JPS6022977A - 分類機及び分類方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ゛産業上の利用分野 本発明は分類機に関し、且つ、そのように限定をよして
いないが、更に詳しくは物体の色又は反射率に依って分
類を行うため物体の表面から反射された光を観測する分
類機に関する。

従来の技術 そのような機械は、例えば米、コーヒー及び豆のような
農産物の処理に、及び微粒子の流れの形か鉱石の塊の形
かのどちらかでの鉱物の精練にも普通に使われている。

分類機はしばしば物体をいくつかのレンズを通して同時
に観察するように構成される。この理由は小さな変色や
欠陥は限定された範囲の観察角度でだけ見えることがあ
るからである。

普通の構成はニ ー物体の周に約１２０°間隔で配列された６つのレンズ
で物体を同時に観測する“６面″観察、と 一物体を両側から同時に観測する“２面“観察、である 後者の構成はコンパクトな機械を作るために密接して並
べたいくつかの分類チャンネルから成る分類機にしばし
ば使われる。

いくつかの異なる方向から同時に観察することの利点は
、不所望の物体を観察する物体の流れから除去するよう
に排除器を働かせるべきかどうかを決める、各観察方向
からの信号を単純に結合できることである。この排除器
は観察領域から離れている、それで後者からの信号は不
所望の物体がこの観察領域から排除器まで移動するに要
する時間に相当する遅延の後に排除器に伝達される。そ
れで、いくつかの異なる方向から）同時観察の場合は、
各観察領域からの信号は排除器に伝達される前に同じ程
度に遅延させる必要があるという利点がある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、いくつかの方向からの同時観察は分類されるべ
き物体が全ての面で照明されることを装する。この要求
は重大な欠点である。観察装置が受けるのが望ましい拡
散反射光は物体の表面で散鉦される。この拡散反射光は
この分類機の作用が依存する反射率と色゛に関する情報
を含む。しかし、分類されるべき物体（例えばコーヒー
豆）の表面が滑かであると、この拡散反射光に加えて正
反射があるだろう。観察される物体の前面からの正反射
はそれらが通常観察される光の非常に高に割合を構成し
ないので大きな問題ではない。しかし、正反射は物体の
背面からの照明が物体の縁に斜め入射で当たるときの特
定の問題である。

斜め入射での、そのような正反射は観察される光の大部
分（例えば９０％）を構成するかもしれず、且つそれら
はしばしば強度が強く物体の表面から拡散反射される光
と異なる色特性をもつので、それらはこの機械の分類動
作の精度に深刻に影響するかもしれない。

２面観察を使うとき、正反射問題の部分層として平面偏
光を使ってもよいことは既に知られている。しかし、偏
光照明の使用は２つ以下の直交観察装置の場合に限られ
且つそれは又、平面偏光の工程砂入射光の少くとも５０
％の損失を生ずること、偏光素子の正確な整列は初期設
定並びにほこυ及び湿度汚染のある場合の維持の両方が
困難であること、及び照明を分散光源（例えば螢光管）
から得る場合、一つの平面偏光素子ではこの光源の全幅
にわたって正確な偏光を作れないことなど実務上の多く
の欠点を有′する。

問題点を解決するための手段 本発明によれば、複数の物体をこの移動する物体が所望
物体と不所望物体の間での相対分離が行われる物体分離
区域へ移動するようにこの物体の運動方向に離間した複
数の観察区域を順次通過するように移動させるための装
置；光のビームを該観察区域に向けるための該移動物体
の両側にある光源；観察区域を通過する物体を、それぞ
れ該移動物体の両側から、観察するための観察装置、そ
のようＶＣ観察された物体が所望か不所望かを決めるだ
めの、該観察装置からの出力によって制御される識別装
置；及び物体分離区域で該所望物体と小所望物体の間の
相対分離を行うための該識別装置によって制御される物
体分離装置を含む分類機に於いて、該観察装置と光源が
、観察装置に向かうように物体によって反射される光の
少くとも大部分が該移動物体のそれぞれの観察装置と同
じ側に配置された光源から得られるように、配列されて
いることを特徴とする分類機が提供される。

観察装置と光源の該配列のために、斜め入射での正反射
から起きる問題は克服される。

観察区域を通過する物体は平面に並べて配置された複数
の物体あ形であるのが好ましい。°それで物体は該平面
に配置された物体のランダム流れ又は該平面に配置され
た物体の複数の別々の列に配列されてもよい。

光源の各々は該並んだ物体を照明するように該平面に平
行に延びるのが好ましい。

移動物体の両側にある光源からのビームは異なる観察区
域を照明し、どの観察区域にも該ビームの実質的重複が
ないのが好ましい。

これらの物体は水平に動くように配列されてもよく、例
えば、それらは透明な水平に動くベルトで運ばれてもよ
いし、又はそれらは透明水平導管を通る流体で同伴され
てもよい。この場合、観察区域は水平方向に離間してい
るだろう。しかし、移動物体は重力を受けて落下し、観
察区域は互に電なシ、そして分離区域がこの観察区域の
下にあるのが好ましい。

光は螢光灯が好ましい。

各党のビームははソそのそれぞれの観察区域に焦点を合
せているのが好ましい。それで、自由落下分類の場合、
それは望ましくは観察区域を通る物体の軌道の自然の変
動をカバーするに十分な高さと幅の両方での均一な照明
領域を得るに必要な程度に集光されるべきである。

ビームの少くとも一つとそれぞれの観察装置の光軸の間
の角度は４０°よシ少〈ないのが好ましい。

観察装置に向かうように物体によって反射される光の少
くとも８０％、もし望むならはソ全てが核移動物体のそ
れぞれの観察装置と同じ側に配置された光源から得られ
るのが好ましい。

各光源は移動物体のどちらの側のどの観察装置との整合
からも外れたビームを作るのが好ましい。

該ビームは移動物体−反対の側にある光源が作るものと
はソ平行であるのが好ましい。

本発明の一つの実施例で、各光源は最初に述べ　゛たビ
ームによって照明される区域と扛異なる観察区域に向け
られる第２ビームも作シ、この第２ビームは最初に述べ
たビームよシ弱い。この場合、各光源はそれぞれ最初に
述べたビームと第２ビームを作るための異なる孔明部を
有する窓板を備えてもよい。更に、第２ビームを最初に
述べたビームよシ弱くするためフィルタ装置が設けられ
てもよい。

各光源は動作時この光源によって作られたビーム又は各
ビームが通るそれに関連したレンズを有し〜そのレンズ
がそのビーム又は各それぞれのビームをｔミｙそれぞれ
の観察区域の物体上に集めるのが好ましい。そのような
各レンズはフレネルレンズでもよい。

各観察装置は移動物体が通る方向とはソ垂直な方向に観
察を行うのが好ましい。

物体が通る透明ダクトがあってもよい。この透明ダクト
は、例えば、透明材料の２つの離間したシートで作られ
てもよい。この透明ダクトは、更に、垂直に対して１０
°から２０’の角度であってもよい。

各観察区域はそれぞれの観察線の両側に配置された２つ
の光源によって照明されてもよい。

各光源によって作られ且つ各レンズによって実質的に集
められたビーム又は各ビームは透明ダクトによってそれ
ぞれの観察装置の中へ反射されることがないのが好まし
い。

各光源はその光のビーム又はそ゛れらの光のビームを鏡
に向けその鏡が該ビームを観察区域に反射してもよい。

本発明は又、複数の物体を、所望の物体と不所望の物体
の間の相対分離が行われる物体分離区域へこの移動物体
を送るように複数の離間した観察区域を順次通過するよ
うに動かすこと：光のビームを該観察区域に向けるため
該移動物体の両側にある光源を使うこと；観察区域を通
過する物体を該移動物体のそれぞれの両側から観察する
ために観察装置を使うこと、そのように観察された物体
が所望か不所望かを決めるために該観察装置によって制
御される識別装置を使うとと；及び物体分離区域で該所
望物体と不所望物体の間の相対分離を行うため該識別装
置によって制御される物体分離装置を使うことを含む分
類方法に於いて、該観察装装置と光源が、観察装置に向
かうように物体によって反射される光の少くとも大部分
が該移動物体のそれぞれの観察装置と同じ側に配置され
た光源から得られるように配列されていることを特徴と
する分類方法をも含む。

該方法の一つの特定の形に於いて、物体は不透明であシ
、観察装置と光源は観察装置に向かうように物体によっ
て反射されるはソどの光も該移動物体のそれぞれの観察
装置と同じ側に配置された光源から得られるように配列
されている。

該方法の他の形に於いては、物体は半透明であシ、各光
源は最初に述べたビームによって照明される区域とは異
なる観察区域に向けられる第２ビームも作ｐ、この第２
ビームは最初に述べたビームよシ弱く、各観察装置は、
物体によって反射され且つ移動物体のそれぞれの観察装
置と同じ側に配置された光源から得た多量の反射光と、
物体を透過し且つ移動物体の反対側に配置された光源か
ら得た少量の透過光とを受けるように配列されている。

本発明を添付の図面に、単に例として、示す。

実施例と作用 先ず第１図を参照すると、本発明による分類機は分類す
べき物体１゜１を収容するようにされたホッパー１０を
含む。そのような物体は、例えばエントウ、豆（例えば
コーヒー豆）、木の実、さいの目切りのジャガイモ及び
米のような農産物、又社ダイヤモンド及び他の貴石並び
に鉱石片のような鉱産物でもよい。この“物体”という
用語はここでは、例えば、粒状物質を含むように広義に
使われている。ホンパー１０の中の物体１１はトレー１
２に送られ、そのトレーは、運転中は、この物体１１を
、一つづつ、垂直に対して１０″から２０°（例えば１
５°）の範囲の角度で配置されているシュート又は′ダ
クト１４に送るように振動著：÷１３によりで加振され
てもよい。このシュート又は、ダクト１４は陽極酸化ア
ルミのような低＃、擦係数の材料で作られてもよく且つ
ガラス又はメタクリル酸メチルのような透明な材料で作
られた同様な直径のシート又はダクト１５と整列されて
もよい。代りに、この連続したシュート１４．１５が１
本の透明シュートで置き換えられてもよく、又はこのシ
ュート１５が省略されてもよい。

重力を受けてシュート１４．１５を滑シ落・ちる物体１
１ＶｉＪｌ［成上観察区域１６及び下観察区域１７を通
ってこれらの観察区域１６．１７の下に配置された物体
分離区域２０に移る。この物体分離区域２０で所望の物
体と不所望の物体の間、例えば所定の色をもつものとも
たないものの間又は所定の螢光を有するものと有しない
ものの間で相対分離が行われる。この上及び下観察区域
１６．１７は、例えば、２．５４ｃ！ｎ離れていてもよ
い。

こ巳顧察区域１６の照明はシュート１４．１５の、従っ
て移動物体１１の右側に配置された２つの照明ユニット
２１．２２で行われる。同様に、下観察区域１７の照明
はシュート１４．１５の左側、従って移動物体１１の反
対側に配置された２つの照明ユニット２３，２４によっ
て行われる。

照明ユニットの各々２１−２４は螢光管又は他の光源２
５、窓２７のある窓板２６及びレンズ３０を含む。この
“光″という用語はこの明細書では可視光と、赤外線及
び紫外線のような非可視光の両方を含むように広義に使
われている。照明ユニツ）２１，２２はこのようにして
はソ平行にされた光ビーム３１．３２を生じ、そＣビー
ムの各々ハ各レンズ３０によって上観察区域１６の物体
１１ａ上にはソ焦点を結ぶ。同様に、照明ユニット２３
．２゛４はｔ’ｔ　’ｘ平行にされた光ビーム３３．３
４を生じ、それらは各レンズ３０によって下観察区域１
Ｔの物体１１ｂ上にはソ焦点を結ぶ。これ、らのレンズ
はプラスチックのフレネルレンズで構成されてもよい。

移動物体の通路の反対側のビーム３１．３４は互に平行
であり、一方ビーム３２．３３は同様に互に平行である
。

この上及び下観察区゛域１６．１７はそれぞれそれらと
関連した上及び下観察装置３５．３６を有し、これらの
観察装置３５．３６はそれぞれ移動物体のそれぞれ反対
側から上及び下観察区域１６．１７を通過する物体１１
ａ、１１ｂの観察を行う。

この観察装置３５．３６の各々は各レンズ（又はレレズ
管）３８を通して物体１１ａ、１１ｂを観察する光電検
出器３１を含む。各検出器３°７の電気的出力は直流結
合前置増幅器３９で増幅され、プロセッサ４０へ送られ
る。このプロセッサ４０は、観察装置３５．３６からの
出力の制御の下で、この観察装置３５．３６が観察した
物体１１が所望か不所望かを決めるようにプログラムさ
れている。不所望の物体１１、例えば変色した部分のあ
る物体を検出すると、このプロセンサ４０はある出力信
号を生じ、それが伝達されて空気排除器４１の弁（図示
せず）を開き、それによって不所望の物体が分離区域２
０に達したときそれに圧縮空気の噴流を向ける。このよ
うにして所望の物体はそらされずに”合格“容器４２に
入シ、一方不所望の物体はそらされて“不合格“容器４
３の中に入る。

第１図から判るように、光ビーム３１−３４の各々は移
動物体１１の通路の両側にある観察装置３５．３６のど
れとも整゛列されていない。このビーム３１−３４の各
々と＠観察装＠３５．３６の光軸又は観察線４４．４５
との間の角度は４０゜以上であシ、該光軸４４．４５の
各々が移動物体１１０通路にはｙ垂直であるのが好まし
い。各観察区域１６．１７はこのようにして各光軸４４
．４５の両側に配置された２つの光源２５によって照明
される。

主としてコーヒー豆のような不透明物体の分類を意図し
た上記の構成に於いては、観察装置３５．３６に入るよ
うに物体１１によって反射される殆んどの光ｅ、Ｌ移動
物体の通路の各観桜装置と同じ側に配置された光源２５
から得られる。例えば、物体１１ａの“前面“はビーム
３１．３２からの光を受け、この光をそれが観察装置３
５の光電検出器３７によって観察できるように反射する
。これらのビーム３１．３２の配置はこの物体１１ａか
ら正反射されて谷レンズ３８を通シ各光電検出器３７に
向けられる光は比較的少いようにされ、それによってと
の光電検出器が受ける反射光は主として物体１１ａの前
面からの拡散反射によ多構成される。照明ユニット２３
．２４からのビーム３３．３４は物体１１ａの“後面“
は照明せず、従ってこれらのビーム３３．３４が各光電
検出器３７に向けられる斜め正反射を生ずる危険はない
。

更に、ビーム３１．３２は観察装置３６には入らず、一
方ビーム３３．３４は観察装置３５には入らない。この
ようにして上記の構成では、物体１１の通路の一つの側
にある光源２５から、その物体によって反射されようが
その物体を透過しようが、正反射であろうが拡散であろ
うが、如何なる光もその反対側にあるレンズ又はレンズ
管３８には全く入らない。

照明ユニット３１．３２に窓２７及びレンズ３０を備え
ることで物体１１ｂを照明しないようにはソ物体ｔｉａ
に焦点を合せたピラミッド状の光ビーム３１，３２を作
る。同様に、ビーム３３．３４は物体１１ａを照明する
ことなく物体１１ｂを照明する。これらの光ビーム３１
−３４は観塞区域を通る物体１１の軌道の自然の変動を
カバーするに十分な高さと幅の両方での均一な照明領域
を得るに必要な程度に集光されている。

ビーム３１−３４は観察する物体の良い上部及び下部照
明をするように”鋭”角になっていることに気付くだろ
う。例えば、前述のように、各ビーム３１−３４とそれ
ぞれの光軸４４．４５との間の角度は少くとも４０°で
あるのが好ましい。

この角度の最適値は４５°である。しかし、観察装置３
５．３６を含む光学箱（図示せず）の太き式を減するよ
うに及び幅が高さよシ大きい照明″ダイヤモン１；“を
生ずるように４２°の値を採用してもよい。この特性の
重要性はもし観察する物体の良い上部及び下部照明が得
られなけれは、各物体が観察区域に出入シする度に信号
が出るということである。その場合、物体の小さな変色
部分で生ずる信号は物体の出入シの信号より小さいだろ
うから前者の信嶋°゛を認識することは困難かもしれな
い。

観察装置３５．３６の各々は、色又は反射率を“良い”
物体の平均のそれとできるだけ似せた背景４６に対して
物体を観察する。この背景４６の使用は物体１１の大き
さの変動を補償する。第２図及び第６図に見られるよう
に、各背景４６は前にパンフル５０を置いたフィラメン
ト球４°７によって照明される。このフィラメント球か
らの光は各観察装置３５．３６が観察する半透明窓５・
１に向けられ、パンフル５０はこの半透明窓５１が拡散
的に照明されることを保証する。この半透明窓５１の色
は“良い”物体の平均のそれと合せである。

各背景４６の明るさはプロセッサ４０によって制御され
、そのプロセッサは、ヨーロッパ特許明細書第００５６
５１３．Ａ　２号に詳細に説明したように、この背景が
観察する物体に常に適切であるように各背景の明るさを
必要なときにこのプロセッサ４０で調節するように背景
４６への給電電圧を調整する。

第２図及び第６図に示すこの背景の照明は観察装置３５
．３６が見て分類の精度に逆に作用するような迷光を作
らない。

第２図及び第６図に背景を照明する一つの特定の方法を
示したが、透過光か反射光かのどちらかを含むことので
きる多くの他の方法が可能である。

第１図は一段分類チヤンネル１個を示すが、この分類機
い：実際には並べて配置された多数の分類チャンネルを
有し、各チャンネルはそのそれぞれのシュート１４．１
５、照明ユニ）ト２１−２４、観察装置３５．３６、排
除器４１及び背景４６を有するだろう。しかし、全ての
分類チャンネルは、中でも個々の背景４６を全て必ずし
も同じ明るさでないように制御する一つの共通のフ０ロ
センサ４０を有するだろう。それでそのような背景４６
の４明るさの変動は、もし光源２５が全てのチャンネル
を通る螢光管で構成されるなら、そのような螢光管の光
出力は管の長さにわたって一定ではないので、必要かも
しれない。

察知できるように、前の段落で説明した配列で、観察区
域１６．１１を通過する物体１１は平面に並べて配置さ
れた複数の物体の形にある。前の段落で説明したように
、これらの物体は該平面に配置された物体の複数の別々
の列に配列されてもよい。しかし、代シに、これらの物
体は該平面に配置された物体のランダム流れに配列され
てもよい。

どちらの場合も、使用される光源、例えば該螢光管又は
発光ダイオードの線は該並列物体を照明するように該平
面に平行に延びてもよい。

観察区域１６．１１が垂直方向に離れているため、各チ
ャンネルの観察装置３５．３６からプロセッサ４０が受
ける信号は各排除器４１に伝達される前に異なった程度
で遅延されることが必要である。しかし、プロセッサ４
０は上観察区域１６からの信号が、適当な間隔の後に、
下観察市域１７からのそれと結合されて単一の合格／不
合格信号を生ずるようにプログラムすることが容易にで
きる。

これまで説明したように、第１図の分類機は主としてコ
ーヒー豆のような不透明物体を分離するのに適し、その
場合観察装置３５．３６はこの不透明物体によって反射
された光を観察するだけである。しかし、米のようなあ
る程度半透明な物体り場合は観察装置がその′ような反
射光と又この半透明物体を透過した光の両方を観察する
ことが望ましいかもしれない。例えば、もし粒のいくら
かが部分的に外皮で覆われているパーボイルＰライスを
分類するなら、この外皮で覆われた粒を除去することは
、この外皮の色及び反射率は米それ自身のそれと大きく
は違わないので反射光だけを使うなら、困難である。し
かし、外皮は不透明で、もし背面照明を使うなら、光は
この外皮を透過せず、外皮で覆われた粒は容易に検出し
除去することができる。

このようｌ　ｉ４’　ｉＭ＋照明をできるようにするた
め、上座の第１図の構造は各照明ユニット２１−２４を
修整して上述のビーム３１−３４だけでなくビーム５１
−５４も作るように改造してもよい。こ′の′ようにし
て各光源２５はビーム５１−５４を作シそれ杖各ビーム
３１−３４によって照明される区域とは異なる観察区域
１６．１Ｔに向けられ、このビーム５１−５４は、以下
に説明するように、ビーム３１−３４よシ弱いように配
列されている。

“例えば、照明ユニット２１の光源２５は上観察区域１
６に向けられるビーム３１と下観察区域１７に向けられ
るビーム５１を作る。これらのビーム５１〜５４は半透
明物体１１の後部を照明し、その照明はこの半透明物体
１１を透過し、この透過した光とこの半透明物体によっ
て反射された光の両方が観察装置３５，３６によって観
察される。

勿論、これらのビーム５１−５４によって生ずるいくら
かの斜め正反射があるかもしれないが、ビーム５１−５
４をビーム３１〜３４よｐ弱くすることによって、観察
装置に向かうように物体によって反射された光の、例え
ば、少くとも８ｏ％が該移動物体の各観察装置と同じ側
に配置された光源から得られるように配置できる。

そのような修整された照明ユニット５５は第４図に示さ
れ、且つ２つの窓６０．６１のある窓板５６を含む。こ
の窓板５６の後に、即ち光源２５から遠い側Ｋ、フィル
タ６２．６３が設けられている。フィルタを通ったビー
ム６４．６５（例えば、ビーム３１．５１に対応する）
が作られ、そｔｌらは共通の７レネル又は他のレンズ６
６によって実質的に集光される。フィルタ６２．６３を
適当属選ぶことによって、ビーム６５はビーム６４より
弱く、各観察装置３５．３６が物体によって反射され且
つ移動物体の、それぞれの観察装置と同じ側に配置され
た光源から得た多量の反射光と、物体を透過し且つ移動
物体の反対側に配置された光源から得た少量の透過光を
受けるように配列することができる。このビーム６５は
又窓６０．６１の大きさを適当に選ぶことによってビー
ム６４より弱くすることができる。もし望むなら。

フィルタ６２％６３は光学濃度及び／又は色か互に、違
ってもよい。

第５図に一般的に第１図と同じ分類機が示されている。

一般的に同じであるため詳細には説明せす、類似の番号
は類似の部品を示す。しかし、第５図の構成で、照明ゴ
ニツ）２１−２４からのビーム３１−３４は鏡１０によ
って谷観察区域に向けられ、それによってまだ照明の最
善の容度を与えながら光学箱又は光学システム１１の大
きさを最小にすることができる。

更に、透明なシュート又はダクト１５を設ける代シに、
シュート又はダクト１４の下端から落ちる物体１１はガ
ラス又は他の透明材料の２つの離れた平行平面シート又
は窓Ｔ２．７３によって作られた透明ダクトを通過する
。光学部品はこのようにして物体１１に同伴する雌こシ
による汚染から密封することができる。これらの窓Ｔ２
．１３は容易に清掃できる。

平行ガラス窓は過去にはこのガラスの表面からの反射が
観察装置に入シそれで分類信号を“水浸し“にする危険
及びガラスの表面上のｌテこシから拡散された光が分類
信号に影響する危険を起した。

しかし、これらの問題は第５図に示した構成では照明ビ
ームはガラスの表面で反射された光が観察レンズ３８に
入らないように配置されているので起らない。同様に、
照明ビームは観察レンズのすぐ前にあるガラスの領域に
どのような光も入らないように配置されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によ不分類機の第１実施例の模式図であ
る。 第２図及び第６図はそれぞれ第１図の分類機の一部を形
成する背景ユニットの平面図及び正面図である。 第４図は第一１図に示した照明ユニットに代えて使うこ
とができるユニットを示す。 第５図は本発明による分類機の第２実施例の模式図であ
る。 １１・・・物体　１５・・・ダクト １６．１７・・・観察区域　２０・・・物体分離区域２
１−２４・・・光源　３０・・・レンズ３１−３４・・
・光ビーム　３５．３６・・・観察装置４０・・・識別
装ｗ、　４１・・・物体分離装置４４．４５・・・光軸
　５１−５４・・・第２元ビーム５６・・・窓板　６０
．６１・・・窓部６２．６３・・・フィル〉”装置　７
０・・・鏡７２．７３・・・透明材料シート 代理人　浅　村　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数の物体（１１）をこの移動する物体が所望物
   体と不所望物体の間での相対分離が行わ−れる物体分離
   区域（２０）へ移動するようにこの物体の運動方向に離
   間した複数の観察区域（１６゜１７）を順次通過するよ
   うに移動させるための装置；光のビーム（３１−３４，
   ）を該観察区域に向けるための該移動物体の両側にある
   光源（２１−２４）；観察区域を通過する物体を、それ
   ぞれ該移動物体の両側から、観察するための観察装置（
   ３５，３６）、そのように観察された物体が所望か不所
   望かを決めるだめの、該観察装置からの出力によって制
   御される識別装置（４０）；及び物体分離区域で該所望
   物体と不所望物体の間の相対分離を行うための、該識別
   装置によって制御される物体分離装置（４１）を含み、
   観察装置に向かうように物体によって反射される光の少
   くとも大部分が該移動物体のキれぞれの観察装置と同じ
   側に配置された光源から得られるように該観察装置と光
   源が配列されている分類機。 （２、特許請求の範囲第１項記載の分類機に於いて、観
   察区域を通過する物体が平面に並べて配置された複数の
   物体の形にある分類機。 （３）　特許請求の範囲第２項記載のガ類機に於いて、
   物体が該平面に配置された物体のランダム流れに配列さ
   れた分類機。 （４）特許請求の範囲第２項記載の分類機に於いて、物
   体が該平面に配置された物体の複数の別々の列に配列さ
   れた分類機。 （５）、特許請求の範囲第２項から第４項のいずれか一
   つに記載の分類機に於込て、光源の各々が該並んだ物体
   （１１）を照明するように該平面に平行に延びる分類機
   。 （６）特許請求の範囲１１項から第５項のいずれか一つ
   に記載の分類機に於いて、移動物体の両側にある光源か
   らのビームが異なる観察区域を照明し、どの観察区域に
   も該ビームの実質的重複部分がない分類機。 （７）特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか一つ
   に記載の芥類機に於いて、移動物体（１１）が重力を受
   けて落下し、観察区域（１６，１７）がそれぞれ重なシ
   、そして分離区域（２０）がこれらの観察区域の下にあ
   る分類機。 （８）特許請求の範囲第１項から第７項のいずれか一つ
   に記載の分類機に於いて、光が螢光灯である分類機。 （９）特許請求の範囲第１項から第８項のいずれか一つ
   に記載の分類機に於いて、各党のビームかはほその各々
   の観察区域に焦点を合せた分類機。 （１（ｌ　特許請求の範囲第１項から第９項のいずれか
   一つに記載の分類機に於いて、少くともビームの一つと
   各観察装置の光軸（４４，４５）の間の角度が４０’よ
   シ少くない分類機。 ｑυ　特許請求の範囲第１項から第１０項のいずれか一
   つに記載の分類機に於いて、観察装置に向か□うように
   物体によって反射される光の少くとも８０ｑ６が該移動
   物体のそれぞれの観察装置と同じ側に配ＩＷされ九光源
   から得られる分、類機。 （ロ）特許請求の範囲第１項から第１１項のいずれか一
   つに記載の分類機に於いて、各光源が移動物体のどちら
   の側のどの観察装置との整合からも外れたビームを作る
   分類機。 Ｑｌ　特許請求の範ｖｆＪ第１２２項記載の分類機に於
