CN114887911B - 一种植物工厂育种用智能种子分选装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括机架以及设置在机架上的传送装置、分料装置、图像采集装置、剔除装置和控制单元，分料装置位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至传送装置上，图像采集装置位于分料装置前方，图像采集装置的采集端朝向传送装置的种子输送面，剔除装置位于图像采集装置前方，控制单元位于分料装置后方，控制单元分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接。本申请结构简单，操作方便，分选速度快，分选精度高，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种植物工厂育种用智能种子分选装置

技术领域

本发明涉及农业种子筛选技术领域，特别涉及一种植物工厂育种用智能种子分选装置。

背景技术

近年来，设施农业装备化发展较快，辐射范围较广，我国在设施农业体量上居世界第一。随着科技水平提高和在农业领域不断推广，我国农业生产力有显著提升，农民劳动强度得到缓解。生命诚可贵，粮食价更高，粮食是人类生活的基础，粮食收成种子品质是关键，种子分选对于农业生产至关重要。

目前，原始种子分选依靠人工劳作，分选标准全凭经验、分选劳动强度大且分选精度低；传统种子分选依靠机械可在一定程度上提高作业效率，但分选过程易伤种、分选类型单一且往往还需人工进行分选效果评定。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种植物工厂育种用智能种子分选装置，结构简单，操作方便，分选速度快，分选精度高，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括：

机架，

传送装置，设置在机架上，

分料装置，设置在机架上且位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至所述传送装置上；

图像采集装置，设置在机架上且位于分料装置前方，所述图像采集装置的采集端朝向所述传送装置的种子输送面；

剔除装置，设置在在机架上且位于图像采集装置前方；

控制单元，设置在机架一侧，控制单元分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接；

其中，图像采集装置将采集的种子外观信息反馈给控制单元，控制单元控制剔除装置对外观缺陷的种子进行剔除。本申请通过设置分料装置可快速将待待测种子转移至所述传送装置，图像采集装置可采集种子图像信息反馈给控制单元，控制单元控制剔除装置快速剔除外观缺陷的种子，分选效率快，自动化程度高，分选精度高，减少了工人的劳动强度，提高了分选效率。

优选地，所述传送装置包括传送带和用于驱动传送带运动的驱动机构，所述传送带上沿其长度方向和宽度方向阵列有多个分选通孔，所述传送带内侧面对应分选通孔设有呈Z字形分选板，Z字形分选板包括依次连接的第一水平部、竖直部和第二水平部，所述第一水平部通过转轴与传送带转动连接， Z字形分选板能够饶转轴且沿传送带前进方向左右摆动，所述第二水平部上设有大端朝上的锥形通孔，第二水平部与传送带磁性连接，第二水平部上端面与传送带相抵，所述分选通孔正投影的投影圆位于锥形通孔正投影小圆的正前方，投影圆与锥形通孔正投影大圆内切。通过设置分选通孔和锥形通孔，可对种子进行初选，种子规格较小的会经过分选通孔和锥形通孔后被剔除出来。

优选地，所述驱动机构包括主动轴、从动轴和驱动电机，所述从动轴转动设置在机架前端且从动轴上相对设有两个从动齿轮，所述主动轴转动设置机架后端且主动轴上相对设有两个主动齿轮，所述驱动电机的输出轴上设有与其中一个主动齿轮啮合的驱动齿轮，所述传送带缠绕在从动轴和主动轴上，传送带内左右两侧分别设有与同侧主动齿轮和从动轮啮合的齿槽。

优选地，所述分料装置包括上端开口的分料箱，所述分料箱底部沿传送带宽度方向间隔设有多个分料通道，多个分料通道与每列的分选通孔数量相等，分料通道与分选通孔同轴心。

优选地，所述分料箱上设有用于关闭或打开分料通道的流量控制板，所述流量控制板沿前后方向滑动贯穿分料箱，流量控制板沿分料通道径向贯穿分料通道，流量控制板上设有与分料通道直径相等的流通孔，流量控制板前后两侧分别设有第一限位杆和第二限位杆，其中，向前移动流量控制板，第二限位杆与分料箱外部相抵，以实现关闭分料通道，向后移动流量控制板，第二限位杆与分料箱外部相抵，以实现打开分料通道。通过设置流量控制板，可以根据需要控制分料通道打开和关闭，结构简单，操作简便，灵活性强。

优选地，所述分料箱正下方且位于传送带内设有第一接料通道，所述机架一侧设有与第一接料通道连通的第一差种箱。通过设置第一接料通道和第一差种箱，较小的种子可依次通过分选通孔和锥形通孔后落入第一接料通道，经第一接料通道落入第一差种箱，方便收集。

优选地，所述图像采集装置包括下端设有开口的采集箱，采集箱内顶部设有相机，所述相机的采集端与所述传送带的传输面垂直，采集箱内还设有用于提供光源的光照装置，所述相机和光照装置分别与所述控制单元电连接。通过设置光照装置，保证采集箱内光强一致，提高了相机的采集准确度。

优选地，所述剔除装置包括剔除支撑架和多个剔除杆，所述剔除支撑架上设有定位板，多个所述剔除杆与每列的分选通孔数量相等，剔除杆下端滑动贯穿定位板，剔除杆轴线与分选通孔轴线重合，剔除杆能够穿过分选通孔，剔除支撑架上设有带动剔除杆上下移动的升降装置，所述剔除支撑架正下方且位于传送带内设有第二接料通道，所述机架一侧设有与第二接料通道连通的第二差种箱。通过设置第二接料通道和第二差种箱，便于收集剔除后的种子。

优选地，所述升降装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴上设有圆盘，所述圆盘前后两侧面对称设有环形槽，环形槽偏离圆盘圆心设置，所述剔除杆上端设有限位槽，所述圆盘位于限位槽内，所述限位槽内对称设有卡入环形槽的凸起，所述步进电机与控制单元电性连接。

优选地，所述机架前方设有优种箱，所述优种箱后端设有第三接料通道，所述第三接料通道位于传送带前端下方。通过设置第三接料通道和优种箱，方便收集分选过后的种子。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明传送装置的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明传送带的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明分料装置的结构示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为本发明流量控制板的结构示意图；

图10为本发明图像采集装置的结构示意图；

图11为本发明剔除装置的结构示意图；

图12为本发明剔除杆的结构示意图；

图13为本发明Z字形分选板的结构示意图；

图14为本发明分选通孔与锥形通孔的正投影视图。

图中标记：1、机架，2、传送带，201、齿槽，202、分选通孔，3、剔除支撑架，4、采集箱，5、分料箱，6、控制单元，7、Z字形分选板，701、第二水平部，702、竖直部，703、第一水平部，8、第二固定板，9、第一差种箱，10、第一接料通道，11、第一红外线传感器，12、第二差种箱，13、第二接料通道，14、第二红外线传感器，15、从动轴，16、第三红外线传感器，17、优种箱，18、第三接料通道，19、步进电机，20、圆盘，2001、环形槽，21、定位板，22、剔除杆，2201、限位槽，2202、凸起，23、第一磁铁，24、锥形通孔，25、转轴，26、光照装置，27、相机，28、限位板，29、流量控制板，30、分料通道，31、第四红外线传感器，32、流通孔，33、第一限位杆，34、第二限位杆，35、主动轴，36、主动齿轮，37、第一固定板，38、驱动齿轮，39、驱动电机，40、倒U形支撑板，41、从动齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-14，本发明提供一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括机架1以及设置在机架1上的传送装置、分料装置、图像采集装置、剔除装置和控制单元6，所述分料装置位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至所述传送装置上，所述图像采集装置位于分料装置前方，所述图像采集装置的采集端朝向所述传送装置的种子输送面，所述剔除装置位于图像采集装置前方，所述控制单元6位于分料装置后方，控制单元6分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接，其中，图像采集装置将采集的种子外观信息反馈给控制单元6，控制单元6控制剔除装置对外观缺陷的种子进行剔除，控制单元6为单片机，所述机架1由多个型钢焊接而成。

其中，如图1、图2、图5、图6、图13和图14所示，所述传送装置包括传送带2和用于驱动传送带2运动的驱动机构，所述传送带2上沿其长度方向和宽度方向阵列有多个分选通孔202，所述传送带2内侧面对应分选通孔202设有呈Z字形分选板7，Z字形分选板7包括依次连接的第一水平部703、竖直部702和第二水平部701，所述第一水平部703通过转轴25与传送带2转动连接，Z字形分选板7能够饶转轴25且沿传送带2前进方向左右摆动，Z字形分选板7的转动范围为0度-80度，所述第二水平部701上设有大端朝上的锥形通孔24，锥形通孔24小端的直径小于符合规格种子的最小直径，即符合规格的种子不能通过锥形通孔24，第二水平部701与传送带2磁性连接，第二水平部701上设有凹槽，凹槽内设有第一磁铁23，所述第一磁铁23位于锥形通孔24前方，所述第一磁铁23上端面与第二水平部701上端面平齐，所述传送带2内设有与第一磁铁23磁性相吸的第二磁铁，第二水平部701上端面与传送带2相抵，如图14所示，所述分选通孔202正投影的投影圆位于锥形通孔24正投影小圆的正前方，投影圆与锥形通孔24正投影大圆内切。

具体的，如图1-6所示，所述驱动机构包括主动轴35、从动轴15和驱动电机39，所述驱动电机39与控制单元6电性连接，所述从动轴15转动设置在机架1前端且从动轴15上相对设有两个从动齿轮41，机架1上相对设有两个第二固定板8，所述从动轴15左右两端分别与两个第二固定板8转动连接，所述主动轴35转动设置机架1后端且主动轴35上相对设有两个主动齿轮36，机架1上相对设有两个第一固定板37，主动轴35左右两端分别与两个第一固定板37转动连接，所述机架1上还设有倒U形支撑板40，所述驱动电机39设置在倒U形支撑板40上端，驱动电机39为伺服电机，驱动电机39的输出轴上设有与其中一个主动齿轮36啮合的驱动齿轮38，所述传送带2缠绕在从动轴15和主动轴35上，传送带2内左右两侧分别设有与同侧主动齿轮36和从动轮啮合的齿槽201，驱动电机39带动驱动齿轮38旋转，驱动齿轮38与主动齿轮36啮合，主动齿轮36跟着旋转，带动传送带2运动，从动齿轮41跟着转动。

另外，如图7-9所示，所述分料装置包括上端开口的分料箱5，所述分料箱5底部沿传送带2宽度方向间隔设有多个分料通道30，多个分料通道30与每列的分选通孔202数量相等，分料箱5下端包括依次连接的锥段和竖直段，锥段大端朝上，小端与竖直段连通，所述竖直段呈板状，多个分料通道30依次即将设置在竖直段内，分料通道30与分选通孔202同轴心，所述分料箱5上设有用于关闭或打开分料通道30的流量控制板29，所述流量控制板29沿前后方向滑动贯穿分料箱5，流量控制板29沿前后方向滑动贯穿竖直段，流量控制板29沿分料通道30径向贯穿分料通道30，流量控制板29上设有与分料通道30直径相等的流通孔32，流量控制板29前后两侧分别设有第一限位杆33和第二限位杆34，所述第一限位杆33和第二限位杆34分别为两个，第一限位杆33和第二限位杆34均为限位螺栓，竖直段上设有与限位螺栓磁性连接的第三磁铁，其中，向前移动流量控制板29，第二限位杆34与分料箱5外部相抵，以实现关闭分料通道30，向后移动流量控制板29，第二限位杆34与分料箱5外部相抵，以实现打开分料通道30，通过设置流量控制板29，可以根据需要控制分料通道30打开和关闭，结构简单，操作简便，灵活性强。

需要分料时，打开分料通道30，待筛选的种子经分料通道30和分料通孔202落入锥形通孔24内，规格较小的种子通过锥形通孔24被筛选出来，符合规格的种子落入锥形通孔24内，随后通过传送带2向图像采集装置方向传送，通过设置分选通孔202和锥形通孔24，可对种子进行初选，种子规格较小的会经过分选通孔202和锥形通孔24后被剔除出来。

其中，如图10所示，所述图像采集装置包括下端设有开口的采集箱4，采集箱4内顶部设有相机27，所述相机27的采集端与所述传送带2的传输面垂直，采集箱4内还设有用于提供光源的光照装置26，所述相机27和光照装置26分别与所述控制单元6电连接，通过相机27可采集待测的种子外观图像反馈给控制单元6，控制单元6通过控制剔除装置，将表皮损坏、胚芽破损或霉变等外观损坏的种子剔除，通过设置光照装置26，保证采集箱4内光强一致，提高了相机的采集准确度，所述光照装置26为两个且分别位于相机27两侧，光照装置26为补光灯，所述采集箱4内还设有光敏传感器，光敏传感器与控制单元6电性连接，光敏传感器用于感受光强信息并反馈至控制单元6，从而便于控制光照强度。

更具体的，如图1、图2、图11、图12所示，所述剔除装置包括剔除支撑架3和多个剔除杆22，所述剔除支撑架3上设有定位板21，多个所述剔除杆22与每列的分选通孔202数量相等，剔除杆22下端滑动贯穿定位板21，剔除杆22轴线与分选通孔202轴线重合，剔除杆22能够穿过分选通孔202，剔除支撑架3上设有带动剔除杆22上下移动的升降装置，所述剔除支撑架3正下方且位于传送带2内设有第二接料通道13，所述机架1一侧设有与第二接料通道13连通的第二差种箱12，通过设置第二接料通道13和第二差种箱12，便于收集剔除后的种子。

此外，如图11所示，所述升降装置包括步进电机19，所述步进电机19的输出轴上设有圆盘20，所述圆盘20前后两侧面对称设有环形槽2001，环形槽2001偏离圆盘20圆心设置，所述剔除杆22上端设有限位槽2201，所述圆盘20位于限位槽2201内，所述限位槽2201内对称设有卡入环形槽2001的凸起2202，凸起2202能够在环形槽2001内滑动，所述步进电机19与控制单元6电性连接，多个步进电机19与控制单元6分别电性连接，每个步进电机19单独工作，提高了每列种子的分选效率，需要说明的是，本申请未详述部分均为现有技术。

如图14所示，剔除时，控制单元6控制步进电机19运动，步进电机19带动圆盘20运动，继而带动剔除杆22上下移动，剔除杆22向下移动将Z字形分选板7的第二水平部701与传送带2分离，这时，不符合要求的种子掉落到第二接料通道13，经第二接料通道13掉落到第二差种箱12内，符合要求的种子被传送带2向前输送。

在剔除完成后，剔除杆22向上移动脱离出分选通孔202，此时Z字形分选板7与传送带的夹角为80度，传送带7带着Z字形分选板7继续向前移动，在经过从动轴15后，依靠Z字形分选板7的重力以及第一磁铁和第二磁铁的作用下，第二水平部701重新与传送带2相贴，实现自动复位，便于下次种子的分选。

当然，本发明并不仅限于上述所介绍的实施方式，以下还提供了几种基于本发明的设计构思的其他实施方式。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1和图2所示，所述分料箱5正下方且位于传送带2内设有第一接料通道10，所述机架1一侧设有与第一接料通道10连通的第一差种箱9，其中，规格较小的种子通过锥形通孔24被筛选出来落入第一接料通道10内，经第一接料通道10落入第一差种箱9内。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1和图2所示，所述机架1前方设有优种箱17，所述优种箱17后端设有第三接料通道18，所述第三接料通道18位于传送带2前端下方，经剔除装置剔除后的种子，传送带2继续向前输送，当经过从动轴15时，锥形通孔24内的种子被倒出来，即符合要求的种子依靠重力通过锥形通孔24和分选通孔201掉落到第三接料通道18内，通过第三接料通道18落入优种箱17内，通过设置第三接料通道18和优种箱17，方便收集分选过后的种子。

例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图10所示，所述采集箱4内靠近下端设有两个识别限位板28，两个识别限位板28相对倾斜设置，两个识别限位板28呈锥形，两个识别限位板28上端间距大于下端间距，两个识别限位板28下端间距大于每列分选通孔201的间距。

再例如，在其他实施方式中，与上述介绍的实施方式不同的是，如图1和图2所示，所述第一差种箱9一侧靠近上端设有第一红外线传感器11，第一红外线传感器11与控制单元6电性连接，当第一差种箱9内的种子即将储满时，第一红外线传感器11监测信号发生变化，所述第二差种箱12一侧靠近上端设有第二红外线传感器14，第二红外线传感器14与控制单元6电性连接，当第二差种箱12内的种子即将储满时，第二红外线传感器14监测信号发生变化，所述优种箱17一侧靠近上端设有第三红外线传感器16，所述第三红外线传感器16与控制单元6电性连接， 当优种箱17内的种子即将储满时，第三红外线传感器16监测信号发生变化，所述分料箱5侧面靠近下端设有第四红外线传感器14，当分料箱5内种子低于第四红外线传感器14时，第四红外线传感器14监测信号发生变化，还可设置蜂鸣器，蜂鸣器与控制单元6电性连接，第一红外线传感器11、第二红外线传感器14和第三红外线传感器16监测信号发生变化，控制单元6控制蜂鸣器发出声音，给出换箱提示，第四红外线传感器14监测信号发生变化，控制单元6控制蜂鸣器发出声音，需要向分料箱5添加种子，通过设置第一红外线传感器11、第二红外线传感器14、第三红外线传感器16、第四红外线传感器14和蜂鸣器，起到了智能提醒的作用，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本申请的工作原理为：分料装置将待测种子单粒转移至传送装置上，传送装置将待测种子向图像采集装置传送，经图像采集装置采集，图像采集装置将采集种子图像信息反馈给控制单元6，控制单元6控制剔除装置快速剔除外观缺陷的种子，分选效率快，自动化程度高，分选精度高，减少了工人的劳动强度，提高了分选效率。

需要说明的是，上述实施例仅用来说明本发明，但本发明并不局限于上述实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于，包括：

机架（1），

传送装置，设置在机架（1）上，

分料装置，设置在机架（1）上且位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至所述传送装置上；

图像采集装置，设置在机架（1）上且位于分料装置前方，所述图像采集装置的采集端朝向所述传送装置的种子输送面；

剔除装置，设置在机架（1）上且位于图像采集装置前方；

控制单元（6），设置在机架（1）上且位于分料装置后方，控制单元（6）分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接；

其中，图像采集装置将采集的种子外观信息反馈给控制单元（6），控制单元（6）控制剔除装置对外观缺陷的种子进行剔除，所述传送装置包括传送带（2）和用于驱动传送带（2）运动的驱动机构，所述传送带（2）上沿其长度方向和宽度方向阵列有多个分选通孔（202），所述传送带（2）内侧面对应分选通孔（202）设有呈Z字形分选板（7），Z字形分选板（7）包括依次连接的第一水平部（703）、竖直部（702）和第二水平部（701），所述第一水平部（703）通过转轴（25）与传送带（2）转动连接， Z字形分选板（7）能够绕转轴（25）且沿传送带（2）前进方向左右摆动，所述第二水平部（701）上设有大端朝上的锥形通孔（24），第二水平部（701）与传送带（2）磁性连接，第二水平部（701）上端面与传送带（2）相抵，所述分选通孔（202）正投影的投影圆位于锥形通孔（24）正投影小圆的正前方，投影圆与锥形通孔（24）正投影大圆内切；

所述剔除装置包括剔除支撑架（3）和多个剔除杆（22），所述剔除支撑架（3）上设有定位板（21），多个所述剔除杆（22）与每列的分选通孔（202）数量相等，剔除杆（22）下端滑动贯穿定位板（21），剔除杆（22）轴线与分选通孔（202）轴线重合，剔除杆（22）能够穿过分选通孔（202），剔除支撑架（3）上设有带动剔除杆（22）上下移动的升降装置，所述剔除支撑架（3）正下方且位于传送带（2）内设有第二接料通道（13），所述机架（1）一侧设有与第二接料通道（13）连通的第二差种箱（12），剔除杆（22）向下移动将Z字形分选板（7）的第二水平部（701）与传送带（2）分离，这时，不符合要求的种子掉落到第二接料通道（13）。

2.根据权利要求1所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轴（35）、从动轴（15）和驱动电机（39），所述从动轴（15）转动设置在机架（1）前端且从动轴（15）上相对设有两个从动齿轮（41），所述主动轴（35）转动设置机架（1）后端且主动轴（35）上相对设有两个主动齿轮（36），所述驱动电机（39）的输出轴上设有与其中一个主动齿轮（36）啮合的驱动齿轮（38），所述传送带（2）缠绕在从动轴（15）和主动轴（35）上，传送带（2）内左右两侧分别设有与同侧主动齿轮（36）和从动轮啮合的齿槽（201）。

3.根据权利要求2所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述分料装置包括上端开口的分料箱（5），所述分料箱（5）底部沿传送带（2）宽度方向间隔设有多个分料通道（30），多个分料通道（30）与每列的分选通孔（202）数量相等，分料通道（30）与分选通孔（202）同轴心。

4.根据权利要求3所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述分料箱（5）上设有用于关闭或打开分料通道（30）的流量控制板（29），所述流量控制板（29）沿前后方向滑动贯穿分料箱（5），流量控制板（29）沿分料通道（30）径向贯穿分料通道（30），流量控制板（29）上设有与分料通道（30）直径相等的流通孔（32），流量控制板（29）前后两侧分别设有第一限位杆（33）和第二限位杆（34）。

5.根据权利要求4所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述分料箱（5）正下方且位于传送带（2）内设有第一接料通道（10），所述机架（1）一侧设有与第一接料通道（10）连通的第一差种箱（9）。

6.根据权利要求1所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述图像采集装置包括下端设有开口的采集箱（4），采集箱（4）内顶部设有相机（27），所述相机（27）的采集端与所述传送带（2）的传输面垂直，采集箱（4）内还设有用于提供光源的光照装置（26），所述相机（27）和光照装置（26）分别与所述控制单元（6）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述升降装置包括步进电机（19），所述步进电机（19）的输出轴上设有圆盘（20），所述圆盘（20）前后两侧面对称设有环形槽（2001），环形槽（2001）偏离圆盘（20）圆心设置，所述剔除杆（22）上端设有限位槽（2201），所述圆盘（20）位于限位槽（2201）内，所述限位槽（2201）内对称设有卡入环形槽（2001）的凸起（2202），所述步进电机（19）与控制单元（6）电性连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种植物工厂育种用智能种子分选装置，其特征在于：所述机架（1）前方设有优种箱（17），所述优种箱（17）后端设有第三接料通道（18），所述第三接料通道（18）位于传送带（2）前端下方。