JPS6378013A - 農産物等の形状識別装置 - Google Patents
農産物等の形状識別装置Info
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- JPS6378013A JPS6378013A JP22253486A JP22253486A JPS6378013A JP S6378013 A JPS6378013 A JP S6378013A JP 22253486 A JP22253486 A JP 22253486A JP 22253486 A JP22253486 A JP 22253486A JP S6378013 A JPS6378013 A JP S6378013A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 abstract description 19
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 abstract description 19
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 abstract description 15
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、農産物等の形状識別方法及び装置に関し、
選果施設等に用いられる。
選果施設等に用いられる。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］上記選
果施設において、コンベア上に載せて移送される馬鈴薯
や果実類の被選別物の外形形状を夫々検出し、この検出
結果から被選別物をり、Ｍ。
果施設において、コンベア上に載せて移送される馬鈴薯
や果実類の被選別物の外形形状を夫々検出し、この検出
結果から被選別物をり、Ｍ。
Ｓ等に階級選別するため、従来は、被選別物の近傍に複
数の光源を配設し、コンベアとの接触部を除く全面を照
射して上方に配設する検出器（例えばＣＣＤカメラ）で
平面形状を撮像し、該平面形状情報をコンピュータに入
力しつつ演算処理して予め設定した階級と比較し、コン
ベア下手側の所定排出口に所定階級毎に取り出す構成と
している（例えば特開昭５７−２０４２７３号）。
数の光源を配設し、コンベアとの接触部を除く全面を照
射して上方に配設する検出器（例えばＣＣＤカメラ）で
平面形状を撮像し、該平面形状情報をコンピュータに入
力しつつ演算処理して予め設定した階級と比較し、コン
ベア下手側の所定排出口に所定階級毎に取り出す構成と
している（例えば特開昭５７−２０４２７３号）。
ところが、上記の形態では光源からの散乱光がコンベア
面に照射され上方から外形形状を撮像する際、当該コン
ベア面上に付着する泥土等をも披選別物一部とみなして
外形情報としてコンビュ−タに入力される恐れがあり、
正確な階級選別をなし得ない欠点があった。
面に照射され上方から外形形状を撮像する際、当該コン
ベア面上に付着する泥土等をも披選別物一部とみなして
外形情報としてコンビュ−タに入力される恐れがあり、
正確な階級選別をなし得ない欠点があった。
そこで本出願人は特願昭６１−１１７００１号において
、光源からの概ね平行光により農産物の側部周面を照射
し、光学的検出手段で受けて該農産物の平面形状を撮像
する方法及び装置を提案している。
、光源からの概ね平行光により農産物の側部周面を照射
し、光学的検出手段で受けて該農産物の平面形状を撮像
する方法及び装置を提案している。
［問題を解決するための手段］
この発明は、上記の特願昭６１−１１７００１号に係る
発明を改良した複数列のコンベア装置における照射手段
を提供するもので、農産物等を１個宛整列して移送する
コンベア８，８・・・を複数並設する当該コンベア８，
８・・・の移送経路途中において、上方光源１０ａ、１
０ｂ、１０ｂからの照射光を上記コンベア間に配設する
山形反射鏡１１゜１１で受け概ね平行光として農産物の
側部周面を照射し、該照射光を光学的検出手段１３で受
けて農産物の平面形状を撮像する農産物等の形状識別方
法、及び農産物等を１個宛整列して移送するコンベア８
，８・・・を複数並設する当該コンベア８゜８・・・の
移送経路途中に、上方光源１０ａ、、１０ｂ。
発明を改良した複数列のコンベア装置における照射手段
を提供するもので、農産物等を１個宛整列して移送する
コンベア８，８・・・を複数並設する当該コンベア８，
８・・・の移送経路途中において、上方光源１０ａ、１
