JP2015070257A - パッケージ運搬アセンブリ - Google Patents
パッケージ運搬アセンブリ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015070257A JP2015070257A JP2014080279A JP2014080279A JP2015070257A JP 2015070257 A JP2015070257 A JP 2015070257A JP 2014080279 A JP2014080279 A JP 2014080279A JP 2014080279 A JP2014080279 A JP 2014080279A JP 2015070257 A JP2015070257 A JP 2015070257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- housing
- plate
- linear motion
- transport assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 53
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 18
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
- B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
- B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
101:ベース
102:第1ガイド
103:駆動部
104:部品積載部
105:積載板
106:線形駆動部
107:部品供給ロボット
108:部品供給部
109:不良品回収部
110:第1のカメラ
111a:照明部
111:第2のカメラ
112:第3のカメラ
113:第3のカメラ
120:第2ガイド
130:ロータリーヘッド
131:ノズル
140:第3ガイド
141:駆動部
150:第4ガイド
170:トレイホルダーアセンブリ
171:トレイ
190:ダンプボックス
200:パッケージ運搬アセンブリ
210:線形運動部
220:第1ハウジング
230:ガイド部
240:パッケージホルダ
241:第1のプレート
242:第2のプレート
250:第2ハウジング
251:カバー
252:第3のプレート
253:第1固定具
260:弾性部
270:位置固定部
280:接続部
281:カラー
282:第2固定具
Claims (8)
- 線形運動部と、
前記線形運動部を包み込むように配置される第1のハウジングと、
前記第1のハウジングに接続され、少なくとも一部が磁性を有し、少なくとも一つのパッケージを付着させるパッケージホルダと、
前記線形運動部と結合して当該線形運動部の移動に応じて移動し、前記パッケージホルダが内部に配置される第2のハウジングとを含む、パッケージ運搬アセンブリ。 - 前記線形運動部と前記第1のハウジングとの間に配置されるガイド部をさらに含む、請求項1に記載のパッケージ運搬アセンブリ。
- 前記パッケージホルダは、前記第1のハウジングと結合する第1のプレート、及び前記第1のプレートに結合し、少なくとも一部が磁性を有する第2のプレートを備える、請求項1又は2に記載のパッケージ運搬アセンブリ。
- 前記第1のハウジングと前記パッケージホルダとの間に配置される連結部をさらに含む、請求項1から3のいずれかに記載のパッケージ運搬アセンブリ。
- 前記第2のハウジングと前記パッケージホルダとの間に配置される弾性部をさらに含む、請求項1から4のいずれかに記載のパッケージ運搬アセンブリ。
- 前記第2のハウジング及び前記パッケージホルダのうち少なくとも一つは、前記弾性部の位置を固定させる位置固定部を備える、請求項5に記載のパッケージ運搬アセンブリ。
- 前記第2のハウジングは、前記パッケージと対向する部分に設置され、かつ非磁性である第3のプレートを備える、請求項1から6のいずれかに記載のパッケージ運搬アセンブリ。
- 前記線形運動部が直線運動するとき、前記パッケージホルダと前記第2のハウジングとが相対運動する、請求項1から7のいずれかに記載のパッケージ運搬アセンブリ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410520635.4A CN104517876B (zh) | 2013-09-30 | 2014-09-30 | 封装件运送器组件 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130116847A KR101864327B1 (ko) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 패키지 운반 어셈블리 |
KR10-2013-0116847 | 2013-09-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015070257A true JP2015070257A (ja) | 2015-04-13 |
JP6357340B2 JP6357340B2 (ja) | 2018-07-11 |
Family
ID=52836618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014080279A Active JP6357340B2 (ja) | 2013-09-30 | 2014-04-09 | パッケージ運搬アセンブリ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6357340B2 (ja) |
KR (1) | KR101864327B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102461287B1 (ko) * | 2016-02-24 | 2022-11-01 | 삼성디스플레이 주식회사 | 트랜스퍼 장치 및 트랜스퍼 방법 |
CN108275304A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-13 | 枣庄市天柱五金科技股份有限公司 | 气排钉自动翻转传递装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065418A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体デバイスのハンドラー |
JPH0699387A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | Hitachi Ltd | 取扱治具 |
JPH0878501A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-22 | Sony Corp | 半導体装置のハンドリング装置 |
JP2007036085A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Seiko Epson Corp | コレットおよびこれを用いたワーク搬送装置 |
JP2007274003A (ja) * | 2002-11-15 | 2007-10-18 | Ebara Corp | 基板保持装置、基板処理装置及び基板保持装置への基板着脱方法 |
JP2010254416A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | リフティングマグネット装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53124861A (en) * | 1977-04-08 | 1978-10-31 | Hitachi Ltd | Pincette in use of magnet |
JPH02212031A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-23 | Miyota Seimitsu Kk | マグネットチャック |
JP2009067489A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Tokyo Institute Of Technology | 磁気吸着装置 |
-
2013
- 2013-09-30 KR KR1020130116847A patent/KR101864327B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-04-09 JP JP2014080279A patent/JP6357340B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065418A (ja) * | 1992-06-19 | 1994-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体デバイスのハンドラー |
JPH0699387A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | Hitachi Ltd | 取扱治具 |
JPH0878501A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-22 | Sony Corp | 半導体装置のハンドリング装置 |
JP2007274003A (ja) * | 2002-11-15 | 2007-10-18 | Ebara Corp | 基板保持装置、基板処理装置及び基板保持装置への基板着脱方法 |
JP2007036085A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Seiko Epson Corp | コレットおよびこれを用いたワーク搬送装置 |
JP2010254416A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | リフティングマグネット装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101864327B1 (ko) | 2018-06-05 |
JP6357340B2 (ja) | 2018-07-11 |
KR20150037328A (ko) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5975556B1 (ja) | 移載装置 | |
TWI553763B (zh) | 拾取電子器件進行測試的測試分選機及其方位改變裝置 | |
JP2018069413A (ja) | ロボットシステム | |
US7591495B2 (en) | Pick-up head device with a pushing mechanism | |
JP6357340B2 (ja) | パッケージ運搬アセンブリ | |
TW201826434A (zh) | 元件處理器 | |
JP2009141025A (ja) | 半導体処理装置 | |
CN104517877A (zh) | 组件装载设备和方法 | |
TWI652216B (zh) | 無線移動模組及設置有該無線移動模組的元件處理器 | |
JP2010070271A (ja) | 出荷トレイ装填装置 | |
JP5548843B2 (ja) | 電子部品検査装置及びトレイ移載装置 | |
KR100724042B1 (ko) | 반도체 처리장치 및 처리방법 | |
KR102449536B1 (ko) | 전자소자 분류장치 | |
JP5376386B1 (ja) | 移載装置 | |
JP2015070258A (ja) | 幅の調整が可能なトレイホルダーアセンブリ | |
JP2008066472A (ja) | ワーク複合処理装置 | |
CN104517876B (zh) | 封装件运送器组件 | |
TWI624900B (zh) | 倒裝元件處理設備 | |
KR101849359B1 (ko) | 부품 적재 장치 | |
CN104768333A (zh) | 导引组装料件系统及其导引料件台 | |
JP2002127064A (ja) | 電子部品用自動ハンドリング装置 | |
TWI451517B (zh) | 半導體封裝處理設備及其控制方法 | |
TWI567013B (zh) | Electronic component steering method and device | |
JP2016102024A (ja) | 半導体チップの整列方法およびその装置 | |
KR20160114027A (ko) | 다이본더 및 그에 사용되는 이송툴 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170405 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6357340 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |