KR100836832B1

KR100836832B1 - 전자부품의 외관 검사장치

Info

Publication number: KR100836832B1
Application number: KR1020060111085A
Authority: KR
Inventors: 김동현; 김진석; 김상현; 김인용; 김기창
Original assignee: 윈텍 주식회사
Priority date: 2005-11-11
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2008-06-11
Also published as: KR20070050851A

Abstract

본 발명에 따르면, 전자부품을 공급시키는 피더유닛과; 이 피더유닛으로부터 공급된 전자부품을 수용하여 외관 검사위치로 이송시키는 이송유닛과; 이 이송유닛의 하부에 배치되어 이송유닛에 수용된 전자부품의 위치를 감지하는 위치검출부와; 이송유닛에 의해 검사위치로 이송된 전자부품을 촬영하는 촬영부와; 이 촬영부로부터 이동된 전자부품을 그 상태에 따라 분류하여 외부로 방출시키는 배출유닛; 및 피더유닛이 이송유닛으로 적정량의 전자부품을 공급하도록 제어하고, 위치검출부로부터 감지된 전자부품의 위치정보를 이용하여 해당 전자부품이 검사위치에 도달하면 촬영부가 전자부품을 촬영하도록 제어하며, 촬영부로부터 촬영된 전자부품의 영상에 근거하여 전자부품의 양부 판정을 수행한 후, 판정된 결과에 따라서 배출부가 전자부품을 분류하여 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 전자부품의 외관 검사장치가 제공된다. 개시된 전자부품의 외관 검사장치에 따르면, 다수의 수용홀이 형성된 휠을 이용하여 많은 양의 전자부품을 신속히 처리할 수 있으며, 중간 단계인 소성 전의 전자부품을 일면만을 검사함으로 인해 검사 처리 속도의 향상을 기할 수 있는 장점이 있다.

전자부품, 검사, 외관

Description

전자부품의 외관 검사장치{Apparatus for detecting the facade of the electronic parts}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자부품의 외관 검사장치를 나타낸 정면도이고,

도 2는 도 1의 전자부품의 외관 검사장치의 일부를 절개한 측단면도이고,

도 3은 도 2에 도시된 휠을 나타낸 평면도이고,

도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ-Ⅳ 선에 따른 단면도이고,

도 5는 도 2에 도시된 로딩 트랙을 나타낸 사시도이고,

도 6은 도 3에 도시된 휠의 뒷면에 배치된 진공부를 나타낸 평면도이고,

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자부품의 외관 검사장치에 의한 전자부품 외관 검사의 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...피더유닛 110...호퍼피더

120...가이드플레이트 130...전동액추에이터

200...이송유닛 210...휠

220...로딩 트랙 230...진공부

240...스테핑모터 300...위치검출부

400...촬영부 410...카메라

420...카메라지지대 500...배출부

510...양품배출부 520...불량품배출부

530...클리너부

본 발명은 전자부품의 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소성단계를 거치지 않은 중간상태인 전자부품의 외관을 용이하게 검사할 수 있는 전자부품의 외관 검사장치에 관한 것이다.

여기에서 전자부품 검사란, 적층형 세라믹 커패시터(Multilayer Ceramic capacitor;MLCC) 또는 이와 유사한 종류의 전자부품의 외관을 검사하여, 검사된 전자부품의 양부를 판정한 다음 분류하는 작업을 말한다.

일반적으로, MLCC 등의 전자부품은 출시되기 전에 크기, 크랙, 도금량, 도금면적 등의 전자부품에 대한 양부판정이 필수적으로 요구된다. 이러한 전자부품 검사를 실시하는 방법으로서 종래에는 작업장에 여러 명이 현미경과 같은 기구를 이용하여 검사하여 왔으나, 이는 많은 양의 전자부품을 검사하는데 장시간이 소요되고, 정확성에 있어서도 한계가 있어 상기의 검사를 실시하기에는 작업성이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다.

한편, 이러한 문제점을 해결하고자 하는 기술을 선행기술에서도 찾아볼 수 있는데, 그 예로 대한민국 공개특허 2002-0073957인 '비전시스템을 이용한 전자부품 검사장 치(선행기술)'을 들 수 있다.

상기 선행기술에서는 피이더에 의해 공급되는 전자부품이 유리판 위에 위치됨으로 인하여 전자부품의 4면(상, 하, 좌, 우)을 카메라를 이용하여 용이하게 촬영하도록 하고, 그로 인하여 많은 양의 전자부품을 빠른 속도로 검사할 수 있는 장점을 제공하고 있다.

그러나 상기 선행기술에서는 소성과정을 거친 후에 부피가 축소된 완성품인 상태의 전자부품을 검사하기 때문에 불필요하게 많은 검사장비가 요구되며 전자부품이 진동되는 상태로 전자부품을 정렬하기 때문에 전자부품의 정렬이 어렵고, 이로 인하여 리테스트(Retest)가 많이 발생하여 설비 사용의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 상기 선행기술은 종래 현미경을 이용한 것과 같은 육안검사보다는 검사속도가 빠르나 전자부품의 다면을 검사할 필요가 있기 때문에 전자부품을 처리하는 양에 있어서 한계를 드러낼 수밖에 없는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 이른 시간 안에 많은 양의 전자부품을 그 상태에 따라 정확하게 분류할 수 있고, 오작동 없이 연속적으로 작동될 수 있는 전자부품의 외관 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

더 구체적으로 살펴보면, 본 발명은 절단 후 전극 도포 전의 전자부품의 상태를 한면 만을 검사하여 최종기능검사에서 발생되는 불량을 미연에 차단할 수 있도록 하 기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명에 따른 전자부품의 외관 검사장치는, 전자부품을 공급시키는 피더유닛과; 상기 피더유닛으로부터 공급된 전자부품을 수용하여 외관 검사위치로 이송시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛의 하부에 배치되어 상기 이송유닛에 수용된 전자부품의 위치를 감지하는 위치검출부와; 상기 이송유닛에 의해 검사위치로 이송된 전자부품을 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부로부터 이동된 전자부품을 그 상태에 따라 분류하여 외부로 방출시키는 배출유닛; 및 상기 피더유닛이 상기 이송유닛으로 적정량의 전자부품을 공급하도록 제어하고, 상기 위치검출부로부터 감지된 전자부품의 위치정보를 이용하여 해당 전자부품이 검사위치에 도달하면 상기 촬영부가 전자부품을 촬영하도록 제어하며, 상기 촬영부로부터 촬영된 전자부품의 영상에 근거하여 전자부품의 양부 판정을 수행한 후, 판정된 결과에 따라서 상기 배출부가 전자부품을 분류하여 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 피더유닛은, 전자부품이 공급되는 호퍼피더와; 상기 호퍼피더로부터 공급되는 전자부품을 상기 이송유닛으로 순차적으로 공급하는 가이드플레이트; 및 상기 가이드플레이트 상에 놓여진 전자부품을 전동에 의해 이동시키는 전동 액츄에이터를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 배출유닛은, 상기 촬영부로부터 이동된 전자부품이 그 상태에 따라 분류될 수 있도록 양품배출부와 불량품배출부 및 클리너부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 피더유닛으로부터 공급된 전자부품을 수용하여 회전함으로써 전자부품을 검사위치로 이송하는 휠과; 전자부품이 상기 휠 상에 수용되도록 진공 흡착력을 제공하는 진공부; 및 상기 휠을 회전시키는 스테핑모터를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 휠은 그 재질이 전자부품의 분별이 용이하도록 유색의 에폭시 글라스인 것이 바람직하다.

또한, 상기 휠은, 일면에 전자부품이 안착 되는 수용홀이 다수 형성되고, 타면에는 상기 진공부와 연결되는 진공홀이 형성되며, 상기 수용홀보다 작은 직경을 가지고 상기 수용홀과 진공홀 사이에 연통 된 벤트홀이 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 휠은. 일면에 전자부품이 안착 되는 수용홀이 다수 형성되며, 타면에 상기 진공부와 연결되고 상기 수용홀보다 작은 직경을 가지는 진공홀이 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 휠은 전자부품의 공급이 용이하도록 수평면으로부터 60 °내지 70° 정도 경사진 것이 바람직하다.

또한, 상기 위치검출부는, 상기 휠의 수용홀에 안착 된 전자부품의 위치를 감지하는 인코더를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 휠 상부에 배치되며, 상기 피더유닛으로부터 공급된 전자부품이 상기 휠의 수용홀에 용이하게 안착 되도록 가이드 하는 로딩 트랙을 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 로딩 트랙은, 휠에 부착된 전자부품에 공기를 분사하여 전자부품이 수용홀에 안착 되도록 유도하는 분사노즐을 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로딩 트랙에는, 상기 로딩 트랙에 수용된 전자부품의 량을 감지하는 센서가 더 구비되는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자부품의 외관 검사장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 전자부품의 외관 검사장치의 일부를 절개한 측단면도이다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자부품의 외관 검사장치는 피더유닛(100)과, 이송유닛(200)과, 위치검출부(300)와, 촬영부(400)와, 배출유닛(500) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

먼저, 상기 피더유닛(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 호퍼피더(Hopper feeder;110)와, 가이드플레이트(120) 및 전동액추에이터(130)를 구비한다.

구체적으로, 상기 호퍼피더(110)는, 전자부품을 공급받아 가이드플레이트(120)에 공급하는 것이며, 상기 가이드플레이트(120)는, 호퍼피더(110)로부터 공급되는 전자부품을 이송유닛(120)으로 순차적으로 주입시키는 역할을 하는 것이다. 또한, 전동액추에이터(130)는, 가이드플레이트(120)를 전동시켜 가이드플레이트(120) 상에 놓인 전자부품을 이송유닛(120) 쪽으로 이동시키는 역할을 하는 것이다. 여기서, 상기 가이드플레이트(120)는, 가이드플레이트(120) 상에 놓인 전자부품이 이송유닛(120) 쪽으로 용이하게 이동될 수 있도록 하향 경사지게 형성된 것이 바람직하다.

다음으로, 이송유닛(200)은 휠(210)과, 로딩 트랙(220)과, 진공부(230) 및 스테핑모터(Stepping motor;240)를 구비한다.

도 3은 도 2에 도시된 휠을 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ-Ⅳ 선에 따른 단면도이다.

먼저, 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠(210)은 일면에 전자부품이 안착 되는 수용홀(211)이 다수 형성되는데, 여기서, 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 수용홀(211)은, 6개의 수용홀(211)이 2열로 배열된 구조를 가지며, 이러한 2열 배열 구조가 휠(210)의 외주면을 따라 다수 배열된 구조일 수 있다. 이때, 상기 수용홀(211)은, 후술할 촬영부(300)에 의한 검사가 용이하도록, 1열당 2개, 즉 4개의 수용홀(211)을 한 단위로 하여 각 단위의 수용홀(211)이 서로 일정 간격으로 이격 배치되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 수용홀 입구의 주변부(211a)는 모따기 가공이 되어, 전자부품(214)이 보다 더 용이하게 상기 수용홀로 들어갈 수 있도록 형성된다.

또한, 휠(210)의 뒷면에는 도 4에 도시된 바와 같이, 수용홀(211) 각각의 하부에 위치하게 되는 진공홀(212)이 다수 형성된다. 뒤에 상세하게 설명하겠지만, 이 진공홀(212)은 상기 진공부와 연결되어 있어, 진공부에서 발생 된 진공 흡착력이 상기 수용홀(211)에 전달되는 통로가 됨으로써, 수용홀(211) 내부에 전자부품(214)이 용이하게 안착 될 수 있도록 하는 역할을 하게 된다. 이때, 상기 진공홀(212)의 직경은 전자부품(214)의 진공흡착이 용이하게 이루어질 수 있도록 상기 수용홀(211)보다 큰 직경을 가지는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 수용홀(211)과 진공홀(212) 사이에는, 상기 수용홀(211)보다 작은 직경을 가지고 수용홀(211)과 진공홀(212) 사이에 연통 된 벤트홀(213)이 형성된다. 이렇게 수용홀(211)보다 작은 직경을 가지는 벤트홀(213)이 수용홀(211)과 진공홀(212) 사이에 형성됨으로써, 벤트홀(213)과 연결된 수용홀(211) 하부에 단턱이 생기게 되며, 그로 인하여 상기 수용홀(211)에 안착 된 전자부품(214)이 상기 진공홀(212)로 유입되는 것을 방지함으로써, 전자제품 검사시 발생할 수 있는 오작동의 문제를 해결할 수 있게 된다.

한편, 상기 휠에는, 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이, 수용홀과 진공홀 및 벤트홀이 형성될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 다르게 벤트홀의 가공 없이 수용홀보다 직경이 작은 진공홀이 수용홀에 직접 연통 되도록 함으로써 전자부품을 진공흡착시킬 수도 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 휠(210)은 그 재질이 유색의 에폭시 글라스인 것이 바람직하다. 종래 이송유닛에 사용되는 회전판은 통상적으로 백색 계통의 재질이 사용된다. 그러나 백색 계통의 회전판은 카메라를 이용한 전자부품 촬영시 반사로 인해 전자부품의 불량 또는 양품 여부에 대한 정확한 판단이 곤란하게 된다는 문제점이 있는데, 본 발명의 일 예로써의 상기 휠(210)은 유색의 에폭시 글라스 재질로 형성됨으로써, 후술할 촬영부(400)가 반사로 인한 방해를 받지 않고 전자부품을 촬영할 수 있도록 하여 이러한 문제를 해결하였다.

아울러, 상기 휠(210)은, 전자부품의 공급이 용이하도록 수평면으로부터 60° 내지 70°정도 경사진 것이 바람직하다. 그 이유는 휠(210)의 경사가 60° 보다 작게 되면 전자부품의 공급이 원활하지 않게 되며, 휠(210)의 경사가 70°보다 크게 되면 휠(210)의 수용홀(211)에 안착 된 전자부품이 수용홀(211)로부터 쏟아져 이탈될 우려가 있기 때문이다.

상기와 같은 휠(210)의 상부에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 로딩 트랙(220)이 배치된다. 이 로딩 트랙(220)은, 휠(210)의 상부, 좀 더 구체적으로 설명하면, 피더유닛(100)의 가이드플레이트(120)와 휠(210) 사이에 배치되며, 상기 피더유닛(100)의 가이드플레이트(120)로부터 공급된 전자부품이 휠(210)의 수용홀(211)에 용이하게 안착 되도록 가이드 하는 것으로서, 휠(210)의 소정 부분, 즉 가이드플레이트(120)와 인접한 소정 부분을 덮도록 고정배치된다.

도 5는 이러한 로딩 트랙을 나타낸 사시도이다.

도면을 참고하면, 상기 로딩 트랙(220)은, 휠(210)의 소정 부분에 대응되도록 라운드 지게 형성되며, 내부에 다수의 로딩공간부(221)가 형성되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 휠(210)에는, 6개의 수용홀(211)이 2열로 배열되고, 이러한 2열 배열 구조가 휠(210)의 외주면을 따라 다수 배열되며, 1열당 2개, 즉 4개의 수용홀(211)을 한 단위로 하여 각 단위의 수용홀(211)이 서로 일정 간격으로 이격 배치된 상태에서 상기 휠(210)을 따라 회전하는 것으로 예시되어 있다. 이러한 각 단위의 수용홀(211)은, 다시 동일 원주 상을 회전하는 각 단위의 수용홀(211)을 한 단위로 묶어 동심원 형태의 세 단위로 분류할 수 있는데, 이에 따라, 로딩 트랙(220) 내부에는 로딩 트랙(220)의 폭 방향을 따라 3개의 로딩공간부(221)가 형성될 수 있으며, 각각의 로딩공간부(221)는 동일 원주 상을 회전하는 각 단위의 수용홀(211)이 상부에 인접한 로딩홀(221)을 순차적으로 통과할 수 있도록 라운드 지게 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 로딩 트랙(220)에는, 센서(222) 및 분사노즐(미도시)이 더 구비될 수 있는데, 상기 센서(222)는 로딩 트랙(220)의 각 로딩홀(221)에 수용된 전자부품의 수량을 감지하여 이를 후술할 제어부에 전달하는 것이며, 분사노즐은 트랙의 출구 측에 형성되어, 휠(210) 또는 로딩 트랙에서 발생한 정전기 등에 의해 휠(210) 상면에 부착된 전자부품에 공기를 분사함으로써, 수용홀에 안착되지 아니하고 휠 상면에 부착된 상태로 전자부품이 촬영부(400)로 이송되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이와 같은 분사노즐에 공기를 공급하기 위하여 에어펌프(미도시)가 별도로 구비될 수 있으며, 에어 펌프로부터 분사노즐에 공급되는 공기를 단속하기 위하여 솔 레노이드밸브가 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 6은 도 3에 도시된 휠의 뒷면에 배치된 진공부(230)를 나타낸 평면도이다.

도면을 참고하면, 상기 진공부(230)는 상기 휠(210)의 진공홀(212)로 진공 흡착력을 제공하기 위하여 휠(210)의 뒷면에 배치되고, 진공펌프(미도시)를 통해 진공이 형성되면 진공부(230)와 연결된 진공홀(212)로 진공 흡착력이 제공되며, 이에 따라 상기 수용홀(211)에 안착 된 전자부품이 진공 흡착된다. 이러한 진공부에 제공되는 진공흡입력을 단속하기 위하여 솔레노이드밸브가 이용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 도 1에 도시된 스테핑모터(240)는 상기 휠(210)을 회전시키는 것이고, 위치검출부(300)는, 상기 이송유닛(200)의 휠(210) 하부에 배치되어 상기 이송유닛에 수용된 전자부품의 위치를 감지하는 것으로서, 상기 휠(210)의 수용홀(211)에 안착 되어 휠(210)의 회전에 따라 이동하는 전자부품의 위치를 감지할 수 있는 인코더인 것이 바람직하다.

다음으로, 상기 촬영부(400)는 상기 이송유닛(200)에 의해 검사위치로 이송된 전자부품의 상면을 검사하는 것으로, 카메라(410)와 카메라지지대(420)를 포함한다. 본 발명의 일 예로써의 카메라(310)는 3대를 사용하여 각 단위 수용홀(211), 즉 4개의 수용홀(211)에 안착 된 전자부품의 상면을 검사하게 되며, 각각의 카메라(310)는, 정확한 검사 수행을 위하여 위치조절이 용이하도록 전후, 좌우 및 상하로 이동가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

그 다음으로, 상기 배출유닛(500)은, 상기 촬영부(400)에 검사된 전자부품을 외부 로 배출시키는 것으로서, 양호한 상태의 전자부품이 배출되는 양품배출부(510)와, 불량 상태의 전자부품이 배출되는 불량품배출부(520) 및 상기 양품배출부(510)와 불량품배출부(520)에서 배출되지 않은 나머지 전자부품이 배출되는 클리너부(530)를 포함한다.

이 중, 양품배출부(510)의 구조에 대하여 간략히 설명하면, 상기 양품배출부(510)에는, 휠의 수용홀에 수용된 전자 제품 중 양품인 전자 제품의 하측에 에어를 분사하여, 상기 전자 제품을 수용홀로부터 이탈시키는 양품에어분사부(511)가 형성된다. 상기 양품 에어 분사부는 다수개의 에어분사관(미도시)으로 이루어지며, 각각의 에어 분사관은 휠의 수용홀의 각각에 공기를 분사할 수 있도록 이루어진다.

다시 말하면, 상기 에어분사관은, 수용홀(211) 배치상태와 동일한 배치상태, 즉 6개의 배출관이 2열로 배열된 구조를 갖는 것이 바람직하며, 이러한 양품 에어분사관의 공기 공급 여부는 솔레노이드 밸브의 작동 여부에 의하여 제어되고, 상기 솔레노이드 벨브는 제어부에 의하여 제어된다.

즉, 촬영부(400)의 카메라에 의하여 수집된 정보를 수신한 제어부는 이 결과에 따라 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 양품이 수용되어 있는 수용홀에 대응하는 양품 에어분사관에 공기를 분사하는 것이다.

상기 양품 에어 분사관에 의하여 분사된 공기에 의하여 이탈된 양품 전자제품은 양품 수거 공간부(512)로 포집된다. 상기 양품 수거 공간부의 일측에는 상기 양품 수거 공간부(512)와 연통되어 형성되는 양품 수거관(513)이 형성된다.

상기 양품 수거관(513)은 진공 펌프(미도시)에 의하여 제공되는 진공 흡입력을 이 용하여 상기 양품 수거 공간부의 전자부품을 양품 수거 공간부(512)로 흡입 수거한다.

이상에서는 설명의 편의를 위해 양품배출부(510)만을 예시하여 설명하였으나, 위에서 설명된 양품배출부(510)의 구조는 불량품배출부(520) 및 클리너부(530)의 구조와 동일하다.

즉, 불량품 배출부는, 불량품 에어 분사부(521), 불량품 수거 공간부(522) 및 불량품 수거관(523)으로 이루어지며, 클리너부(530)는 클리닝 에어 분사부(531), 클리닝 공간부(532) 및 클리닝 부품 수거관(533)으로 이루어진다.

마지막으로, 제어부는 상기한 피더유닛(100)과, 이송유닛(200)과, 촬영부(400) 및 배출부(500)를 제어하는 것이다. 즉, 피더유닛(100)이 이송유닛(200)으로 적정량의 전자부품을 공급하도록 제어하고, 이송유닛(200)의 휠(210)이 적절하게 회전하도록 제어하며, 상기 위치검출부(300)로부터 감지된 전자부품의 위치정보를 이용하여 해당 전자부품이 검사위치에 도달하면 촬영부(400)의 카메라(410)가 전자부품을 촬영하도록 제어한다. 그런 다음, 상기 촬영부(400)로부터 촬영된 전자부품의 영상에 근거하여 전자부품의 양부 판정을 수행한 후, 판정된 결과에 따라서 상기 배출부(500)가 전자부품을 분류하여 배출시키도록 제어하며, 아울러 진공부(230)로 공급되는 각각의 진공 흡착력을 제어하는 동작 및 로딩 트랙(220)의 분사노즐의 작동을 제어하는 동작 또한 수행한다. 이러한 배출부(500) 및 진공부(230)에 대한 제어동작은 진공펌프로부터 제공되는 진공 흡착력을 단속하는 솔레노이드밸브를 제어함으로써 이루어질 수 있으며, 분사노즐에 대한 제어동작은 에어 펌프로부터 제공되 는 공기를 단속하는 솔레노이드밸브를 제어함으로써 이루어질 수 있다.

아래에, 도 1 내지 도 7을 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자부품의 외관 검사장치에 의한 검사 프로세스와 이를 제어하는 제어부 및 마이컴에 관하여 상세히 설명한다.

먼저, 로딩 트랙(220)의 로딩홀(221)에 각각 배치된 센서(222)가 해당 로딩홀(221)에 수용된 전자부품의 수량을 각각 감지한다(S10). 감지 결과, 각 로딩홀(221) 중 전자부품의 수량이 부족한 곳이 있으면, 제어부는 센서(222)로부터 이러한 신호를 전달받아 호퍼피더(110)에 공급된 전자부품이 가이트플레이트(120)로 공급되도록 하고, 이 가이드플레이트(120)를 해당 로딩홀(221) 쪽으로 위치시킨 다음, 전동액추에이터(130)를 작동시킨다(S20). 이러한 전동액추에이터(130)의 작동에 의해, 가이드플레이트(120) 상에 놓인 전자부품은, 전동에 의해 로딩 트랙(220)의 해당 로딩홀(221)로 이송되며, 최종적으로 휠(210)의 수용홀(211)에 안착된다(S40).

수용홀(211)에 안착 된 전자부품은, 휠(210)의 회전에 따라 검사위치로 이동되어 검사 과정을 거치게 된다(S50). 이를 아래에 좀 더 구체적으로 설명한다.

수용홀(211)에 안착 된 전자부품이 휠(210)의 회전에 따라 검사위치로 이동되는 동안 위치측정부(300)의 인코더가 이 전자부품의 이동상태를 감지하고, 이렇게 감지된 전자부품의 위치정보는 제어부로 전송되며, 제어부는 이러한 전자부품의 위치정보를 이용하여 해당 전자부품이 검사위치에 도달하면 촬영부(400)의 카메라(410)가 전자부품을 촬영하도록 제어한다. 촬영부(400)의 카메라(410)는 이러한 제어부의 제어에 의해 검사위치에 도달한 전자부품을 촬영하고, 제어부는 이렇게 촬영된 전자부품의 영상을 분석하여 전자부품의 불량 여부를 판단하게 된다.

각각의 전자부품의 불량 여부가 판단되면, 상기 제어부는, 전자부품 각각의 불량 여부에 따라 양호한 상태의 전자부품은 양품배출부(510)로 배출되도록 제어하고, 불량 상태의 전자부품은 불량품배출부(520)로 배출되도록 제어하며, 클리너부(530)에 상기 양품배출부(510)와 불량품배출부(520)에서 배출되지 않은 나머지 전자부품이 배출되도록 제어한다(S60).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명의 전자부품 외관 검사장치에 따르면, 다수의 수용홀이 형성된 휠을 이용하여 많은 양의 전자부품을 신속히 처리할 수 있으며, 중간 단계인 소성 전의 전자부품을 일면만을 검사함으로 인해 검사 처리 속도의 향상을 기할 수 있는 장점이 있을 뿐 아니라, 전자부품을 진공흡착에 의해 안정적으로 검사위치로 이송시킬 수 있으므로 검사의 정확도를 높일 수 있는 장점이 있다.

또한, 유색의 에폭시 글라스 재질로 형성된 휠을 사용하여 반사로 인한 방해를 받지 않고 전자부품을 촬영할 수 있도록 함으로써, 전자부품의 불량 또는 양품 여부 판단의 정확도를 높일 수 있는 장점이 있다.

Claims

전자부품을 공급시키는 피더유닛과;

상기 피더유닛으로부터 공급된 전자부품을 수용하여 외관 검사위치로 이송시키는 이송유닛과;

상기 이송유닛의 하부에 배치되어 상기 이송유닛에 수용된 전자부품의 위치를 감지하는 위치검출부와;

상기 이송유닛에 의해 검사위치로 이송된 전자부품을 촬영하는 촬영부와;

상기 촬영부로부터 이동된 전자부품을 그 상태에 따라 분류하여 외부로 방출시키는 배출유닛; 및

상기 피더유닛이 상기 이송유닛으로 적정량의 전자부품을 공급하도록 제어하고, 상기 위치검출부로부터 감지된 전자부품의 위치정보를 이용하여 해당 전자부품이 검사위치에 도달하면 상기 촬영부가 전자부품을 촬영하도록 제어하며, 상기 촬영부로부터 촬영된 전자부품의 영상에 근거하여 전자부품의 양부 판정을 수행한 후, 판정된 결과에 따라서 상기 배출유닛이 전자부품을 분류하여 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하되,

상기 이송유닛은,

상기 피더유닛으로부터 공급된 전자부품을 수용하여 회전함으로써 전자부품을 검사위치로 이송하는 휠과,

전자부품이 상기 휠 상에 수용되도록 진공 흡착력을 제공하는 진공부와,

상기 휠을 회전시키는 스테핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 피더유닛은,

전자부품이 공급되는 호퍼피더와;

상기 호퍼피더로부터 공급되는 전자부품을 상기 이송유닛으로 순차적으로 공급하는 가이드플레이트; 및

상기 가이드플레이트 상에 놓여진 전자부품을 전동에 의해 이동시키는 전동 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 1항에 있어서,

상기 배출유닛은, 상기 촬영부로부터 이동된 전자부품이 그 상태에 따라 분류될 수 있도록 양품배출부와 불량품배출부 및 클리너부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
삭제
제 1항에 있어서,

상기 휠은 그 재질이 전자부품의 분별이 용이하도록 유색의 에폭시 글라스인 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 휠은,

일면에 전자부품이 안착 되는 수용홀이 다수 형성되고, 타면에는 상기 진공부와 연결되는 진공홀이 형성되며, 상기 수용홀보다 작은 직경을 가지고 상기 수용홀과 진공홀 사이에 연통 된 벤트홀이 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 1항에 있어서, 상기 휠은.

일면에 전자부품이 안착 되는 수용홀이 다수 형성되며, 타면에 상기 진공부와 연결되고 상기 수용홀보다 작은 직경을 가지는 진공홀이 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 6항 또는 제 7항에 있어서,

상기 수용홀은, 그 입구부가 모따기 가공되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,

상기 휠은 전자부품의 공급이 용이하도록 수평면으로부터 60° 내지 70° 정도 경사진 것을 특징으로 하는, 전자부품의 외관 검사장치.
제 6항 또는 제 7항에 있어서,

상기 위치검출부는, 상기 휠의 수용홀에 안착 된 전자부품의 위치를 감지하는 인코더를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 6항 또는 제 7항에 있어서,

상기 이송유닛은, 상기 휠 상부에 배치되며, 상기 피더유닛으로부터 공급된 전자부품이 상기 휠의 수용홀에 용이하게 안착 되도록 가이드 하는 로딩 트랙을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 11항에 있어서,

상기 로딩 트랙은, 상기 휠에 부착된 전자부품에 공기를 분사하여 전자부품이 상기 수용홀에 안착 되어서만 이송하도록 하는 분사노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.
제 11항에 있어서,

상기 로딩 트랙에는, 상기 로딩 트랙에 수용된 전자부품의 수량을 감지하는 센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전자부품의 외관 검사장치.