JP2006196633A - 電子部品の搬送装置およびその搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの全ての面を容易に外観検査でき、超小型の電子部品も安定稼働が可能な電子部品の搬送装置およびその搬送方法を提供することを目的としている。
【解決手段】ワーク１２を供給するワーク供給部１４と、第１保持手段によりワーク１２を保持する一次ターンテーブル１６と、第２保持手段によりワーク１２を保持する二次ターンテーブル１８とを備え、第１保持手段はワーク１２を真空吸着して保持する手段とするとともに、第２保持手段はワーク１２を磁力吸着して保持する手段とし、真空吸着力よりも磁力吸着力を大きくして、一次ターンテーブル１６に保持したワーク１２を二次ターンテーブル１８に保持させて、ワーク１２を搬送する搬送装置およびその搬送方法である。
【選択図】図１

Description

本発明は、各種の電子部品の搬送装置および搬送方法に関するものである。

以下、従来の電子部品の搬送装置について図面を参照しながら説明する。

図１４は従来の電子部品の搬送装置の一次ターンテーブルと二次ターンテーブルの斜視図である。図１４において、従来の電子部品の搬送装置は、電子部品の完成品または半完成品であるワークを供給するワーク供給部１と、第１保持手段によりワークを保持する一次ターンテーブル２と、第２保持手段によりワークを保持する二次ターンテーブル３と、ワークの外観検査を行う外観検査装置とを備えている。

ワークの供給は、一般的なパーツフィーダを用いて、ワーク供給口から多数のワークを供給し、パーツフィーダで振動可動させながら１つずつ一次ターンテーブル２の第１保持手段に保持させている。

一次ターンテーブル２の第１保持手段および二次ターンテーブル３の第２保持手段は、一次ターンテーブル２および二次ターンテーブル３の周面に複数の凹部４を形成し、この凹部４にワークを収納するとともに凹部４の底面から真空吸着させて保持する手段としている。

ワークの外観検査は、まず、一次ターンテーブル２上の一つのステーションでワーク上面を検査し、ターンテーブル回転後、別のステーションでワーク上面を吸着保持してワーク裏面を検査する。

次に、一次ターンテーブル２と直交する位置に配置した二次ターンテーブル３の凹部４に、ガイド等の規制されたシュートを介して、真空吸着やエアーによってワークを通過させて移し替える。そして、二次ターンテーブル３内の二箇所のステーションでワークを吸着保持してワークの他の２面を検査する。これらの外観検査でワークの４面を検査する。

電子部品の超小型化（０４０２サイズ等）が進む中、上記の搬送装置、搬送方法では、一列供給でのワーク詰まりに起因した設備停止、移し替え規制ガイドでの引っかかりに起因した設備停止、検査面の解放に起因したワークの落下や転がり等、様々な課題があり安定した搬送が困難になってきている。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開平１０−７４６７３号公報

上記構成では、超小型電子部品の搬送装置や搬送方法として、ワーク供給やワーク移し替えを安定に行うことが困難であるとともに、ワークの全ての面を容易に外観検査することも困難であるという問題点を有していた。

本発明は上記問題点を解決するために、ワークの全ての面を容易に外観検査でき、超小型電子部品も安定してワーク供給とワーク移し替えを行える搬送装置およびその搬送方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明は、特に、一次ターンテーブルの第１保持手段はワークを真空吸着して保持する手段とするとともに、二次ターンテーブルの第２保持手段は前記ワークを磁力吸着して保持する手段とし、真空吸着力よりも磁力吸着力を大きくして、前記一次ターンテーブルに保持した前記ワークを前記二次ターンテーブルに保持させて、前記ワークを搬送する構成または方法である。

上記構成により、二次ターンテーブルの第２保持手段はワークを磁力吸着して保持する手段としているので、一次ターンテーブルから二次ターンテーブルへのワークの搬送が容易である。また、二次ターンテーブルの保持において、周面に凹部を設けなくても良く、周面の表面にワークを直接磁力吸着させれば、外観検査をする場合に、ワークの５面を一度に認識判断でき、外観検査が容易となる。特に、一次ターンテーブルと二次ターンテーブルとの間にシュート等の規制ガイドがないため、ひっかかりによる設備停止はなく、安定稼働が可能となる。

以下、実施の形態を用いて、本発明の全請求項に記載の発明について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施の形態における電子部品の搬送装置の外観正面図、図２は図１における同搬送装置のＡ−Ａ左側面断面図、図３は図１における同搬送装置のＢ−Ｂ右側面断面図、図４は図１における同搬送装置のＣ−Ｃ上面断面図、図５は同搬送装置の一次ターンテーブルの分解斜視図、図６はワーク保持状態における同搬送装置の一次ターンテーブルの斜視図、図７は図６における一次ターンテーブルのＡ部の正面図、図８は図２における搬送装置のＡ部の拡大図、図９はワーク保持状態における同搬送装置の二次ターンテーブルの斜視図、図１０は図９における二次ターンテーブルのＡ部の断面図、図１１はワークの搬送状態を示す図１における搬送装置のＡ部の拡大図、図１２はワークの搬送状態を示す図１における搬送装置のＡ部の上面断面図、図１３は図１における搬送装置のＢ部の拡大斜視図である。

図１〜図４において、本発明の一実施の形態における電子部品の搬送装置は、電子部品の完成品または半完成品であるワーク１２を供給するワーク供給部１４と、第１保持手段によりワーク１２を保持する一次ターンテーブル１６と、第２保持手段によりワーク１２を保持する二次ターンテーブル１８と、ワーク１２を照らす照明部２０と外観認識用のカメラ２２とを有する外観検査装置２４とを備え、一次ターンテーブル１６と二次ターンテーブル１８とを互いに逆回転させながら、一次ターンテーブル１６に保持したワーク１２を二次ターンテーブル１８に搬送している。

ワーク供給部１４は、一次ターンテーブル１６の下方の周面２６を覆うワーク貯留部２８と、このワーク貯留部２８に連接されたワーク供給口３０とを有し、多数のワーク１２がワーク供給口３０から供給され、ワーク貯留部２８に貯留される。

図５〜図７において、一次ターンテーブル１６は、ワーク１２を保持する第１保持手段を有し、この第１保持手段は、周面２６に複数の凹部３２を形成したターンテーブル３４と、周面２６から中心に向かって複数の溝３６を形成したターンテーブル３４とを、一方のターンテーブル３４の凹部３２に他方のターンテーブル３４の溝３６が重なるように互いに貼り合わせ、ワーク１２を凹部３２に真空吸着させて保持する手段としている。このとき、図８に示すように、ワーク貯留部２８に貯留された多数のワーク１２は、凹部３２に重なる溝３６を真空吸引することにより、凹部３２に真空吸着される。

図９、図１０において、二次ターンテーブル１８は、ワーク１２を保持する第２保持手段を有し、この第２保持手段は、二次ターンテーブル１８の周面２６に複数の磁石部３８を埋設して形成し、ワーク１２をこの磁石部３８の表面に磁力吸着させて保持する手段としている。この磁石部３８の埋設間隔は、一次ターンテーブル１６の凹部３２の形成間隔と略同等にしている。略同等にしない場合は、凹部３２に対向する位置に磁石部３８が埋設されていればよい。

そして、真空吸着力よりも磁力吸着力を大きくして、一次ターンテーブル１６に保持したワーク１２を二次ターンテーブル１８に保持させワーク１２を搬送している。このとき、図１１、図１２に示すように、真空吸着力と磁力吸着力の大きさにより、一次ターンテーブル１６と二次ターンテーブル１８とを一定の距離だけ離しておき、互いに近づけ接触させることにより、一次ターンテーブル１６に保持されたワーク１２を二次ターンテーブル１８に保持させ、ワーク１２を搬送している。

外観検査装置２４は、図１〜図４に示すように、ワーク１２を照らす照明部２０とワーク１２の外観を認識するカメラ２２とを有し、一次ターンテーブル１６の凹部３２にワーク１２を収納した状態でワーク１２の１面を認識判断するとともに、二次ターンテーブル１８の周面２６に形成した磁石部３８の表面にワーク１２を磁力吸着した状態でワーク１２の他の５面を認識判断している。

この外観検査装置２４で認識判断された結果に基づいて、図１３に示すように、分離装置が良品と不良品とを選別する。分離装置は、良品のワーク１２を選別棒４０で分離し、不良品のワーク１２を二次ターンテーブル１８の周面２６に略接触させた誘導板４２で、削り取るようにして分離している。

上記構成により、二次ターンテーブル１８の第２保持手段はワーク１２を磁力吸着して保持する手段としているので、一次ターンテーブル１６から二次ターンテーブル１８へのワーク１２の搬送が容易である。

また、第１保持手段は、周面２６に複数の凹部３２を形成したターンテーブル３４と、周面２６から中心に向かって複数の溝３６を形成したターンテーブル３４とを、一方のターンテーブル３４の凹部３２に他方のターンテーブル３４の溝３６が重なるように互いに貼り合わせ、ワーク１２を凹部３２に真空吸着させて保持する手段としているので、ワーク１２を簡単な構成で容易に真空吸着することができる。特に、このような構成に対して、ターンテーブル３４の下方周面２６をワーク供給部１４で覆えば、周面２６に形成した凹部３２に一度に多数のワーク１２を真空吸着させて保持させることができる。

また、第２保持手段は、二次ターンテーブル１８の周面２６に磁石部３８を形成し、ワーク１２を磁石部３８の表面に磁力吸着させて保持する手段としているので、周面２６に凹部３２を設けなくても良く、周面２６の表面にワーク１２を直接磁力吸着させれば、外観検査をする場合に、ワーク１２の５面を一度に認識判断でき、外観検査が容易となる。特に、一次ターンテーブルと二次ターンテーブルの間にシュート等の規制ガイドがないため、ひっかかりによる設備停止はなく、安定稼働が可能となる。

さらに、外観検査装置２４で認識判断された結果に基づいて、二次ターンテーブル１８の周面２６に誘導板４２を略接触させ、二次ターンテーブル１８の周面２６に磁力吸着されたワーク１２を削り取るようにして分離することができるので、ワーク１２の良品と不良品の選別が容易である。

以上のように、本発明にかかる電子部品の製造方法は、ワークの全ての面を容易に外観検査でき、低背化、薄型化が可能なので、各種の電子部品の搬送装置およびその搬送方法に用いることができる。

本発明の一実施の形態における電子部品の搬送装置の外観正面図 図１における同搬送装置のＡ−Ａ左側面断面図 図１における同搬送装置のＢ−Ｂ右側面断面図 図１における同搬送装置のＣ−Ｃ上面断面図 同搬送装置の一次ターンテーブルの分解斜視図 ワーク保持状態における同搬送装置の一次ターンテーブルの斜視図 図６における一次ターンテーブルのＡ部の正面図 図２における搬送装置のＡ部の拡大図 ワーク保持状態における同搬送装置の二次ターンテーブルの斜視図 図９における二次ターンテーブルのＡ部の断面図 ワークの搬送状態を示す図１における搬送装置のＡ部の拡大図 ワークの搬送状態を示す図１における搬送装置のＡ部の上面断面図 図１における搬送装置のＢ部の拡大斜視図 従来の電子部品の搬送装置の一次ターンテーブルと二次ターンテーブルの斜視図

符号の説明

１２ ワーク
１４ ワーク供給部
１６ 一次ターンテーブル
１８ 二次ターンテーブル
２０ 照明部
２２ カメラ
２４ 外観検査装置
２６ 周面
２８ ワーク貯留部
３０ ワーク供給口
３２ 凹部
３４ ターンテーブル
３６ 溝
３８ 磁石部
４０ 選別棒
４２ 誘導板

Claims (12)

