CN213844434U - 一种自动化物料分拣实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化物料分拣实训装置，包括工作台、支撑腿、电控柜、PLC控制器、显示器、输送带、检测组件、分拣组件和滑道；实用新型中，检测组件的设置，电感传感器用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣，颜色传感器用于检测物料的颜色进行物料的分拣，光电传感器用于检测物料的感光性能进行物料的分拣，可以分别根据物料的材质、颜色和感光性能进行物料的分拣，便于根据物料的不同性质进行检测分拣，提高实训装置的功能性；分拣组件的设置，根据检测组件的检测结果PLC控制器控制相应的伸缩杆通电运行，通过伸缩杆和分拣板将物料分拣至对应的滑道，实现对物料的分拣作业，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。

Description

一种自动化物料分拣实训装置

技术领域

本实用新型属于物料分拣实训设备技术领域，尤其涉及一种自动化物料分拣实训装置。

背景技术

随着智能工业机器人的迅速发展，在实训平台中，大量需要工业机器人系统，包括传送系统、可编程控制器系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等，现有的自动化物料分拣实训装置结构复杂，操作不便，不便于根据物料的不同性质进行检测分拣，降低实训装置的功能性，为此，我们提出一种自动化物料分拣实训装置，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。

现有的自动化物料分拣实训装置只能根据物料的一种性质进行物料的检测分拣，不便于根据物料的不同性质进行检测分拣，降低实训装置的功能性的问题。

因此，发明一种自动化物料分拣实训装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化物料分拣实训装置，以解决现有的自动化物料分拣实训装置只能根据物料的一种性质进行物料的检测分拣，不便于根据物料的不同性质进行检测分拣，降低实训装置的功能性的问题。一种自动化物料分拣实训装置，包括工作台、支撑腿、电控柜、PLC控制器、显示器、输送带、检测组件、分拣组件和滑道，所述支撑腿采用四个，且支撑腿安装在工作台的下方四角；所述电控柜安装在支撑腿的一侧；所述PLC控制器安装在工作台上方靠近电控柜的一侧；所述显示器安装在工作台上方背离电控柜的一侧；所述输送带安装在工作台的上方，且输送带位于PLC控制器和显示器之间；所述检测组件安装在工作台的上方，且检测组件位于输送带后侧靠近电控柜的一端；所述分拣组件安装在工作台的上方，且分拣组件位于输送带后侧的中间位置；所述滑道采用多个，且滑道安装在工作台的上方，该滑道位于输送带前侧的中间位置；

所述检测组件包括立板、安装板、电感传感器、颜色传感器、光电传感器和计数器，所述立板安装在工作台的上方，且立板位于输送带后侧靠近电控柜的一端；所述安装板安装在立板前侧的上方，且安装板位于输送带的上方；所述电感传感器安装在安装板下方靠近电控柜的一侧；所述光电传感器安装在安装板下方背离电控柜的一侧；所述颜色传感器安装在安装板的下方，且颜色传感器位于电感传感器和光电传感器之间；所述计数器安装在安装板的下方，且计数器位于光电传感器的前侧。

优选的，所述支撑腿采用方柱形；所述电控柜通过导线与市电相连；所述PLC控制器通过导线与电控柜相连；所述显示器通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连；所述输送带通过导线分别与电控柜；所述滑道前侧的两端设置有挡板，且滑道采用倾斜设置，该滑道的上端向后侧倾斜，其中滑道的上端与输送带前侧的上端平齐。

优选的，所述电感传感器通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，且电感传感器用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣；所述颜色传感器通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，且颜色传感器用于检测物料的颜色进行物料的分拣；所述光电传感器通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连，且光电传感器用于检测物料的感光性能进行物料的分拣；所述计数器通过导线分别与电控柜和PLC控制器相连。

优选的，所述分拣组件包括支撑板、伸缩杆和分拣板，所述支撑板安装在工作台的上方，且支撑板位于输送带后侧的中间位置；所述伸缩杆采用多个，且伸缩杆安装在支撑板的前侧上方；所述分拣板采用多个，且安装在分拣板安装在伸缩杆的末端，该分拣板的前侧与输送带上方的后侧对齐。

优选的，所述伸缩杆与滑道采用相同的个数，且伸缩杆位于输送带的上方；所述分拣板与伸缩杆采用相同的个数，且分拣板位于输送带的上方，该分拣板与对应的滑道的中间位置对齐。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的检测组件的设置，电感传感器用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣，颜色传感器用于检测物料的颜色进行物料的分拣，光电传感器用于检测物料的感光性能进行物料的分拣，可以分别根据物料的材质、颜色和感光性能进行物料的分拣，便于根据物料的不同性质进行检测分拣，提高实训装置的功能性。

2.本实用新型的分拣组件的设置，检测组件进行物料相应性质的检查，根据检测结果PLC控制器控制相应的伸缩杆通电运行，通过伸缩杆和分拣板将物料分拣至对应的滑道，实现对物料的分拣作业，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。

3.本实用新型的计数器和显示器的设置，输送带对物料进行输送，计数器对下方经过的物料进行计数，便于对分拣物料的个数进行统计，显示器对检测组件和分拣组件的运行状况进行显示，便于操作人员及时查看实训装置的运行状况，保证实训装置的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的检测组件的结构示意图。

图3是本实用新型的分拣组件的结构示意图。

图中：

1-工作台，2-支撑腿，3-电控柜，4-PLC控制器，5-显示器，6-输送带，7-检测组件，71-立板，72-安装板，73-电感传感器，74-颜色传感器，75-光电传感器，76-计数器，8-分拣组件，81-支撑板，82-伸缩杆，83-分拣板，9-滑道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种自动化物料分拣实训装置，包括工作台1、支撑腿2、电控柜3、PLC控制器4、显示器5、输送带6、检测组件7、分拣组件8和滑道9，支撑腿2采用四个，且支撑腿2安装在工作台1的下方四角；电控柜3安装在支撑腿2的一侧；PLC控制器4安装在工作台1上方靠近电控柜3的一侧；显示器5安装在工作台1上方背离电控柜3的一侧；输送带6安装在工作台1的上方，且输送带6位于PLC控制器4和显示器5之间；检测组件7安装在工作台1的上方，且检测组件7位于输送带6后侧靠近电控柜3的一端；分拣组件8安装在工作台1的上方，且分拣组件8位于输送带6后侧的中间位置；滑道9采用多个，且滑道9安装在工作台1的上方，该滑道9位于输送带6前侧的中间位置；

本实施例中，具体的，检测组件7包括立板71、安装板72、电感传感器73、颜色传感器74、光电传感器75和计数器76，立板71安装在工作台1的上方，且立板71位于输送带6后侧靠近电控柜3的一端；安装板72安装在立板71前侧的上方，且安装板72位于输送带6的上方；电感传感器73安装在安装板72下方靠近电控柜3的一侧；光电传感器75安装在安装板72下方背离电控柜3的一侧；颜色传感器74安装在安装板72的下方，且颜色传感器74位于电感传感器73和光电传感器75之间；计数器76安装在安装板72的下方，且计数器76位于光电传感器75的前侧；支撑腿2采用方柱形；电控柜3通过导线与市电相连；PLC控制器4通过导线与电控柜3相连；显示器5通过导线分别与电控柜3和PLC控制器4相连；输送带6通过导线分别与电控柜3；滑道9前侧的两端设置有挡板，且滑道9采用倾斜设置，该滑道9的上端向后侧倾斜，其中滑道9的上端与输送带6前侧的上端平齐；电感传感器73通过导线分别与电控柜3和PLC控制器4相连，且电感传感器73用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣；颜色传感器74通过导线分别与电控柜3和PLC控制器4相连，且颜色传感器74用于检测物料的颜色进行物料的分拣；光电传感器75通过导线分别与电控柜3和PLC控制器4相连，且光电传感器75用于检测物料的感光性能进行物料的分拣；计数器76通过导线分别与电控柜3和PLC控制器4相连，电感传感器73用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣，颜色传感器74用于检测物料的颜色进行物料的分拣，光电传感器75用于检测物料的感光性能进行物料的分拣，可以分别根据物料的材质、颜色和感光性能进行物料的分拣，便于根据物料的不同性质进行检测分拣，提高实训装置的功能性。

本实施例中，具体的，分拣组件8包括支撑板81、伸缩杆82和分拣板83，支撑板81安装在工作台1的上方，且支撑板81位于输送带6后侧的中间位置；伸缩杆82采用多个，且伸缩杆82安装在支撑板81的前侧上方；分拣板83采用多个，且安装在分拣板83安装在伸缩杆82的末端，该分拣板83的前侧与输送带6上方的后侧对齐；伸缩杆82与滑道9采用相同的个数，且伸缩杆82位于输送带6的上方；分拣板83与伸缩杆82采用相同的个数，且分拣板83位于输送带6的上方，该分拣板83与对应的滑道9的中间位置对齐，检测组件7进行物料相应性质的检查，根据检测结果PLC控制器4控制相应的伸缩杆82通电运行，通过伸缩杆82和分拣板83将物料分拣至对应的滑道9，实现对物料的分拣作业，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用。

工作原理

本实用新型中，使用时，电控柜3接通市电为系统供电，PLC控制器4通电运行进行系统控制，输送带6对物料进行输送，电感传感器73用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣，颜色传感器74用于检测物料的颜色进行物料的分拣，光电传感器75用于检测物料的感光性能进行物料的分拣，可以分别根据物料的材质、颜色和感光性能进行物料的分拣，便于根据物料的不同性质进行检测分拣，提高实训装置的功能性，检测组件7进行物料相应性质的检查，根据检测结果PLC控制器4控制相应的伸缩杆82通电运行，通过伸缩杆82和分拣板83将物料分拣至对应的滑道9，实现对物料的分拣作业，结构简单，操作方便快捷，便于市场推广与应用，计数器76对下方经过的物料进行计数，便于对分拣物料的个数进行统计，显示器5对检测组件7和分拣组件8的运行状况进行显示，便于操作人员及时查看实训装置的运行状况，保证实训装置的安全性能。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化物料分拣实训装置，其特征在于：包括工作台(1)、支撑腿(2)、电控柜(3)、PLC控制器(4)、显示器(5)、输送带(6)、检测组件(7)、分拣组件(8)和滑道(9)，所述支撑腿(2)采用四个，且支撑腿(2)安装在工作台(1)的下方四角；所述电控柜(3)安装在支撑腿(2)的一侧；所述PLC控制器(4)安装在工作台(1)上方靠近电控柜(3)的一侧；所述显示器(5)安装在工作台(1)上方背离电控柜(3)的一侧；所述输送带(6)安装在工作台(1)的上方，且输送带(6)位于PLC控制器(4)和显示器(5)之间；所述检测组件(7)安装在工作台(1)的上方，且检测组件(7)位于输送带(6)后侧靠近电控柜(3)的一端；所述分拣组件(8)安装在工作台(1)的上方，且分拣组件(8)位于输送带(6)后侧的中间位置；所述滑道(9)采用多个，且滑道(9)安装在工作台(1)的上方，该滑道(9)位于输送带(6)前侧的中间位置；

所述检测组件(7)包括立板(71)、安装板(72)、电感传感器(73)、颜色传感器(74)、光电传感器(75)和计数器(76)，所述立板(71)安装在工作台(1)的上方，且立板(71)位于输送带(6)后侧靠近电控柜(3)的一端；所述安装板(72)安装在立板(71)前侧的上方，且安装板(72)位于输送带(6)的上方；所述电感传感器(73)安装在安装板(72)下方靠近电控柜(3)的一侧；所述光电传感器(75)安装在安装板(72)下方背离电控柜(3)的一侧；所述颜色传感器(74)安装在安装板(72)的下方，且颜色传感器(74)位于电感传感器(73)和光电传感器(75)之间；所述计数器(76)安装在安装板(72)的下方，且计数器(76)位于光电传感器(75)的前侧。

2.如权利要求1所述的自动化物料分拣实训装置，其特征在于：所述支撑腿(2)采用方柱形；所述电控柜(3)通过导线与市电相连；所述PLC控制器(4)通过导线与电控柜(3)相连；所述显示器(5)通过导线分别与电控柜(3)和PLC控制器(4)相连；所述输送带(6)通过导线分别与电控柜(3)；所述滑道(9)前侧的两端设置有挡板，且滑道(9)采用倾斜设置，该滑道(9)的上端向后侧倾斜，其中滑道(9)的上端与输送带(6)前侧的上端平齐。

3.如权利要求1所述的自动化物料分拣实训装置，其特征在于：所述电感传感器(73)通过导线分别与电控柜(3)和PLC控制器(4)相连，且电感传感器(73)用于检测金属材质和非金属材质进行物料的分拣；所述颜色传感器(74)通过导线分别与电控柜(3)和PLC控制器(4)相连，且颜色传感器(74)用于检测物料的颜色进行物料的分拣；所述光电传感器(75)通过导线分别与电控柜(3)和PLC控制器(4)相连，且光电传感器(75)用于检测物料的感光性能进行物料的分拣；所述计数器(76)通过导线分别与电控柜(3)和PLC控制器(4)相连。

4.如权利要求1所述的自动化物料分拣实训装置，其特征在于：所述分拣组件(8)包括支撑板(81)、伸缩杆(82)和分拣板(83)，所述支撑板(81)安装在工作台(1)的上方，且支撑板(81)位于输送带(6)后侧的中间位置；所述伸缩杆(82)采用多个，且伸缩杆(82)安装在支撑板(81)的前侧上方；所述分拣板(83)采用多个，且安装在分拣板(83)安装在伸缩杆(82)的末端，该分拣板(83)的前侧与输送带(6)上方的后侧对齐。

5.如权利要求4所述的自动化物料分拣实训装置，其特征在于：所述伸缩杆(82)与滑道(9)采用相同的个数，且伸缩杆(82)位于输送带(6)的上方；所述分拣板(83)与伸缩杆(82)采用相同的个数，且分拣板(83)位于输送带(6)的上方，该分拣板(83)与对应的滑道(9)的中间位置对齐。

Images