０ｂ、１０ｂからの照射光を上記コンベア間に配設する
山形反射鏡１１゜１１で受け概ね平行光として農産物の
側部周面を照射し、該照射光を光学的検出手段１３で受
けて農産物の平面形状を撮像する農産物等の形状識別方
法、及び農産物等を１個宛整列して移送するコンベア８
，８・・・を複数並設する当該コンベア８゜８・・・の
移送経路途中に、上方光源１０ａ、、１０ｂ。
１０ｂと、この光源からの照射光を受けて左右に反射さ
せ農産物の側部周面に概ね平行光を照射する山形反射鏡
１１．１１と、該照射光を受けて農産物の平面形状を撮
像する光学的検出手段１３とを設けてなる農産物等の形
状識別装置の構成とする。
せ農産物の側部周面に概ね平行光を照射する山形反射鏡
１１．１１と、該照射光を受けて農産物の平面形状を撮
像する光学的検出手段１３とを設けてなる農産物等の形
状識別装置の構成とする。
［発明の作用及び効果］
被選別農産物等はコンベアで１個宛整列して移送される
が、その途中、光源からの照射光を受けて側部周面が照
射される。光学的検出手段は被選別物の上方にあって上
記照射部をもって平面形状を撮像する。
が、その途中、光源からの照射光を受けて側部周面が照
射される。光学的検出手段は被選別物の上方にあって上
記照射部をもって平面形状を撮像する。
このように、被選別物の側部局面が概ね平行光で照射さ
れコンベア上にはほとんど光の照射がなく、検出手段に
よる撮像にはコンベア面上の泥土等のノイズは少なく被
選別物の平面形状を正確に検出できる。
れコンベア上にはほとんど光の照射がなく、検出手段に
よる撮像にはコンベア面上の泥土等のノイズは少なく被
選別物の平面形状を正確に検出できる。
光源は、コンベア間の上方に位置し、下方に向けて照射
されるが、この照射光は各コンベア間に位置する山形反
射鏡により左右に反射され同一光源が隣接するコンベア
の一側方を同時に照射できる。したがって、複数列にコ
ンベアを配設するものにおいて、各コンベア間に上方光
源と照射方向を略水平方向に変更する山形反射鏡を配設
するのみで足り、構成の簡単化がはかれ、各コンベア間
隔を狭く構成でき装置のコンパクト化がはかれる。
されるが、この照射光は各コンベア間に位置する山形反
射鏡により左右に反射され同一光源が隣接するコンベア
の一側方を同時に照射できる。したがって、複数列にコ
ンベアを配設するものにおいて、各コンベア間に上方光
源と照射方向を略水平方向に変更する山形反射鏡を配設
するのみで足り、構成の簡単化がはかれ、各コンベア間
隔を狭く構成でき装置のコンパクト化がはかれる。
尚、上方光源は第 図に示すように中央光源を省略して
もよく、あるいは、当該中央光源のみで構成するもよい
。
もよく、あるいは、当該中央光源のみで構成するもよい
。
［実施例］
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
１はローラ選別機で、被選別農産物例えば馬鈴薯を転動
しながら移送し、所定等級以外を目視判別方法により除
去しうる構成である。
しながら移送し、所定等級以外を目視判別方法により除
去しうる構成である。
上記ローラ選別機１に接続すべく拡散用電磁フィーダー
２を配設し、この電磁フィーダー２にて拡散された馬鈴
薯は５条に分岐するＶ型ベルトコンベア３，３・・・に
供給される構成であり、該ベルトコンベア３，３・・・
を通過するうち一列に整列される。このコンベア３，３
・・・の下手側にはＶ型電磁フィーダー４，４・・・を
接続し、過剰の馬鈴薯をオーバーフローさせリタンコン
ベア５上に落下させる。６，６・・・は乗継用ベルトコ
ンベアであり、選果機７の鍵盤型コンベア８，８・・・
に接続する。
２を配設し、この電磁フィーダー２にて拡散された馬鈴
薯は５条に分岐するＶ型ベルトコンベア３，３・・・に
供給される構成であり、該ベルトコンベア３，３・・・
を通過するうち一列に整列される。このコンベア３，３
・・・の下手側にはＶ型電磁フィーダー４，４・・・を
接続し、過剰の馬鈴薯をオーバーフローさせリタンコン
ベア５上に落下させる。６，６・・・は乗継用ベルトコ
ンベアであり、選果機７の鍵盤型コンベア８，８・・・
に接続する。
この５条の鍵盤型コンベア８，８・・・の移送途中には
各コンベア８，８・・・上の馬鈴薯の平面形状を撮像す
る検出装置９を設けている。この検出装置９は、コンベ
ア８，８間上方位置にあって下方に拡散照射する上方光
源１０ａ、１０ｂ・・・と、該光源１０ａ、１０ｂ・・
・からの光を左右方向において略平行光に揃えるルーバ
１２，１２と、該平行光を上下方向から左右方向（コン
ベア面を横切る方向）に屈折させる山形反射ｆｉｌｌ、
１１と、該反射光を受けてコンベア８上方に位置する反
射型ＣＯＤカメラのような検出手段１３とからなり、ル
ーバ１２，１２を通過する平行光を受ける馬鈴薯の平面
視における外形形状を撮像する構成である。
各コンベア８，８・・・上の馬鈴薯の平面形状を撮像す
る検出装置９を設けている。この検出装置９は、コンベ
ア８，８間上方位置にあって下方に拡散照射する上方光
源１０ａ、１０ｂ・・・と、該光源１０ａ、１０ｂ・・
・からの光を左右方向において略平行光に揃えるルーバ
１２，１２と、該平行光を上下方向から左右方向（コン
ベア面を横切る方向）に屈折させる山形反射ｆｉｌｌ、
１１と、該反射光を受けてコンベア８上方に位置する反
射型ＣＯＤカメラのような検出手段１３とからなり、ル
ーバ１２，１２を通過する平行光を受ける馬鈴薯の平面
視における外形形状を撮像する構成である。
尚、上記平行光は帯状に馬鈴薯側面を照射でき、第３図
中破線の如き光軸をとり得す、コンベア８面には届き得
ない構成としている。又、上記光源のうち、各中央に位
置する光源１０ａは直下方に向は照射し、前後の光源１
０ｂ、１０ｂは中央光源１０ａの照射部に集光すべく傾
斜状に設けられる。
中破線の如き光軸をとり得す、コンベア８面には届き得
ない構成としている。又、上記光源のうち、各中央に位
置する光源１０ａは直下方に向は照射し、前後の光源１
０ｂ、１０ｂは中央光源１０ａの照射部に集光すべく傾
斜状に設けられる。
尚、上記外形形状情報は図外のコンピュータに入力され
、予め記憶される形状情報と比較処理されＳ、Ｍ、Ｌ等
に仕分けて階級信号が出力される。
、予め記憶される形状情報と比較処理されＳ、Ｍ、Ｌ等
に仕分けて階級信号が出力される。
該階級信号は、上記各鍵盤型コンベア８，８・・・の下
手側に設ける複数排出部（図示せず）における特定排出
部での鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・を傾倒作動させる構
成である。
手側に設ける複数排出部（図示せず）における特定排出
部での鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・を傾倒作動させる構
成である。
上側の作用について説明する。
図外荷受部から供給される馬鈴薯は、秀、優等の等級に
選別されてローラ選別機１上に繰り出される。このロー
ラ選別機１上では所定階級以外が目視判別方法により除
かれる。
選別されてローラ選別機１上に繰り出される。このロー
ラ選別機１上では所定階級以外が目視判別方法により除
かれる。
ローラ選別機１を通過した馬鈴薯は電磁フィーダー２で
拡散されつつＶ型ベルトコンベア３，３・・・上に供給
される。該コンベア３，３・・・の搬送区間で一列に揃
えられ、２個乗り等の余剰のものは第２番目の電磁フィ
ーダー４，４・・・で振動されて移送する間に左右空間
部へオーバーフローし、リタンコンベア５で受けられて
ローラ選別機１の下手側に還元される。
拡散されつつＶ型ベルトコンベア３，３・・・上に供給
される。該コンベア３，３・・・の搬送区間で一列に揃
えられ、２個乗り等の余剰のものは第２番目の電磁フィ
ーダー４，４・・・で振動されて移送する間に左右空間
部へオーバーフローし、リタンコンベア５で受けられて
ローラ選別機１の下手側に還元される。
上記のように整列された馬鈴薯は乗継用ベルトコンベア
６．６・・・で前後間隔を離隔されつつ選果機７の鍵盤
型コンベア８，８・・・に夫々供給される。
６．６・・・で前後間隔を離隔されつつ選果機７の鍵盤
型コンベア８，８・・・に夫々供給される。
この鍵盤型コンベア８，８・・・上に載せられて移送す
る途中の検知装置ｉ１９通過時、馬鈴薯は順次外形形状
を撮像される。即ち、上方光源１０ａ、１０ｂ、１０ｂ
からの照射光はルーバ１２，１２を介して略平行光とな
り、且つ山形反射鏡１１，１１で受けられて左右方向に
照射され、移送される馬鈴薯の左右側から周面全域にわ
たりリング状に照射される。ＣＯＤカメラ（検出手段）
１３はこのリング状に照射された馬鈴薯の上方から平面
形状を撮像すべく作動する。この際、鍵盤状受板８ａ、
８ａ・・・には照射されないためＣＣＤカメラ１３には
何等該鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・上の画像を取り込ま
ない、従って、馬鈴薯の平面形状を正確にコンピュータ
に入力させ得る。
る途中の検知装置ｉ１９通過時、馬鈴薯は順次外形形状
を撮像される。即ち、上方光源１０ａ、１０ｂ、１０ｂ
からの照射光はルーバ１２，１２を介して略平行光とな
り、且つ山形反射鏡１１，１１で受けられて左右方向に
照射され、移送される馬鈴薯の左右側から周面全域にわ
たりリング状に照射される。ＣＯＤカメラ（検出手段）
１３はこのリング状に照射された馬鈴薯の上方から平面
形状を撮像すべく作動する。この際、鍵盤状受板８ａ、
８ａ・・・には照射されないためＣＣＤカメラ１３には
何等該鍵盤状受板８ａ、８ａ・・・上の画像を取り込ま
ない、従って、馬鈴薯の平面形状を正確にコンピュータ
に入力させ得る。
又、山形反射１１１．１１により左右方向に照射される
ため、隣接するコンベア８，８に対ル、同一光源からこ
のコンベア８，８上に載せられる馬鈴薯を照射でき、各
コンベア８，８毎に左右光源を必要とせず、構成を簡単
化できる。
ため、隣接するコンベア８，８に対ル、同一光源からこ
のコンベア８，８上に載せられる馬鈴薯を照射でき、各
コンベア８，８毎に左右光源を必要とせず、構成を簡単
化できる。
コンピュータに入力された画像情報から各馬鈴薯毎に階
級選別され、所定の排出部に取り出される。
級選別され、所定の排出部に取り出される。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は選別機
の斜視図、第２図は要部の平面図、第３図はその正面図
、第４図は光源の側面図、第５図乃至第７図は別実施例
を示し、第５図は要部の平面図、第６図はその正面図、
第７図は光源の側面図である。 図中、１はローラ選別機、３，３・・・はＶ型ベルトコ
ンベア、７は選果機、８，８・・・は鍵盤型コンベア、
９は検出装置、１０ａ、１０ｂ、１０ｂは光源、１１．
１１は山形反射鏡、１２，１２はルーバ、１３は（ＣＯ
Ｄカメラ）検出手段を示す。
の斜視図、第２図は要部の平面図、第３図はその正面図
、第４図は光源の側面図、第５図乃至第７図は別実施例
を示し、第５図は要部の平面図、第６図はその正面図、
第７図は光源の側面図である。 図中、１はローラ選別機、３，３・・・はＶ型ベルトコ
ンベア、７は選果機、８，８・・・は鍵盤型コンベア、
９は検出装置、１０ａ、１０ｂ、１０ｂは光源、１１．
１１は山形反射鏡、１２，１２はルーバ、１３は（ＣＯ
Ｄカメラ）検出手段を示す。
Claims (2)
- （１）農産物等を１個宛整列して移送するコンベア８、
８・・・を複数並設する当該コンベア８、８・・・の移
送経路途中において、上方光源１０ａ、１０ｂ、１０ｂ
からの照射光を上記コンベア間に配設する山形反射鏡１
１、１１で受け概ね平行光として農産物の側部周面を照
射し、該照射光を光学的検出手段１３で受けて農産物の
平面形状を撮像する農産物等の形状識別方法。 - （２）農産物等を１個宛整列して移送するコンベア８、
８・・・を複数並設する当該コンベア８、８・・・の移
送経路途中に、上方光源１０ａ、１０ｂ、１０ｂと、こ
の光源からの照射光を受けて左右に反射させ農産物の側
部周面に概ね平行光を照射する山形反射鏡１１、１１と
、該照射光を受けて農産物の平面形状を撮像する光学的
検出手段１３とを設けてなる農産物等の形状識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222534A JPH071167B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 農産物等の形状識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222534A JPH071167B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 農産物等の形状識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378013A true JPS6378013A (ja) | 1988-04-08 |
| JPH071167B2 JPH071167B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=16783940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222534A Expired - Fee Related JPH071167B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 農産物等の形状識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071167B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743127A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-10 | Iseki & Co Ltd | 形状測定装置等の照明装置 |
| NL1011080C2 (nl) * | 1999-01-20 | 2000-07-21 | Kwestar B V | Inrichting en werkwijze voor het sorteren van asperges. |
| JP2010055969A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Nikon Corp | 照明装置及び撮像装置 |
| EP2190637B1 (en) * | 2007-08-06 | 2012-02-22 | John Bean Technologies Corporation | Compliant hold down conveyor for slicer |
| CN107389694A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 宁夏大学 | 一种多ccd摄像机同步信号采集装置与方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927876U (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-21 | 井関農機株式会社 | 選果機における形状の検出装置 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP61222534A patent/JPH071167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927876U (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-21 | 井関農機株式会社 | 選果機における形状の検出装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0743127A (ja) * | 1993-07-28 | 1995-02-10 | Iseki & Co Ltd | 形状測定装置等の照明装置 |
| NL1011080C2 (nl) * | 1999-01-20 | 2000-07-21 | Kwestar B V | Inrichting en werkwijze voor het sorteren van asperges. |
| EP1022066A1 (en) * | 1999-01-20 | 2000-07-26 | Kwestar B.V. | Optical sorting of asparagus |
| EP2190637B1 (en) * | 2007-08-06 | 2012-02-22 | John Bean Technologies Corporation | Compliant hold down conveyor for slicer |
| US8683903B2 (en) | 2007-08-06 | 2014-04-01 | John Bean Technologies Corporation | Compliant hold-down conveyor for slicer |
| JP2010055969A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Nikon Corp | 照明装置及び撮像装置 |
| CN107389694A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 宁夏大学 | 一种多ccd摄像机同步信号采集装置与方法 |
| CN107389694B (zh) * | 2017-08-28 | 2023-04-25 | 宁夏大学 | 一种多ccd摄像机同步信号采集装置与方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH071167B2 (ja) | 1995-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |