JPS60137477A - 球形物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は球形物若しくはこれに近似した形状の物品を選
別するための装置特に選別物に光を投射してその反射光
の光量を測定し−ご光学的な選別を行うようにした球形
物の選別装置に関するものである。

本発明の目的は構成が簡単であり、而も迅速且つ正確に
選別を行うことができる球形物の選別装置を提供しよう
とするものである。

選別をしようとする物品に光を投射しその反射光の光量
により、所定の反射光以外のものを選別するという手段
は従来より知られている。然しなからこれらは専ら穀類
等のような粒状物の選別を対象としておりその選別方法
も所定のガイドから連続的に流下する物品にその流下方
向と直交するようにして光を投射し、この投射光の反射
光をセンサーで検知して選別を行うという方法であった
ため被選別物の形状が粒状物のようなものに限定され例
えば真珠のような一定の大きさをもった球形物の選別に
は適さないという欠点があった。

本発明はこれらの問題に対処しようとするものであり以
下に記載する発明の完成によりその目的を達成すること
ができたものである。

以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

総括的にＡで示す選別装置は円形の基ｇｉ１、円形の回
転盤２、流入ガイド３及びエジェクター４を含む光セン
サ−５によって構成している。基盤１と回転盤２とは同
一の大きさをもった円形の盤体をもって構成するもので
あり一定の傾斜を持つように取りつけられた基盤１の上
面に回転盤２を回転自在に取りつけている。回転盤２は
その周縁部にそって被選別物Ｐ・・Ｐを収容するための
透孔２１・・２１を所定間隔をおくようにして多数穿設
している。光センサ−５は回転盤２の透孔２１にその上
面より投射された投射光の反射光を検知できるように設
置しておりここで検知した反射光が所定値を越えるか或
いは所定値に達しない場合にはその一端に接続した増幅
機構５１及びタイミング調節機構５２を介してエジェク
ター４により排除を行うようにしている。エジェクター
４の作動は圧縮空気の噴出による公知の強制排除方法を
用いることが望ましい。なお回転盤２の周縁部には被選
別物Ｐ・・Ｐの脱落防止の為の周壁２２を設けている。

流入ガイド３は回転盤２の上面の回転開始部位に盤面と
近接するようにして設けるものであり回転盤２の面上に
投入された被選別物Ｐ・・Ｐが透孔２１に一つ宛嵌入す
ることを案内し且つ余分の被選別物が光センサ−４の方
向に移動させられるのを防止している。°１１は基盤１
の周縁部に形成した被選別物の落下孔であり回転盤２の
透孔２１が該孔の上面に位置した時に基盤１による支承
が解放されて落下させられるようにしている。１２は被
選別物の分離板であり自重により落下する被選別物Ｐが
回転盤２の回転による慣性力の影響によって遠くまで放
られないようにし不合格品との区別を完全に行うことが
できるようにしている。なお基盤１に形成する落下孔１
１は第１図及び第２図例示のように一個所だけ設ける場
合のほか、第６図及び第７図に例示するように開閉底１
３と落下孔１１との併用によることも出来る。この場合
には開閉底１３はセンサー５及びタイミング調節機構５
２と連動させて不合格品が開閉底１３部分に来た時にの
みこれが解放するようし合格選別物Ｐ・・Ｐが通過する
場合にはそのまま閉止の状態を維持するようにすればよ
い。また光センサ−５は選別精度を高めるために複数個
設置することが望ましいが（第４図参照）その他に第５
図例示のように上下両面からセンサー５．５による検知
を行うようにすることもできる。但しセンサー５を回転
盤２の上面側からのみ行うようにする場合には基盤１を
センサー５の選別用バックグラウンドとして利用するこ
とができるが上下両面から光の投射を行う場合には基盤
Ｉを透明若しくは透明に近い材質で構成し別に選別用の
バンクグラウンド（図示しない）を設レノることが必要
である。この場合のバックグラウンドの取りつけ方等は
公知の技術に従えばよい。図中６は投射光源用のランプ
である。

本発明は上記のように構成したので適宜の供給装置によ
って供給された真珠等の球形状をした被選別物Ｐ・・Ｐ
は回転盤２上で流入ガイド３によって区画された位置で
透孔２１・・２１内に収容された後基盤１上を回転しな
がら光センサ−５の位置で所定の選別基準に従って光選
別を行われ該位置で選別基準に達しない選別物Ｐ・・Ｐ
は増幅機構５１．タイミング調節機構５２．を介してエ
ジェクター４を作動させ強制的に排除を行うことができ
る。特に本発明によれば被選別物の移送を回転盤２によ
っておこなうので直線的な落下状態にある物品の選別と
異なり多数個所で複数回に渉る選別を行うことが出来る
ようになり選別精度を高めることが可能となる。また従
来の落下方式による選別の場合には一旦落下を開始した
被選別物はその選別対象部位が特定されることとなり総
ての部位の完全な検知を行うことが困難であったが本発
明によれば回転盤２と基盤１とが接触をしているので透
孔２１内に収容された被選別物は基盤ｌ上を回転する際
に適宜の回転を行わせることが出来るのでこの回転部位
の変化を予想したうえで適宜の複数位置に予め光センサ
ー５，５を設けることによってサイズの大きい球形物で
もその全周に対して選別判定を行うことができることと
なり正確な選別を行うことができるという特徴を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであり第１図は斜視図、
第２図は要部を示す断面図、第３図は球形物の選別落下
部を示す断面図、第４図はセンサーの取りつけ状態を示
す斜視図、第５図はセンサーを上下両面に設けた例を示
す断面図、第６図は基盤の開閉底を開閉させるための作
動回路系を示す平面図、第７図は同上図の例における開
閉底の作動状態を示す断面図であり（イ）は解放時を示
しく口）は閉止時を示している。 Ａ・・選別装置、１・・基盤、１１・・落下孔、１２・
・分離板、１３・・開閉底、２・・回転盤２１・・透孔
、２２・・周壁、３・・流入ガイド、４・・エジェクタ
ー、５・・光センサ−，５１・・増幅機構、５２・・タ
イミング調節機構、６・・光源用ランプ、Ｐ・・被選別
物。 特許出願人　株式会社　安西製作所 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基盤１の上面にこれと当接するようにして、周縁部に所
   定間隔をおいて多数の透孔２１・・２１を穿設した回転
   盤２を回転自在に装着し前記回転ｇｉ２の透孔２１の回
   転軌跡と合致する基盤１の適宜位置には選別物の落下孔
   １１を形成し、また回転盤２の上面若しくは上下両面に
   は前記透孔２１゜２１内の球形物を光学的に選別する光
   センサ−５゜５を設は該光センサーは増幅機構、タイミ
   ング調節機構等を介してエジェクター４に電気的に接続
   してなる球形物の選別機構。