   いて、該ビームが移動物体の反対の１にある光源が作る
   ものとはソ平行である分類機。 ａ→　特許請求の範囲第１２項又は第１６項記載の分類
   機に於いて、各光源が最初に述べたビーム（３１−３４
   ）によって照明される区域とは異なる観察区域（１６、
   ’１γ）に向けられる第２ビーム（５１−５４）も作シ
   、この第２ビームが最初ｅこ述べたビームよシ弱い分類
   機。 ａυ　特許請求の範囲第１４項記載の分類機に於いそ、
   各光源がそれぞれ最初に述べたビームと第２ビームを作
   るだめの異なる孔明部（６０，６１）を有する窓板（５
   ６）を備えた分類機。 αＱ　第２ビームを最初に述べたビームより弱くするた
   めのフィルタ装ｆｆ１ｔ（６２，６３）を含む特許請求
   の範囲第１５項記載の分類機。 αη　特許請求の範囲第１項から第１６項のいずれか一
   つに記載の分類機に於いて、各光源が動作時この光源に
   よって作られたビーム又は各ビームが通るそれに関連し
   たレンズ（３ｏ）を有し、このレンズがそのビーム又は
   各それぞれのビームをほぼそれぞれの観察区域の物体上
   に集める分類機。 ０樽　特許請求の範囲第１７項記載の分類機に於いて、
   各レンズがフレネルレンズである分類機。 αリ　特許請求の範囲第１項から第１８項のいずれか−
   りに記載の分類機に於すて、各観察装置が移動物体が通
   る方向とはソ垂直な方向に観察を行う分類機。 −物体が通る透明タリト（１５）を含む特許請求の範囲
   第１項から第１９項のいずれか一つに記載の分類機。 ｅ〃　特許請求の範囲第２０項記載の分類機に於いて、
   透明ダクトが透明材料の２つの離間したシート（７２，
   ７３）で作られている分類機。 （イ）　特許請求の範囲第２ｏ項又は第２１項記載の分
   類機に於いて、透明ダクトが垂直に対し１０゜から２０
   °の角度で配置されている分類機。 に）　特許請求の範囲第１項から第２２項のいずれか一
   つに記載の分類機に於いて、各観察区域がそれぞれの観
   察線の両側に配置された２つの光源によって照明される
   分類機。 （ハ）特許請求の範囲第１７項、第″１８項、第２０　
   項から第２２項のいずれか一つに従属するときの特許請
   求の範囲第２６項記載の分類機に於いて、各光源によっ
   て作られ且つ各レンズによって実質的に集められたビー
   ム又は各ビームが透明ダクトによってそれぞれの観察装
   置の中へ反射されるこζがない分類機。 に）特許請求の範囲第１項から第２４項のいずれか一つ
   に記載の分類機に於いて、各光源がその光のビーム又は
   それらの光のビームを鏡（１０）に向けその鏡が該ビー
   ムを観察区域に反射する分類機。 ＣＳ　複数の物体（１１）を、所望の物体と不所望の物
   体の間の相対分離が行われる物体分離区域（２０）へこ
   の移動物体を送るように複数の離間した観察区域（１６
   ，１７）を順次通過するように動かすこと；光のビーム
   を該観察区域に向けるため該移動物体の両側にある光源
   （２１・−２４）を使うこと；観察区域を通過する物体
   を該移動物体のそれぞれの両側から観察するために観−
   察装置（３５，３６）’（ｉ−使うこと；そのように観
   察された物体が所望か不所望かを決めるために該観察装
   置によって制御される識別装置（４０）を使うとと；及
   び物体分離区域で該所望物体と不所望物体の間の相対分
   離を行うため該識別装置によって制御される物体分離装
   置（４１）を使うことを含み；該観察装置と光源が、観
   察装置に向かうように物体によって反射される光の少く
   とも大部分が該移動物体のそれぞれの観察装置と同じ側
   に配置された光源から得られるように配列されている分
   類方法。 （財）特許請求の範囲第２６項記載の方法に於いて、物
   体が不透明であシ、観察装置と光源が、観察装置に向か
   うように物体によって反射される１１　ｉどの光も該移
   動物体のそれぞれの観察装置と同じ側に配置された光源
   から得られるように配列されている分類方法。 （ハ）特許請求の範囲第２６項記載の方法に於いて、物
   体が半透明であシ、各光源が最初に述べたビーム（３１
   −３４）によって照明される区域とは異なる観察区域（
   １６，１７）に向゛けられる第２ビーム（５１−５４）
   も作シ、この第２ビームが最初に述べたビームより弱く
   、各観察装置が、物体によって反射され且つ移動物体の
   それぞれの観察装置と同じ側に配置された光源から得た
   多量の反射光と、物体を透過し且つ移動物体の反対側に
   配置された光源から得た少量の透過光とを受けるようｒ
   こ配列されている分類方法。