CN211217614U - 一种带有品级精分功能的果实智能优选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、次品吹选装置、合格品精分装置和清洗装置。上料传送装置设有上料箱、传送带及分拨机构，传送带的挡板和上料箱的毛刷保证果实分排单层传送至链式传送装置。次品吹选装置设有吹气机构、导向板及次品箱，次品被吹气机构吹至导向板后，弹落在滑轨中进而滑至次品箱。合格品精分装置根据直径优选板上由小到大的孔对合格品进行分级，合格品从链式传送装置末端做自由落体进入直径优选板后按照直径大小落入分级箱。本实用新型设计了次品吹选装置及合格品精分装置，结构简易便于设计，还全面提高了果实品级的精分水平，而且大大减少了劳动强度。

Description

一种带有品级精分功能的果实智能优选设备

技术领域：

本实用新型涉及果实智能优选设备技术领域，具体地说是一种带有品级精分功能的果实智能优选设备。

背景技术：

现今，消费者对果实采购的等级要求越来越精细化，如何为有着不同品质要求的消费者提供更加精确并极有针对性的果实品质服务，这是亟待解决的现实问题。目前的分级手段通常是采用人工方法，依靠人眼识别和手工操作来实现分类。但人眼判别极易因疲劳造成失误，导致分级准确率极大地降低，且手工操作会给果实带来二次损伤和细菌感染。

公开号CN208555072U专利涉及一种带有直线筛的蔬果智能精选设备，该专利通过控制筛网中网孔大小与凹槽大小一致，达到了解决两个蔬果堆积在一个凹槽中的目的；公开号 CN109158327A专利涉及一种高精度的蔬果快速智能精选设备，该专利通过设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，达到了蔬果精确定位和提高筛选效率的目的；公开号CN208555109U专利涉及一种果蔬智能精选设备，该专利通过控制吹气机构的条件，达到了对不同种类异类果蔬收集的目的；公开号CN107413768A专利涉及一种红枣智能精选设备，通过图像处理技术和气动机构，实现了好坏枣的分离并提高了分选效率。

上述专利均考虑了优化设计果实好坏的分选装置，即对果实进行两种等级分类：一类是有缺陷的果实，比如破损和霉变的果实，可以通过相机拍照和图像处理技术将这类果实分辨出来，可称之为次品；另一类是没有缺陷的果实，可称之为合格品，上述专利这种分类方式只能将次品分离出来，而不能实现对合格品的多种品级精分。相对于本实用新型，现有果实智能优选设备果实品级分类单一，结构复杂，不能实现品级精分功能，分选类型过于简单，不能满足市场对果实多种类型的购买需求。

实用新型内容：

本实用新型设计了一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，不仅能够将有缺陷的果实分离出来，还能实现好果实的品级分选，用以解决现有技术中果实品级不能达到细化精分且劳动强度较大的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，主要包括上料传送装置(1)、链式传送装置(2)、相机检测装置(3)、次品吹选装置(4)、合格品精分装置(5)、清洗装置(6)。上料传送装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在链式传送装置(2)的前端，相机检测装置(3)和次品吹选装置(4)依次平行安装在分拨机构(1-1)左侧，合格品精分装置(5) 安装在链式传送装置(2)的末端，清洗装置(6)安装在链式传送装置(2)的下方内侧。

次品吹选装置(4)用于吹选出由计算机通过图像处理鉴定的次品，其中，多个导向板(4-2) 平行等距离固定安装在防护盖(4-1)上用于接收被吹气机构(4-3)中的吹气嘴(4-3-3)吹起的次品，吹气机构(4-3)中的吹气嘴(4-3-3)与导向板(4-2)中的斜面(4-2-2-1)中心线相对应以保证次品准确弹落至滑轨(4-2-1)，次品箱(4-4)放置在导向板(4-2)的滑轨(4-2-1) 出口下方用于接收滑轨(4-2-1)中的次品，每个吹气嘴(4-3-3)均配对有电磁阀(4-3-2)以控制其吹气。

合格品精分装置(5)用于好果实的品级分选，其中，直径优选板(5-1)处于向下倾斜状态由短支撑腿(5-2)和长支撑腿(5-4)共同支起，且直径优选板(5-1)为小孔在上的倾斜方向以确保果实由小到大的次序落入分级箱(5-3)内，直径优选板(5-1)中的每个滑道(5-1-1)前端均安装有变向片(5-5)，变向片(5-5)设有恒定的弯折角度以改变果实进入滑道的姿态为纵向以方便滑落。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出了一种带有品级精分功能的果实智能优选设备。设计了次品吹选装置与合格品精分装置，次品吹选装置对好坏果实进行分选并将坏果实收集到次品箱内，合格品精分装置通过直径优选板的孔大小对合格品进行精分并将不同品级的合格品分别收集到分级箱内。通过本实用新型，不仅使结构简单便于装置整体设计，还全面提高了果实品级的精分水平，而且大大降低了劳动强度。

附图说明：

图1为本实用新型的装置整体结构示意图。

图2为导向板的结构示意图。

图3为图2的正视图。

图4为吹气机构的结构示意图。

图5为合格品精分装置的结构示意图。

图6为图5的正视图。

图7为图5的右视图。

图8为图6中A处的放大图。

图9为短支撑腿的结构示意图。

图10为图9的正视图。

图11为图10中B处的放大图。

具体实施方式：

下面结合图1～11，对本实用新型做更详细的描述。由图1，上料传送装置1、链式传送装置2、相机检测装置3、次品吹选装置4、合格品精分装置5、清洗装置6共同组成了本实用新型中的带有品级精分功能的果实智能优选设备，上料传送装置1中的传送带将果实传送至分拨机构1-1中，分拨机构1-1将果实送至链式传送装置2的前端，果实到达相机检测装置3下方时被拍照检测，计算机通过图像处理技术将次品和合格品分辨出来并实时记录次品的位置，当次品传送至次品吹选装置4下方时，计算机将启动次品下方对应的吹气机构4-3中的电磁阀4-3-2闭合，吹气嘴4-3-3工作，进而将次品吹向导向板4-2内，次品被吹至挡板4-2-2 的斜面4-2-2-1上受力弹落在滑轨4-2-1中进而滑至次品箱4-4。链式传送装置2上留下的合格品继续被传送，到达其末端时进入直径优选板5-1，经过变向片5-5后，合格品由横向姿态改为纵向姿态并根据直径大小分别滑落进分级箱5-3，清洗装置6定期给链式传送装置2做清洁工作。

由图2和图3，导向板4-2由滑轨4-2-1和挡板4-2-2组成，滑轨4-2-1设置为斜接口与挡板4-2-2相连接，保证其向下倾斜一定角度以此方便次品及时滑落在次品箱4-4内，挡板4-2-2 中设置有恒定角度的斜面4-2-2-1，以保证次品打到斜面4-2-2-1上时受到合理的受力方向而准确无误地弹落至滑轨4-2-1中。由图4，吹气机构4-3由抽屉式底座4-3-1、多个电磁阀4-3-2 和多个吹气嘴4-3-3组成，其中电磁阀4-3-2和吹气嘴4-3-3安装在抽屉式底座4-3-1的支架上。当果实传送到次品吹选装置4下方时，计算机传递信号进而控制与次品位置相对应的吹气嘴 4-3-3的电磁阀4-3-2闭合，吹气嘴4-3-3吹气使次品被吹至挡板4-2-2中的斜面4-2-2-1上，继而受力弹落进滑轨4-2-1中，最后落入次品箱4-4内。

由图5、图6和图7，合格品精分装置5由直径优选板5-1、短支撑腿5-2、分级箱5-3、长支撑腿5-4和变向片5-5组成。合格品到达链式传送装置2末端时进入直径优选板5-1，经过变向片5-5变为纵向姿态沿着滑道5-1-1向下滑动，直径优选板上设置有大小不同的孔5-1-2，合格品根据直径大小，按照由小到大的顺序依次分别滑落进分级箱5-3内。由图8，变向片5-5安装在直径优选板5-1靠近小孔的一侧，其安装角度可以根据不同果实的特征进行调整。

由图9和图10，短支撑腿5-2上端连接处设有一定倾斜角度的槽，其倾斜角度根据直径优选板5-1与其连接处的角度来设计。

以上的详细描述，导向板4-2的个数以三个为例，直径优选板5-1的孔以四个为例。但实际涉及到本专利的权利要求时，每个次品吹选装置4中的导向板4-2的数量、吹气机构4-3 中电磁阀4-3-2和吹气嘴4-3-3的数量与直径优选板5-1的孔数量，可根据链式传送装置2上传送的果实数量相应地进行扩展。

Claims (9)

1.一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：主要包括上料传送装置(1)、链式传送装置(2)、相机检测装置(3)、次品吹选装置(4)、合格品精分装置(5)、清洗装置(6)；

所述上料传送装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在链式传送装置(2)的前端上方，相机检测装置(3)和次品吹选装置(4)依次平行安装在分拨机构(1-1)左侧，合格品精分装置(5)安装在链式传送装置(2)的末端且两者的中心对称面重合，清洗装置(6)安装在链式传送装置(2)前端的下方内侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：所述次品吹选装置(4)的多个导向板(4-2)平行等距离固定安装在防护盖(4-1)上，导向板(4-2)中的滑轨(4-2-1)整体伸出在防护盖(4-1)外侧，吹气机构(4-3)安装在防护盖(4-1)正下方且两者中间隔着链式传送装置(2)的上部分，吹气机构(4-3)中的吹气嘴(4-3-3)与导向板(4-2)中的斜面(4-2-2-1)中心线相对应，次品箱(4-4)放置在导向板(4-2)的滑轨(4-2-1)出口下方，滑轨(4-2-1)与次品箱(4-4)中的收料口相对应且两者的数量保持一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：导向板(4-2)两侧均设有滑轨(4-2-1)，滑轨(4-2-1)与导向板(4-2)中的挡板(4-2-2)下端内部斜面端口相接且滑轨(4-2-1)安装后的倾斜角度是恒定设计的，挡板(4-2-2)中的斜面(4-2-2-1)设计有恒定大小的角度。

4.根据权利要求1或2所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：吹气机构(4-3)中的抽屉式底座(4-3-1)将多个电磁阀(4-3-2)和吹气嘴(4-3-3)分排安装并组合成一体，每个吹气嘴(4-3-3)均配有与其相对应的电磁阀(4-3-2)，电磁阀(4-3-2)位于吹气嘴(4-3-3)的侧边下方，每排吹气嘴(4-3-3)为等间距布置。

5.根据权利要求1所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：所述合格品精分装置(5)的直径优选板(5-1)处于向下倾斜状态由短支撑腿(5-2)和长支撑腿(5-4)共同支起，长支撑腿(5-4)在前，短支撑腿(5-2)在后，且直径优选板(5-1)为小孔在上的倾斜方向，分级箱(5-3)放置在直径优选板(5-1)的正下方且直径优选板(5-1)中的孔与分级箱(5-3)中的收料口相对应。

6.根据权利要求1或5所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：直径优选板(5-1)由若干个相同的滑道(5-1-1)组成，滑道(5-1-1)内设置有若干个大小的孔(5-1-2)，从高到低，孔的尺寸由小变大，直径优选板(5-1)中的每个滑道(5-1-1)前端均安装有变向片(5-5)，变向片(5-5)设有恒定的弯折角度。

7.根据权利要求1或5所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：分级箱(5-3)的收料口为斜向设计，其倾斜角度与直径优选板(5-1)的倾斜安装角度一致，其收料口个数与滑道(5-1-1)内孔的个数保持一致，分级箱(5-3)与直径优选板(5-1)两者的中心对称面重合。

8.根据权利要求1或5所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：短支撑腿(5-2)与直径优选板(5-1)的连接处设有一定倾斜角的V形槽，此倾斜角与直径优选板(5-1)的倾斜安装角度一致，短支撑腿(5-2)与直径优选板(5-1)中滑道(5-1-1)的最后端相连。

9.根据权利要求1或5所述的一种带有品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：长支撑腿(5-4)与直径优选板(5-1)的连接处设有一定倾斜角的V形槽，长支撑腿(5-4)与短支撑腿(5-2)长度不同但其V形槽的倾斜角相等，长支撑腿(5-4)与直径优选板(5-1)中滑道(5-1-1)的最前端相连。

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