JPS63501774A - 分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 分類装置 技術分野 本発明は、微小物が有する成る重要な属性の程度に応じて微粒子材料を個別に分 類する新しい種類の分類装置に関する。

この発明は荒削りのダイアモンドを自動的に分類する分類装置を発展させるプロ グラムから生れたが。

記述するうちに本発明によって構成される分類装置が他の微粒子材料例えば種々 の宝石、ミネラル鉱石更には食品の微細物といった物の分類にも適用できること が分った。ここで使用される６微粒子材料”という用語と“微小物”という用語 は分類し得る。

個々の又は不連続の物からなるいかなる物体にも広く拡張して解釈される。微粒 子材料は例えば種々の寸法の鉱石の塊となる粉砕鉱石、宝石の石あるいは果物、 野菜又は穀粒であったりする。

発明の開示 本発明によシリ下の構成を有す微粒子材料分類装置が提供される。即ち 供給路に沿りて微小物毎に分類されるべき微粒子材料を供給する微小物供給手段 と。

供給路に沿って供給された個々の微小物を検査しその微小物の複数の属性の尺度 である信号を発する検査手段。

前記通路から微小物を選択的に複数の出口に方向付ける分類手段と。

前記検査手段からの信号に応じて分類手段の作動を制御する制御手段とからなり 、好ましくはその制御手段が更に、微粒子材料が分類されるべき複数の特殊分類 のうちの各１つに典型的な、複数セットの属性値を貯蔵する手段を有する信号処 理手段と、ｌ！続する微小物の１次々に計測される属性値のセットを貯蔵された セット値と比較して前記特殊分類の１つと最も近い適合を決定する手段を備える ものである。

更に前記処理手段は、前記複数セットの特定値を。

その特定値が予め分類された石に作用する検査手段から構成される装置を通して その石を供給することＫより貯蔵されるようにセットできるのが好ましい。

前記属性は種々の方向から見た場合に呈する特殊な色合を含む。

本発明を更に詳しく説明するために粗いダイアモンドを分類するのに特に適した １つの特殊な分類装置を添附口面に従って説明する。

第１図は分類装置の透視図。

第２図は分類装置の成る主要部分の側面図。

第３図は第２図の線３−３に沿ってみた図。

第４図は第２図の矢印Ａの方向でみた透視図。

第５図は第２図の５−５断面図。

第６図は第２図の６−６断面図。

第７図は色見本系の拡大及び縮少機構を示す図。

第８図は分類装置の他の種類の微小物分離手段を示す図。

第９図は第８図の９−９線でみた図。

第１０図は更に他の種類の微小物分離手段を示す図。

第１１図及び第１２図は分類装置の検査装置で得られる信号波形図。

第１３図は分類装置で行われる分類工程のフローチャート。

発明の最良実施態様 例示された分類装置は粗いダイアモンドのような小さな物体の属性を測定したり 、測定された属性が数多くの予め定められた分類のいくつかに合致する程度に応 じて多様な製品の流れをつくるように設計されている。種々の分類の属性は装置 に予め分類した物体を、１回に１分類として装置に６覚え″さすことができる。

ダイアモンドの分類の湯合２分類は粗いダイアモンドの分類された色の種類、即 ち検査領域におけるダイアモンドを囲む積分球からの光から生じるもの。

宝石の内部に入りその色により選択的に吸収され再び発せられる光といったもの である。測定はこの放出される光を色選択出力を有する光学装置で見て行野に各 ダイアモンドを正確に置く必要がある。更に高速で多種類の弁別を行うために、 各微小物の正確な軌跡を維持する手段を一連の製品流出口に通過せしめ、微小物 が正確に可能な出口流の１つに位置づけられるようにする必要がある。例示した 装置では。

これらの要求のいづれもが吸入ピックアップ提示装置で実現されるが、その装置 では回転車の周縁に設けた多数個の吸入ポートに吸入せしめるような回転真空連 結管が用いられる。ダイアモンドの石はこのようにして個々に拾い上げられ検査 領域を通過させ。

