JPH071167B2 - 農産物等の形状識別装置 - Google Patents
農産物等の形状識別装置Info
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- JPH071167B2 JPH071167B2 JP61222534A JP22253486A JPH071167B2 JP H071167 B2 JPH071167 B2 JP H071167B2 JP 61222534 A JP61222534 A JP 61222534A JP 22253486 A JP22253486 A JP 22253486A JP H071167 B2 JPH071167 B2 JP H071167B2
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- conveyors
- light
- conveyor
- agricultural products
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、農産物等の形状選別装置に関し、選果施設
等に用いられる。
等に用いられる。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 上記選果施設において、コンベア上に載せて移送される
馬鈴薯や果実類の被選別物の外形形状を夫々検出し、こ
の検出結果から被選別物をL,M,S等に階級選別するた
め、従来は、被選別物の近傍に複数の光源を配設し、コ
ンベアとの接触部を除く全面を照射して上方に配設する
検出器（例えばCCDカメラ）で平行形状を撮像し、該平
面形状情報をコンピュータに入力しつつ演算処理して予
め設定した階級と比較し、コンベア下手側の所定排出口
に所定階級毎に取り出す構成としている（例えば特開昭
57−204273号）。
馬鈴薯や果実類の被選別物の外形形状を夫々検出し、こ
の検出結果から被選別物をL,M,S等に階級選別するた
め、従来は、被選別物の近傍に複数の光源を配設し、コ
ンベアとの接触部を除く全面を照射して上方に配設する
検出器（例えばCCDカメラ）で平行形状を撮像し、該平
面形状情報をコンピュータに入力しつつ演算処理して予
め設定した階級と比較し、コンベア下手側の所定排出口
に所定階級毎に取り出す構成としている（例えば特開昭
57−204273号）。
ところが、上記の形態では光源からの散乱光がコンベア
面に照射され上方から外形形状を撮像する際、当該コン
ベア面上に付着する泥土等をも被選別物一部とみなして
外形情報としてコンピュータに入力される恐れがあり、
正確な階級選別をなし得ない欠点があった。
面に照射され上方から外形形状を撮像する際、当該コン
ベア面上に付着する泥土等をも被選別物一部とみなして
外形情報としてコンピュータに入力される恐れがあり、
正確な階級選別をなし得ない欠点があった。
そこで本出願人は特願昭61−117001号において、光源か
らの概ね平行光により農産物の側部周面を照射し、光学
的検出手段で受けて該農産物の平面形状を撮像する方法
及び装置を提案している。
らの概ね平行光により農産物の側部周面を照射し、光学
的検出手段で受けて該農産物の平面形状を撮像する方法
及び装置を提案している。
［問題を解決するための手段］ この発明は、上記の特願昭61−117001号に係る発明を改
良した複数列のコンベア装置における照射手段を提供す
るもので、農産物等を１個宛整列して移送するコンベア
8,8…を複数並設する当該コンベア8,8…の移送経路途中
であってこれらコンベア8,8…の左右間隔部に、上方光
源10a,10b,10bと、この光源からの照射光を概ね平行光
に揃えるルーバ12,12と、この平行光を受けて左右に反
射させ農産物の側部周面に概ね平行光を照射する山形反
射鏡11,11とを配設し、かつコンベア8,8…上方には農産
物の平面形状を撮像する光学的検出手段13を設けてなる
農産物等の形状識別装置の構成とする。
良した複数列のコンベア装置における照射手段を提供す
るもので、農産物等を１個宛整列して移送するコンベア
8,8…を複数並設する当該コンベア8,8…の移送経路途中
であってこれらコンベア8,8…の左右間隔部に、上方光
源10a,10b,10bと、この光源からの照射光を概ね平行光
に揃えるルーバ12,12と、この平行光を受けて左右に反
射させ農産物の側部周面に概ね平行光を照射する山形反
射鏡11,11とを配設し、かつコンベア8,8…上方には農産
物の平面形状を撮像する光学的検出手段13を設けてなる
農産物等の形状識別装置の構成とする。
［発明の作用及び効果］ 被選別農産物等はコンベアで１個宛整列して移送される
が、その途中、光源からの照射光を受けて側部周面が照
射される。光学的検出手段は被選別物の上方にあって当
該被選別物の上記照射される部分を撮像し、平面形状が
検出されることとなる。
が、その途中、光源からの照射光を受けて側部周面が照
射される。光学的検出手段は被選別物の上方にあって当
該被選別物の上記照射される部分を撮像し、平面形状が
検出されることとなる。
このように、被選別物側部周面が概ね平行光で照射され
コンベア上には直接の光照射がなく、検出手段による撮
像にはコンベア面の泥土等のノイズは少なく背景との明
暗の差が大となって被選別物の平面形状を正確に検出で
きる。
コンベア上には直接の光照射がなく、検出手段による撮
像にはコンベア面の泥土等のノイズは少なく背景との明
暗の差が大となって被選別物の平面形状を正確に検出で
きる。
光源はコンベア8,8…間隔部の上方に位置し、下方に向
けて照射されるが、この照射光は、各コンベア間に位置
するルーバ12,12で概ね平行光に偏向された後、その下
方にのぞむ山形反射鏡により左右に反射され同一光源が
隣接するコンベアの一側方を同時に照射できる。したが
って、複数列にコンベアを配設するものにおいて、各コ
ンベア間に上方光源，ルーバ，照射方向を略水平方向に
変更する山形反射鏡を順次配設するが、とりわけルー
バ，山形反射鏡は左右巾の狭いもの構成でき、各コンベ
ア間隔を狭く構成でき、装置のコンパクト化がはかれ
る。
けて照射されるが、この照射光は、各コンベア間に位置
するルーバ12,12で概ね平行光に偏向された後、その下
方にのぞむ山形反射鏡により左右に反射され同一光源が
隣接するコンベアの一側方を同時に照射できる。したが
って、複数列にコンベアを配設するものにおいて、各コ
ンベア間に上方光源，ルーバ，照射方向を略水平方向に
変更する山形反射鏡を順次配設するが、とりわけルー
バ，山形反射鏡は左右巾の狭いもの構成でき、各コンベ
ア間隔を狭く構成でき、装置のコンパクト化がはかれ
る。
尚、上方光源は第5,7図に示すように中央光源を省略し
てもよく、あるいは、当該中央光源のみで構成するもよ
い。
てもよく、あるいは、当該中央光源のみで構成するもよ
い。
［実施例］ この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
１はローラ選別機で、被選別農産物例えば馬鈴薯を転動
しながら移送し、所定等級以外を目視判別方法により除
去しうる構成である。
しながら移送し、所定等級以外を目視判別方法により除
去しうる構成である。
上記ローラ選別機１に接続すべく拡散用電磁フィーダー
２を配設し、この電磁フィーダー２にて拡散された馬鈴
薯は５条に分岐するＶ型ベルトコンベア3,3…に供給さ
れる構成であり、該ベルトコンベア3,3…を通過するう
ち一列に整列される。このコンベア3,3…の下手側には
Ｖ型電磁フィーダー4,4…を接続し、過剰の馬鈴薯をオ
ーバーフローさせリタンコンベア５上に落下させる。6,
6…は乗継用ベルトコンベアであり、選果機７の鍵盤型
コンベア8,8…に接続する。
２を配設し、この電磁フィーダー２にて拡散された馬鈴
薯は５条に分岐するＶ型ベルトコンベア3,3…に供給さ
れる構成であり、該ベルトコンベア3,3…を通過するう
ち一列に整列される。このコンベア3,3…の下手側には
Ｖ型電磁フィーダー4,4…を接続し、過剰の馬鈴薯をオ
ーバーフローさせリタンコンベア５上に落下させる。6,
6…は乗継用ベルトコンベアであり、選果機７の鍵盤型
コンベア8,8…に接続する。
この５条の鍵盤型コンベア8,8…の移送途中には各コン
ベア8,8…上の馬鈴薯の平面形状を撮像する検出装置９
を設けている。この検出装置９は、コンベア8,8間上方
位置にあって下方に拡散照射する上方光源10a,10b…
と、該光源10a,10b…からの光を左右方向において略平
行光に揃えるルーバ12,12と、該平行光を上下方向から
左右方向（コンベア面を横切る方向）に屈折させる山形
反射鏡11,11と、該反射光を受けてコンベア８上方に位
置する反射型CCDカメラのような検出手段13とからな
り、ルーバ12,12を通過する平行光を受ける馬鈴薯の平
面視における外形形状を撮像する構成である。尚、上記
平面光は帯状に馬鈴薯側面を照射でき、第３図中破線の
如き光軸をとり得ず、コンベア８面には届き得ない構成
としている。又、上記光源のうち、各中央に位置する光
源10aは直下方に向け照射し、前後の光源10b,10bは中央
光源10aの照射部に集光すべく傾斜状に設けられる。
ベア8,8…上の馬鈴薯の平面形状を撮像する検出装置９
を設けている。この検出装置９は、コンベア8,8間上方
位置にあって下方に拡散照射する上方光源10a,10b…
と、該光源10a,10b…からの光を左右方向において略平
行光に揃えるルーバ12,12と、該平行光を上下方向から
左右方向（コンベア面を横切る方向）に屈折させる山形
反射鏡11,11と、該反射光を受けてコンベア８上方に位
置する反射型CCDカメラのような検出手段13とからな
り、ルーバ12,12を通過する平行光を受ける馬鈴薯の平
面視における外形形状を撮像する構成である。尚、上記
平面光は帯状に馬鈴薯側面を照射でき、第３図中破線の
如き光軸をとり得ず、コンベア８面には届き得ない構成
としている。又、上記光源のうち、各中央に位置する光
源10aは直下方に向け照射し、前後の光源10b,10bは中央
光源10aの照射部に集光すべく傾斜状に設けられる。
尚、上記外形形状情報は図外のコンピュータに入力さ
れ、予め記憶される形状情報と比較処理されS,M,L等に
仕分けて階級信号が出力される。該階級信号は、上記各
鍵盤型コンベア8,8…の下手側に設ける複数排出部（図
示せず）における特定排出部での鍵盤状受板8a,8a…を
傾倒作動させる構成である。
れ、予め記憶される形状情報と比較処理されS,M,L等に
仕分けて階級信号が出力される。該階級信号は、上記各
鍵盤型コンベア8,8…の下手側に設ける複数排出部（図
示せず）における特定排出部での鍵盤状受板8a,8a…を
傾倒作動させる構成である。
上例の作用について説明する。
図外荷受部から供給される馬鈴薯は、秀，優等の等級に
選別されてローラ選別機１上に繰り出される。このロー
ラ選別機１上では所定階級以外が目視判別方法により除
かれる。
選別されてローラ選別機１上に繰り出される。このロー
ラ選別機１上では所定階級以外が目視判別方法により除
かれる。
ローラ選別機１を通過した馬鈴薯は電磁フィーダー２で
拡散されつつＶ型ベルトコンベア3,3…上に供給され
る。該コンベア3,3…の搬送区間で一列に揃えられ、２
個乗り等の余剰のものは第２番目の電磁フィーダー4,4
…で振動されて移送する間に左右空間部へオーバーフロ
ーし、リタンコンベア５で受けられてローラ選別機１の
上手側に還元される。
拡散されつつＶ型ベルトコンベア3,3…上に供給され
る。該コンベア3,3…の搬送区間で一列に揃えられ、２
個乗り等の余剰のものは第２番目の電磁フィーダー4,4
…で振動されて移送する間に左右空間部へオーバーフロ
ーし、リタンコンベア５で受けられてローラ選別機１の
上手側に還元される。
上記のように整列された馬鈴薯は乗継用ベルトコンベア
6,6…で前後間隔を離隔されつつ選果機７の鍵盤型コン
ベア8,8…に夫々供給される。
6,6…で前後間隔を離隔されつつ選果機７の鍵盤型コン
ベア8,8…に夫々供給される。
この鍵盤型コンベア8,8…上に載せられて移送する途中
の検知装置９通過時、馬鈴薯は順次外形形状を撮像され
る。即ち、上方光源10a,10b,10bからの照射光はルーバ1
2,12を介して略平行光となり、且つ山形反射鏡11,11で
受けられて左右方向に照射され、移送される馬鈴薯の左
右側から周面全域にわたりリング状に照射される。CCD
カメラ（検出手段）13はこのリング状に照射された馬鈴
薯の上方から平面形状を撮像すべく作動する。この際、
鍵盤状受板8a,8a…には照射されないためCCDカメラ13に
は何等該鍵盤状受板8a,8a…上の画像を取り込まない。
従って、馬鈴薯の平面形状を正確にコンピュータに入力
させ得る。
の検知装置９通過時、馬鈴薯は順次外形形状を撮像され
る。即ち、上方光源10a,10b,10bからの照射光はルーバ1
2,12を介して略平行光となり、且つ山形反射鏡11,11で
受けられて左右方向に照射され、移送される馬鈴薯の左
右側から周面全域にわたりリング状に照射される。CCD
カメラ（検出手段）13はこのリング状に照射された馬鈴
薯の上方から平面形状を撮像すべく作動する。この際、
鍵盤状受板8a,8a…には照射されないためCCDカメラ13に
は何等該鍵盤状受板8a,8a…上の画像を取り込まない。
従って、馬鈴薯の平面形状を正確にコンピュータに入力
させ得る。
又、山形反射鏡11,11により左右方向に照射されるた
め、隣接するコンベア8,8に対し、同一光源からこのコ
ンベア8,8上に載せられる馬鈴薯を照射でき、各コンベ
ア8,8毎に左右光源を必要とせず、構成を簡単化でき
る。
め、隣接するコンベア8,8に対し、同一光源からこのコ
ンベア8,8上に載せられる馬鈴薯を照射でき、各コンベ
ア8,8毎に左右光源を必要とせず、構成を簡単化でき
る。
コンピュータに入力された画像情報から各馬鈴薯毎に階
級選別され、所定の排出部に取り出される。
級選別され、所定の排出部に取り出される。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は選別機
の斜視図、第２図は要部の平面図、第３図はその正面
図、第４図は光源の側面図、第５図乃至第７図は別実施
例を示し、第５図は要部の平面図、第６図はその正面
図、第７図は光源の側面図である。 図中、１はローラ選別機、3,3…はＶ型ベルトコンベ
ア、７は選果機、8,8…は鍵盤型コンベア、９は検出装
置、10a,10b,10bは光源、11,11は山形反射鏡、12,12は
ルーバ、13は（CCDカメラ）検出手段を示す。
の斜視図、第２図は要部の平面図、第３図はその正面
図、第４図は光源の側面図、第５図乃至第７図は別実施
例を示し、第５図は要部の平面図、第６図はその正面
図、第７図は光源の側面図である。 図中、１はローラ選別機、3,3…はＶ型ベルトコンベ
ア、７は選果機、8,8…は鍵盤型コンベア、９は検出装
置、10a,10b,10bは光源、11,11は山形反射鏡、12,12は
ルーバ、13は（CCDカメラ）検出手段を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】農産物等を１個宛整列して移送するコンベ
ア8,8…を複数並設する当該コンベア8,8…の移送経路途
中であってこれらコンベア8,8…の左右間隔部に、上方
光源10a,10b,10bと、この光源からの照射光を概ね平行
光に揃えるルーバ12,12と、この平行光を受けて左右に
反射させ農産物の側部周面に概ね平行光を照射する山形
反射鏡11,11とを配設し、かつコンベア8,8…上方には農
産物の平面形状を撮像する光学的検出手段13を設けてな
る農産物等の形状識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222534A JPH071167B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 農産物等の形状識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222534A JPH071167B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 農産物等の形状識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378013A JPS6378013A (ja) | 1988-04-08 |
| JPH071167B2 true JPH071167B2 (ja) | 1995-01-11 |
Family
ID=16783940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222534A Expired - Fee Related JPH071167B2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 農産物等の形状識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071167B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3326884B2 (ja) * | 1993-07-28 | 2002-09-24 | 井関農機株式会社 | 形状測定装置等の照明装置 |
| NL1011080C2 (nl) * | 1999-01-20 | 2000-07-21 | Kwestar B V | Inrichting en werkwijze voor het sorteren van asperges. |
| US8683903B2 (en) | 2007-08-06 | 2014-04-01 | John Bean Technologies Corporation | Compliant hold-down conveyor for slicer |
| JP5353126B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2013-11-27 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| CN107389694B (zh) * | 2017-08-28 | 2023-04-25 | 宁夏大学 | 一种多ccd摄像机同步信号采集装置与方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927876U (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-21 | 井関農機株式会社 | 選果機における形状の検出装置 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP61222534A patent/JPH071167B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6378013A (ja) | 1988-04-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |