JP6357340B2 - パッケージ運搬アセンブリ - Google Patents

Description

本発明はアセンブリ（組立体）に関し、より詳しくはパッケージの運搬用のアセンブリに関する。

電子機器の小型化、高性能化が加速されているなか、高性能の超小型電子部品の製造技術が非常に重要である。大量に生産された電子部品は、部品単位で包装されて販売されることもあるが、電子機器を製造するメーカーでは部品装着装置に大量の電子部品を投入する工程を実施するため、多数の電子部品をトレイに包装（パッケージング）して販売されることもある。

多数の電子部品をトレイに包装する工程では、電子部品の不良品を取り出してトレイに正確に整列させた状態で包装することが必要であるため、自動化された電子部品の包装装置が使用される。電子部品の包装装置では、不良品以外の良品のみを選別した後、選別された電子部品をトレイに積載する。

一般的に電子部品を大量に生産するために複数の電子部品をセット（組）で製造するが、この電子部品のセットをパッケージ（Package）と呼ぶ。パッケージには、良品と不良品の電子部品が存在するので、これを選別するための作業が要求される。

これらのパッケージ選別作業時には、パッケージを運搬する工程を伴う。パッケージ選別作業の効率を高めるためには、パッケージ運搬工程時に、パッケージの位置がずれずに整列（ソート）された状態でパッケージを運搬することが重要である。

従来のパッケージ運搬工程では、機械装置によらずに作業者が直接パッケージを運搬していた。しかし、作業者による運搬の際には、パッケージを整列されたままの状態で運搬することが難しいので、パッケージ選別作業の効率が低下する問題がある。また、パッケージ運搬工程の後に運搬されたパッケージの順序を変更する工程が必要となる。

近年、電子部品が小型化、高性能化され、大量生産工程が一般的な状況において、整列された状態でパッケージを運搬する方法及び装置に関する技術が注目されている。

韓国公開特許第２０１３−００７２０２７号公報 韓国公開特許第２０１２−００６０６８３号公報 韓国公開特許第２０１２−００５０６８３号公報 韓国公開特許第２０１１−００９６９９３号公報

本発明が解決しようとする課題は、パッケージを整列された状態で運搬できるパッケージ運搬アセンブリを提供することにある。

本発明の一側面によれば、上下方向に直線運動可能な線形運動部と、前記線形運動部を包み込むように、かつ当該線形運動部と同軸上に配置される第１のハウジングと、前記第１のハウジングに接続され、少なくとも一部が磁性を有し、少なくとも一つの、電子部品の集合体であるパッケージを付着させるパッケージホルダと、前記線形運動部と結合して当該線形運動部の移動に応じて移動し、前記パッケージホルダが内部に配置される第２のハウジングと、前記線形運動部と前記第１のハウジングとの間に配置されるガイド部と、前記第２のハウジングと前記パッケージホルダとの間に配置される弾性部とを含み、前記第２のハウジングは、前記パッケージと対向する部分に設置され、かつ非磁性であるプレートを備え、前記弾性部は、前記パッケージホルダが前記プレートに近接するように当該パッケージホルダを下方向に付勢し、前記線形運動部の上端は前記第１のハウジングから上方向に突出しており、前記線形運動部の上端を下方向に押し込むようにして当該線形運動部を下方向に直線運動させると、前記第２のハウジングの前記プレートが、前記弾性部による付勢に抗して前記パッケージホルダから離隔するように下方向に移動する、パッケージ運搬アセンブリが提供される。

前記パッケージホルダは、前記第１のハウジングと結合する第１のプレート、及び前記第１のプレートに結合し、少なくとも一部が磁性を有する第２のプレートを備えることができる。

また、本発明のパッケージ運搬アセンブリは、前記第１のハウジングと前記パッケージホルダとの間に配置される連結部をさらに含むことができる。

第２のハウジング及び前記パッケージホルダのうち少なくとも一つは、前記弾性部の位置を固定させる位置固定部を備えることができる。

本発明のパッケージ運搬アセンブリによれば、磁性を有するパッケージホルダに整列された状態のパッケージを付着させることで、その整列された状態を維持してパッケージを運搬することができる。

