JP5623091B2 - 球体外観検査装置 - Google Patents
球体外観検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5623091B2 JP5623091B2 JP2010022131A JP2010022131A JP5623091B2 JP 5623091 B2 JP5623091 B2 JP 5623091B2 JP 2010022131 A JP2010022131 A JP 2010022131A JP 2010022131 A JP2010022131 A JP 2010022131A JP 5623091 B2 JP5623091 B2 JP 5623091B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- sphere
- hole
- rotating plate
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
球体の外観を検査する検査装置であって、
薄板材からなり、該薄板上の一つの仮想円上又は複数の同心仮想円上に、その周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円環状の搬送孔列を備え、前記球体が該搬送孔によって位置決めされるように構成された回転板と、
前記回転板の下方に設けられて該回転板を支持する支持板と、
前記回転板を、前記仮想円の中心軸を中心として回転させる駆動手段と、
多数の前記球体を収容する収容容器と、
前記収容容器に接続し、該収容容器内の球体を受け入れ、該球体を一列又は複列に整列して、前記回転板に設けられた各列の搬送孔に供給する整列供給手段と、
前記回転板の回転方向において、前記整列供給手段よりも前記回転方向前方に設けられ、前記回転板の搬送孔に位置決めされた球体の表面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を解析して、撮像した球体の良否を判別する良否判別手段と、
前記回転板の回転方向において、前記撮像手段よりも前記回転方向前方に設けられ、前記回転板の搬送孔に位置決めされて搬送される球体を、前記良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段とを備えた球体外観検査装置に係る。
前記整列供給手段を、前記収容容器に接続し、該収容容器内に連通する一又は複数の第1通路と、該第1通路からそれぞれ延長された第2通路とを設けて構成し、前記第1通路及び第2通路をそれぞれ下り傾斜に形成するとともに、1個の前記球体が通過可能な高さとし、更に、前記第2通路を、その通路幅が前記第1通路より狭く、且つ1個の前記球体が通過可能な幅とし、各通路端をそれぞれ一対一で対応するように前記各搬送孔列の直上に位置させた構成としても良い。
前記支持機構2は、矩形の平板状をした基台3と、この基台3の四隅に立設した支柱4と、この支柱4により支持される同じく矩形平板状の支持台5と、この支持台5上に立設された軸受6とからなり、前記支持板15は、前記軸受6の上端面に固設されて、当該軸受6により支持されている。
図1に示した前記タイミング検出センサ80は、反射型の光電センサからなり、最外列に位置する前記円孔11を検出し、円孔11を検出したとき、検出信号をタイミング信号として前記撮像機構50及び良否判別処理部57に送信する。
図3及び図5に示すように、前記収容容器17は、大容量の第1収容部18と、これに連結する小容量の第2収容部19とからなり、これらの内部に多数の前記検査対象物Kが収容される。第1収容部18及び第2収容部19の内部空間は、下り傾斜に設けられた各底面が連続した状態で相互に連通しており、第2収容部19の下り方向前端且つその下端部には、横長の開口部19aが形成されている。
図1、図4及び図5に示すように、前記整列供給機構30は、連続して下り傾斜に配置された通路板33及び34と、通路板33の上面に固設された天板35と、通路板34の上面に固設された天板36と、第1ローラ32及びこれを駆動するモータ31と、第2ローラ40及びこれを駆動するモータ39とからなる。
前記撮像機構50は、図1に示すように、前記回転板10の回転方向(矢示a方向)において、前記整列供給機構30よりも前方に設けられる。この撮像機構50は、図8に示すように、回転板10の上方に、相互に一体的に連結して配置されるカメラ54a及び照明装置55aと、回転板10の下方で、前記カメラ54a及び照明装置55aと対峙するように、同じく相互に一体的に連結して配置されるカメラ54b及び照明装置55bと、支持板15の外周面に固設された支持台51と、この支持台51の上面に固設された支柱52a及び下面に固設された支柱52bと、前記支柱52aに固設されて前記カメラ54aを支持するブラケット53a、及び前記支柱52bに固設されて前記カメラ54bを支持するブラケット53bとから構成される。
前記良否判別処理部57は、前記タイミング検出センサ80からタイミング信号を受信するとともに、前記カメラ54a,54bからそれぞれ画像を受信して、受信した画像がどのタイミングで撮像されたものかを認識するとともに、受信した画像を解析して、撮像された検査対象物Kの表面の性状に関する良否を判別し、判別した結果、不良品が存在する場合には、該当する検査対象物Kが後述の不良品回収部61に到達するタイミングで、選別信号を当該不良品回収部60に送信する。
前記選別回収機構60は、前記回転板10の回転方向において、前記撮像機構50よりも前記回転方向前方に設けられた不良品回収部61と、更にこの前方に設けられた良品回収部70とからなる。
2 支持機構
10 回転板
11 円孔
13 中心軸
15 支持板
17 収容容器
20 駆動機構
30 整列供給機構
50 撮像機構
57 良否判別処理部
60 選別回収機構
61 不良品回収部
70 良品回収部
80 タイミング検出センサ
Claims (6)
- 球体の外観を検査する検査装置であって、
薄板材からなり、該薄板上の一つの仮想円上又は複数の同心仮想円上に、その周方向に所定ピッチ間隔で穿設された一列又は複数列の円環状の搬送孔列を備え、前記球体が該搬送孔によって位置決めされるように構成された回転板と、
前記回転板の下方に設けられて該回転板を支持する支持板と、
前記回転板を、前記仮想円の中心軸を中心として回転させる駆動手段と、
多数の前記球体を収容する収容容器と、
前記収容容器に接続し、該収容容器内の球体を受け入れ、該球体を一列又は複列に整列して、前記回転板に設けられた各列の搬送孔に供給する整列供給手段と、
前記回転板の回転方向において、前記整列供給手段よりも前記回転方向前方に設けられ、前記回転板の搬送孔に位置決めされた球体の表面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を解析して、撮像した球体の良否を判別する良否判別手段と、
前記回転板の回転方向において、前記撮像手段よりも前記回転方向前方に設けられ、前記回転板の搬送孔に位置決めされて搬送される球体を、前記良否判別手段の判別結果に従って、良品と不良品とに選別して回収する選別回収手段とを備えて構成されるとともに、
前記収容容器は前記回転板より上方に配設され、
前記整列供給手段は、前記収容容器に接続し、該収容容器内に連通する一又は複数の第1通路と、該第1通路からそれぞれ延長された第2通路とを備え、
前記第1通路及び第2通路はそれぞれ下り傾斜に形成されるとともに、1個の前記球体が通過可能な高さを有しており、
更に、前記第2通路は、その通路幅が前記第1通路より狭く、且つ1個の前記球体が通過可能な幅となっており、各通路端がそれぞれ一対一で対応するように前記各搬送孔列の直上に位置しており、
前記搬送孔は前記球体を収納可能な大きさを有する貫通孔であり、
前記支持板は、前記第2通路の下端部の直下部分に、前記各搬送孔列の円弧に沿った円弧状をなし且つ前記球体の直径より小さい幅を有する貫通したスリット孔を備え、
更に、前記スリット孔に負圧を作用させる吸引手段が設けられていることを特徴とする球体外観検査装置。 - 前記収容容器と第1通路とが連通する該連通部に、水平回転する第1ローラを配設し、
前記連通部下面と第1ローラ下端部との隙間を、1個の前記球体が通過可能な隙間に設定するとともに、
前記第1ローラを上り方向に回転させるようにしたことを特徴とする請求項1記載の球体外観検査装置。 - 前記第1通路と第2通路との接続部に、該第2通路と上下方向に直交する軸と平行な中心軸を中心に回転する第2ローラを配設し、
第1通路から第2通路に延長される該第2通路の壁面と前記第2ローラの外周面との隙間を、1個の前記球体が通過可能な隙間に設定するとともに、
前記第2ローラを上り方向に回転させるようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載の球体外観検査装置。 - 前記回転板の板厚は、前記球体の直径の1/2以上1/1以下の厚さであることを特徴とする請求項1乃至3記載のいずれかの球体外観検査装置。
- 前記撮像手段は同一の球体について、所定時間間隔で複数回撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4記載のいずれかの球体外観検査装置。
- 前記回転板は透明な部材から構成され、且つ前記支持板は前記撮像手段の撮像領域に対応する部分が透明な部材から構成され、
前記撮像手段は、前記球体を上下両方向から撮像するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至5記載のいずれかの球体外観検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010022131A JP5623091B2 (ja) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | 球体外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010022131A JP5623091B2 (ja) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | 球体外観検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011156514A JP2011156514A (ja) | 2011-08-18 |
JP5623091B2 true JP5623091B2 (ja) | 2014-11-12 |
Family
ID=44588969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010022131A Expired - Fee Related JP5623091B2 (ja) | 2010-02-03 | 2010-02-03 | 球体外観検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5623091B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108414517A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-08-17 | 杭州乔戈里科技有限公司 | 胶囊外观连续拍照方法及装置 |
CN111017532A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 江苏钰特耐磨科技有限公司 | 一种无动力分球方法 |
CN111229648A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-05 | 青岛滨海学院 | 基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统及检测方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101726808B1 (ko) | 2015-04-17 | 2017-04-17 | (주)엔클로니 | 정제 이송 장치 |
CN105800314B (zh) * | 2016-04-12 | 2018-04-13 | 烟台锂能环保科技有限公司 | 一种柱形锂电池自动化筛分机械动力臂及其筛分方法 |
CN106645156B (zh) * | 2017-01-06 | 2023-03-17 | 塔里木大学 | 一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置 |
CN106824827A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-06-13 | 浙江工业大学 | 球形物料送检分类装置的分类机构 |
JP6879822B2 (ja) | 2017-05-18 | 2021-06-02 | 株式会社 東京ウエルズ | ワーク外観検査装置およびワーク外観検査方法 |
CN108126909A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-06-08 | 甄晓贤 | 一种胶囊检测装置 |
CN108816805A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-16 | 嘉善县飞虹钮扣厂 | 一种钮扣分筛装置 |
CN109444157A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 苏州凡目视觉科技有限公司 | 一种划痕检测装置与方法 |
CN110015538B (zh) * | 2018-12-29 | 2024-01-12 | 东北林业大学 | 一种原木输送线及原木直径检测方法 |
CN110841936B (zh) * | 2019-10-30 | 2020-07-03 | 广东强基药业有限公司 | 一种药用空心胶囊的生产筛选工艺 |
JP7296633B2 (ja) * | 2020-07-17 | 2023-06-23 | 株式会社ヒューブレイン | 球状物体外観検査装置 |
CN114308729A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 四会柏高电池有限公司 | 一种纽扣电池的视觉检测转盘装置 |
CN114887911B (zh) * | 2022-04-22 | 2023-10-17 | 河南科技大学 | 一种植物工厂育种用智能种子分选装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4912780Y1 (ja) * | 1970-10-17 | 1974-03-28 | ||
JPS6088308A (ja) * | 1983-10-20 | 1985-05-18 | Hayashi Yakuhin Kikai Kk | 錠剤検査装置 |
JPS60137477A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-22 | 株式会社安西製作所 | 球形物の選別装置 |
JPS63143087A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-15 | 東レエンジニアリング株式会社 | 回収ゴルフボ−ルの選別装置 |
JPH04350544A (ja) * | 1991-05-27 | 1992-12-04 | Shizuoka Seiki Co Ltd | 穀粒の品質判定装置 |
JPH0886757A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Hata Tekkosho:Kk | 粉末圧縮成型品の外観観察装置 |
JPH1019534A (ja) * | 1994-12-07 | 1998-01-23 | Seiko Seiki Co Ltd | 球状部品の検査分類装置 |
JP3665667B2 (ja) * | 1995-09-13 | 2005-06-29 | 池上通信機株式会社 | 小物物品の整列装置 |
JP3796289B2 (ja) * | 1996-04-19 | 2006-07-12 | 池上通信機株式会社 | 小物物品の外観検査装置 |
JP2002286648A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Hitachi Metals Ltd | 球体の連球検出装置 |
JP2004145504A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Keyence Corp | 画像処理システム |
JP5539626B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2014-07-02 | アイ・ディ・ケイ株式会社 | 錠剤の形状及び組成の連続検査装置 |
-
2010
- 2010-02-03 JP JP2010022131A patent/JP5623091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108414517A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-08-17 | 杭州乔戈里科技有限公司 | 胶囊外观连续拍照方法及装置 |
CN111017532A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 江苏钰特耐磨科技有限公司 | 一种无动力分球方法 |
CN111017532B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-05-07 | 江苏钰特耐磨科技有限公司 | 一种无动力分球方法 |
CN111229648A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-06-05 | 青岛滨海学院 | 基于机器视觉的太阳能电池板瑕疵检测系统及检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011156514A (ja) | 2011-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5623091B2 (ja) | 球体外観検査装置 | |
JP4035679B2 (ja) | 錠剤の側面検査装置、及び表裏面検査装置、並びにこれらを用いた錠剤の外観検査装置 | |
US5746323A (en) | Apparatus for high speed inspection of objects | |
JP3846532B2 (ja) | 錠剤の側面検査装置及び該側面検査装置を用いた錠剤の外観検査装置 | |
US8123024B2 (en) | Vibrating feeder, carrying device and inspection device | |
US8213702B2 (en) | Automated testing device for fastener | |
JP2008008897A (ja) | 錠剤の表裏面外観検査装置、側面外観検査装置及び外観検査装置 | |
JPH0565405B2 (ja) | ||
JP2005219002A (ja) | 素子分別収納装置 | |
JP2004026453A (ja) | 多面体検査用フィーダー及び多面体検査装置 | |
KR101638032B1 (ko) | 이송중인 탄환의 자전과 공전을 이용한 탄환이미지 검사장치 | |
JP6693779B2 (ja) | 錠剤搬送装置及び錠剤印刷装置 | |
JP2006321587A (ja) | 扁平錠剤の供給装置 | |
JP2007039142A (ja) | 搬送装置及び外観検査装置 | |
JP5835244B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
CN106211737A (zh) | 电子零件搬运装置 | |
KR100836832B1 (ko) | 전자부품의 외관 검사장치 | |
KR100763956B1 (ko) | 미세한 전자부품의 외관 검사장치 | |
US6886683B1 (en) | Conveying apparatus, inspecting apparatus and aligningly and supplying apparatus | |
JP4176390B2 (ja) | 搬送装置 | |
JPH0688656B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP7394681B2 (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
TWM623910U (zh) | 具有紫外光檢測功能之咖啡豆檢測機 | |
KR100932796B1 (ko) | 전자부품의 양면 검사장치 | |
CN108426895B (zh) | 一种轴承盖视觉检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140924 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5623091 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |