JPH08197004A - 樹脂ペレットの検査方法及び装置 - Google Patents
樹脂ペレットの検査方法及び装置Info
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- JPH08197004A JPH08197004A JP1438295A JP1438295A JPH08197004A JP H08197004 A JPH08197004 A JP H08197004A JP 1438295 A JP1438295 A JP 1438295A JP 1438295 A JP1438295 A JP 1438295A JP H08197004 A JPH08197004 A JP H08197004A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 効率がよく、ほとんど検査ミスがない樹脂ペ
レットの検査方法及び装置を提供する。 【構成】 水平な透明円盤の上面の周縁に沿って樹脂ペ
レットを一個ずつ供給する工程と、そのペレットを上下
二方向から撮影し、画像解析し、ペレット中の異物を確
認する工程と、異物の認められたペレットを透明円盤上
から排除する工程と、残ったペレットを回収する工程と
から成る樹脂ペレットの検査方法。
レットの検査方法及び装置を提供する。 【構成】 水平な透明円盤の上面の周縁に沿って樹脂ペ
レットを一個ずつ供給する工程と、そのペレットを上下
二方向から撮影し、画像解析し、ペレット中の異物を確
認する工程と、異物の認められたペレットを透明円盤上
から排除する工程と、残ったペレットを回収する工程と
から成る樹脂ペレットの検査方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂ペレットの検査方
法及び装置に関する。
法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に樹脂ペレットの検査は目視で行
われている。しかし、この検査は、数十ミクロンという
微細な異物の有無を確認するものであるため、高速で行
うことができない上、検査員の負担が大きいので、長時
間続けて検査を行うことができず、効率が悪いという問
題がある。また、検査員の視覚に頼るので検査漏れの発
生が不可避である上、その熟練度や体調によって検査ミ
スの発生率が左右されるため、一定の検査レベルを維持
することが困難であるという問題もある。
われている。しかし、この検査は、数十ミクロンという
微細な異物の有無を確認するものであるため、高速で行
うことができない上、検査員の負担が大きいので、長時
間続けて検査を行うことができず、効率が悪いという問
題がある。また、検査員の視覚に頼るので検査漏れの発
生が不可避である上、その熟練度や体調によって検査ミ
スの発生率が左右されるため、一定の検査レベルを維持
することが困難であるという問題もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題を
解決するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、効率がよく、ほとんど検査ミスがない樹脂ペレ
ットの検査方法及び装置を提供することにある。
解決するためになされたものであり、その目的とすると
ころは、効率がよく、ほとんど検査ミスがない樹脂ペレ
ットの検査方法及び装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の第一の目的は、 ａ）水平に設けられ、中央を通る鉛直軸を回転軸として
所定速度で回転する透明円盤の上面に、その辺縁に沿っ
て樹脂ペレットを一つずつ供給する工程と、 ｂ）透明円盤に載せられた樹脂ペレットを上下二方向か
ら撮影し、その映像を解析して樹脂ペレット中の異物の
有無を確認する工程と、 ｃ）異物の認められた樹脂ペレットを透明円盤外へ排除
する工程と、 ｄ）透明円盤上に残った樹脂ペレットを回収する工程
と、 から成る樹脂ペレットの検査方法によって達成される。
所定速度で回転する透明円盤の上面に、その辺縁に沿っ
て樹脂ペレットを一つずつ供給する工程と、 ｂ）透明円盤に載せられた樹脂ペレットを上下二方向か
ら撮影し、その映像を解析して樹脂ペレット中の異物の
有無を確認する工程と、 ｃ）異物の認められた樹脂ペレットを透明円盤外へ排除
する工程と、 ｄ）透明円盤上に残った樹脂ペレットを回収する工程
と、 から成る樹脂ペレットの検査方法によって達成される。
【０００５】また、上記の第二の目的は、 ａ）水平に設けられ、中央を通る鉛直軸を回転軸として
所定速度で回転する透明円盤と、 ｂ）透明円盤の上面に、その周縁に沿って樹脂ペレット
を一つずつ所定間隔で供給、載置するペレット供給装置
と、 ｃ）ペレット供給装置の下流、かつ、樹脂ペレットの軌
道に近接して設けられ、透明円盤の回転により移動する
樹脂ペレットの通過を検知するタイミングセンサーと、 ｄ）透明円盤上のペレットの軌道を上下から挟むように
タイミングセンサーの下流側に設けられ、タイミングセ
ンサーの情報に基づいてそれぞれ視野を通過する樹脂ペ
レットの上面及び下面を撮影する第一ＣＣＤカメラ及び
第二ＣＣＤカメラと、 ｅ）第一ＣＣＤカメラで撮影された画像を解析して樹脂
ペレット中の異物の有無を確認する画像解析装置と、 ｆ）第二ＣＣＤカメラで撮影された画像を解析して樹脂
ペレット中の異物の有無を確認する画像解析装置と、 ｇ）透明円盤の上方、かつ、第一ＣＣＤカメラ及び第二
ＣＣＤカメラの下流に設けられ、タイミングセンサー、
第一ＣＣＤカメラ及び第二ＣＣＤカメラの情報に基づい
て作動し、異物が認められた樹脂ペレットが通過する際
作動して不良ペレットを回収箱に回収する装置と、 ｈ）透明円盤の上方、かつ、第一ＣＣＤカメラ及び第二
ＣＣＤカメラの下流に設けられ、タイミングセンサー、
第一ＣＣＤカメラ及び第二ＣＣＤカメラの情報に基づい
て、透明円盤上の適正な樹脂ペレットを適正ペレット回
収箱に回収する装置と、 から成る樹脂ペレットの検査装置によって達成される。
所定速度で回転する透明円盤と、 ｂ）透明円盤の上面に、その周縁に沿って樹脂ペレット
を一つずつ所定間隔で供給、載置するペレット供給装置
と、 ｃ）ペレット供給装置の下流、かつ、樹脂ペレットの軌
道に近接して設けられ、透明円盤の回転により移動する
樹脂ペレットの通過を検知するタイミングセンサーと、 ｄ）透明円盤上のペレットの軌道を上下から挟むように
タイミングセンサーの下流側に設けられ、タイミングセ
ンサーの情報に基づいてそれぞれ視野を通過する樹脂ペ
レットの上面及び下面を撮影する第一ＣＣＤカメラ及び
第二ＣＣＤカメラと、 ｅ）第一ＣＣＤカメラで撮影された画像を解析して樹脂
ペレット中の異物の有無を確認する画像解析装置と、 ｆ）第二ＣＣＤカメラで撮影された画像を解析して樹脂
ペレット中の異物の有無を確認する画像解析装置と、 ｇ）透明円盤の上方、かつ、第一ＣＣＤカメラ及び第二
ＣＣＤカメラの下流に設けられ、タイミングセンサー、
第一ＣＣＤカメラ及び第二ＣＣＤカメラの情報に基づい
て作動し、異物が認められた樹脂ペレットが通過する際
作動して不良ペレットを回収箱に回収する装置と、 ｈ）透明円盤の上方、かつ、第一ＣＣＤカメラ及び第二
ＣＣＤカメラの下流に設けられ、タイミングセンサー、
第一ＣＣＤカメラ及び第二ＣＣＤカメラの情報に基づい
て、透明円盤上の適正な樹脂ペレットを適正ペレット回
収箱に回収する装置と、 から成る樹脂ペレットの検査装置によって達成される。
【０００６】
【作用】上記の如き構成であると、異物を含む樹脂ペレ
ットを連続的かつ確実に効率よく排除することができ
る。
ットを連続的かつ確実に効率よく排除することができ
る。
【０００７】
【発明を実施するための最良の態様】以下、図面に基づ
いて本発明に係る樹脂ペレットの検査方法及び装置の一
実施例について説明する。図１は本発明に係る樹脂ペレ
ットの検査装置の斜視図、図２は図１に示したペレット
供給装置の部分拡大図、図３は図２に示したペレット供
給装置のピンホール円盤及び封止板と、ホッパーのの底
面の一部、特に切欠部の形状を示す部分破断軸直角平面
図である。
いて本発明に係る樹脂ペレットの検査方法及び装置の一
実施例について説明する。図１は本発明に係る樹脂ペレ
ットの検査装置の斜視図、図２は図１に示したペレット
供給装置の部分拡大図、図３は図２に示したペレット供
給装置のピンホール円盤及び封止板と、ホッパーのの底
面の一部、特に切欠部の形状を示す部分破断軸直角平面
図である。
【０００８】まず、図１について説明する。図中、１は
透明円盤、２はペレット供給装置、３はタイミングセン
サー、４−１は第一ＣＣＤカメラ、４−２は第二ＣＣＤ
カメラ、５は不良ペレット回収ノズル、６は不良ペレッ
ト回収箱、７は適正ペレット回収ノズル、８は適正ペレ
ット回収箱、９は樹脂ペレットである。
透明円盤、２はペレット供給装置、３はタイミングセン
サー、４−１は第一ＣＣＤカメラ、４−２は第二ＣＣＤ
カメラ、５は不良ペレット回収ノズル、６は不良ペレッ
ト回収箱、７は適正ペレット回収ノズル、８は適正ペレ
ット回収箱、９は樹脂ペレットである。
【０００９】透明円盤１は例えば硬質のガラス製であ
り、図示しない駆動装置により所定速度で回転する鉛直
な回転軸１０の上端に水平に取り付けられ、ペレット供
給装置２から供給される樹脂ペレット９をその周縁付近
に載せて所定速度で回転するものである。ペレット供給
装置２は、透明円盤１上面に近接して設けられ、透明円
盤１上のその周縁付近に適宜の間隔で一個ずつ樹脂ペレ
ット９を供給するものである。なお、この装置の構成に
ついては、後に示す図２の説明において明らかにする。
り、図示しない駆動装置により所定速度で回転する鉛直
な回転軸１０の上端に水平に取り付けられ、ペレット供
給装置２から供給される樹脂ペレット９をその周縁付近
に載せて所定速度で回転するものである。ペレット供給
装置２は、透明円盤１上面に近接して設けられ、透明円
盤１上のその周縁付近に適宜の間隔で一個ずつ樹脂ペレ
ット９を供給するものである。なお、この装置の構成に
ついては、後に示す図２の説明において明らかにする。
【００１０】タイミングセンサー３は、ペレット供給装
置２の下流側の樹脂ペレット９の軌道に近接して設けら
れ、その出力は、第一ＣＣＤカメラ４−１及び第二ＣＣ
Ｄカメラ４−２と、不良ペレット回収ノズル５及び適正
ペレット回収ノズル７に送る圧縮空気を制御する図示し
ない装置に伝送される。
置２の下流側の樹脂ペレット９の軌道に近接して設けら
れ、その出力は、第一ＣＣＤカメラ４−１及び第二ＣＣ
Ｄカメラ４−２と、不良ペレット回収ノズル５及び適正
ペレット回収ノズル７に送る圧縮空気を制御する図示し
ない装置に伝送される。
【００１１】第一ＣＣＤカメラ４−１は、透明円盤１の
上面側であって、タイミングセンサー３の下流側の樹脂
ペレット９の軌道上を通過する樹脂ペレット９の上面を
撮影し得る位置に設けられ、その第一ＣＣＤカメラ４−
１と透明円盤１との間には、カメラの視野を通過する樹
脂ペレット９を照らし出すリング状蛍光灯４−１０が設
けられる。この第一ＣＣＤカメラ４─１は、タイミング
センサー３の指令に基づいて樹脂ペレット９がその視野
中央を通過するときにその上面を撮影し、その画像は、
図示しない画像解析装置によって解析され、樹脂ペレッ
ト９中の異物の有無が確認される。
上面側であって、タイミングセンサー３の下流側の樹脂
ペレット９の軌道上を通過する樹脂ペレット９の上面を
撮影し得る位置に設けられ、その第一ＣＣＤカメラ４−
１と透明円盤１との間には、カメラの視野を通過する樹
脂ペレット９を照らし出すリング状蛍光灯４−１０が設
けられる。この第一ＣＣＤカメラ４─１は、タイミング
センサー３の指令に基づいて樹脂ペレット９がその視野
中央を通過するときにその上面を撮影し、その画像は、
図示しない画像解析装置によって解析され、樹脂ペレッ
ト９中の異物の有無が確認される。
【００１２】第二ＣＣＤカメラ４−２は、本実施例にお
いては、透明円盤１の下面側であって、第一ＣＣＤカメ
ラ４−１の下流側の樹脂ペレットの軌道上を移動する樹
脂ペレット９の下面を撮影し得る位置に設けられ、その
第二ＣＣＤカメラ４−２と透明円盤１との間には、カメ
ラの視野を通過する樹脂ペレットを照らし出すリング状
蛍光灯４−２０が設けられる。
いては、透明円盤１の下面側であって、第一ＣＣＤカメ
ラ４−１の下流側の樹脂ペレットの軌道上を移動する樹
脂ペレット９の下面を撮影し得る位置に設けられ、その
第二ＣＣＤカメラ４−２と透明円盤１との間には、カメ
ラの視野を通過する樹脂ペレットを照らし出すリング状
蛍光灯４−２０が設けられる。
【００１３】この第二ＣＣＤカメラ４−２は、タイミン
グセンサー３の指令に基づいて樹脂ペレット８がその視
野中央を通過するときにその樹脂ペレット９の下面を撮
影し、その画像は、前記の第一ＣＣＤカメラのときと同
様、図示しない画像解析装置によって解析され、異物の
有無が確認される。
グセンサー３の指令に基づいて樹脂ペレット８がその視
野中央を通過するときにその樹脂ペレット９の下面を撮
影し、その画像は、前記の第一ＣＣＤカメラのときと同
様、図示しない画像解析装置によって解析され、異物の
有無が確認される。
【００１４】不良ペレット回収ノズル５は、透明円盤１
の上面側に、第一ＣＣＤカメラ４−１及び第二ＣＣＤカ
メラ４−２の下流側の樹脂ペレット９の軌道を透明円盤
１の内側から外側に向けて横切るよう圧縮空気を噴射し
得るよう設けられ、タイミングセンサーの出力及び第一
ＣＣＤカメラ４−１並びに第二ＣＣＤカメラ４−２の解
析結果に基づいて不良ペレット回収ノズル５の先端前を
異物が認められた樹脂ペレット９が通過するときに圧縮
空気を噴射し、それを透明円盤周縁外側に設けられた不
良ペレット回収箱６に吹き落とすものである。
の上面側に、第一ＣＣＤカメラ４−１及び第二ＣＣＤカ
メラ４−２の下流側の樹脂ペレット９の軌道を透明円盤
１の内側から外側に向けて横切るよう圧縮空気を噴射し
得るよう設けられ、タイミングセンサーの出力及び第一
ＣＣＤカメラ４−１並びに第二ＣＣＤカメラ４−２の解
析結果に基づいて不良ペレット回収ノズル５の先端前を
異物が認められた樹脂ペレット９が通過するときに圧縮
空気を噴射し、それを透明円盤周縁外側に設けられた不
良ペレット回収箱６に吹き落とすものである。
【００１５】適正ペレット回収ノズル７は、透明円盤１
の上面側に、不良ペレット回収ノズル５の下流側の樹脂
ペレット９の軌道を透明円盤１の内側から外側に向けて
横切るよう圧縮空気を噴射し得るよう設けられ、タイミ
ングセンサー３の出力と、第一ＣＣＤカメラ４−１及び
第二ＣＣＤカメラ４−２の解析結果とに基づいて適正ペ
レッット回収ノズル７の先端前を樹脂ペレット９が通過
するときに圧縮空気を噴射し、それを透明円盤周縁外側
に設けられた適正ペレット回収箱８に吹き落とすもので
ある。
の上面側に、不良ペレット回収ノズル５の下流側の樹脂
ペレット９の軌道を透明円盤１の内側から外側に向けて
横切るよう圧縮空気を噴射し得るよう設けられ、タイミ
ングセンサー３の出力と、第一ＣＣＤカメラ４−１及び
第二ＣＣＤカメラ４−２の解析結果とに基づいて適正ペ
レッット回収ノズル７の先端前を樹脂ペレット９が通過
するときに圧縮空気を噴射し、それを透明円盤周縁外側
に設けられた適正ペレット回収箱８に吹き落とすもので
ある。
【００１６】次に、図２に基づいてペレット供給装置２
について説明する。図中、２０はピンホール円盤、２１
はホッパー、２２は封止板、２３は真空ポンプ、２４は
不良吸着防止ノズル、２５は吸着解除ノズル、２６は落
下ガイド、２７は修正ガイドである。
について説明する。図中、２０はピンホール円盤、２１
はホッパー、２２は封止板、２３は真空ポンプ、２４は
不良吸着防止ノズル、２５は吸着解除ノズル、２６は落
下ガイド、２７は修正ガイドである。
【００１７】ピンホール円盤２０は、その周縁に沿って
所定の間隔で多数のピンホール２００を有し、透明円盤
１の外側から透明円盤１に向かって傾斜し、その周縁の
一部が透明円盤１の上面周縁付近に近接するよう設けら
れ、駆動装置２０１によりその中心を回転軸として所定
速度で回転するものである。ホッパー２１は底面がＶ字
型をなす二枚の平板部から成る容器であり、図３に示し
たように、この底面のうち一方の底板部２１０がピンホ
ール円盤２０の上面上側に近接対向するよう設けられ
る。
所定の間隔で多数のピンホール２００を有し、透明円盤
１の外側から透明円盤１に向かって傾斜し、その周縁の
一部が透明円盤１の上面周縁付近に近接するよう設けら
れ、駆動装置２０１によりその中心を回転軸として所定
速度で回転するものである。ホッパー２１は底面がＶ字
型をなす二枚の平板部から成る容器であり、図３に示し
たように、この底面のうち一方の底板部２１０がピンホ
ール円盤２０の上面上側に近接対向するよう設けられ
る。
【００１８】このホッパー２１の一方の底板部２１０に
は、ピンホール２００の軌道と対向する位置に略円弧状
の切欠部２１０ａが設けられ、また、ホッパー２１の側
面板のうち、ピンホール円盤２０の回転方向側の側面板
２１１のピンホール２００の軌道に当接する部分には切
欠部２１１ａが設けられる。封止板２２はピンホール円
盤２０の下面を覆うものであり、図示しない固定具によ
りピンホール円盤２０の下面に密着し、かつ、回転しな
いよう設けられる。
は、ピンホール２００の軌道と対向する位置に略円弧状
の切欠部２１０ａが設けられ、また、ホッパー２１の側
面板のうち、ピンホール円盤２０の回転方向側の側面板
２１１のピンホール２００の軌道に当接する部分には切
欠部２１１ａが設けられる。封止板２２はピンホール円
盤２０の下面を覆うものであり、図示しない固定具によ
りピンホール円盤２０の下面に密着し、かつ、回転しな
いよう設けられる。
【００１９】この封止板２２のピンホール円盤２０と当
接する面には、凹溝２２ａが、ピンホール２００の軌道
に沿い、ホッパー２１の底面に設けた切欠部２１０ａに
対向する位置から後述する落下ガイド２６の手前に到る
範囲に渡って設けられるものである。また、この凹溝２
２ａには、吸引孔２２ｂが設けられ、真空ポンプ２３
は、その吸引孔２２ｂを通じてピンホール円盤２０と、
封止板２２の凹溝２２ａによって構成される空間の空気
を吸引し得るよう接続される。
接する面には、凹溝２２ａが、ピンホール２００の軌道
に沿い、ホッパー２１の底面に設けた切欠部２１０ａに
対向する位置から後述する落下ガイド２６の手前に到る
範囲に渡って設けられるものである。また、この凹溝２
２ａには、吸引孔２２ｂが設けられ、真空ポンプ２３
は、その吸引孔２２ｂを通じてピンホール円盤２０と、
封止板２２の凹溝２２ａによって構成される空間の空気
を吸引し得るよう接続される。
【００２０】不良吸着防止ノズル２４は、ホッパー２１
の切欠部２１１ａの外側から内側に向けて圧縮空気を噴
射し得るよう設けられる。この圧縮空気の強さは、ピン
ホール２００に確実に吸着されている樹脂ペレットは吹
き飛ばさないが、例えば一個の孔に複数の樹脂ペレット
が吸着されている場合などして完全に吸着されていない
樹脂ペレットをホッパー２１内に吹き戻し得る程度のも
のである。
の切欠部２１１ａの外側から内側に向けて圧縮空気を噴
射し得るよう設けられる。この圧縮空気の強さは、ピン
ホール２００に確実に吸着されている樹脂ペレットは吹
き飛ばさないが、例えば一個の孔に複数の樹脂ペレット
が吸着されている場合などして完全に吸着されていない
樹脂ペレットをホッパー２１内に吹き戻し得る程度のも
のである。
【００２１】吸着解除ノズル２５は、凹溝２２ａを過ぎ
てもピンホール２００に吸着されている樹脂ペレットに
向けて下向きに圧縮空気を噴射するようピンホール円盤
２０の上面側に設けられ、ピンホール２００から樹脂ペ
レットを外し、透明円盤１に供給するものである。落下
ガイド２６は、先端の折り曲げられた帯状の部材であ
り、図示しない固定具によって保持されており、ピンホ
ール２００から外れて転がり落ちる樹脂ペレットを透明
円盤１の外周縁上の所定の位置に落下させるよう導くも
のである。
てもピンホール２００に吸着されている樹脂ペレットに
向けて下向きに圧縮空気を噴射するようピンホール円盤
２０の上面側に設けられ、ピンホール２００から樹脂ペ
レットを外し、透明円盤１に供給するものである。落下
ガイド２６は、先端の折り曲げられた帯状の部材であ
り、図示しない固定具によって保持されており、ピンホ
ール２００から外れて転がり落ちる樹脂ペレットを透明
円盤１の外周縁上の所定の位置に落下させるよう導くも
のである。
【００２２】修正ガイド２７は、図に示したように湾曲
した外壁部２７０と、外壁部２７０と所定間隙を介して
対向する内壁部２７１と、外壁部２７０と内壁部２７１
の上辺を連絡する橋絡部２７２とから成り、外壁部２７
０及び内壁部２７１が透明円盤１の周縁と略平行にな
り、かつ、外壁部２７０及び内壁部２７１の下辺が透明
円盤１の上面と近接し、さらに、落下ガイド２６に導か
れた樹脂ペレットが外壁部２７０と内壁部２７１の間隙
に落下するよう図示しない固定具によって保持されてい
る。
した外壁部２７０と、外壁部２７０と所定間隙を介して
対向する内壁部２７１と、外壁部２７０と内壁部２７１
の上辺を連絡する橋絡部２７２とから成り、外壁部２７
０及び内壁部２７１が透明円盤１の周縁と略平行にな
り、かつ、外壁部２７０及び内壁部２７１の下辺が透明
円盤１の上面と近接し、さらに、落下ガイド２６に導か
れた樹脂ペレットが外壁部２７０と内壁部２７１の間隙
に落下するよう図示しない固定具によって保持されてい
る。
【００２３】従って、この樹脂ペレット検査装置におい
ては、ペレット供給装置２によって樹脂ペレット９が所
定速度で回転する透明円盤１の周縁に沿って一個ずつ供
給、搭載され、それらの樹脂ペレット９が上下二方向か
ら次々と撮影され、画像解析され、その解析結果により
不良樹脂ペレットが排除されるので、最終的に適正な樹
脂ペレットだけが回収されるものである。
ては、ペレット供給装置２によって樹脂ペレット９が所
定速度で回転する透明円盤１の周縁に沿って一個ずつ供
給、搭載され、それらの樹脂ペレット９が上下二方向か
ら次々と撮影され、画像解析され、その解析結果により
不良樹脂ペレットが排除されるので、最終的に適正な樹
脂ペレットだけが回収されるものである。
【００２４】なお、本発明の構成は叙上の実施例に限定
されるものではなく、例えば、ペレット供給装置は、透
明円盤上に樹脂ペレットを一個ずつ供給できるものであ
ればどのようなものでもよく、不良ペレット回収装置、
適正ペレット回収装置は上記のノズル式のみでなく機械
式のものとしてもよく、また、樹脂ペレットの上下面の
撮影はいずれを先にするようにしてもよく、更にまた、
ホッパー、透明円盤、ピンホール円盤、封止板、落下ガ
イド、修正ガイド等の形状も適宜に変更できるものであ
り、本発明は上記の説明から当業者が容易に想到し得る
総ての変更実施例を包摂するものである。
されるものではなく、例えば、ペレット供給装置は、透
明円盤上に樹脂ペレットを一個ずつ供給できるものであ
ればどのようなものでもよく、不良ペレット回収装置、
適正ペレット回収装置は上記のノズル式のみでなく機械
式のものとしてもよく、また、樹脂ペレットの上下面の
撮影はいずれを先にするようにしてもよく、更にまた、
ホッパー、透明円盤、ピンホール円盤、封止板、落下ガ
イド、修正ガイド等の形状も適宜に変更できるものであ
り、本発明は上記の説明から当業者が容易に想到し得る
総ての変更実施例を包摂するものである。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る樹脂ペレットの検査方法及
び装置は叙上の如く構成されるので、本発明によるとき
は、適正な樹脂ペレットだけを連続的かつ確実に選別で
きるものである。
び装置は叙上の如く構成されるので、本発明によるとき
は、適正な樹脂ペレットだけを連続的かつ確実に選別で
きるものである。
【図１】本発明に係る樹脂ペレットの検査装置の斜視図
である。
である。
【図２】図１に示した検査装置のペレット供給装置の拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図３】図２に示したペレット供給装置のピンホール円
盤及び封止板と、ホッパーの底面の一部、特に切欠部の
形状を示す部分破断軸直角正面図である。
盤及び封止板と、ホッパーの底面の一部、特に切欠部の
形状を示す部分破断軸直角正面図である。
１・・・・・・透明円盤 １０・・・・・回転軸 ２・・・・・・ペレット供給装置 ２０・・・・・ピンホール円盤 ２００・・・・ピンホール ２０１・・・・駆動装置 ２１・・・・・ホッパー ２１０・・・・底板部 ２１０ａ・・・切欠部 ２１１・・・・側面板 ２１１ａ・・・切欠部 ２２・・・・・封止板 ２２ａ・・・・溝部 ２２ｂ・・・・吸引孔 ２３・・・・・真空ポンプ ２４・・・・・不良吸着防止ノズル ２５・・・・・吸着解除ノズル ２６・・・・・落下ガイド ２７・・・・・修正ガイド ２７０・・・・外壁部 ２７１・・・・内壁部 ２７２・・・・橋絡部 ３・・・・・・タイミングセンサー ４−１・・・・第一ＣＣＤカメラ ４−１０・・・リング状蛍光灯 ４−２・・・・第二ＣＣＤカメラ ４−２０・・・リング状蛍光灯 ５・・・・・・不良ペレット回収ノズル ６・・・・・・不良ペレット回収箱 ７・・・・・・適正ペレット回収ノズル ８・・・・・・適正ペレット回収箱 ９・・・・・・樹脂ペレット
