CN211707444U - 一种果蔬分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果蔬分拣装置，包括第一传送带、分拣机构、与第一传送带逆向传送的第二传送带、与第一传送带同向传送的第三传送带。第一、第二、第三传送带依次由上之下分布为三层。分拣机构包括分拣框、多个挡板、和挡板等量的颜色传感器，分拣框框住第一传送带出口端的落料区域，颜色传感器和挡板均排成一列地设于分拣框上，颜色传感器的感应区域并排设于第一传送带的出口端，挡板与颜色传感器一一对应地活动连接在颜色传感器下方。第二传送带的入口端设置于第一传送带下方。第三传送带的入口端设置于第一传送带的出口端下方。本实用新型通过颜色进行果蔬分拣，能适用于绝大部分的球形或近于球形的果蔬。

Description

一种果蔬分拣装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种果蔬分拣装置。

背景技术

目前果蔬分拣的方式主要有两种。其一为人工分拣，但是效率低、成本高、质量参差不齐。其二是机械分拣，机械分拣主要是依据单果重量进行分类，功能过于单一，存在误判、漏果、伤及果物等缺点。而且机械分拣设备体积大、售价高，中小型公司、农业合作社和农村果农等购买力偏低的组织或个人难以购买和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通过颜色进行分拣的果蔬分拣装置，能适用于绝大部分的球形或近于球形的果蔬。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种果蔬分拣装置，包括第一传送带、分拣机构、与第一传送带逆向传送的第二传送带、与第一传送带同向传送的第三传送带，第一传送带、第二传送带和第三传送带依次由上之下分布为三层；分拣机构包括分拣框、多个挡板、和挡板等量的颜色传感器，分拣框框住第一传送带出口端的落料区域，颜色传感器和挡板均排成一列地设于分拣框上，颜色传感器的感应区域并排设于第一传送带的出口端，挡板与颜色传感器一一对应地活动连接在颜色传感器下方，挡板连接驱动其活动的驱动器，驱动器与颜色传感器之间连接控制器，挡板可活动后将分拣框内对应位置的果蔬挡向第一传送带下方，第二传送带的入口端设置于第一传送带下方的果蔬挡落位置，第三传送带的入口端设置于第一传送带的出口端下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

该装置还设置有分级机构，其包括出料槽和多根分级杆，出料槽两端开口，一端开口设于第三传送带的出口端，分级杆等间距设置于出料槽的另一端，分级杆的间距沿第三传送带的传送方向逐渐增大或分段增大。更进一步的，所述出料槽内设置有分隔板，分隔板将出料槽内部沿槽向隔开为多个通道，出料槽的侧壁和分隔板均连接有一根分级杆。分级机构用于将不同大小的果蔬落在分级杆之下的不同区域，从而方便依照大小进行分类收集。

该装置还设置有收集机构，其包括底座和多个并排的滚道，底座设置于整个设备的底部，滚道设置于底座上，滚道为倾斜设置，其较高的一头设置于分级杆下方而且垂直于第三传送带的传送方向，其较低的一头设置有收集口。收集机构用于将分级机构分出的不同大小的果蔬，通过不同的滚道进行收集。

该装置的第一传送带上架还设有限高杆。限高杆一是用于将体积过大的果蔬拦下，避免同时触发多个颜色传感器的感应；二是可以将果蔬铺平，利于颜色传感器的感应。

该装置的第一传送带入口端还设有进料仓。进料仓用于作为果蔬分拣的入口。

所述挡板连接的驱动器优选为气缸；也可以选择电机等其它可输出动力的装置。所述颜色传感器连接的控制器优选为单片机。

本实用新型的有益效果是：

1、结构简单，只需要设置有三个传送带、一个带有颜色传感器与可控挡板的分拣机构，即可实现果蔬分拣的目的，制作成本较低；

2、装置是通过颜色进行分拣，以分拣出果蔬中变质的产品或混入的其它品种果蔬，能适用于绝大部分的球形或近于球形的果蔬，适用范围广。

附图说明

图1为优选实施例的立体图。

图2为图1实施例的主视图。

图3为图1实施例的俯视图。

图中标号为：1、进料仓；2、第一传送带；3、第二传送带；4、限高杆；5、分拣框；6、挡板；7、颜色传感器；8、第三传送带；9、出料槽；10、分隔板；11、分级杆；12、底座；13、滚道；14、收集口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～3所示，本实施例的果蔬分拣装置，包括第一传送带2、与第一传送带2逆向传送的第二传送带3、与第一传送带2同向传送的第三传送带8、分拣机构和收集机构。第一传送带2、第二传送带3和第三传送带8依次由上之下分布为三层。第一传送带2的入口端设有进料仓1；进料仓1上下开口，且由上至下为缩口设计。第一传送带2上靠近出口端架设有限高杆4。

分拣机构包括分拣框5、多个挡板6、和挡板6等量的颜色传感器7。分拣框5框住第一传送带2出口端的落料区域，颜色传感器7和挡板6均排成一列地设于分拣框5上。颜色传感器7的感应区域并排设于第一传送带2的出口端，挡板6与颜色传感器7一一对应地活动连接在颜色传感器7下方。挡板6连接驱动其活动的驱动器，驱动器选为高速伸缩气缸。驱动器与颜色传感器7之间连接控制器，控制器选为单片机。颜色传感器7、高速伸缩气缸和单片机之间的电路为本领域的常见技术，在此不加以赘述。挡板6可活动后将分拣框5内对应位置的果蔬挡向第一传送带2下方，第二传送带3的入口端设置于第一传送带2下方的果蔬挡落位置，第三传送带8的入口端设置于第一传送带2的出口端下方。

分级机构包括出料槽9和多根分级杆11。出料槽9两端开口，一端开口设于第三传送带8的出口端，分级杆11等间距设置于出料槽9的另一端。分级杆11的间距沿第三传送带8的传送方向逐渐增大。出料槽9内设置有分隔板10，分隔板10将出料槽9内部沿槽向隔开为多个通道，出料槽9的侧壁和分隔板10均连接有一根分级杆11。

收集机构包括底座12和多个并排的滚道13。底座12设置于整个设备的底部；滚道13设置于底座12上。滚道13为倾斜设置，其较高的一头设置于分级杆11下方而且垂直于第三传送带8的传送方向，其较低的一头设置有收集口14。

使用时，先通过控制器设置符合筛选标准的果蔬颜色范围，然后将需要分拣的球形或近于球形的果蔬由进料仓1送入第一传送带2，符合检测大小的果蔬穿过限高杆4后，在第一传送带2的出口端进入颜色传感器7的检测区域，颜色传感器7在感应到颜色不符合筛选标准的果蔬后，控制器控制颜色传感器7对应的挡板6活动，从而将该果蔬挡向第二传送带3，随后复位。被挡落第二传送带3的果蔬一般都是颜色差异较大的坏果、不成熟果蔬或其它品种的果蔬，这些果蔬收集于第二传送带3出口端的下方。符合标准的果蔬自然落入第三传送带8中，最后经过分级机构和收集机构，以不同大小收集于收集口14。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例。在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种果蔬分拣装置，其特征在于：包括第一传送带(2)、分拣机构、与第一传送带(2)逆向传送的第二传送带(3)、与第一传送带(2)同向传送的第三传送带(8)，第一传送带(2)、第二传送带(3)和第三传送带(8)依次由上之下分布为三层；分拣机构包括分拣框(5)、多个挡板(6)、和挡板(6)等量的颜色传感器(7)，分拣框(5)框住第一传送带(2)出口端的落料区域，颜色传感器(7)和挡板(6)均排成一列地设于分拣框(5)上，颜色传感器(7)的感应区域并排设于第一传送带(2)的出口端，挡板(6)与颜色传感器(7)一一对应地活动连接在颜色传感器(7)下方，挡板(6)连接驱动其活动的驱动器，驱动器与颜色传感器(7)之间连接控制器，挡板(6)可活动后将分拣框(5)内对应位置的果蔬挡向第一传送带(2)下方，第二传送带(3)的入口端设置于第一传送带(2)下方的果蔬挡落位置，第三传送带(8)的入口端设置于第一传送带(2)的出口端下方。

2.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：还设置有分级机构，其包括出料槽(9)和多根分级杆(11)，出料槽(9)两端开口，一端开口设于第三传送带(8)的出口端，分级杆(11)等间距设置于出料槽(9)的另一端，分级杆(11)的间距沿第三传送带(8)的传送方向逐渐增大或分段增大。

3.根据权利要求2所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述出料槽(9)内设置有分隔板(10)，分隔板(10)将出料槽(9)内部沿槽向隔开为多个通道，出料槽(9)的侧壁和分隔板(10)均连接有一根分级杆(11)。

4.根据权利要求2或3所述的果蔬分拣装置，其特征在于：还设置有收集机构，其包括底座(12)和多个并排的滚道(13)，底座(12)设置于整个设备的底部，滚道(13)设置于底座(12)上，滚道(13)为倾斜设置，其较高的一头设置于分级杆(11)下方而且垂直于第三传送带(8)的传送方向，其较低的一头设置有收集口(14)。

5.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述第一传送带(2)上架设有限高杆(4)。

6.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述第一传送带(2)的入口端设有进料仓(1)。

7.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述挡板(6)连接的驱动器为气缸。

8.根据权利要求1所述的果蔬分拣装置，其特征在于：所述颜色传感器(7)连接的控制器为单片机。

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