CN216262046U - 一种苹果自动筛选分级传送带 - Google Patents

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姚娜
陈杰
吕海芳
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Abstract

本实用新型属于苹果分拣设备技术领域,具体涉及一种苹果自动筛选分级传送带,包括呈中空状环型结构的分拣设备,所述分拣设备中转动设有上料组件,所述上料组件包括可转动的转动件和可在转动件上升降的检测组件,所述转动件转动设在分拣设备的内部,所述分拣设备的一侧设有传送带,所述传送带的一端延伸至分拣设备的内部,所述传送带与分拣设备之间设有支撑板,本实用新型设置了相互配合的传送带、支撑板和上料组件,传送带将苹果带至支撑板上,转动件上的检测组件升起,从而将苹果从支撑板上托起,并在转动件的作用下让苹果远离支撑板,此时传送带上的苹果自动进入支撑板上,实现了设备自动连续上料的功能。

Description

一种苹果自动筛选分级传送带
技术领域
本实用新型属于苹果分拣设备技术领域,具体涉及一种苹果自动筛选分级传送带。
背景技术
苹果是落叶乔木,通常树木可高至15米,但栽培树木一般只高3-5米左右,树干呈灰褐色,树皮有一定程度的脱落,在苹果成熟后,果农在采摘过程中通过分拣机对苹果进行分类,以区分优劣质苹果。
现有的分拣机在使用时需要人工对苹果进行分类,通过人工来进行苹果的筛选时,工人的劳动强度大,人工费用高,增加了农户的种植成本和劳动时间,而人工分拣占地面积大,不利于设备铺设。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种苹果自动筛选分级传送带,以解决上述背景技术中提出的现有的设备不能自动对苹果进行分拣,同时现有的设备占地面积大,不利于设备铺设的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种苹果自动筛选分级传送带,包括呈中空状环型结构的分拣设备,所述分拣设备中转动设有上料组件,所述上料组件包括可转动的转动件和可在转动件上升降的检测组件,所述转动件转动设在分拣设备的内部,所述分拣设备的一侧设有传送带,所述传送带的一端延伸至分拣设备的内部,所述传送带与分拣设备之间设有支撑板,所述支撑板设在上料组件的上方,所述传送带上安装有控制器。
优选的,所述分拣设备的外部设有若干个下料槽,若干个所述下料槽分别在下料槽上呈环形阵列分布,所述分拣设备的内壁上设有若干个下料组件,若干个所述下料组件分别与若干个下料槽一一对应。
优选的,所述下料组件包括第二电动伸缩杆和第二电动伸缩杆一端固定连接的橡胶垫,所述第二电动伸缩杆的一端固定设在分拣设备上,所述橡胶垫滑动设在下料槽的内侧。
优选的,所述分拣设备的内部开设有凹槽,所述检测组件设在凹槽中,所述支撑板固定设在凹槽中,所述分拣设备的内壁上开设有开口,所述转动件转动设在开口中。
优选的,所述检测组件共设有若干个,若干个所述检测组件分别在转动件上呈环形阵列分布,所述检测组件包括第一电动伸缩杆和第一电动伸缩杆顶部设有的托板,所述托板与第一电动伸缩杆之间设有重力传感器,所述支撑板上开设有卡槽,所述卡槽将支撑板分成两个部分,所述托板设在卡槽的下方,且托板的尺寸小于卡槽的尺寸。
优选的,所述转动件的下方设有支撑座,所述转动件的中部固定设有固定架,所述支撑座的一端转动设在固定架中,所述固定架的内部设有电机,所述电机的输出端与支撑座固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型设置了相互配合的传送带、支撑板和上料组件,传送带将苹果带至支撑板上,转动件上的检测组件升起,从而将苹果从支撑板上托起,并在转动件的作用下让苹果远离支撑板,此时传送带上的苹果自动进入支撑板上,实现了设备自动连续上料的功能。
(2)本实用新型设置了在分拣设备上呈环形阵列分布的下料槽和下料组件,不同规格的苹果在转动件的带动下到达指定下料槽的一侧,同时在下料组件的作用下将苹果通过下料槽排出,实现了设备自动下料的功能,而下料槽在分拣设备上呈环形阵列分布,从而减小了设备的占地面积。
综上可知,基于本申请所提供的一种苹果自动筛选分级传送带,有效解决了现有的设备不能自动对苹果进行分拣,同时现有的设备占地面积大,不利于设备铺设的问题。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型托板与转动件的配合示意图;
图4为本实用新型第一电动伸缩杆与托板的配合示意图;
图5为本实用新型卡槽与支撑板的配合示意图;
图6为图1中A处放大图;
图7为图1中B处放大图;
图8为本实用新型的电路框图;
图中:1、控制器;2、传送带;3、下料槽;4、分拣设备;5、下料组件;6、转动件;7、固定架;8、重力传感器;9、支撑座;10、凹槽;11、电机;12、开口;13、第一电动伸缩杆;14、卡槽;15、支撑板;16、托板;17、第二电动伸缩杆;18、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图8所示,本实用新型提供一种技术方案:一种苹果自动筛选分级传送带,包括呈中空状环型结构的分拣设备4,分拣设备4中转动设有上料组件,上料组件包括可转动的转动件6和可在转动件6上升降的检测组件,转动件6转动设在分拣设备4的内部,分拣设备4的一侧设有传送带2,传送带2的一端延伸至分拣设备4的内部,传送带2与分拣设备4之间设有支撑板15,支撑板15设在上料组件的上方,传送带2上安装有控制器1,传送带2垂直设在分拣设备4的一侧,在支撑板15上的苹果转移后,传送带2上的苹果才能进入分拣设备4中的支撑板15上。
进一步的,分拣设备4的外部设有若干个下料槽3,若干个下料槽3分别在下料槽3上呈环形阵列分布,分拣设备4的内壁上设有若干个下料组件5,若干个下料组件5分别与若干个下料槽3一一对应,若干个下料槽3对应苹果的不同重量区间,苹果在到达对应区间时,对应的下料组件将苹果推出分拣设备4。
具体地,下料组件5包括第二电动伸缩杆17和第二电动伸缩杆17一端固定连接的橡胶垫18,第二电动伸缩杆17的一端固定设在分拣设备4上,橡胶垫18滑动设在下料槽3的内侧,橡胶垫18避免下料时造成苹果损伤。
值得说明的是,分拣设备4的内部开设有凹槽10,检测组件设在凹槽10中,支撑板15固定设在凹槽10中,分拣设备4的内壁上开设有开口12,转动件6转动设在开口12中。
进一步的,检测组件共设有若干个,若干个检测组件分别在转动件6上呈环形阵列分布,检测组件包括第一电动伸缩杆13和第一电动伸缩杆13顶部设有的托板16,托板16与第一电动伸缩杆13之间设有重力传感器8,支撑板15上开设有卡槽14,卡槽14将支撑板15分成两个部分,托板16设在卡槽14的下方,且托板16的尺寸小于卡槽14的尺寸,卡槽14在托板16将苹果托起时,第一电动伸缩杆13可通过支撑板15。
进一步的,转动件6的下方设有支撑座9,转动件6的中部固定设有固定架7,支撑座9的一端转动设在固定架7中,固定架7的内部设有电机11,电机11的输出端与支撑座9固定连接。
综上,重力传感器8、电机11、第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆17均与控制器1电性连接,重力传感器8采用轮辐式重力传感器,电机11采用间歇式减速电机,第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆17均采用LX700系列电动伸缩杆,控制器1采用可编程式控制器。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型在使用时,传送带2将苹果依次传送至分拣设备4的内部,苹果落到支撑板15上的卡槽14中,此时传送带2上的苹果不会进入分拣设备4中,固定架7上的电机11启动,带动固定架7在支撑座9上转动,从而带动转动件6通过开口12在凹槽10中转动,从而让托板16带至卡槽14的下方,第一电动伸缩杆13带动托板16将支撑板15上的苹果托起,并在转动件6的作用下远离支撑板15,此时传送带2上的苹果进入支撑板15上。
在苹果落到托板16上时,重力传感器8向控制器1发送电信号,控制器1向对应苹果重量的下料槽3发送反馈信号,第二电动伸缩杆17启动并带动橡胶垫18将苹果推出对应的下料槽3。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种苹果自动筛选分级传送带,其特征在于:包括呈中空状环型结构的分拣设备(4),所述分拣设备(4)中转动设有上料组件,所述上料组件包括可转动的转动件(6)和可在转动件(6)上升降的检测组件,所述转动件(6)转动设在分拣设备(4)的内部,所述分拣设备(4)的一侧设有传送带(2),所述传送带(2)的一端延伸至分拣设备(4)的内部,所述传送带(2)与分拣设备(4)之间设有支撑板(15),所述支撑板(15)设在上料组件的上方,所述传送带(2)上安装有控制器(1)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果自动筛选分级传送带,其特征在于:所述分拣设备(4)的外部设有若干个下料槽(3),若干个所述下料槽(3)分别在下料槽(3)上呈环形阵列分布,所述分拣设备(4)的内壁上设有若干个下料组件(5),若干个所述下料组件(5)分别与若干个下料槽(3)一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种苹果自动筛选分级传送带,其特征在于:所述下料组件(5)包括第二电动伸缩杆(17)和第二电动伸缩杆(17)一端固定连接的橡胶垫(18),所述第二电动伸缩杆(17)的一端固定设在分拣设备(4)上,所述橡胶垫(18)滑动设在下料槽(3)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种苹果自动筛选分级传送带,其特征在于:所述分拣设备(4)的内部开设有凹槽(10),所述检测组件设在凹槽(10)中,所述支撑板(15)固定设在凹槽(10)中,所述分拣设备(4)的内壁上开设有开口(12),所述转动件(6)转动设在开口(12)中。
5.根据权利要求1所述的一种苹果自动筛选分级传送带,其特征在于:所述检测组件共设有若干个,若干个所述检测组件分别在转动件(6)上呈环形阵列分布,所述检测组件包括第一电动伸缩杆(13)和第一电动伸缩杆(13)顶部设有的托板(16),所述托板(16)与第一电动伸缩杆(13)之间设有重力传感器(8),所述支撑板(15)上开设有卡槽(14),所述卡槽(14)将支撑板(15)分成两个部分,所述托板(16)设在卡槽(14)的下方,且托板(16)的尺寸小于卡槽(14)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种苹果自动筛选分级传送带,其特征在于:所述转动件(6)的下方设有支撑座(9),所述转动件(6)的中部固定设有固定架(7),所述支撑座(9)的一端转动设在固定架(7)中,所述固定架(7)的内部设有电机(11),所述电机(11)的输出端与支撑座(9)固定连接。
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