CN113369163A - 一种废弃塑料瓶的多级整理输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废弃塑料瓶的多级整理输送装置，包括多个前后首尾衔接并用于输送废弃塑料瓶的平面整理输送线；多个平面整理输送线按前后排序，其高度逐渐降低、输送速度逐渐增大；所述平面整理输送线的两侧设置有防护栏、中间设置有至少一个分隔栏，防护栏和分隔栏将输送机构的输送面分隔成多个并排的整理输送通道。本发明的有益效果在于对废弃塑料瓶的输送进行有序的整理。

Description

一种废弃塑料瓶的多级整理输送装置

技术领域

本发明涉及一种整理输送装置，尤其是废弃塑料瓶的多级整理输送装置。

背景技术

随着垃圾分类和环境保护意识的不断加强，各国政府大力出台了有关垃圾分类和资源再生利用的政策和法规，促使了具有社会影响力的各大国际、国内品牌，纷纷加入倡导使用或部分使用再生材料替代原生材料生产产品包装的行列，因品牌商对生产自身产品安全、卫生等质量管控，使其对再生材料的选择和使用上，也严格参照原生原材料质量标准。原有传统的塑料瓶再生回收行业，由于历史、市场、现场管理、原料本身特点和技术原因，大多出于降低成本的思路设计，从业人员及企业，大都为个人、个体工商户及小微企业，大都采用地磅，对来料进行简单的物理称重，人工，依靠经验对塑料瓶回收进行简单的材质分类、颜色分类核算，以及利用简单的机械传送、压缩设备，进行分类压缩打包作业。所以存在以下问题：

缺乏统一的回收标准，交易纠纷多；

因回收塑料瓶本身带残留物、并且在回收过程中夹带大量杂物，包装材质的多样性和复杂性，使得在回收过程中，因缺少统一的标准和合理的验货手段，造成定价难，纠纷多；

自动化程度低、作业场面大、劳动力和运输仓储成本高，现场混乱，安全、环保压力大；

塑料瓶回收品种多、材质复杂、体积大、塑料多、重量轻（1吨饮料瓶约4万个左右）目前大多依靠半机械化传送带、打包机等设备，进行人工打包作业，作业堆场大，造成来运搬运回收成本上升。也因为这个原因，使得作业现场混乱，各自夹带的垃圾及残留物造成的异味和设备噪音，给作业工人安全和现场环保，带来了重大隐患。

精准分类困难，品质没有保证，分选成本高、回收附加值低；

因缺乏对原瓶（未经压扁）进行自动分类分拣的设备，大都采用熟练工人靠经验进行手工分类，因回收塑料瓶的复杂性以及人工分拣的不稳定性，造成严重的质量隐患，阻碍了下游生产企业高品质利用的发展。特别是食品级和非食品级不能有效区分，对未来中国实行再生塑料用于食品包装政策，造成巨大障碍。目前市场上出现的工业化饮料瓶回收光谱自动分选机，只能适应经压扁和去掉标签后的塑料瓶颜色和材质分选，不能对城市塑料原瓶回收及相同材料，不同牌号和不同老化程度的回收塑料瓶进行识别和分选。

因塑料瓶回收传统生产方式，很难对现场货物进行有效的盘点，造成回收企业账务混乱，难以通过国家有关再生资源税务优惠政策条件审核，税务违法风险较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种废弃塑料瓶的多级整理输送装置，对废弃塑料瓶的输送进行有序的整理。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种废弃塑料瓶的多级整理输送装置，包括多个前后首尾衔接并用于输送废弃塑料瓶的平面整理输送线；多个平面整理输送线按前后排序，其高度逐渐降低、输送速度逐渐增大；所述平面整理输送线的两侧设置有防护栏、中间设置有至少一个分隔栏，防护栏和分隔栏将输送机构的输送面分隔成多个并排的整理输送通道。

作为本发明的进一步改进，还包括第二爬坡输送线；所述第二爬坡输送线和第一个平面整理输送线首尾衔接，并且第二爬坡输送线后端的高度高于第一个平面整理输送线。

作为本发明的进一步改进，所述第二爬坡输送线为辊筒输送机。

作为本发明的进一步改进，第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏的宽度由后向前逐渐减小；最后一个平面整理输送线的分隔栏的宽度由后向前保持不变。

作为本发明的进一步改进，第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏的宽度不小于两个并排废弃塑料瓶的宽度；第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏的宽度大于最后一个平面输送机的分隔栏的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述分隔栏的左右两侧部、所述防护栏靠内的侧部均具有斜坡面，所述斜坡面的底边延伸到整理输送通道上。

作为本发明的进一步改进，第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏由平面整理输送线的前端延伸至中后部；最后一个平面整理输送线的分隔栏由平面整理输送线的前端延伸至后端。

作为本发明的进一步改进，最后一个平面整理输送线，其整理输送通道后端的左右两侧均设置有斜坡板，所述斜坡板的底边延伸到整理输送通道上；两个斜坡板底边之间的宽度小于输送通道的宽度，并且不小于单个废弃塑料瓶的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述斜坡板的前侧边为斜边，使得斜坡板的前后长度由上至下逐渐减小。

作为本发明的进一步改进，所述平面整理输送线为皮带输送机。

本发明的有益效果：

将废弃塑料瓶进行方向调整、以及排序间隔进行整理，形成为前后向，并且排成前后有一定间隔的队列，从而可以提高后续的识别分类的精确度。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施案例，以助于理解本发明的目的和优点，其中：

图1为废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成的正视图；

图2为第一爬坡输送线的结构示意图；

图3为异常规格收集线的结构示意图；

图4为第二爬坡输送线的结构示意图；

图5为平面整理输送线的结构示意图；

图6为平面整理输送线的俯视图；

图7为识别分类装置的结构示意图；

图8为分拣装置的结构示意图；

图9为分拣收集线的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施案例对本发明作进一步详细说明。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

参照图1-图9，一种废弃塑料瓶的精细化分拣回收总成，包括按照前后排序依次设置的：异常规格筛除装置1、多级整理输送装置2、识别分类装置3、分拣装置4。

所述异常规格筛除装置1用于输入废弃塑料瓶，并且将其中的异常规格类的筛除掉，异常规格类主要是大规格日化类，除高度以外的宽度和厚度尺寸超过10CM的，例如洗衣液瓶、大的洗发水瓶、洗衣粉桶等等。

所述多级整理输送装置2将筛除过后的废弃塑料瓶进行方向调整、以及排序间隔进行整理，经过多级整理输送装置2的废弃塑料瓶被调整为前后向，并且排成前后有一定间隔的队列。

所述识别分类装置3对有序经过的废弃塑料瓶进行检测和识别，检测废弃塑料瓶中是否有杂物（例如瓶中是否有螺丝、螺钉等金属物件），以及识别出废弃塑料瓶的具体型号并将其最终分类。

所述分拣装置4将经过识别分类后的废弃塑料瓶，按照其最终分类分别进行分拣回收。

异常规格筛除装置1包括第一爬坡输送线11、筛除输送线12、异常规格收集线13、以及设置在筛除输送线12上的筛除机构，其中第一爬坡输送线11和筛除输送线12前后衔接。第一爬坡输送线11由前向后向上倾斜，筛除输送线12设置为水平的输送线，并且第一爬坡输送线11后端的高度高于筛除输送线12，废弃塑料瓶经第一爬坡输送线11构输送，并且从其后端掉落进入筛除输送线12，筛除机构用于捕捉废弃塑料瓶中的异常规格类，并将其送入异常规格输送线。

第一爬坡输送线11的倾斜设置，可以使得堆叠的废弃塑料瓶被抖落，以免进入筛除输送线12后被压在下面的废弃塑料瓶无法被筛除机构识别，从而将异常规格类漏入多级整理输送装置2中。第一爬坡输送线11在完成投放废弃塑料瓶的同时，通过控制其运行速度可以对输入的单位数量进行有效的控制，以适应生产线的单位识别、分拣能力。

第一爬坡输送线11可以使用辊筒输送机、链板输送机、皮带输送机，考虑到输送时避免符合规格的废弃塑料瓶出现滑坡的现象，优选使用辊筒输送机。而且，通过恰当的倾斜角度设定，部分直径大于10cm的异常规格类会从第一爬坡输送线11上滑落，起到了预筛除作用，减轻了后续筛除机构的工作压力。另外，在第一爬坡输送线11的前端还可以设置一个放置平台，专门堆放废弃塑料瓶用以等待第一爬坡输送线11的输送。

所述筛除输送线12包括两个沿前后方向设置的筛除输送通道121，筛除输送通道121可以使用皮带输送机或者链板输送机，两个筛除输送通道121中间具有筛除间隙122，筛除间隙122一直通向筛除输送通道121下方，用于供异常规格类掉落。沿着两个筛除输送通道121靠内的一侧设置有多块倾斜滑板123，从筛除间隙122掉落的异常规格类可以顺着倾斜滑板123向下滑落。异常规格收集线13安装在筛除输送通道121的下方，并且正对筛除间隙122，用于接收从筛除间隙122掉落的异常规格类。异常规格收集线13可以使用皮带输送机或者链板输送机。

在两个筛除输送通道121前端的中间设置有分流板124，分流板124的左右两个侧边分别贴近对应筛除输送通道121的内侧边，分流板124从中间到左右两侧向下倾斜，从而形成两个分别滑落到两个筛除输送通道121的滑坡，从第一爬坡输送线11掉落在筛除输送线12上的废弃塑料瓶，如果是从偏左或偏右则直接可掉落在两个筛除输送通道121上，如果从中间掉落则会落在分流板124上，即可顺着分流板124滑落在其中一个筛除输送通道121上，以避免直接落入筛除间隙122。另外，分流板124的前后长度大于废弃塑料瓶的长度，避免从分流板124上向前滑落入筛除间隙122。

所述筛除输送线12还包括两个落料斗125，两个落料斗125的上端开口和两个筛除输送通道121的后端衔接，废弃塑料瓶经过筛除输送通道121进入落料斗125的上端开口，并从下端开口掉落进入后续的多级整理装置。

所述筛除机构包括捕捉相机14、以及筛除机械手，其中捕捉相机14设置有两个，分别位于两个筛除输送线12的后端，具体可以将捕捉相机14安装在落料斗125上，捕捉相机14识别在筛除输送通道121上的废弃塑料瓶中识别出异常规格类，再通过筛除机械手的动作将异常规格类从筛除输送通道121上丢入筛除间隙122。所述筛除机械手包括平面转动电机151、机械臂152、升降杆153、以及真空吸盘154，其中平面转动电机151安装在两个筛除输送通道121后端之间，机械臂152水平设置，其根部安装在平面转动电机151上，平面转动电机151可以驱动机械臂152在平面上转动，升降杆153竖向安装在机械臂152的端部，机械臂152内设置有可以驱使升降杆153上下升降的电机，真空吸盘154安装在升降杆153的底端，真空吸盘154通过电磁驱动开启或关闭，用于吸取或释放异常规格类。

所述多级整理输送装置2包括第二爬坡输送线21、多个前后首尾衔接的平面整理输送线22，其中第二爬坡输送线21的前端和异常规格筛除装置1的两个落料斗125衔接，后端和第一个平面整理输送线22的前端衔接。第二爬坡输送线21和第一爬坡输送线11的作用相同，同样也是优选辊筒输送机。多个平面整理输送线22按前后排序，其高度逐渐降低、输送速度逐渐增大，第二爬坡输送线21后端的高度高于第一个平面整理输送线22。经过第二爬坡输送线21输送的废弃塑料瓶都是横向的，掉落在第一个平面整理输送线22上时由于有高度落差，废弃塑料瓶会跳动，在平面整理输送线22启动运行的状态下，废弃塑料瓶会旋转一定角度，在经过多次掉落后废弃塑料瓶会从横向经转动调整为前后向，并且经多个平面整理输送线22的差速调整，使得废弃塑料瓶排成前后具有一定间隔的有序队列。

所述平面整理输送线22优选皮带输送机，其左右两侧设置有防护栏221、平面整理输送线22的中间设置有至少一个分隔栏222，防护栏221以及分隔栏222将平面整理输送线22的输送面分隔成多个并排设置的整理输送通道22-1。在本实施案例中，分隔栏222设置一个，具体数量根据废弃塑料瓶的规格以及平面整理输送线22的宽度而定。

废弃塑料瓶从第二爬坡输送线21掉落在第一个平面整理输送线22时，横向的废弃塑料瓶会发生跳动，并且其瓶盖或瓶底会与分隔栏222或者防护栏221发生碰撞，配合启动运行的平面整理输送线22，废弃塑料瓶会转动，较轻的废弃塑料瓶会从横向基本调整为前后向，较重的废弃塑料瓶或者还盛有液体的废弃塑料瓶会从横向调整为斜向，这类斜向的废弃塑料瓶经过多次平面整理输送线22的调整最终会调整成前后向。

最后一个平面整理输送线22上的废弃塑料瓶都是前后向，并且排列成一定间隔的队列，因此最后一个平面输送整理线的分隔栏222的宽度由后向前保持不变，即使得平面整理输送通道22-1的宽度一致。其余的平面整理输送线22的分隔栏222，宽度由后向前逐渐减小，当废弃塑料瓶由上一个平面整理输送线22的后端掉落到下一个平面整理输送线22的前端时，会与分隔栏222或防护栏221发生碰撞，转动一定角度后继续向前输送，此时瓶盖或瓶底会和分隔栏222由相接触逐渐变为相分离，从而不会对废弃塑料瓶的输送产生阻力，使其向前移动速度变慢。

废弃塑料瓶掉落在平面整理输送线22上时，如果恰好掉落在分隔栏222上，废弃塑料瓶会发生跳动，最终跳落到整理输送通道22-1上，但是由不是第一时间落在整理输送通道22-1上，会出现滞后的现象，造成该废弃塑料瓶和后掉落的废弃塑料瓶并排同行的现象，因此除了最后一个平面整理输送线22，第一个到倒数第二个平面整理输送线22的分隔栏222的宽度不小于两个并排废弃塑料瓶的宽度，从而避免上述情况发生时两个并排的废弃塑料瓶被卡住。由于掉落到最后一个平面整理输送线22上的废弃塑料瓶已经被整理好的，因此第一个到倒数第二个平面整理输送线22的分隔栏222的宽度大于最后一个平面输送机的分隔栏222的宽度，使得最后一个平面输送线的整理输送通道22-1较窄。

为了使得废弃塑料瓶和分隔栏222、防护栏221碰撞后能够尽快落在整理输送通道22-1上，所述分隔栏222的左右两侧部、所述防护栏221靠内的侧部均具有斜坡面22-A，所述斜坡面22-A的底边延伸到整理输送通道22-1上，废弃塑料瓶和分隔栏222、防护栏221碰撞后会顺着斜坡面22-A快速滑落，从而减少输送的滞后时间。

另外，第一个到倒数第二个平面整理输送线22的分隔栏222由平面整理输送线22的前端延伸至中后部，分隔栏222的长度延伸到中后部即足够调整废弃塑料瓶的方向，还能减少长度以减轻自重。而最后一个平面整理输送线22的分隔栏222由平面整理输送线22的前端延伸至后端，配合最后一个平面整理输送线22较窄的整理输送通道22-1，起到保持废弃塑料瓶位置的作用。

最后一个平面整理输送线22，其整理输送通道22-1后端的左右两侧均设置有斜坡板223，斜坡板223的底边延伸到整理输送通道22-1上，两个斜坡板223底边之间的宽度小于输送通道的宽度，并且不小于单个废弃塑料瓶的宽度。

倒数第二个平面整理输送线22掉落的废弃塑料瓶，如果有两个首尾相连或者位置不处于正中的，在跌落到最后一个平面整理输送线22上时，废弃塑料瓶会碰撞到斜坡板223，使得第一个废弃塑料瓶先落到整理输送通道22-1上，由于该整理输送通道22-1输送速度的加快，先带着第一个整理输送通道22-1向后输送，此时第二个整理输送通道22-1还在倒数第二个平面整理输送线22或者还在掉落的过程，从而使得首尾相连的两个废弃塑料瓶分离。

即使废弃塑料瓶掉落前不处于正中位置，使其掉落在其中一个斜坡板223上时会顺着斜坡板223向下滑落，由于两个斜坡板223之间的宽度小于输送通道的宽度，使得废弃塑料瓶最终被调整在整理输送通道22-1的正中位置。因此经过多级整理输送装置2后，废弃塑料瓶不仅会被调整为前后向、一定间隔的有序队列，还保持在输送通道的正中位置，使得后续的识别分类装置3能够精准地进行识别分类。

另外，所述斜坡板223的前侧边为斜边，使得斜坡板223的前后长度由上至下逐渐减小，因此废气塑料瓶掉落在斜坡板223上时只有中后部会和斜坡板223接触，其前端是悬空的，顺着斜坡板223滑落时废气塑料瓶的前端会第一时间接触到整理输送通道22-1上从而被带动向前输送，从而从两个斜坡板223之间快速脱离，可以减少输送滞后性，避免被后面的废弃塑料瓶追尾。

在本实施案例中，设置左右两列，每列三个平面整理输送线，分别记为一级平面整理输送线、二级平面整理输送线、三级平面整理输送线，每级之间高度差大约10cm，速差大约0.2m/s。平面整理输送线的数量根据实际应用需求而定，并非限定在本实施案例的三个。

在本实施案例中：

一级平面整理输送线：将回收塑料瓶分轨整理装置输送过来的塑料瓶分成四道整理输送通道，因有高度落差的原因，废弃塑料瓶将进行跳动，废弃塑料瓶的一端先落到整理输送通道上，通过整理输送通道的带动、以及防护栏和分隔栏的阻挡作用，废弃塑料瓶将旋转一定的角度，大部分的废弃塑料瓶会被调整转动90°呈前后向。

二级平面整理输送线：一级输送皮带输送过来的废弃塑料瓶有一部分是左右并行或者呈斜向的，因一级平面整理输送线和二级平面整理输送线有高度落差的原因，废弃塑料瓶将再次跌落，而两个并行的废弃塑料瓶的其中一个将碰到二级废弃塑料瓶中间的斜面挡板，该废弃塑料瓶将晚于另外一个跌落，而且二级废弃塑料瓶的速度大于一级废弃塑料瓶，通过差速，将两个塑料瓶进行前后排序并继续调整方向，部分斜向的废弃塑料瓶也被继续调整方向，通过二级平面整理输送线的废弃塑料瓶基本都被调整为前后向的；

三级平面整理输送线：通过二级平面整理输送线的废弃塑料瓶，通过三级平面整理输送线的斜坡板的触碰，废弃塑料瓶将自动归位到正中位置，三级平面整理输送线的速度快于二级平面整理输送线，将使废弃塑料瓶之间的间距进一步拉开，完成最终的调整。

所述识别分类装置3包括用于输送废弃塑料瓶的识别分类输送线31、红外检测相机32、识别相机33、高亮红外光源34、高亮光源35。识别相机33可以选用识别相机，也可以选用平面相机，高亮红外光源34可以选用线扫描红外相机，也可以选用红外平面相机。识别分类输送线31的前端和最后一个平面整理输送线22衔接，后端和分拣装置4衔接。和平面整理输送线22相似的，识别分类输送线31的两侧设置有防护栏311、中间设置有至少一个分隔栏312，将识别分类输送线31分割成多个并排的识别分类输送通道31-1。本实施案例中，识别分类输送线31设置为两个，识别分类输送线31的分隔栏312设置一个，形成了四个识别分类输送通道31-1和最后一个平面整理输送线22的整理输送通道22-1衔接。

识别分类输送线31的分隔栏312、防护栏311用于避免废弃塑料瓶掉落，因此具有一定的高度，但是废弃塑料瓶经过识别分类装置3的识别分类后需要进行分拣，而较高的分隔栏312、防护栏311会阻碍分拣，因此防护栏311以及分隔栏312由所述识别分类输送线31的前端延伸至中部，识别分类输送通道31-1的两侧由中部至后端设置有阻拦条313用以衔接防护栏311、分隔栏312，阻拦条313的高度低于防护栏311、分隔栏312。

在本实施案例中，识别分类输送通道31-1优选链板输送机。在每个识别分类输送通道31-1前端设置所述高亮红外光源34，高亮红外光源34位于识别分类输送通道31-1的输送面的下方，向上射出红外光源贯穿照射废弃塑料瓶，红外检测相机32设置在识别分类输送通道31-1前端的上方，用于向下拍摄废弃塑料瓶。识别分类输送通道31-1的中部或中后部的上方设置高亮光源35，向下射出光源照亮废弃塑料瓶，识别相机33设置在识别分类输送线31中部或中后部的上方并位于高亮光源35的上方，用于向下拍摄废弃塑料瓶。为了方便安装，在识别分类输送线31处架设机架，所述红外检测相机32、识别相机33、高亮光源35均安装在机架上。扫描红外相机用以检测废弃塑料瓶中是否有杂物，识别相机33用以识别废弃塑料瓶的最终分类。

具体的分类识别步骤如下所示：

S1：高亮红外光源34贯穿照射废弃塑料瓶，识别相机33拍摄废弃塑料瓶，检测废弃塑料瓶中是否有杂物，如果有杂物，即确定其最终分类；如果没有杂物，进行S2。

S2：高亮光源35照射废弃塑料瓶，识别相机33拍摄废弃塑料瓶，将拍摄的图片和模型库中的模型进行外观特征比对，确定废弃塑料瓶的最终分类。

其中步骤S2中模型库的建立步骤包括：

S21：建立不同废弃塑料瓶的列表，将废弃塑料瓶进行分类，确定最终分类；

S22：每种废弃塑料瓶采集多张不同角度、不同受损程度的图像；

S23：将每种废弃塑料瓶的不同图像进行标定；

S24：将每种废弃塑料瓶标定后的图像进行自学习，生成模型。

步骤S21废弃塑料瓶通过至少三个不同属性进行分类，属性包括食品级或非食品级、废弃塑料瓶原先盛有液体的类型、废弃塑料瓶的材质、废弃塑料瓶的颜色。例如根据上述三个属性可以形成包括以下几种最终分类：食品级PET茶饮料果汁瓶白（康师傅茶饮料、统一茶饮料、美汁源果汁、水动乐饮料等不同厂家的几百种原料）、食品级PET碳酸饮料白（可口可乐汽水、元气森林苏打气泡水、农夫山泉苏打天然水、百事可乐等不同厂家的几百种原料）、食品级PET矿泉水纯净水白（可口可乐饮用水、统一矿泉水、康师傅饮用水、农夫山泉天然水等不同厂家的几百种原料）、食品级PET纯蓝（达能脉动等多种）、食品级PET纯绿（雪碧等多种）、食品级PET白蓝（少数碳酸饮料品）、食品级PET杂色（小厂家塑料瓶）、食品级HDPE大白铝口（白色半透明的牛奶瓶，有铝封口的）、食品级HDPE大白无铝口（白色半透明的牛奶瓶，无铝封口的）、食品级HDPE二白（白色不透明的牛奶瓶）、非食品级HDPE大白（白色半透明的日化类塑料瓶）、非食品级HDPE二白（白色不透明的日化类塑料瓶）、HDPE杂色（除了白色以外的HDPE塑料瓶）、PP饮料瓶（怡宝纯净水等少数厂家的塑料瓶）。

其中的工作原理如下：

图像采集：废弃塑料瓶的列表需要尽可能多的包含不同的废弃塑料瓶（包括碳酸饮料、矿泉水、纯净水、茶、果汁饮料以及奶制品、食用油等），每种产品收集至少50个样品，将每种废弃塑料瓶的样品采集图像（此部分只工作识别相机33），每种塑料瓶采集大致200-400张不同角度不同受损程度的图像。

原料（样本）标定：将采集来的图像按品牌、型号进行分类，同一型号的塑料瓶原料进行编号、信息备注。用专用的标定软件例如康耐视公司（Cognex ®）的VisionPro®7.0系统，或者深圳市人工智能与机器人研究院的OpenCV等，将每张图片中的塑料瓶瓶身描绘出来，将描绘出的塑料瓶瓶身部分保存到指定的文件夹中；

深度学习和建模：在深度学习专用计算机中安装了学习和建模软件，例如百度的paddlepaddle或者谷歌的tensorflow等，软件导入标定过的样本图片，进行自学习和生成模型。深度学习原理：对标定的图像进行分段、分片、认识颜色等各方位特征处理，通过训练，获得对于型号塑料瓶的模型。深度学习基本流程：模型搭建>数据预处理>训练模型>结果可视化>测试。

在识别相机33拍摄的图片和模型进行对比时，对比的信息包括废弃塑料瓶的品牌、型号、容量、外观、尺寸、商标、颜色、有无瓶盖、条形码、原料材质等等信息。

另外，后续的分拣装置4中有一个分拣工位42专门将废弃塑料瓶中有杂物的进行分拣，因此在步骤S1中检测出有杂物的就直接由该分拣工位42分拣，没有杂物的才通过步骤S2确定最终分类后进入其他不同的分拣工位42进行分拣。

所述分拣装置4包括用于输送废气塑料瓶的分拣输送线41、沿着分拣输送线41布置的分拣工位42，分拣工位42包括和分拣输送线41交叉设置的分拣收集线421、将分拣输送线41上的废弃塑料瓶送至分拣收集线421上的推送机构（图中未显示），每个分拣工位42对应每个废气塑料瓶的最终分类。

具体的，分拣收集线421设置在分拣输送线41的下方，其前端位于分拣输送线41的一侧用于接收掉落的废弃塑料瓶，另一端向分拣输送线41的另一侧方向延伸，所述分拣收集线421的左右两侧均设置有防止废弃塑料瓶掉落的挡板4211。

考虑到推送机构在分拣废弃塑料瓶时容易将其击飞，因此分拣输送线41的左右两侧均设置有落瓶挡板422，所述落瓶挡板422挡住被受到推送机构作用从分拣输送线41侧方脱落的废气塑料瓶，使其落在分拣输送线41上。

推送装置可以设置为喷气结构或者机械推送结构，该部分属于现有技术，在此不赘述。

最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，包括多个前后首尾衔接并用于输送废弃塑料瓶的平面整理输送线；多个平面整理输送线按前后排序，其高度逐渐降低、输送速度逐渐增大；所述平面整理输送线的两侧设置有防护栏、中间设置有至少一个分隔栏，防护栏和分隔栏将输送机构的输送面分隔成多个并排的整理输送通道。

2.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，还包括第二爬坡输送线；所述第二爬坡输送线和第一个平面整理输送线首尾衔接，并且第二爬坡输送线后端的高度高于第一个平面整理输送线。

3.根据权利要求2所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，所述第二爬坡输送线为辊筒输送机。

4.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏的宽度由后向前逐渐减小；最后一个平面整理输送线的分隔栏的宽度由后向前保持不变。

5.根据权利要求4所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏的宽度不小于两个并排废弃塑料瓶的宽度；第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏的宽度大于最后一个平面输送机的分隔栏的宽度。

6.根据权利要求1或4所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，所述分隔栏的左右两侧部、所述防护栏靠内的侧部均具有斜坡面，所述斜坡面的底边延伸到整理输送通道上。

7.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，第一个到倒数第二个平面整理输送线的分隔栏由平面整理输送线的前端延伸至中后部；最后一个平面整理输送线的分隔栏由平面整理输送线的前端延伸至后端。

8.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，最后一个平面整理输送线，其整理输送通道后端的左右两侧均设置有斜坡板，所述斜坡板的底边延伸到整理输送通道上；两个斜坡板底边之间的宽度小于输送通道的宽度，并且不小于单个废弃塑料瓶的宽度。

9.根据权利要求8所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，所述斜坡板的前侧边为斜边，使得斜坡板的前后长度由上至下逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的废弃塑料瓶的多级整理输送装置，其特征在于，所述平面整理输送线为皮带输送机。

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