1. ワークを保持する第１保持手段を有した一次ターンテーブルと、前記ワークを保持する第２保持手段を有した二次ターンテーブルとを有し、前記一次ターンテーブルと前記二次ターンテーブルは互いに回転しながら、前記一次ターンテーブルに保持した前記ワークを前記二次ターンテーブルに搬送する電子部品の搬送装置であって、前記第１保持手段は前記ワークを真空吸着して保持する手段とするとともに、前記第２保持手段は前記ワークを磁力吸着して保持する手段とし、真空吸着力よりも磁力吸着力を大きくして、前記一次ターンテーブルに保持した前記ワークを前記二次ターンテーブルに保持させて、前記ワークを搬送する電子部品の搬送装置。
2. 前記第１保持手段は、周面に複数の凹部を形成したターンテーブルと、周面から中心に向かって複数の溝を形成したターンテーブルとを、一方の前記ターンテーブルの凹部に他方の前記ターンテーブルの溝が重なるように互いに貼り合わせ、前記ワークを前記凹部に真空吸着させて保持する手段とした請求項１記載の電子部品の搬送装置。
3. 一方の前記ターンテーブルの凹部を前記ワークが供給されたワーク供給部で覆い、前記ワークを前記凹部に真空吸着させて保持させる請求項２記載の電子部品の搬送装置。
4. 前記第２保持手段は、前記二次ターンテーブルの周面に磁石部を形成し、前記ワークを前記磁石部の表面に磁力吸着させて保持する手段とした請求項１記載の電子部品の搬送装置。
5. 前記第１保持手段は、周面から中心に向かって溝を形成したターンテーブルと、周面に凹部を形成したターンテーブルとを、一方の前記ターンテーブルの溝が他方の前記ターンテーブルの凹部に重なるように互いに貼り合わせ、前記ワークを前記凹部に真空吸着させて保持する手段とし、前記第２保持手段は、前記二次ターンテーブルの周面に磁石部を形成し、前記ワークを前記磁石部の表面に磁力吸着させて保持する手段とし、前記一次ターンテーブルの凹部に前記ワークを収納した状態で前記ワークの１面を認識判断するとともに、前記二次ターンテーブルの周面に形成した磁石部の表面に前記ワークを磁力吸着した状態で前記ワークの他の面を認識判断する外観検査装置を設けた請求項１記載の電子部品の搬送装置。
6. 前記外観検査装置で認識判断された結果に基づいて、前記二次ターンテーブルの周面に誘導板を略接触させ、前記二次ターンテーブルの周面に磁力吸着された前記ワークを削り取るようにして分離する分離装置を設けた請求項５記載の電子部品の搬送装置。
7. ワークを保持する第１保持手段を有した一次ターンテーブルと、前記ワークを保持する第２保持手段を有した二次ターンテーブルとを有し、前記一次ターンテーブルと前記二次ターンテーブルを互いに回転させながら、前記一次ターンテーブルに保持した前記ワークを前記二次ターンテーブルに搬送する電子部品の搬送方法であって、前記第１保持手段は前記ワークを真空吸着して保持する手段とするとともに、前記第２保持手段は前記ワークを磁力吸着して保持する手段とし、真空吸着力よりも磁力吸着力を大きくして、前記一次ターンテーブルに保持した前記ワークを前記二次ターンテーブルに保持させて、前記ワークを搬送する電子部品の搬送方法。
8. 前記第１保持手段は、周面に複数の凹部を形成したターンテーブルと、周面から中心に向かって複数の溝を形成したターンテーブルとを、一方の前記ターンテーブルの凹部に他方の前記ターンテーブルの溝が重なるように互いに貼り合わせ、前記ワークを前記凹部に真空吸着させて保持する手段とした請求項７記載の電子部品の搬送方法。
9. 一方の前記ターンテーブルの凹部を前記ワークが供給されたワーク供給部で覆い、前記ワークを前記凹部に真空吸着させて保持させる請求項８記載の電子部品の搬送方法。
10. 前記第２保持手段は、前記二次ターンテーブルの周面に磁石部を形成し、前記ワークを前記磁石部の表面に磁力吸着させて保持する手段とした請求項７記載の電子部品の搬送方法。
11. 前記第１保持手段は、周面から中心に向かって溝を形成したターンテーブルと、周面に凹部を形成したターンテーブルとを、一方の前記ターンテーブルの溝が他方の前記ターンテーブルの凹部に重なるように互いに貼り合わせ、前記ワークを前記凹部に真空吸着させて保持する手段とし、前記第２保持手段は、前記二次ターンテーブルの周面に磁石部を形成し、前記ワークを前記磁石部の表面に磁力吸着させて保持する手段とし、前記一次ターンテーブルの凹部に前記ワークを収納した状態で前記ワークの１面を認識判断させるとともに、前記二次ターンテーブルの周面に形成した磁石部の表面に前記ワークを磁力吸着した状態で前記ワークの他の面を認識判断させる請求項７記載の電子部品の搬送方法。
12. 前記外観検査装置で認識判断された結果に基づいて、前記二次ターンテーブルの周面に誘導板を略接触させ、前記二次ターンテーブルの周面に磁力吸着された前記ワークを削り取るようにして分離する請求項１１記載の電子部品の搬送方法。

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