所述吹气管对准进口，所述落料管与落料口相连通。

作为优选，出料装置为六个。

作为优选，六个出料装置为第一出料装置、第二出料装置、第三出料装置、第四出料装置、第五出料装置、第六出料装置，所述第一出料装置包括第一落料管、第一合格品落料口、第一吹气管，所述第二出料装置包括第二落料管、第二合格品落料口、第二吹气管，所述第三出料装置包括第三落料管、第三合格品落料口、第三吹气管，所述第四出料装置包括第四落料管、第四不合格品落料口、第四吹气管，所述第五出料装置包括第五落料管、第五不合格品落料口、第五吹气管。所述第六出料装置包括第六落料管、第六不合格品落料口、第六吹气管。

作为优选，第一吹气管安装在第一落料管上，所述第一吹气管位于转盘的上方，所述第一落料管设有第一进口，所述第一吹气管对准第一进口，所述第一落料管与第一合格品落料口相连通，所述第二吹气管安装在第二落料管上，所述第二吹气管位于转盘的上方，所述第二落料管设有第二进口，所述第二吹气管对准第二进口，所述第二落料管与第二合格品落料口相连通。

作为优选，第三吹气管安装在第三落料管上，所述第三吹气管位于转盘的上方，所述第三落料管设有第三进口，所述第三吹气管对准第三进口，所述第三落料管与第三合格品落料口相连通，所述第四吹气管安装在第四落料管上，所述第四吹气管位于转盘的上方，所述第四落料管设有第四进口，所述第四吹气管对准第四进口，所述第四落料管与第四不合格品落料口相连通。

作为优选，第四吹气管安装在第四落料管上，所述第四吹气管位于转盘的上方，所述第四落料管设有第四进口，所述第四吹气管对准第四进口，所述第四落料管与第四不合格品落料口相连通。

作为优选，第五吹气管安装在第五落料管上，所述第五吹气管位于转盘的上方，所述第五落料管设有第五进口，所述第五吹气管对准第五进口，所述第五落料管与第五不合格品落料口相连通。

作为优选，第六吹气管安装在第六落料管上，所述第六吹气管位于转盘的上方，所述第六落料管设有第六进口，所述第六吹气管对准第六进口，所述第六落料管与第六不合格品落料口相连通。

作为优选，转盘为玻璃转盘，PLC控制模块安装在支架的底部。

作为优选，还包括显示屏，所述显示屏安装在支架上。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过相机进行拍照，相机将测量的结果传送到PLC控制模块，然后PLC控制模块根据测量数据判断该产品落入相应的落料口，然后通过吹气管吹入相应的落料口，因此本实用新全自动进行检测，因此检测速度快，可连续不间断的检测，对于大批量且尺寸较复杂产品，测量效果更加明显；利用相机的光学成像进行测量，避免了人工测量是的认为误差，精度高，本实用新型全自动进行检测，不需要人工来测量，降低劳动强度和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为出料装置的立体结构示意图；

图3为除去震动料斗、振动盘、运输轨道、皮带的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1到图3所示，一种自动挑片机，包括震动料斗1、振动盘2、运输轨道3、皮带4、转盘6、PLC控制模块9、相机7、伺服旋转机构70、支架10、六个出料装置，所述震动料斗1设有出料口A12、进料口B11，所述振动盘2设有出料口C22、进料口D21，所述进料口B11用于通入待测物料或产品，所述出料口A12位于进料口D21的上方，所述出料口C22通过运输轨道3与皮带4相连接，所述皮带4与转盘6的圆周相贴合，所述皮带4上设有斜轨5，所述斜轨 5的一端固定在皮带4上，所述斜轨5的另一端固定在皮带4与转盘6的圆周的贴合处，所述相机7安装在支架10上，所述相机7位于转盘6的上方，所述相机7、伺服旋转机构70都与PLC控制模块9电性连接，所述伺服旋转机构70与转盘6连接，所述出料装置包括落料管、落料口、吹气管，所述吹气管安装在落料管上，所述吹气管位于转盘6的上方，所述落料管设有进口，所述吹气管对准进口，所述落料管与落料口相连通。

如图1到图3所示，六个出料装置为第一出料装置、第二出料装置、第三出料装置、第四出料装置、第五出料装置、第六出料装置，所述第一出料装置包括第一落料管31、第一合格品落料口41、第一吹气管51，所述第二出料装置包括第二落料管32、第二合格品落料口42、第二吹气管52，所述第三出料装置包括第三落料管33、第三合格品落料口43、第三吹气管53，所述第四出料装置包括第四落料管34、第四不合格品落料口44、第四吹气管54，所述第五出料装置包括第五落料管35、第五不合格品落料口45、第五吹气管55。所述第六出料装置包括第六落料管36、第六不合格品落料口46、第六吹气管56。

如图1到图3所示，第一吹气管51安装在第一落料管31上，所述第一吹气管51位于转盘6的上方，所述第一落料管31设有第一进口61，所述第一吹气管51对准第一进口61，所述第一落料管31与第一合格品落料口41相连通，所述第二吹气管52安装在第二落料管32上，所述第二吹气管52位于转盘6的上方，所述第二落料管32设有第二进口62，所述第二吹气管52对准第二进口 62，所述第二落料管32与第二合格品落料口42相连通。

如图1到图3所示，第三吹气管53安装在第三落料管33上，所述第三吹气管53位于转盘6的上方，所述第三落料管33设有第三进口63，所述第三吹气管53对准第三进口63，所述第三落料管33与第三合格品落料口43相连通，所述第四吹气管54安装在第四落料管34上，所述第四吹气管54位于转盘6的上方，所述第四落料管34设有第四进口64，所述第四吹气管54对准第四进口 64，所述第四落料管34与第四不合格品落料口44相连通。

如图1到图3所示，第四吹气管54安装在第四落料管34上，所述第四吹气管54位于转盘6的上方，所述第四落料管34设有第四进口64，所述第四吹气管54对准第四进口64，所述第四落料管34与第四不合格品落料口44相连通。

如图1到图3所示，第五吹气管55安装在第五落料管35上，所述第五吹气管55位于转盘6的上方，所述第五落料管35设有第五进口65，所述第五吹气管55对准第五进口65，所述第五落料管35与第五不合格品落料口45相连通。

如图1到图3所示，第六吹气管56安装在第六落料管36上，所述第六吹气管56位于转盘6的上方，所述第六落料管36设有第六进口66，所述第六吹气管56对准第六进口66，所述第六落料管36与第六不合格品落料口46相连通。

如图1到图3所示，转盘6为玻璃转盘6，所述PLC控制模块9安装在支架 10的底部，还包括显示屏8，所述显示屏8安装在支架10上。

工作原理：

如图1到图3所示，待测物料或产品从进料口B11进入，然后通过出料口 A12落入进料口D21内，然后通过振动盘2振动，将待测物料或产品从出料口C22出去，然后通过运输轨道3运输到皮带4上，然后在皮带4继续向前运动，然后运动到斜轨5时，通过斜轨5的转向使得待测物料或产品运动到转盘6上，然后待测物料或产品在转盘6进行圆周运动，然后待测物料或产品传送到相机下方时，并触发相机，相机将测量的结果传送到PLC控制模块9，PLC控制模块 9根据测量数据判断，如果该产品尺寸处于公差范围的中上区域，则将该物料或产品吹入第一合格品落料口41，否则不吹气。PLC控制模块9根据测量数据判断，如果该产品尺寸处于公差范围的中间区域，则将该该物料或产品吹入第二合格品落料口42，否则不吹气。PLC控制模块9根据测量数据判断，如果该物料或产品尺寸处于公差范围的中下区域，则将该物料或产品吹入第三合格品落料口43，否则不吹气。PLC控制模块9根据测量数据判断，如果该物料或产品尺寸高于公差上限，则将该物料或产品吹入第四不合格品落料口44，否则不吹气。PLC控制模块9根据测量数据判断，如果该产品尺寸低于公差下限，则将该物料或产品吹入第五不合格品落料口45，否则不吹气。PLC控制模块9根据测量数据判断，如果该物料或产品测量失败，则将该物料或产品吹入第六不合格品落料口46。所有测量结果都可以通过显示屏显示出来，非常方便且快捷。

本实用新型通过相机进行拍照，相机将测量的结果传送到PLC控制模块，然后PLC控制模块根据测量数据判断该产品落入相应的落料口，然后通过吹气管吹入相应的落料口，因此本实用新全自动进行检测，因此检测速度快，可连续不间断的检测，对于大批量且尺寸较复杂产品，测量效果更加明显；精度高，利用相机的光学成像进行测量，避免了人工测量是的认为误差，本实用新型全自动进行检测，不需要人工来测量，降低劳动强度和人工成本。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，例如出料装置为若干个，总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动挑片机，其特征在于，包括震动料斗(1)、振动盘(2)、运输轨道(3)、皮带(4)、转盘(6)、PLC控制模块(9)、相机(7)、伺服旋转机构(70)、支架(10)、若干个出料装置，所述震动料斗(1)设有出料口A(12)、进料口B(11)，所述振动盘(2)设有出料口C(22)、进料口D(21)，所述进料口B(11)用于通入待测物料或产品，所述出料口A(12)位于进料口D(21)的上方，所述出料口C(22)通过运输轨道(3)与皮带(4)相连接，所述皮带(4)与转盘(6)的圆周相贴合，所述皮带(4)上设有斜轨(5)，所述斜轨(5)的一端固定在皮带(4)上，所述斜轨(5)的另一端固定在皮带(4)与转盘(6)的圆周的贴合处，所述相机(7)安装在支架(10)上，所述相机(7)位于转盘(6)的上方，所述相机(7)、伺服旋转机构(70)都与PLC控制模块(9)电性连接，所述伺服旋转机构(70)与转盘(6)连接，所述出料装置包括落料管、落料口、吹气管，所述吹气管安装在落料管上，所述吹气管位于转盘(6)的上方，所述落料管设有进口，所述吹气管对准进口，所述落料管与落料口相连通。

2.根据权利要求1所述自动挑片机，其特征在于，所述出料装置为六个。

3.根据权利要求2所述自动挑片机，其特征在于，所述六个出料装置为第一出料装置、第二出料装置、第三出料装置、第四出料装置、第五出料装置、第六出料装置，所述第一出料装置包括第一落料管(31)、第一合格品落料口(41)、第一吹气管(51)，所述第二出料装置包括第二落料管(32)、第二合格品落料口(42)、第二吹气管(52)，所述第三出料装置包括第三落料管(33)、第三合格品落料口(43)、第三吹气管(53)，所述第四出料装置包括第四落料管(34)、第四不合格品落料口(44)、第四吹气管(54)，所述第五出料装置包括第五落料管(35)、第五不合格品落料口(45)、第五吹气管(55),所述第六出料装置包括第六落料管(36)、第六不合格品落料口(46)、第六吹气管(56)。

4.根据权利要求3所述自动挑片机，其特征在于，所述第一吹气管(51)安装在第一落料管(31)上，所述第一吹气管(51)位于转盘(6)的上方，所述第一落料管(31)设有第一进口(61)，所述第一吹气管(51)对准第一进口(61)，所述第一落料管(31)与第一合格品落料口(41)相连通，所述第二吹气管(52)安装在第二落料管(32)上，所述第二吹气管(52)位于转盘(6)的上方，所述第二落料管(32)设有第二进口(62)，所述第二吹气管(52)对准第二进口(62)，所述第二落料管(32)与第二合格品落料口(42)相连通。

5.根据权利要求3所述自动挑片机，其特征在于，所述第三吹气管(53)安装在第三落料管(33)上，所述第三吹气管(53)位于转盘(6)的上方，所述第三落料管(33)设有第三进口(63)，所述第三吹气管(53)对准第三进口(63)，所述第三落料管(33)与第三合格品落料口(43)相连通，所述第四吹气管(54)安装在第四落料管(34)上，所述第四吹气管(54)位于转盘(6)的上方，所述第四落料管(34)设有第四进口(64)，所述第四吹气管(54)对准第四进口(64)，所述第四落料管(34)与第四不合格品落料口(44)相连通。

6.根据权利要求3所述自动挑片机，其特征在于，所述第四吹气管(54)安装在第四落料管(34)上，所述第四吹气管(54)位于转盘(6)的上方，所述第四落料管(34)设有第四进口(64)，所述第四吹气管(54)对准第四进口(64)，所述第四落料管(34)与第四不合格品落料口(44)相连通。

7.根据权利要求3所述自动挑片机，其特征在于，所述第五吹气管(55)安装在第五落料管(35)上，所述第五吹气管(55)位于转盘(6)的上方，所述第五落料管(35)设有第五进口(65)，所述第五吹气管(55)对准第五进口(65)，所述第五落料管(35)与第五不合格品落料口(45)相连通。

8.根据权利要求3所述自动挑片机，其特征在于，所述第六吹气管(56)安装在第六落料管(36)上，所述第六吹气管(56)位于转盘(6)的上方，所述第六落料管(36)设有第六进口(66)，所述第六吹气管(56)对准第六进口(66)，所述第六落料管(36)与第六不合格品落料口(46)相连通。

9.根据权利要求1所述自动挑片机，其特征在于，所述转盘(6)为玻璃转盘(6)，所述PLC控制模块(9)安装在支架(10)的底部。

10.根据权利要求1所述自动挑片机，其特征在于，还包括显示屏(8)，所述显示屏(8)安装在支架(10)上。

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