Claims (5)
- 【請求項１】以下の工程から成ることを特徴とする樹脂
ペレットの検査方法。 ａ）水平に設けられ、中央を通る鉛直軸を回転軸（１
０）として所定速度で回転する透明円盤（１）の上面
に、その辺縁に沿って樹脂ペレット（９）を一個ずつ供
給、載置する工程。 ｂ）透明円盤（１）に載せられた樹脂ペレット（９）を
上下二方向から撮影し、それぞれその映像を解析して樹
脂ペレット（９）中の異物の有無を確認する工程。 ｃ）異物の認められた樹脂ペレット（９）を透明円盤
（１）外へ排除する工程。 ｄ）透明円盤（１）上に残った樹脂ペレット（９）を回
収する工程。 - 【請求項２】以下の構成要素から成ることを特徴とする
樹脂ペレットの検査装置。 ａ）水平に設けられ、中央を通る鉛直軸を回転軸（１
０）として所定速度で回転する透明円盤（１）。 ｂ）透明円盤（１）の上面に、その周縁に沿って樹脂ペ
レット（９）を一つずつ所定間隔で供給、載置するペレ
ット供給装置（２）。 ｃ）ペレット供給装置（２）の下流、かつ、樹脂ペレッ
ト（９）の軌道に近接して設けられ、透明円盤（１）の
回転により移動する樹脂ペレット（９）の通過を検知す
るタイミングセンサー（３）。 ｄ）透明円盤（１）上のペレット（９）の軌道を上下か
ら挟むようにタイミングセンサー（３）の下流側に設け
られ、タイミングセンサー（３）の情報に基づいてそれ
ぞれ視野を通過する樹脂ペレット（９）の上面及び下面
を撮影する第一ＣＣＤカメラ（４−１）及び第二ＣＣＤ
カメラ（４−２）。 ｅ）第一ＣＣＤカメラ（４−１）で撮影された画像を解
析して樹脂ペレット（９）中の異物の有無を確認する画
像解析装置。 ｆ）第二ＣＣＤカメラ（４−２）で撮影された画像を解
析して樹脂ペレット（９）中の異物の有無を確認する画
像解析装置。 ｇ）透明円盤（１）の上方、かつ、第一ＣＣＤカメラ及
び第二ＣＣＤカメラ（４−２）の下流に設けられ、タイ
ミングセンサー（３）、第一ＣＣＤカメラ（４−１）及
び第二ＣＣＤカメラ（４−２）の情報に基づいて作動
し、異物が認められた樹脂ペレット（９）が通過する際
作動して不良ペレットを回収箱（６）に回収する装置。 ｈ）透明円盤（１）の上方、かつ、第一ＣＣＤカメラ及
び第二ＣＣＤカメラ（４−２）の下流に設けられ、タイ
ミングセンサー（３）、第一ＣＣＤカメラ（４−１）及
び第二ＣＣＤカメラ（４−２）の情報に基づいて、透明
円盤（１）上の適正な樹脂ペレット（９）を適正ペレッ
ト回収箱（８）に回収する装置。 - 【請求項３】ペレット供給装置（２）が、 周縁に沿って所定の間隔で複数のピンホール（２００）
を有し、その周縁の一部が透明円盤（１）の上面周縁付
近に近接するよう傾斜して設けられ、その中心を回転軸
として所定速度で回転するピンホール円盤（２０）と、 ピンホール円盤（２０）のピンホール（２００）の軌道
に跨がってその上面に少なくとも底面の一部が近接対向
して設けられる容器であって、その容器のピンホール
（２００）の軌道に対向する底面及び側面部分にペレッ
ト搬出用の切欠部（２１０ａ、２１１ａ）を有するホッ
パー（２１）と、 ピンホール円盤（２０）の下面に密着し、かつ、ピンホ
ール円盤（２０）と共に回動しないよう固定して設けら
れ、ホッパー（２１）の直前から透明円盤（１）に近接
する部分に到るまでのピンホール（２００）の軌道に当
接する部分に凹溝（２２ａ）を有する封止板（２２）
と、 ピンホール円盤（２０）と、封止板（２２）の凹溝（２
２ａ）との間に構成された空間の空気を吸引する真空ポ
ンプ（２３）と、 ホッパー（２１）のペレット搬出口の底部側に向けて所
定の圧力で圧縮空気を噴射し、ピンホール（２００）へ
の吸着が不充分な樹脂ペレットをホッパー（２１）内に
吹き戻す不良吸着防止ノズル（２４）と、 ピンホール円盤（２０）のピンホール（２００）に吸着
されている樹脂ペレット（９）に向けて所定の圧力で圧
縮空気を噴射し、ピンホール（２００）から樹脂ペレッ
ト（９）を取り外す吸着解除ノズル（２５）と、 ピンホール円盤（２０）の上面下側に近接して設けら
れ、ピンホール円盤（２０）上を転がり落ちる樹脂ペレ
ット（９）を導いて透明円盤（１）上の所定の範囲に落
下させる落下ガイド（２６）と、 ピンホール円盤（２０）の下方に、透明円盤（１）の上
面に近接して設けられ、落下ガイド（２６）により導か
れる樹脂ペレット（９）の落下位置を挟んで所定間隙を
介して対向し、透明円盤（１）上に載置される樹脂ペレ
ット（９）の半径方向位置を規整する誘導壁部を有する
修正ガイド（２７）と、 から成る請求項２に記載の樹脂ペレットの検査装置。 - 【請求項４】不良ペレットを回収する装置が、樹脂ペレ
ット（９）に圧縮空気を噴射する不良ペレット回収ノズ
ル（５）である請求項２又は３に記載の樹脂ペレットの
検査装置。 - 【請求項５】適正ペレットを回収する装置が、樹脂ペレ
ット（９）に圧縮空気を噴射する適正ペレット回収ノズ
ル（７）である請求項２ないし４のいずれか一に記載の
樹脂ペレットの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01438295A JP3382741B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 樹脂ペレットの検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01438295A JP3382741B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 樹脂ペレットの検査方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197004A true JPH08197004A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3382741B2 JP3382741B2 (ja) | 2003-03-04 |
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ID=11859505
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|---|---|---|---|
| JP01438295A Expired - Lifetime JP3382741B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 樹脂ペレットの検査方法及び装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3382741B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452538B1 (ko) * | 2002-02-22 | 2004-10-14 | 동양반도체 주식회사 | 반도체 소자의 외관 검사 장치 |
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| JP2006196633A (ja) * | 2005-01-13 | 2006-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の搬送装置およびその搬送方法 |
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| CN106862101A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-06-20 | 东莞理工学院 | 一种贴片电阻检测分选机 |
| CN109399180A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-01 | 铜陵天润禾科技有限公司 | 一种四工位分度盘树脂检测送料装置 |
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-
1995
- 1995-01-31 JP JP01438295A patent/JP3382741B2/ja not_active Expired - Lifetime
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