前記回転車の周縁に配さｎた一連の出口ダクトへと導かれるが、適当な出口ダク トの選択は、測定した色の予め覚えさせた分類への合致具合に基づき電子的に処 理されることによって行われる。

図面を参照して説明すると、この分類装置は車のついたフレーム１１の１端にダ イアモンド供給装置１２、光学的観察装置１３．その検査装置１３の測定結果に よって種々のエア吹き箇所で供給装置からダイアモンドを除去するだめのエアブ ラスト手段１４及び集積箱１６まで延びている１連の製品出口ダクトとを有する 。主フレームの他端には電子プロセッサー、モニター１８及びプロセッサーに接 続さｎたキーボード１９を収納するキャビネ１７が設けられる。

供給装置１２は振動ボウル供給機２１と回転車構造２２を有する。回転車構造２ ２は、中空内部空間２７が残るように挾持ボルト２６で周縁のリム部材２５を挾 持した環状側板２３．２４からなる。リム部材２５は周縁に配された一連の１間 隔を置いたプツシ−２８を有し、リムを貫通し前記中空内部空間２７へと放射状 に伸び、吸入ｚ　−）　２９を形成する。

側板２３は外側に伸びる中空ハブを有する。側板２４は主フレーム１１上の台３ ５に設けたギア減速モータ３４の出力軸３３へ連結されたハブ３２を有する。車 はギアモータの水平作動軸の回りに回転するように設けられる。中空ハブ３１は １回転真空シールユニオン３７を介して真空ポンプへと連結され回転車構造の内 部空間２７がエアを抜かれて、モータ３４によって回転されたときに吸入；ｆ− ）２９へ吸入力を与える。

回転車構造２２は更に固定くさび２６で側板２４へ固定される刻みをつけた円板 を有する。回転車構造のリムに隣接する円板４１の外周には、リム上の吸入ボー ト２９と並び１周縁部に放射状に間隔をとって設けられた刻みが設られている。

即ち各／−）に並んで１つの刻みがあることになる。溝をつけた光学スイッチ４ ４がフレーム１１上の回転車構造の底部に設けられて溝付円板４１の周縁を受入 れ、その円板の刻みがスイッチを通過するときに出力・９ルスを生起するように なっている。これらの出力パルスはこのようにして回転車構造の回転角度の正確 な尺度となる。

振動ボウル供給機２１は、ボウルの底５３からボウルの周縁壁の上部の溝５１へ 向って螺旋状に段をつけた傾斜路５２を備えている。ボウル供給機は溝５４が、 吸入率２２の水平回転軸の高さで吸入率の外部リム部を受入れるように設けられ ており、その結果リム部は吸入率の回転につれて溝内を上方に移動する。このよ うにして吸入ボート２９は振動ボウル供給機の傾斜路５２の放出端に隣接した溝 を通って連続的に上方へと移動する。

ボウルはダイアモンドの微粒子が流れるように傾斜路を上昇し、吸入率の回転で 上方に移動する吸入ホードの方向を横切る水平な流れで傾斜路から放出される。

個々の微粒が吸入力によって吸入ポートにくっつけられ１次に回転車の回転運動 によって弓形の通路に運搬される。宝石の傾斜路での流速は凡そ回転車の拾い取 シ率と一致している。

振動供給機上の石は一層をなし、かつ水平方向に移動するので１回につき１個の 石の拾い上げができ。

その方向故に連続検査が可能となる。特に石はその有する一番広い面を下にして 落着く傾向があり回転車のリムに対して横切る方向に並び、その結果石は吸入／ −）に対してその先端又は端部を向けるように拾い上げられる。従って石は回転 車のリムに対し平らに々るよりはむしろ立上るようになる。これは光学的検査に は好適である・ 回転車の上昇運動は自動的に２石が混み合ったり離れたりしているところを調整 するようにする。複数個の拾い上げを少なくするためにピックアップ領域でのが ウル供給機の形状を変えている。第４図に示すように傾斜路５２の放出端は垂直 出張り５５で終っている。この出張りは吸入／−）の並び線から微小物の１個分 だけ後退したところに設けられているのでピックアップの際石は垂直な出張り面 と傾斜路の交点で鋭角部分でひっくり返る。このひっくシ返り動作によって連続 している石がその先頭の石がピックアップされる際に分離し易くなる。このこと により連続している石が次々に重なったり互いに乗り上げたりする傾向がなくな る。

垂直出張り面５５はシーートの１個面を形成し。

このシェードによって回転車でピックアップされなかった石が振動がウルの底へ 落される。シーートの他の面は垂直な三角壁５７により形成されシュートには更 に内側へ向りて下降する傾斜を有する床５８がある。

供給車の上部は光学観察装置１３の中へ突出している。この観察装置は、検査す べき石に白色光を一杯に浴びせるため［３つのクォーツ沃化物ランプを備えた半 球？ウルを有する。？ウル（時には一体球と呼ぶ）の底にはリング６１が設けら れ、そのリングの周縁に一定の間隔をとって３個の光学観察器６２と３個の赤外 線背景エミッタが設けてあり、それらは各観察器と対向側に配されている。各赤 外線背景エミッタはリング６１の窓６６と並んだ拡散スクリーン６５を通して光 を発する赤外線発光ダイオード６４を３個有している。反対側に位置する光学観 察器６２は顕微鏡対物レンズ装置６６を有し、赤外線背景エミッタに対しリング 窓６７を通して殆んど平行な視野を提供する。顕微鏡レンズ装置の焦点は光学窓 ６８に合っており、その窓から、集められた光がファイバー光案内材（図示しな い）によって伝達されている。

光学観察装置は各微小物を充分に確認できるように、６石を１２０度ずつ角度を とって３個見えるようにしである。

光学的スキャンの参照は１回転車のリム上のピックアップ点の１つに位置する第 ７図に例示したスプリングと重量装置によって回転毎に１度スキャン領域にセッ トされる白の反射標準によシ行われる。白の参照標準７１は、第７図の角度αで 示す角運動範囲で色見本が動くときに、揺動錘シフ３とレバー７４の作用で、リ ムの窓を通してスゲリング負荷に抗して伸びているスプリング装項棒７２上に搭 載されている。重錘７３の振動は２個のストッ／＃７５で制限されている。ピッ クアッノ位置の他の１つはブランクにしてあシ１石の無い暗い測定結果を示す。

選択的に第２図及び第３図に破線で白の反射標準を１回転車の外部にとシつけた 空気圧シリンダー上に搭載した白の参照標準７１Ａで示し、　ｉｉ！参照された 標準を観察の光学的視野に移動できるようになっている。

色の分類のためには種類／＃ラメーターが、可視スペクトルの多数の波長点で石 （白色標準と関連させて）から再発光される光をサンプリングして得られる。典 型的には７つの可視チャンネルからの選択が出来、更には赤外線チャンネルがあ る。この場合には６石に対して２４個の分離した検出出力を供給する３つの観察 があシその夫々から８つのチャンネルがある。

各観察において、背景を通過する石は夫々の赤外線検出器に影を投げ掛けるが、 その影は、特殊な観察のために石の影の面積に比例して減少する。この出力は当 初１石の寸法をしてもっと正確な光輝反応（中間１石、グレイ、黒等）を石の寸 法に関係なく許容せしめるのに使用される。７つの可視チャンネルが測定され、 背景を差引きするように調整された白の反射板と比較され石の面積変化に対して 補償される。

波長スジリットは光フアイバー案内によって行われ、３つの観察機のそれぞれＶ Ｃ１セットある。大きな入力の束がランダムに小分けされ出力されるときには８ つのガイドとなる。８つのガイド端のそれぞれが異なった色フィルターを通って 写真検出器に至っている。写真検出器の出力が各微粒子の石を正しく分類するプ ロセッサーへ供給され、その決定された分類によって石が回転車から、振動供給 器の反対側に位置する回転車の側面にあるエアプラスト手段１４によって排出ダ ク）１５０１つに吹き落される。

エアプラスト手段は回転車のリムを横切シその周縁で間隔を保つように方向づけ られた一連のエアノズルからなる。エアプラストノズルは、プロセッサーに制御 されて電気的に作動する弁を通してエアを供給される。

第６図は制御器８３によって作動する弁８２を通してエアを供給されるエアブラ ストノズルに８１の１つを示す。ノズルはそれぞれの排出ダクト１５の入口端の 方向へ向いておシ、その入口端には吸入車の突出しているリム周縁に適合するよ うに刻み８４が設けられている。若しプロセッサーが、ある特定の石を特定の出 口又は排出管へ向けるべきと決定すれば、エアブラストノズルが作動され石が管 の端部とノズルとの間を通って管の中へ吹き落される。微小物が製品の流れの出 口を通過するとき各微小物の正確な軌跡を維持するに必要な精確なタイミングは 真空車上の円板４１上に設けた刻み４３との対照によって達成さｎる。

第８図と第９図は１変形例を例示するが、それぞれの吸入ホードへ吸入されてい る石を、そこから分離させるために加圧液を供給して確実に分離することができ るようになっている。この場合１回転車構造２２Ａは、？ル）　２６．Ａで互い に挾持され中空内部空間２７Ａを形成する側板２３Ａ、２４Ａからなる。この場 合、しかしながら、側板の外周は空間２７Ａが側［２４Ａの外周フランジ１０１ によって閉じらｎるように調整さｎている。そのフランジ１０１には、吸入ポー ト１０４を形成する円周縁部に間隔をとって配した通路１０３を有する外周リム 部材１０２が設けられている。フランジ１０１内に設けた通路１０５．１０６は １通路１０３と１０７くさび１１１で固定されているブツシュ１１０内に配した スプリング１０９で付勢された球１０８からなる。

円周上に間隔をとって配された一連の通路１１２は、フランジ１０１内に形成さ れ、フランジの側面１１３から内側に向けて伸び弁１０７の弁室と連通する。フ ランジ面１１３は、エア供給ライン１１６から圧搾空気を供給されるエア供給ノ ズル１１５内に設けた管状スライドシール材１１４と接している。

６弁１０７の球１０８は、それぞれのエア入口通路１１２の内端で弁座１１２Ａ に対してスプリング付勢により密閉され６通路１０５及び１０６を介して吸入ポ ート１０５へ空間２７Ａからの吸入力を発揮するために開かする。石が分離さｎ ると、エア供給線１１６の１つの弁が正確なタイミングで作動し。

スライドシール材１１４を通してそｎぞｔのエア入口通路１１２へ圧力をかけた エアを供給する。圧搾空気は弁球１０８をスプリング付勢に抗して弁ブツシュ１ １０の端部の弁座１１７に押しっけ、それぞｎのポート１０４へ吸入を中断し１ 石を分離するために圧搾空気の噴流を送る。球１０８が弁座１１７へ坐ると通路 １０５への圧搾空気の進入が止まり他の吸入ポートへの吸入力は影響され々い。

第８図、第９図の変形例において９石の収集ダク）１５は回転車から放射状に伸 びている。確実な分離がもっと正確に行えるようになれば、収集ダクトを小型で もっと間隔を詰めて設置でき、必要ならば更に細かな分類作業もできるようにな る。このようにするとエアの消費も少なくでき１作動音も小さくなシ、吸入ボー トが微小片で詰まるということも防止できる。

リム部材１０２は、放射状の通路１０３Ａ及び吸入ポー）１０４よシ小さい寸法 の吸入／−）１０４Ａの選択的セットで形成され１回転車のフランジ１０１の上 で角度を調節することができ５通路１０３゜１０３Ａのセットのいずれかを通路 １０６と関連づけることができる。このようにして比較的大きい吸入ポート１０ ４か小さい方の吸入ポ〜）１０４Ａかのいずれかが分類すべき石の寸法によって 作動するようになる。環状シール材１１８がフランジ１０１の外周に設けらｎ通 路１０６と通路１０３又は１０３Ａとの連結を、リム部材１０２が正しく位置ど シしたときにシールする。

第１０図は、側板２３Ｂ、２４Ｂは回転車内部を２つの部屋１２２，１２３へ分 離する中央分割板１２１によって分離された選択釣車構造を示す。部屋１２３は 真空圧の支配を受け１部屋１２２は高圧のエアの供給をうける。側板２４Ｂは、 放射状通路１２５と吸入ポート１２６を有する外側に突出した周縁リム１２４で 形成される。吸入は通常、弁ブツシュ１２７と中央板１２１の放射状通路１２８ を介して吸入ポート１２６へと及ぶ。通路１３１が側板２３Ｂに設けらｎ、高圧 エアを、スプリング貴荷弁１３２がソレノイド１３４の作動でカム１３３を介し て作動したとき吸入ポートへ送る。スプリング負荷球１３５は通常、真空が吸入 ポートへ作動したとき通路１３１を密閉するがこの球は高圧空気が吸入ポートへ 導入さｎたとき押し戻さｎブツシュ１２７をシールして真空系の密閉を解放する 。外部固定のソレノイドを使って弁１３２を作動する代シに内部に設けたソレノ イドコイルを用いることも可能であシ、電力は回転車に回転搭載する集電機を用 い、適当な回路を備えたホール効実装置で遠隔操作さ扛る。

前記の如く、プロセッサーは機械に予め分類した物を１回に１分類を導入するこ とによって適当な数の分類を“教え込まｎ”でいる。プロセッサーの７つの色チ ャンネルが標準化され１合致する標準が用いられて特定の石が予め教え込まｎた 分類に許容できる程度に近いかどうかを決定する。３つの標準を示すと （ｉ）　石が分類の公差範囲内にある。

（ｉｉ）　分類のランキングが１分類が重なシ合う場合には石が最も重きを置く 方の流れに分類さｎるようにセクトさｎている。

（ｉｉｉ）　ランキングが適用できない場合石が１石の波長応答と分類の平均波 長応答との間の相違の和によって最も近いと思われる分類に向う。

最小和の分類が関連分類として選択されるがそれは標準（ｉ）で規定した公差内 にあることを条件とすることは云う迄もない。

プロセッサーの詳細及びその作動態様を第１１からｊｌＥ１３図までを参照して 説明する。第１１図は面積測定で得られる信号波形を示し第１の波形は石が無い 場合、第２の波形は石が視野にある場合を示す。

第１２図は色測定から得られる波形を示し、第１の波形は白色に対応し、第、２ の小さい波形は石が視野に入っているときを示す。第１３図は分類工程の流れ工 程表である。

（＆）　面積測定 信号波形は第１１図に示さｎる。

全ての面積信号は３つの観察を力・ゞ−する面積チャンネル検出器からの出力で ある。

石無し、赤外線無しで赤外線チャンネル背景（ＡＲＯ）を読む。

石有り、赤外線無しで面積チャンネル反応である石の背景（ＡＯ）を読む。

赤外線照射・やルスを入れ９石を観察する。赤外線背景の部分的暗がりが暗がり 故の減少された反応として測定される。

面積値ハ＝　（ＡＲ−ＡＣ）／ＡＲ＝　１若し石が視野にいるとき （ｂ）　色測定 信号波形Ｉ／ｉ第１２図に示す。

３つの観察のそれぞれに対し、７つのカラーチャンネル（２１の測定）全てにつ いて、特定石の反応が回転車の１回転毎に得られる白の標準読みに対照される 全参照信号からずれ分（ＦＯ）を差引いてＰＲをめる。

６石（各観察と７つの色の１つ）につきＦＯを全カラー信号から差引いてＦをめ る。

色レベルを算定する。ＦＣ＝φＲ 特定の観察に対しての７つの色の値を合計して。

グレイレベルの分離のために全１彩度値“を算定する。

５ＦＣ＝ＦＣ１＋ＦＣ２＋・・・・・・＋ＦＣ７面積標準化 ＩＮＴ（ｅｎｍｉｔｙ）　＝　（ＳＦＣ／ＡＮ）　Ｘ　１０００／７Ｆｒ−１（ Ｄ印刷で面積−（ＦＣ／ＡＮ）　Ｘ　１０００の標準値が与えらｎる。

学習モードで、各、予め指定した石のタイプ、色群に対する分類／４′ラメータ が得らｎる各許容観察（すなわちセットさｎた限界内の石の面積）Ｋ対して。

（ｉ）　標準化さ扛た因子Ｆ１からＦ７に対し平均値を算定する Ｇｉ）　色の公差を算定し最大及び最小彩度値をめる。

各色の因子ＦＣに対し標準化色値。

ＦＮ　＝　（ＰＣ／５ＦＣ）　Ｘ　７０００を算定する。

学習モード忙おいて、６石の観察Ｆｉ１つの分離さｎた石とみらｎる。平均（参 照）値（分類差）からの最も悪い値の差の和はその分類のＴＯＬＦＲＡＮＣＥと 呼編集モードにおいては、学習さｎた分類・やラメータが必要によシキーボード で手で変更さｎ９色の仕分類が適当に名づけらｎる。各分類Ｆｉｌから５までラ ンクづけらｎ、製品容器（ｌから４そして不良用のＲ）Ｋ配分さｎる。

ランク値は公差と分類差の和と共に用いらｎ、未知の石が割り当てら詐る最上ク ラスが決定される。

（、）　分類モード 分類モードにおいては、下記の手順がとらｎ未知の石の等級を適当に定める。

“最高の分類を選ぶ１ 公差２色の公差及び最高と最低の彩度の両方について最高のランクの分類を見つ ける。（未知の石の彩度値は３つの観察からの３つの値の中間として選定さｎる 。） もしも１つ以上の該当分類が見付かった場合、未知の石と比較゛して、上記した ように算定し分類上の差の最も小さい分類を見付ける。

もしも６公差内″にある分類が未知の石に対して見付からない場合、その石は除 けることなく不良品とすべく通過させる。

分類工程に対する工程流１表は第１３図に示す。

例示した装置はダイアモンドの区分け１分類に用いらｎて成功を収めてきた。し かし、この特殊装置は試験的にのみ発展さｎてきた。そして相当に修整され得た ものである。例えば他の光学検査装置では石の正確な位置どシや供給に同様の装 置を使用している。１つの光学装置においては規準光が回転板入車の内方へ向け らｎ、吸入ポートを通して内部鏡によって反射さｎるようになっている。外部の 光検出器が拡散伝達測定を行うことができる。適当な光規準器が二重回転真空シ ール手段によって吸入装置に加えて回転車のハブの部分にとシつけらｎる。

他の光学測定装置では、真空車のリムはシリカの壁を有するインデックス適合液 を入ｎだ部屋に突出し、光線がその部屋を通して部屋を通過する石に向けら扛て いる。光学検出器は直接にス４クトル伝達測定を行うことができる。

プレゼンテーション及び自己学習する処理装置はダイアモンドの形状を含みその 迅速な把握のために用いらｎる。適当にダイアモンドを照らしてテレビ走査で顕 微鏡でみるとデジタル信号を出せるようになシ１例示した見本において色による 分離と同じように形状を含む分類をするのに使用できるようになる。

産業への適用性 本発明は特にダイアモンドの分類に適用さ扛る。

しかし、他の微粒子例えば種々の宝石、ミネラル鉱石、又は穀粒又は微小な食料 といったものにも適用できる。分類は色、形状、更に微小物の測定可能ないかな る他の属性であってもそｎを基にして行えるものである。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．微小物に分類すべき微粒子材料を供給路に沿って供給する微小物供給手段と ， 供給路に沿って供給された各微小物を検査し，その複数の属性の標準である信号 を発する検査手段と，前記通路か選択的に複数の出口に微小物を方向ずける分類 手段と， 前記検査手段からの信号によって分類手段の作動を制御する制御装置とを有する ことを特徴とする微粒子材料を分類する分類装置。
2. ２．前記制御装置が，分類すべき複数の特殊分類の１つに典型的である複数のセ ットの特定属性値と貯蔵する手段を有する信号処理手段と，連続する微小物の属 性の測定されたセットの数値を貯蔵属性値とを比較し，前記特殊分類の１つと最 も近く合致することを決定する手段とを有することを特徴とする請求の範囲第１ 項記載の分類装置。
3. ３．前記処理手段が，予め分類された石に検査手段が作用して得られる複数セッ トの特定値を，前記予め分類された石を供給することによって貯蔵できる１うに したことを特徴とする請求の範囲第２項記載の分類装置。
4. ４．前記属性が，微小物が複数の方向から観察されたときの特殊な色の存在であ ることを特徴とする前記請求の範囲のいずれか１つに記載の分類装置。
5. ５．前記検査手段が，検査路に沿った検査領域で微小物を複数の方向で視る光学 的観察手段を備えたことを特徴とする請求の範囲第４項記載の分類装置。
6. ６．前記検査手段が更に，検査領域で微小物を照明する照明手段を備え，その光 が各微小物によりその色に従って選択的に吸収され更にそれが発出されるととも に，光学的観察手段がその再発出光に反応することを特徴とする請求の範囲第５ 項記載の分類装置。
7. ７．前記光学的観察装置が，それぞれ可視スペクトルの特定の波長又は波長帯に 選択的に反応する複数の光学観察装置であり更に各観察装置の各選択反応が属性 の１つの尺度であることを特徴とする請求の範囲第５項又は第６項記載の分類装 置。
8. ８．１２０度離れて微小物を観察する３つの光学観察器があることを特徴とする 請求の範囲第７項記載の分類装置。
9. ９．前記各光学的観察器が，光学的繊維を有し検査中に微小物からの発出光を受 入れ，その光を対応する１連の異った色フィルターを通して光検出器へと向わせ ，選択的色反応を提供することを特徴とする請求の範囲第７項又は第８項記載の 分類装置。
10. １０．前記検査手段が更に，検査中の各微小物が各観察器により赤外線放射の背 景で見られるように配された赤外線発光手段を有し，光学的観察器がそれぞれ赤 外線照射に，観察された微小物面積の尺度として選択的に反応し，徴小物寸法に 対する反応を標準化するために各観察器の赤外線反応に従って，各観察器の選択 的色反応を変調する手段を設けたことを特徴とする請求の範囲第７項から第９項 に記載の分類装置。
11. １１．各光学観察器が最初から白色見本標準に曝され更に観察器の選択的色反応 を白見本反応に対して標準化する手段を備えたことを特徴とする請求の範囲第７ 項から１０項のいずれか１項に記載の分類装置。 提案新クレーム１２
12. １２．前記微小物供給手段が１つの軸回りに回転し，回転軸の周縁に間隔をとっ て配された複数の吸入ポートを備えた回転供給構造体と，前記回転供給構造体の 回転中に吸入ポートに吸入力を与える吸入装置と，徴小物の１体を受入れ回転構 造体の吸入ポートへ微小物を提供する微小物提供手段とを有するとともに，個々 の微小物が吸入力によって吸入ポートに保持され，供給路を構成する弓形の軌跡 を通る供給構造体の回転動作により運搬され，更に分類装置には選択的に吸入ポ ートヘの吸入力供給を中断し，加圧液体を供して選択的に複数の出口へ微小物を 除去する除去装置を備えたことを特徴とする前掲の請求の範囲のいずれか１つに 記載の装置。