また、本発明のパッケージ運搬アセンブリによれば、パッケージを迅速に運搬することができ、電子部品の包装装置の効率を向上させることができる。

もちろん、このような効果により、本発明の範囲が限定されるものではない。

本発明の一実施例に係るパッケージ運搬アセンブリが装着された電子部品の包装装置の構成を概略的に示す斜視図である。 図１の電子部品の包装装置の一動作状態を示した斜視図である。 図１の電子部品の包装装置の他の動作状態を示した斜視図である。 図１のパッケージ運搬アセンブリの構成を概略的に示す斜視図である。 図４のパッケージ運搬アセンブリの断面を示す断面図である。 図４のパッケージ運搬アセンブリの動作を概略的に示す断面図である。

本発明は、添付された図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は、以下に開示される実施例に限定されるものではなく、異なる多様な形態で具現されるものであり、単に以下の実施例は、本発明の開示が完全になるようにして、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者に本発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明の技術的範囲は、請求項の記載によって規定される。なお、本明細書で使用する用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。本明細書では、単数形は文言上で特別に言及しない限り、複数形も含んでいる。本明細書で「含む」あるいは「備える」として言及されている構成要素、ステップ、動作及び／又は素子については、少なくとも一つの他の構成要素、ステップ、動作及び／又は素子の存在ないし追加を排除しない。第１、第２などの用語は、様々な構成要素を説明するために使用することができるが、構成要素はこれらの用語によって限定されてはならない。これらの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別するためにのみ使用される。

図１は、本発明の一実施例に係るパッケージ運搬アセンブリ（２００）が装着された電子部品の包装装置（１００）の構成を概略的に示す斜視図である。

図１に示された実施例の電子部品の包装装置（１００）は、個々の単位で製造が完了した大量の電子部品の供給を受け、不良品を検出し、品質が良好な電子部品（良品）のみを選別した後、選別された電子部品を正確に配置（整列）された姿勢でトレイに積載する機能を実行する装置である。

電子部品の包装装置（１００）は、制御用ソフトウェアを備えたコンピュータや、一つの半導体チップに製作された中央処理装置（ＣＰＵ）や、各種半導体チップを有するプリント回路基板のような制御部によって制御されることにより、様々な構成要素を動作させることができる。以下で説明される電子部品の包装装置（１００）の各構成要素の動作の制御は、制御部によって行われる。

電子部品の包装装置（１００）のベース（１０１）には、Ｙ軸に平行な方向に延長する第１ガイド（１０２）が配置される。第１ガイド（１０２）には、部品積載部（１０４）が第１ガイド（１０２）に沿って移動可能に配置される。部品積載部（１０４）は、第１ガイド（１０２）に設けられた駆動部（１０３）から供給される動力により第１ガイド（１０２）に沿って移動することができる。

部品積載部（１０４）は、部品供給ロボット（１０７）から供給された電子部品が積載される積載板（１０５）を備える。部品供給部（１０８）は、製造が完了した複数の電子部品を一時的に収納する機能を有する。部品供給部（１０８）には、作業者が手動で電子部品を供給することがあり、別個の電源装置（ロボット）によって電子部品が供給されることもある。

図２は図１の電子部品の包装装置（１００）の一動作状態を示した斜視図である。

部品供給ロボット（１０７）が部品供給部（１０８）に収納された電子部品を吸着して部品積載部（１０４）の積載板（１０５）に供給すると、部品積載部（１０４）が第１ガイド（１０２）に沿って、第１のカメラ（１１０）の位置に移動する。

第１のカメラ（１１０）は、積載板（１０５）の表面に置かれている複数の電子部品の画像を撮影する。電子部品の包装装置（１００）の制御部は、第１のカメラ（１１０）の撮影画像を利用して、複数の電子部品のそれぞれのＸ軸とＹ軸の位置と、回転した角度（θ）を算出することができる。第１のカメラ（１１０）は、第４ガイド（１５０）に沿ってＸ軸に平行な方向に移動することができる。

図３は図１の電子部品の包装装置（１００）の他の動作状態を示した斜視図である。

第１のカメラ（１１０）によって撮影された画像から積載板（１０５）上の複数の電子部品の位置が確認されれば、第２のカメラ（１１１）が第２ガイド（１２０）に沿って積載板（１０５）上の電子部品の位置に移動する。第２のカメラ（１１１）は、それぞれの電子部品の上面を撮影して、電子部品の上面の外観検査を実施する。第２のカメラ（１１１）は、電子部品に向けて光を照射する照明部（１１１ａ）を備える。

第２ガイド（１２０）は、Ｘ軸に平行な方向に沿って延長するように配置され、第２のカメラ（１１１）とロータリーヘッド（１３０）を第２ガイド（１２０）に沿って移動させる機能を実行する。

第２のカメラ（１１１）を利用することにより、それぞれの電子部品の外観検査を実施するとともに、それぞれの電子部品の中心位置を算出することができる。

ロータリーヘッド（１３０）は、第２ガイド（１２０）に沿ってＸ軸に平行な位置に移動することができる。また、第２ガイド（１２０）は、図面に表さなかったが、Ｙ軸に平行な位置に移動することができる。したがって、ロータリーヘッド１３０は、Ｘ軸とＹ軸のそれぞれに平行に移動することにより、算出されたそれぞれの電子部品の位置に対応する位置に移動することができる。

ロータリーヘッド（１３０）は、電子部品の位置に対応する位置に移動した後、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）を下降させて、圧縮空気の吸引力を利用することで、部品積載部（１０４）の積載板（１０５）に置かれている電子部品を吸着（ピックアップ）する。ロータリーヘッド（１３０）は、円周方向に沿って配置される複数のノズル（１３１）を備える。ロータリーヘッド（１３０）が所定角度回転した後にノズル（１３１）が下降して電子部品を吸着することにより、ロータリーヘッド（１３０）の全ノズル（１３１）のそれぞれが電子部品を吸着することができる。

第２のカメラ（１１１）によって実施された外観検査に基づいて、不良品と判定された電子部品は、ノズル（１３１）によって吸着されない。ロータリーヘッド（１３０）による電子部品の吸着が完了した後に、不良品回収部（１０９）が不良品と判定され、積載板（１０５）に残っている電子部品を吸着して回収することができる。

ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）が電子部品を吸着した後に、ロータリーヘッド１３０は、Ｘ軸に平行な方向に第２ガイド（１２０）に沿って移動することにより、第３のカメラ（１１２）の上に移動する。第３のカメラ（１１２）は、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）に吸着された電子部品の下面を撮影して、電子部品の外観検査を行うことができる。ロータリーヘッド（１３０）を回転させながら、第３のカメラ（１１２）によって撮影することにより、全ノズル（１３１）のそれぞれに吸着された電子部品の外観検査を行うことができる。

全ての電子部品の外観検査（スキャン）が完了した後に、ロータリーヘッド（１３０）をＸ軸とＹ軸に対して平行な方向に移動させる。具体的には、ロータリーヘッド（１３０）をトレイホルダーアセンブリ（１７０）の電子部品が積載されるトレイ（１７１）に対応する位置に移動させた後、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）を下降させて圧縮空気をオフにすることにより、トレイ（１７１）のポケットに電子部品を挿入することができる。

ロータリーヘッド（１３０）を回転させると同時に、ロータリーヘッド（１３０）をＸ軸とＹ軸方向に移動させて、次のノズル（１３１）の電子部品をトレイ（１７１）の次のポケットに挿入させる動作を繰り返すことで、複数の電子部品をトレイ（１７１）の複数のポケットのそれぞれに挿入することができる。

トレイ（１７１）には、検査の結果、良品と判定された電子部品のみを挿入し、検査の結果、不良品と判定された電子部品はダンプボックス（１９０）に移動させる。ロータリーヘッド（１３０）は、ダンプボックス（１９０）の位置に対応する位置に移動した後に不良品である電子部品をダンプボックス（１９０）に落下させることができる。

トレイ（１７１）が一杯になると、トレイ（１７１）を第３ガイド（１４０）に沿ってＹ軸に平行な方向に移動させる。第３ガイド（１４０）は、駆動部（１４１）の駆動力によって、トレイ（１７１）をＹ軸に平行な方向に移動させることができる。一方、第４のカメラ（１１３）は、第４ガイド（１５０）に沿ってＸ軸に平行な方向に移動することができる。

トレイ（１７１）を図２に示された第４のカメラ（１１３）の位置まで移動させた後に、第４のカメラ（１１３）がトレイ（１７１）に積載された全ての電子部品を撮影する。具体的には、トレイ（１７１）を第３ガイド（１４０）に沿って移動させながら、第４のカメラ（１１３）をＸ軸に平行な一方向に移動させることで、トレイ（１７１）の全てのポケットの画像を撮影することができる。

第４のカメラ（１１３）によって撮影された画像を合成することで、トレイ（１７１）の全体のポケットに挿入された電子部品の完全な画像を獲得することができ、ポケットに挿入された電子部品の積載状態が不良である不良品が存在する場合には、検査結果を出力して警告を行うことができる。

上述した構成の電子部品の包装装置（１００）は、ロータリーヘッド（１３０）のノズル（１３１）に吸着された電子部品の上面の外観検査と下面の外観検査を一連の処理過程中に連続して高速に行うことができる。したがって、電子部品をトレイ（１７１）に移す動作を実行するとともに、電子部品の上面と下面の外観検査を高精度に行うので、電子部品包装工程の迅速性と信頼性が向上する。

また、第１のカメラ（１１０）から取得した画像から、それぞれの電子部品の位置を正確に認識した後、ロータリーヘッド（１３０）がそれぞれの電子部品を迅速に吸着することができ、電子部品を吸着したロータリーヘッド（１３０）は、第３のカメラ（１１２）の検査工程を通過した後、トレイ（１７１）の上に移動して部品積載工程を迅速に実行することができる。

上述のような構成により、ロータリーヘッド（１３０）のＸ軸に平行な一方向の移動距離が最小化され、トレイ（１７１）に部品を高速に積載（ロード）することができ、電子部品の包装装置（１００）の全体的なサイズを最小限に抑えることができる。

図４は図１のパッケージ運搬アセンブリ（２００）の構成を概略的に示す斜視図である。図５は、図４のパッケージ運搬アセンブリ（２００）の断面を示す断面図である。

図４及び図５を参照すると、パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、線形運動部（２１０）、第１ハウジング（２２０）、ガイド部（２３０）、パッケージホルダ（２４０）、第２ハウジング（２５０）、弾性部（２６０）、及び連結部（２８０）を含むことができる。

線形運動部（２１０）は、円形又は多角形の柱形で、軸方向に直線運動をするように設置される。

第１ハウジング（２２０）は、内部に中空部が形成されており、この中空部に線形運動部（２１０）が挿入されて設置される。

ガイド部（２３０）は、線形運動部（２１０）と第１ハウジング（２２０）との間に設置される。ガイド部（２３０）は、第１ガイド（２３１）と第２ガイド（２３２）を備えることができる。第１ガイド（２３１）は、第１ハウジング（２２０）の上部の内側面に配置し、第２ガイド（２３２）は、第１ハウジング（２２０）の下部の内側面に配置する。ガイド部（２３０）は、線形運動部（２１０）が第１ハウジング（２２０）に対してスライド式に直線運動する際に、第１ハウジング（２２０）との摩擦を減らし、スライド（直線運動）を円滑にする潤滑剤の役割をする。また、ガイド部（２３０）は、線形運動部（２１０）と第１ハウジング（２２０）との間の間隔を一定に保つことによって、直線運動時に線形運動部（２１０）の離脱を防止し、線形運動部（２１０）の振動を最小限に抑えることができる。ガイド部（２３０）としては、面接触の際に摩擦力を低減する滑り軸受を使用できるが、これに限定されない。摩擦低減と潤滑効果を持つ他の構成に置き換えることができる。

パッケージホルダ（２４０）は、パッケージを付着してその配列を維持する役割を果たし、多層のプレートを備えることができる。パッケージホルダ（２４０）は、磁着性を有するパッケージを付着（吸着）するために、少なくとも一部が磁性を有する。具体的には、パッケージホルダ（２４０）は、第１ハウジング（２２０）と結合する第１のプレート（２４１）と、第１のプレート（２４１）の下に設置された第２のプレート（２４２）とを備える。第１のプレート（２４１）は、線形運動部（２１０）及び第２ハウジング（２５０）が直線運動するときに、パッケージホルダ（２４０）が線形運動部（２１０）及び第２ハウジング（２５０）に対して相対運動をできるようにする。第２のプレート（２４２）は少なくとも一部が磁性を有し、磁着性を有するパッケージを付着（吸着）する。

第２ハウジング（２５０）は、カバー（２５１）と、第３のプレート（２５２）とを備える。第２ハウジング（２５０）は、パッケージホルダ（２４０）を内部空間に配置し、線形運動部（２１０）と結合する。カバー（２５１）の中心に線形運動部（２１０）が配置され、カバー（２５１）を貫通して線形運動部（２１０）と接続される第１固定具（２５３）でカバー（２５１）と線形運動部（２１０）は固定される。第１固定具（２５３）は、ねじ、ボルト、リベット、釘、ピン等で形成することができる。ただし、これらに限定されず、設計の必要に応じてカバー（２５１）と線形運動部（２１０）を固定することができる部品を使用することができる。

第２ハウジング（２５０）は、線形運動部（２１０）が線形運動するときに線形運動部（２１０）と一緒に直線運動をすることができる。また、第３のプレート（２５２）は、非磁性の材質で形成することができる。カバー（２５１）は、第３のプレート（２５２）と結合して内部に空間を形成する。このとき、カバー（２５１）と第３のプレート（２５２）との間に、パッケージホルダ（２４０）、後述する弾性部（２６０）などが配置される。

弾性部（２６０）は、第２ハウジング（２５０）とパッケージホルダ（２４０）との間に配置される。弾性部（２６０）は、弾性力を有する材質で形成される。例えばスプリング、ゴム、シリコンなどで形成することができる。ただし、弾性部（２６０）は、特定の部品に限定されない。以下では、説明の便宜上、スプリングを中心に説明する。

第２ハウジング（２５０）及び第１のプレート（２４１）のうち少なくとも一つは、弾性部（２６０）を固定させるための位置固定部（２７０）を備えることができる。位置固定部（２７０）は、第２ハウジング（２５０）及び第１のプレート（２４１）において弾性部（２６０）と結合する部位に、弾性部（２６０）の一部が結着するように凹状や突起状に形成することができる。位置固定部（２７０）に弾性部（２６０）が結着して弾性部（２６０）の離脱が防止され、後述する線形運動部（２１０）の直線運動による弾性力の伝達が効果的に発生する。

上記のような位置固定部（２７０）は、第２ハウジング（２５０）に形成される第１の位置固定部（２７１）と、第１のプレート（２４１）に形成される第２の位置固定部（２７２）とを備えることができる。このとき、第１の位置固定部（２７１）と第２の位置固定部（２７２）は、前記で説明したように凹状や突起状に形成することができる。以下では、第１の位置固定部（２７１）と第２の位置固定部（２７２）が形成される場合を中心に詳細に説明することにする。

弾性部（２６０）は、第２ハウジング（２５０）の直線運動に沿って直線運動方向と反対方向に復元力を発生させる。弾性部（２６０）は、単数又は複数個を配置して、弾性の強さを調節することができる。弾性部（２６０）を単数で配置する場合には、弾性部（２６０）は、第１のプレート（２４１）と第２ハウジング（２５０）の中央部分に配置することができる。また、弾性部（２６０）を奇数個設置する場合には、１つの弾性部（２６０）は、第１プレート（２４１）と第２ハウジング（２５０）の中央部分に配置し、残りの弾性部（２６０）は、第１のプレート（２４１）と第２ハウジング（２５０）の中央部分を中心に互いに対称となるように配置することができる。このとき、奇数個の弾性部（２６０）は、互いに一定の間隔で離隔したり、第１プレート（２４１）と第２ハウジング（２５０）の中央部分（中心）に対して同じ角度で配置したりすることも可能である。

弾性部（２６０）を偶数個配置する場合は、偶数個の弾性部（２６０）は、第１プレート（２４１）と第２ハウジング（２５０）の中央部分を中心に互いに対称となるように配置することができる。また、偶数個の弾性部（２６０）は、互いに一定の間隔で離隔したり、第１プレート（２４１）と第２ハウジング（２５０）の中央部分（中心）に対して同じ角度で配置したりすることも可能である。ただし、以下では説明の便宜上、弾性部（２６０）が２個配置された場合を中心に詳細に説明することにする。

弾性部（２６０）は、第１の弾性部（２６１）と、第１の弾性部（２６１）から離隔して配置される第２の弾性部（２６２）を備えることができる。第１の弾性部（２６１）と第２の弾性部（２６２）は、第１のプレート（２４１）の両端部に互いに対称となるように配置することができる。このとき、第１プレート（２４１）の中心から第１の弾性部（２６１）までの距離は、第１プレート（２４１）の中心から第２の弾性部（２６２）までの距離と同じとなるように配置することができる。

連結部（２８０）は、カラー（２８１）と第２固定具（２８２）を備えることができ、第１ハウジング（２２０）とパッケージホルダ（２４０）を接続することができる。第２ハウジング（２５０）の一面に貫通孔を形成し、前記貫通孔にカラー（２８１）を挿入する。第２固定具（２８２）は、第１のプレート（２４１）とカラー（２８１）を貫通して第１ハウジング（２２０）に結合する。第２固定具（２８２）は、ねじ、ボルト、リベット、釘、ピン等で形成することができる。ただし、これらに限定されず、設計の必要に応じて、第１ハウジング（２２０）と第１のプレート（２４１）を結合することができる他の部品を使用することができる。また、第２固定具（２８２）は、複数個備えることができ、この場合、お互いに一定の間隔で離隔されるように配置することができる。

上述した構成からなるパッケージ運搬アセンブリ（２００）の動作を説明すると次のとおりである。

図６は、図４のパッケージ運搬アセンブリ（２００）の動作を概略的に示す断面図である。

電子部品の小型化や高性能化が加速して、高性能の超小型電子部品を大量に製造、包装、販売することが一般的になるなか、大量の超小型電子部品について、良品と不良品に選別する作業が必要である。この分別作業は、一定の移動方向と距離を持つシステムを構成する装置によって実施される。特に上記のような超小型の電子部品においては、電子部品選別工程の効率を高めるために複数の電子部品を配置した状態で移動させることが重要である。このとき、超小型電子部品のパッケージの順序（配列）が維持されないと、再配列工程を追加する必要があるので、電子部品選別工程の時間が増大し、同工程の効率が低下することとなる。

したがって、上記のように配列（整列）された複数の電子部品を配置した状態で移動させるためのパッケージ運搬アセンブリ（２００）が好適に利用される。

具体的には、パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、パッケージが部品供給部（１０８）に装着されたときに使用することができる。このとき、部品供給ロボット（１０７）が作動して、パッケージ運搬アセンブリ（２００）に、上記のパッケージを吸着させることができる。

パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、手動で又は自動的に動作することができる。パッケージ運搬アセンブリ（２００）が手動で動作する場合、線形運動部（２１０）に作業者が操作力を与えることができる。また、パッケージ運搬アセンブリ（２００）が自動的に動作する場合、部品供給ロボット（１０７）には、線形駆動部（１０６）が設けられる。線形駆動部（１０６）は、線形運動部（２１０）と接続されるリンク、リンクを回転させるギアユニット、及びギアユニットと接続されるモーターを備えることができる。また、線形駆動部（１０６）は、線形運動部（２１０）と接続されるシャフト、及びシャフトと接続されるシリンダーを備えることができる。

線形駆動部（１０６）は上記に限定されず、線形運動部（２１０）を直線運動させる全てのデバイス及び構造を含むことができる。ただし、以下では説明の便宜上、線形駆動部（１０６）がシャフトとシリンダーを含んでいる場合を中心に詳細に説明することにする。

一方、上記のように部品供給部（１０８）の上にあるパッケージをパッケージ運搬アセンブリー（２００）で付着する場合、第３のプレート（２５２）の下にパッケージが位置する。そして、第２のプレート（２４２）が第３のプレート（２５２）と近接して位置するので、第２のプレート（２４２）の磁性（磁力）が第３のプレート（２５２）を透過してパッケージに影響を与えることができる。

このとき、第２のプレート（２４２）の磁性によってパッケージは第３プレート（２５２）に付着（吸着）される。パッケージは第３プレート（２５２）に付着される前に、整列された状態にある。パッケージは同時に第２のプレート（２４２）による磁性を受けるので、整列状態を維持して第３のプレート（２５２）に付着される。

上記のプロセスが完了すると、パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、積載板（１０５）上に移動することができる。このとき、パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、第３のプレート（２５２）に付着されたパッケージを脱着して積載板（１０５）の上に安定的に置くことができる。

具体的には、線形運動部（２１０）が下方向に力を受けると、線形運動部（２１０）は下方向に移動する。線形運動部（２１０）が下方向に移動すると、第１固定具（２５３）によって結合された第２ハウジング（２５０）も下方向に移動する。このとき、第１ハウジング（２２０）とパッケージホルダ（２４０）との連結部（２８０）の位置は変化しない。すなわち、第１ハウジング（２２０）は部品供給ロボット（１０７）に固定され、パッケージホルダ（２４０）との連結部（２８０）は第１ハウジング（２２０）に接続されているので、その位置は変化しない。

第２ハウジング（２５０）が下方向に移動すると、第２ハウジング（２５０）と接続された第３のプレート（２５２）も下方向に移動する。これにより、第２のプレート（２４２）と第３のプレート（２５２）との間の間隔が大きくなる。

磁性を有する物体は、物体間の距離が離れると磁性の影響が減るようになる。したがって、第２のプレート（２４２）と第３のプレート（２５２）との間の間隔が増加するにつれて、第２プレート（２４２）がパッケージに及ぼす磁力の強さが弱くなって、最終的にはパッケージが第３のプレート（２５２）から脱着される。

すなわち、上記のように第２のプレート（２４２）と第３のプレート（２５２）との間の間隔が増加する場合、第２プレート（２４２）でパッケージに及ぼす磁力の大きさが、パッケージの荷重よりも小さくなる分離点が生じる。第２のプレート（２４２）の位置が前記分離点に来ると、第２のプレート（２４２）でパッケージに及ぼす磁力の大きさは、パッケージの荷重より小さくなる。そのため、パッケージは第３のプレート（２５２）から脱着され、積載板（１０５）に置かれる。

また、線形運動部（２１０）が下方向に力を受けると、第２ハウジング（２５０）が下方向に移動し、パッケージホルダ（２４０）の位置は変化しないので、第２ハウジング（２５０）とパッケージホルダ（２４０）を接続する弾性部（２６０）が圧縮される。このとき弾性部（２６０）は、第２ハウジング（２５０）の移動方向と反対方向に復元力を発生させる。

そして、線形運動部（２１０）に加わる下方向の力が除去されると、弾性部（２６０）に蓄積された復元力は、パッケージホルダ（２４０）に加わり、パッケージホルダ（２４０）を元の位置に復帰させることができる。

このようにして、パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、磁性を有するパッケージホルダ（２４０）によってパッケージを付着して、パッケージの整列状態を維持しながらパッケージを運搬することができる。したがって、電子部品選別工程の時間を短縮させることができ、選別工程の効率を向上させることができる。また、パッケージ運搬アセンブリ（２００）は、パッケージを迅速に運搬することができ、電子部品の包装装置（１００）の効率を向上させることができる。

上述した実施例の構成と効果についての説明は例示的なものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、そこから多様な変形及び均等な他の実施例が実現可能であることを理解するべきである。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、添付された特許請求の範囲によって定められなければならない。

１００：電子部品の包装装置
１０１：ベース
１０２：第１ガイド
１０３：駆動部
１０４：部品積載部
１０５：積載板
１０６：線形駆動部
１０７：部品供給ロボット
１０８：部品供給部
１０９：不良品回収部
１１０：第１のカメラ
１１１ａ：照明部
１１１：第２のカメラ
１１２：第３のカメラ
１１３：第３のカメラ
１２０：第２ガイド
１３０：ロータリーヘッド
１３１：ノズル
１４０：第３ガイド
１４１：駆動部
１５０：第４ガイド
１７０：トレイホルダーアセンブリ
１７１：トレイ
１９０：ダンプボックス
２００：パッケージ運搬アセンブリ
２１０：線形運動部
２２０：第１ハウジング
２３０：ガイド部
２４０：パッケージホルダ
２４１：第１のプレート
２４２：第２のプレート
２５０：第２ハウジング
２５１：カバー
２５２：第３のプレート
２５３：第１固定具
２６０：弾性部
２７０：位置固定部
２８０：接続部
２８１：カラー
２８２：第２固定具

Claims (4)

1. 上下方向に直線運動可能な線形運動部と、
   前記線形運動部を包み込むように、かつ当該線形運動部と同軸上に配置される第１のハウジングと、
   前記第１のハウジングに接続され、少なくとも一部が磁性を有し、少なくとも一つの、電子部品の集合体であるパッケージを付着させるパッケージホルダと、
   前記線形運動部と結合して当該線形運動部の移動に応じて移動し、前記パッケージホルダが内部に配置される第２のハウジングと、
   前記線形運動部と前記第１のハウジングとの間に配置されるガイド部と、
   前記第２のハウジングと前記パッケージホルダとの間に配置される弾性部とを含み、
   前記第２のハウジングは、前記パッケージと対向する部分に設置され、かつ非磁性であるプレートを備え、
   前記弾性部は、前記パッケージホルダが前記プレートに近接するように当該パッケージホルダを下方向に付勢し、
   前記線形運動部の上端は前記第１のハウジングから上方向に突出しており、前記線形運動部の上端を下方向に押し込むようにして当該線形運動部を下方向に直線運動させると、前記第２のハウジングの前記プレートが、前記弾性部による付勢に抗して前記パッケージホルダから離隔するように下方向に移動する、パッケージ運搬アセンブリ。
2. 前記パッケージホルダは、前記第１のハウジングと結合する第１のプレート、及び前記第１のプレートに結合し、少なくとも一部が磁性を有する第２のプレートを備える、請求項１に記載のパッケージ運搬アセンブリ。
3. 前記第１のハウジングと前記パッケージホルダとの間に配置される連結部をさらに含む、請求項１又は２に記載のパッケージ運搬アセンブリ。
4. 前記第２のハウジング及び前記パッケージホルダのうち少なくとも一つは、前記弾性部の位置を固定させる位置固定部を備える、請求項１から３のいずれかに記載のパッケージ運搬アセンブリ。

Images