CN215878871U - 一种农业用色选机的物料剔除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业色选设备领域，具体公开了一种农业用色选机的物料剔除机构，包括水平设置的传送带，传送带上由多块等间隔设置的挡板分隔成多条分料通道；导料板上由隔板分隔成多个筛选通道，导料板下端延伸至第一物料收集箱内，各筛选通道中部分别开设有一个剔料口，各剔料口处分别安装有挡料切换机构；所述导料板背面于剔料口下方铰接有接料板，接料板末端延伸至第二物料收集箱内，第二物料收集箱内安装有与接料板连接的缓冲组件；所述导料板上平行设置有固定架，固定架上对应各剔料口位置处分别设置有一组视觉检测机构。能够同步进行多通道物料的批量筛选，互不影响，在缓冲组件的配合下，能够对下落的物料进行有效缓冲，保护效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业色选设备领域，具体为一种农业用色选机的物料剔除机构。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。
对于农业果实筛选，现有的色选机设备在进行筛选时，不能够对剔除下落的果实进行缓冲保护，容易造成果实受损，同时在批量筛选方面的精度还有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业用色选机的物料剔除机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用色选机的物料剔除机构，包括水平设置的传送带，传送带两端由支撑杆架高，传送带宽度方向上由多块等间隔设置的挡板分隔成多条相互平行的分料通道；所述传送带末端衔接有倾斜向下设置的导料板，导料板上由等间隔设置的隔板分隔成多个与分料通道一一对应的筛选通道，导料板下端延伸至第一物料收集箱内，各筛选通道中部分别开设有一个剔料口，各所述剔料口处分别安装有挡料切换机构；所述导料板背面于剔料口下方铰接有接料板，接料板末端延伸至第二物料收集箱内，第二物料收集箱内安装有与接料板连接的缓冲组件；所述导料板上平行设置有固定架，固定架上对应各剔料口位置处分别设置有一组视觉检测机构。
优选的，各所述挡板底面与传送带表面滑动接触，其一端向外延伸并固定在连接板上，连接板安装在外部支架上。
优选的，所述挡料切换机构包括滑动嵌装在剔料口内的挡料板以及安装在导料板背面的电动伸缩杆，挡料板背面固定有向电动伸缩杆所在方向弯折的“L”型结构的连接杆，电动伸缩杆的输出端与连接杆固接。
优选的，所述缓冲组件包括支板、多个导杆和多个缓冲弹簧，所述支板固定在第二物料收集箱内壁，且置于接料板下方，支板上对称预留有若干腰型槽孔，导杆上端固定在接料板上，其下端滑动穿过腰型槽孔并连接有限位块，缓冲弹簧套设在接料板和支板之间的导杆上。
优选的，所述视觉检测机构包括视觉检测相机以及分布在视觉检测相机两侧的补光灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型利用传送带、导料板和接料板的配合实现物料的筛分剔除，在传送带上设置独立的分料通道，在导料板上设置对应独立的筛选通道，能够同步进行多通道物料的批量筛选，互不影响，有效提高批量筛分的精度；在导料板上开设剔料口，利用挡料切换机构的配合实现不合格物料的剔除，利用接料板对剔除下落的物料进行过渡承接，在缓冲组件的配合下，能够对下落的物料进行有效缓冲，减小下落至接料板上的冲击力，有效避免物料损伤，保护效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的传送带上各挡板的具体连接结构示意图；
图3为本实用新型的导料板的具体结构示意图；
图4为本实用新型的缓冲组件的具体结构示意图；
图5为本实用新型的支板的具体结构示意图。
图中：1、传送带；2、支撑杆；3、挡板；4、分料通道；5、导料板；6、筛选通道；7、第一物料收集箱；8、剔料口；9、挡料板；10、连接杆；11、电动伸缩杆；12、接料板；13、第二物料收集箱；14、支板；15、腰型槽孔；16、导杆；17、限位块；18、缓冲弹簧；19、固定架；20、视觉检测相机；21、补光灯；22、连接板；23、隔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种农业用色选机的物料剔除机构，包括水平设置的传送带1，传送带1两端由支撑杆2架高，传送带1宽度方向上由多块等间隔设置的挡板3分隔成多条相互平行的分料通道4；所述传送带1末端衔接有倾斜向下设置的导料板5，导料板5上由等间隔设置的隔板23分隔成多个与分料通道4一一对应的筛选通道6，导料板5下端延伸至第一物料收集箱7内，各筛选通道6中部分别开设有一个剔料口8，各所述剔料口8处分别安装有挡料切换机构；所述导料板5背面于剔料口8下方铰接有接料板12，接料板12末端延伸至第二物料收集箱13内，第二物料收集箱13内安装有与接料板12连接的缓冲组件；所述导料板5上平行设置有固定架19，固定架19上对应各剔料口8位置处分别设置有一组视觉检测机构。
进一步的，各所述挡板3底面与传送带1表面滑动接触，其一端向外延伸并固定在连接板22上，连接板22安装在外部支架上。
进一步的，所述挡料切换机构包括滑动嵌装在剔料口8内的挡料板9以及安装在导料板5背面的电动伸缩杆11，挡料板9背面固定有向电动伸缩杆11所在方向弯折的“L”型结构的连接杆10，电动伸缩杆11的输出端与连接杆10固接。
进一步的，所述缓冲组件包括支板14、多个导杆16和多个缓冲弹簧18，所述支板14固定在第二物料收集箱13内壁，且置于接料板12下方，支板14上对称预留有若干腰型槽孔15，导杆16上端固定在接料板12上，其下端滑动穿过腰型槽孔15并连接有限位块17，缓冲弹簧18套设在接料板12和支板14之间的导杆16上；腰型槽孔15在接料板12翻转时为导杆16提供避让空间。
进一步的，所述视觉检测机构包括视觉检测相机20以及分布在视觉检测相机20两侧的补光灯21。
工作原理：
工作时，传送带1的起始端衔接上料机构，传送带1上分隔出的分料通道4仅允许一排果实通过，从而实现物料的分行传送，便于同步进行多通道物料的批量筛选，互不影响，有效提高批量筛分的精度。
各分料通道4上的果实由随传送带1输送至末端，进入导料板5上对应的筛选通道6内，由对应筛选通道上方的视觉检测机构根据设定参数进行检测，穿过状态下，挡料切换机构的挡料板9嵌装在剔料口8内，且与导料板5表面齐平将剔料口8封堵，合格的果实(满足设定参数)越过挡料板9沿导料板5滑落至第一物料收集箱7内收集，不合格的果实(不满足设定参数)在经过剔料口8时，挡料切换机构的电动伸缩杆11启动，将挡料板9从剔料口8处移出，剔料口8开放，不合格的果实由剔料口8下落至接料板12上。
接料板12上端与导料板5铰接，可沿导料板5转动，其下端与缓冲组件连接，在不合格的果实下落至接料板12上时，缓冲弹簧18能够减小果实下落至接料板12上的冲击力，有效避免物料损伤，保护效果好；随后果实沿接料板12滚落至第二物料收集箱13内集中收集。
值得注意的是：整个装置通过工业计算机进行统一控制，由于控制匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种农业用色选机的物料剔除机构，其特征在于，包括水平设置的传送带(1)，传送带(1)两端由支撑杆(2)架高，传送带(1)宽度方向上由多块等间隔设置的挡板(3)分隔成多条相互平行的分料通道(4)；所述传送带(1)末端衔接有倾斜向下设置的导料板(5)，导料板(5)上由等间隔设置的隔板(23)分隔成多个与分料通道(4)一一对应的筛选通道(6)，导料板(5)下端延伸至第一物料收集箱(7)内，各筛选通道(6)中部分别开设有一个剔料口(8)，各所述剔料口(8)处分别安装有挡料切换机构；所述导料板(5)背面于剔料口(8)下方铰接有接料板(12)，接料板(12)末端延伸至第二物料收集箱(13)内，第二物料收集箱(13)内安装有与接料板(12)连接的缓冲组件；所述导料板(5)上平行设置有固定架(19)，固定架(19)上对应各剔料口(8)位置处分别设置有一组视觉检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业用色选机的物料剔除机构，其特征在于：各所述挡板(3)底面与传送带(1)表面滑动接触，其一端向外延伸并固定在连接板(22)上，连接板(22)安装在外部支架上。
3.根据权利要求1所述的一种农业用色选机的物料剔除机构，其特征在于：所述挡料切换机构包括滑动嵌装在剔料口(8)内的挡料板(9)以及安装在导料板(5)背面的电动伸缩杆(11)，挡料板(9)背面固定有向电动伸缩杆(11)所在方向弯折的“L”型结构的连接杆(10)，电动伸缩杆(11)的输出端与连接杆(10)固接。
4.根据权利要求1所述的一种农业用色选机的物料剔除机构，其特征在于：所述缓冲组件包括支板(14)、多个导杆(16)和多个缓冲弹簧(18)，所述支板(14)固定在第二物料收集箱(13)内壁，且置于接料板(12)下方，支板(14)上对称预留有若干腰型槽孔(15)，导杆(16)上端固定在接料板(12)上，其下端滑动穿过腰型槽孔(15)并连接有限位块(17)，缓冲弹簧(18)套设在接料板(12)和支板(14)之间的导杆(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种农业用色选机的物料剔除机构，其特征在于：所述视觉检测机构包括视觉检测相机(20)以及分布在视觉检测相机(20)两侧的补光灯(21)。
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| CN202122464694.2U CN215878871U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种农业用色选机的物料剔除机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114887911A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-12 | 河南科技大学 | 一种植物工厂育种用智能种子分选装置 |
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2021
- 2021-10-13 CN CN202122464694.2U patent/CN215878871U/zh active Active
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| CN114887911B (zh) * | 2022-04-22 | 2023-10-17 | 河南科技大学 | 一种植物工厂育种用智能种子分选装置 |
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