CN109399180A - 一种四工位分度盘树脂检测送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架、电机和分度盘，它还包括分度平台筛选机构和树脂料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽、支架底座、提升气缸、推轴安装板、提升推轴、提升滑道、桌面定位机构和位置传感器。采用了这种结构后，能够可对树脂重量进行评估，对注塑产品对树脂要求较高的场合有很高的适用性。上料推板、下料推板等皆为可交换部件，能够根据需要进行更换，从而适应不同尺寸的树脂料自动化检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种四工位分度盘树脂检测送料装置。
背景技术
现有的塑封压机所用的树脂料是通过人工将树脂料放入树脂料料架中，同时也是人工目测检验的方式对树脂料进行大致的检验。半导体塑封行业对于树脂洁净程度要求颇高，所以人为投放树脂偶尔会将异物粘附在树脂上带入模具中，且人工目检的方式对于过检树脂的质量也有所影响。同时人工参与的情况自动化程度不高，对于人工工作强度也有所加大。因此想到利用四工位分度盘配合振动盘对树脂进行输送，通过振动盘的料斗下面的脉冲电磁铁使料斗沿垂直方向振动，料斗内的树脂在沿螺旋轨道上升直到将树脂送到振动盘出料口，树脂从出料口落到分度盘上传送至下一个工序的集成块进行密封。但是在整个送料过程无法进行检测，难以判别不合格料且无法判别是否发生卡料，这样难以保证质量且加工效率低，难以满足芯片塑封行业对树脂质量要求较高的场合。
发明内容
本发明的目的是解决现有分度树脂阵列装置无法对树脂料进行自动化判别，难以保证质量且加工效率低，无法满足高自动化的要求的问题。
本发明采用的技术方案是：一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架、电机和分度盘，它还包括分度平台筛选机构和树脂料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽、支架底座、提升气缸、推轴安装板、提升推轴、提升滑道、桌面定位机构、位置传感器和提升传感器；
所述上料模块包括上料气缸、上料推板和上料传感器，所述上料气缸的活塞杆与上料推板固定连接，上料传感器设置在上料推板附近；
所述称重模块包括底部称重支撑块和称重传感器，所述称重传感器与机架固定连接，所述底部称重支撑块设置在称重传感器的上方并与其固定连接；
所述不合格品剔除模块包括剔料气缸和底部支撑滑块，所述剔料气缸设置在机架上且剔料气缸的活塞杆与底部支撑滑块固定连接；
所述下料模块包括下料气缸、下料推板，所述的下料气缸设置在机架上且下料气缸的活塞杆与下料推板固定连接；
所述提升定位槽与机架固定连接，提升传感器固定在提升定位槽侧面，所述提升气缸设置在支架底座上，提升气缸与推轴安装板的一侧传动连接，所述提升推轴与推轴安装板的另一侧连接，所述提升滑道的底部与提升定位槽连接，所述提升推轴与提升滑道活动连接，所述的桌面定位机构与提升滑道的顶部连接，所述位置传感器设置在桌面定位机构上。
作为本发明的进一步改进，所述的上料模块还包括上料导向槽，所述上料导向槽固定在机架上，所述上料气缸连接在上料导向槽旁并安装在机架上，所述上料传感器设置在上料导向槽侧面，所述上料推板与上料导向槽活动连接，所述不合格品剔除模块还包括落料滑道、不合格品盒和落料传感器，所述落料滑道和不合格品盒位于底部支撑滑块下方，所述的落料滑道的一侧朝向不合格品盒上方，落料传感器位于落料滑道侧面。
作为本发明的进一步改进，它还包括振动盘、送料管道、风机和抽气管道，所述的送料管道的一端与振动盘连接、另一端朝向上料导向槽，所述的机架下方开设有抽气口和除尘孔，所述抽气口和除尘孔连通，所述抽气管道两端分别与风机和抽气口连通。
作为本发明的进一步改进，所述的电机为伺服电机，所述分度盘底部设有盘轴，盘轴与伺服电机通过联轴器连接，它还包括挡光板和光线传感器，光线传感器设置在机架下方且与机架连接，所述挡光板上开设有四个通光槽。
本发明的有益效果是：采用了这种结构后，能够可对树脂重量进行评估对注塑产品，对树脂要求较高的场合有很高的适用性，整个过程自动化程度高，节省了人工资源。上料导向槽、提升定位槽、树脂料定位装置、提升滑道等皆为可交换部件，能够根据需要进行更换，从而适应不同尺寸的树脂料自动化检测。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为图1的局部放大图
图3为图1的俯视图。
图4为图3中机架处的放大图（支架底座、桌面定位机构等未画出）。
图5为图4的正面视图。
图6为图5中A处的放大图。
图7为图5的立体示意图。
图8为图5的立体示意图，该视图的视角与图7不同。
图9为图8的挡光板处的局部放大图。
图10为桌面定位机构的俯视图。
图中所示：机架1、电机2、抽气口10、挡光板20、通光槽21、光线传感器22、树脂料定位装置3、提升定位槽40、支架底座41、提升气缸42、推轴安装板43、提升推轴44、提升滑道45、桌面定位机构46、位置传感器47、提升传感器48、上料气缸50、上料推板51、上料传感器52、上料导向槽53、称重传感器60、底部称重支撑块61、剔料气缸70、底部支撑滑块71、落料滑道72、不合格品盒73、落料传感器74、下料气缸80、下料推板81、振动盘90、送料管道91、风机92、抽气管道93。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明。
实施例1：一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架1、电机2和分度盘，它还包括机构和树脂分度平台筛选料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置3、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽40、支架底座41、提升气缸42、推轴安装板43、提升推轴44、提升滑道45、桌面定位机构46、位置传感器47和提升传感器48；
所述上料模块包括上料气缸50、上料推板51和上料传感器52，所述上料气缸的活塞杆与上料推板固定连接，上料传感器设置在上料推板附近；
所述称重模块包括称重传感器60和底部称重支撑块61，所述称重传感器与机架固定连接，所述底部称重支撑块设置在称重传感器的上方并与其固定连接；
所述不合格品剔除模块包括剔料气缸70和底部支撑滑块71，所述剔料气缸设置在机架上且剔料气缸的活塞杆与底部支撑滑块固定连接；
所述下料模块包括下料气缸80和下料推板81，所述的下料气缸设置在机架上且下料气缸的活塞杆与下料推板固定连接；
所述提升定位槽与机架固定连接，提升传感器固定在提升定位槽侧面，所述提升气缸设置在支架底座上，提升气缸与推轴安装板的一侧传动连接，所述提升推轴与推轴安装板的另一侧连接，所述提升滑道的底部与提升定位槽连接，所述提升推轴与提升滑道活动连接，所述的桌面定位机构与提升滑道的顶部连接，所述位置传感器设置在桌面定位机构上。
本发明中，分度盘为圆盘状，由伺服电机带动分度盘转动。机架和支架底座的安装有多种方式，例如都设置在地面上，例如都安装在一块底板上，此外，也可以机架设置在地面或地板上、支架底座安装在机架上。树脂料定位装置的数量可以仅仅设置一个就能够实现输送，但是效率较低。因此想到最好设置四个树脂料定位装置均布在分度盘圆周上，分别对应四个工位（四个工位指的是上料模块、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块所在位置）。上料传感器、提升传感器和位置传感器的检测有多种实现方式，例如采用光电传感器用通光检测的方式检测。桌面定位机构与提升滑道的顶部连接且桌面定位机构开设有与提升滑道连通供树脂通过的孔。提升气缸、推轴安装板、提升推轴和提升滑道的配合方式有多种，例如推轴安装板位于提升滑道中，提升气缸的活塞杆伸出带动推轴安装板进而带动提升推轴上升，实现树脂输送；例如提升气缸采用滑台式气缸或直线气缸，提升滑道侧面开设有长槽，推轴安装板的一侧安装在滑台式气缸或直线气缸的滑台或滑动块上、推轴安装板的另一侧伸入长槽与活动连接在提升滑道内的提升推轴连接，这样通过滑台式气缸或直线气缸的滑台或滑动块的直线运动带动提升推轴上升，实现送料。
使用时，初始状态下，设置四个树脂料定位装置的情况下，四个树脂料定位装置分别位于四个工位旁（因此其中一个树脂料定位装置位于上料模块旁，具体的、位于上料推板前方位置）。树脂从振动盘通过送料管道落入上料导向槽内(具体落的位置是根据上料推板结构及实现决定，如果上料推板采用一块板与树脂接触推料的方式则落到上料推板旁；如果上料推板是包括一个用于树脂供落下定位的接料口以及封堵该接料口的活动板，则树脂落到上料推板上并进入接料口），上料传感器检测到有料落到上料推板后、上料气缸带动上料推板将树脂料推送到树脂料定位装置上，同时上料推板也将送料管道封住防止后面的树脂料落下。（树脂料定位装置的结构也有多种，例如参照车床上卡爪的结构设置，例如参照气动夹爪的结构设置）。树脂料定位装置在分度盘的带动下运动，当运动到称重模块上方时，称重传感器对树脂进行称重鉴别（称重的方式可以采用现有方式，例如通过感应金属片的形变来测量，例如感应底部支撑滑块顶部的形变来测量）。称重后树脂料定位装置将转到树脂不合格品剔除模块（此时底部支撑滑块位于树脂的下方），如果之前称重鉴别结果不合格、则剔料气缸带动底部支撑滑块使树脂离开树脂料定位装置，如果之前称重鉴别结果合格则树脂料定位装置继续运动到下料模块，下料气缸带动下料推板将树脂料从树脂料定位装置送到树脂料提升机构的提升定位槽中。此时提升定位槽侧面的提升传感器接受到来料信号，提升气缸运动、带动推轴安装板运动、进而带动提升推轴运动，提升推轴能够在提升滑道中上下运动，因此提升推轴使树脂从提升定位槽沿着提升滑道运动到提升滑道的顶部的桌面定位机构上，桌面定位机构上的位置传感器会检测道到来料信号并传递给后续工序的设备。
实施例2与实施例1的区别在于：所述的上料模块还包括上料导向槽53，所述上料气缸位于连接在上料导向槽旁，所述上料传感器设置在上料导向槽侧面，所述上料推板与上料导向槽活动连接，所述不合格品剔除模块还包括落料滑道72、不合格品盒73和落料传感器74，所述落料滑道和不合格品盒位于底部支撑滑块下方，所述的落料滑道的一侧朝向不合格品盒上方。
采用了本实施例后，上料模块的导向槽使得上料推板上料推板上料导向槽的导向下在上料导向槽内滑动，从而上料更加准确。落料滑道设置的位置有多种方式，例如嵌于机架内与机架连接，例如位于机架下方与不合格品盒连接。如果称重鉴别结果不合格、剔料气缸带动底部支撑滑块使树脂离开树脂料定位装置从落料滑道进入不合格品盒，在落入不合格品盒的过程中落料传感器74进行检测，进行计数、便于计算不合格率，也便于不合格品剔除的情况。
实施例3与实施例2的区别在于：它还包括振动盘90、送料管道91、风机92和抽气管道93，所述的送料管道的一端与振动盘连接、另一端朝向上料定位槽，所述的机架上开设有抽气口10和除尘孔，所述抽气口和除尘孔连通，所述抽气管道两端分别与风机和抽气口连通。
本实施例进一步对本发明的结构进行了限定，将现有的振动盘集成在了设备中，通过送料管道将树脂送到上料推板，此外还设置了风机和抽气管道。振动盘的安装有多种方式，例如设置在地面上，例如都安装在一块底板上。送料管道最好采用可调节尺寸的方形管道、以便适应不同尺寸的树脂料。在机架底板下方上料、下料模块处开设有抽气口和除尘孔，这样启动风机通过抽气管道对整个自动化过程中的树脂料进行连续的除尘工作，从而保证了树脂的质量。
实施例4与上述实施例的区别在于：所述的电机为伺服电机，所述分度盘底部设有盘轴，盘轴与伺服电机通过联轴器连接，光线传感器设置在机架下方且与机架连接，它还包括挡光板20和光线传感器22，所述挡光板上开设有四个通光槽21。
采用了本实施例后，伺服电机可以采用通过轴联器与分度盘底部盘轴连接的方式实现与分度盘连接，挡光板可以安装在盘轴上也可以安装在电机输出轴上，挡光板可以采用方形，最好是采用圆形挡光板。四个通光槽均布在圆形挡光板圆周上且两相邻通光槽之间呈90°夹角，四个工位中两相邻工位也呈90°夹角，这样四个通光槽分别对应四个工位，使用时分度盘旋转带动挡光板旋转，当挡光板上的通光槽运动到光线传感器处时，光通过通光槽，光线传感器接受到光信号则说明转动了一个工位，依此来控制电机转动与停止，能够更准确的实现自动化控制。光线传感器的设置方式有多种，例如仅设置一个光线传感器且位于称重工位正下方与机架连接，也可以是光线传感器设置四个，四个光线传感器均布在机架底部且分别位于上料模块、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块的下方，四个光线传感器中两相邻光线传感器也呈90°夹角，四个光线传感器分别对应四个工位。
本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架、电机和分度盘，其特征在于：它还包括分度平台筛选机构和树脂料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽、支架底座、提升气缸、推轴安装板、提升推轴、提升滑道、桌面定位机构、位置传感器和提升传感器；
所述上料模块包括上料气缸、上料推板和上料传感器，所述上料气缸的活塞杆与上料推板固定连接，上料传感器设置在上料推板附近；
所述称重模块包括底部称重支撑块和称重传感器，所述称重传感器与机架固定连接，所述底部称重支撑块设置在称重传感器的上方并与其固定连接；
所述不合格品剔除模块包括剔料气缸和底部支撑滑块，所述剔料气缸设置在机架上且剔料气缸的活塞杆与底部支撑滑块固定连接；
所述下料模块包括下料气缸、下料推板，所述的下料气缸设置在机架上且下料气缸的活塞杆与下料推板固定连接；
所述提升定位槽与机架固定连接，提升传感器固定在提升定位槽侧面，所述提升气缸设置在支架底座上，提升气缸与推轴安装板的一侧传动连接，所述提升推轴与推轴安装板的另一侧连接，所述提升滑道的底部与提升定位槽连接，所述提升推轴与提升滑道活动连接，所述的桌面定位机构与提升滑道的顶部连接，所述位置传感器设置在桌面定位机构上。
2.根据权利要求1所述的一种四工位分度盘树脂检测送料装置，其特征在于：所述的上料模块还包括上料导向槽，所述上料导向槽固定在机架上，所述上料气缸连接在上料导向槽旁并安装在机架上，所述上料传感器设置在上料导向槽侧面，所述上料推板与上料导向槽活动连接，所述不合格品剔除模块还包括落料滑道、不合格品盒和落料传感器，所述落料滑道和不合格品盒位于底部支撑滑块下方，所述的落料滑道的一侧朝向不合格品盒上方，落料传感器位于落料滑道侧面。
3.根据权利要求2所述的一种四工位分度盘树脂检测送料装置，其特征在于：它还包括振动盘、送料管道、风机和抽气管道，所述的送料管道的一端与振动盘连接、另一端朝向上料导向槽，所述的机架下方开设有抽气口和除尘孔，所述抽气口和除尘孔连通，所述抽气管道两端分别与风机和抽气口连通。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种四工位分度盘树脂检测送料装置，其特征在于：所述的电机为伺服电机，所述分度盘底部设有盘轴，盘轴与伺服电机通过联轴器连接，它还包括挡光板和光线传感器，光线传感器设置在机架下方且与机架连接，所述挡光板上开设有四个通光槽。
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