RU2012116155A - Система сортировки алмазов - Google Patents

Система сортировки алмазов Download PDF

Info

Publication number
RU2012116155A
RU2012116155A RU2012116155/12A RU2012116155A RU2012116155A RU 2012116155 A RU2012116155 A RU 2012116155A RU 2012116155/12 A RU2012116155/12 A RU 2012116155/12A RU 2012116155 A RU2012116155 A RU 2012116155A RU 2012116155 A RU2012116155 A RU 2012116155A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diamond
sorting
video system
source
sorted
Prior art date
Application number
RU2012116155/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Чун Фай ЛО
Original Assignee
Итёрнити Мэньюфэкчюринг Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Итёрнити Мэньюфэкчюринг Лимитед filed Critical Итёрнити Мэньюфэкчюринг Лимитед
Publication of RU2012116155A publication Critical patent/RU2012116155A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/87—Investigating jewels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

1. Система сортировки алмазов, содержащая:источник алмазов для подачи одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке;видеосистему, предназначенную для приема алмаза из источника алмазов для сортировки алмаза; видеосистема имеет:одну или несколько камер, предназначенных для получения одного или нескольких изображений алмаза;процессор, предназначенный для приема данных, указывающих на одно или несколько изображений от одной или нескольких камер и выполнения алгоритма в отношении данных для сортировки алмаза;блок сбора алмазов, предназначенный для приема отсортированного алмаза из видеосистемы; иэлектромеханический транспортер алмазов, предназначенный для транспортирования алмаза, подлежащего сортировке, от источника алмазов до видеосистемы, и кроме того, предназначенный для транспортирования отсортированного алмаза из видеосистемы в блок сбора алмазов; транспортер содержит, по меньшей мере, одну роботизированную руку, и каждая рука может перемещаться для транспортирования алмаза от источника до видеосистемы или от видеосистемы в блок сбора.2. Система сортировки алмазов по п.1, в которой источник алмазов содержит устройство подачи алмазов, предназначенное для подачи алмазов, ориентированных для сортировки, к транспортеру алмазов.3. Система сортировки алмазов по п.2, в которой устройство подачи алмазов содержит приемник для размещения одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке, и вибрационную платформу, продолжающуюся от вышеуказанного приемника, для транспортирования одного или нескольких алмазов к платформе и по платформе для его расположения рядом с транспортером алмазов.4. Сис�

Claims (32)

1. Система сортировки алмазов, содержащая:
источник алмазов для подачи одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке;
видеосистему, предназначенную для приема алмаза из источника алмазов для сортировки алмаза; видеосистема имеет:
одну или несколько камер, предназначенных для получения одного или нескольких изображений алмаза;
процессор, предназначенный для приема данных, указывающих на одно или несколько изображений от одной или нескольких камер и выполнения алгоритма в отношении данных для сортировки алмаза;
блок сбора алмазов, предназначенный для приема отсортированного алмаза из видеосистемы; и
электромеханический транспортер алмазов, предназначенный для транспортирования алмаза, подлежащего сортировке, от источника алмазов до видеосистемы, и кроме того, предназначенный для транспортирования отсортированного алмаза из видеосистемы в блок сбора алмазов; транспортер содержит, по меньшей мере, одну роботизированную руку, и каждая рука может перемещаться для транспортирования алмаза от источника до видеосистемы или от видеосистемы в блок сбора.
2. Система сортировки алмазов по п.1, в которой источник алмазов содержит устройство подачи алмазов, предназначенное для подачи алмазов, ориентированных для сортировки, к транспортеру алмазов.
3. Система сортировки алмазов по п.2, в которой устройство подачи алмазов содержит приемник для размещения одного или нескольких алмазов, подлежащих сортировке, и вибрационную платформу, продолжающуюся от вышеуказанного приемника, для транспортирования одного или нескольких алмазов к платформе и по платформе для его расположения рядом с транспортером алмазов.
4. Система сортировки алмазов по п.1, в которой транспортер алмазов содержит роботизированную руку, перемещающуюся между источником алмазов и видеосистемой для транспортирования алмаза от источника алмазов к видеосистеме для сортировки.
5. Система сортировки алмазов по п.4, в которой роботизированная рука содержит корпус, поворачивающийся между положением захватывания рядом с источником алмазов и положением освобождения рядом с видеосистемой.
6. Система сортировки алмазов по п.5, также содержащая руку, продолжающуюся от корпуса и имеющую чашечный присос на дальнем конце, и этот чашечный присос предназначен для прикладывания усилия всасывания для захватывания алмаза из источника алмазов, когда корпус находится в положении захватывания и, по меньшей мере, частичного сбрасывания усилия всасывания, когда корпус находится в положении освобождения для передачи алмаза в видеосистему для сортировки.
7. Система сортировки алмазов по п.6, в которой рука соединена с возможностью поворачивания с корпусом, чтобы чашечный присос мог поворачиваться к алмазу или от него, когда корпус находится в положении захватывания или освобождения.
8. Система сортировки алмазов по любому из пп.1-7, в которой транспортер алмазов содержит роботизированную руку, перемещающуюся между видеосистемой и блоком сбора алмазов для транспортирования отсортированного алмаза от видеосистемы к блоку сбора.
9. Система сортировки алмазов по п.8, в которой роботизированная рука содержи первый корпус, который поворачивается между положением захватывания рядом с видеосистемой и положением освобождения рядом с блоком сбора.
10. Система сортировки алмазов по п.9, в которой рука продолжается от первого корпуса и содержит чашечный присос на дальнем конце, и этот чашечный присос предназначен для прикладывания усилия всасывания для захватывания алмаза из видеосистемы, когда первый корпус находится в положении захватывания, и, по меньшей мере, частичного сбрасывания усилия всасывания, когда корпус находится в положении освобождения, для размещения алмаза в блоке сбора.
11. Система сортировки алмазов по п.10, в которой рука соединена с возможностью поворачивания с первым корпусом, чтобы чашечный присос мог поворачиваться к алмазу или от него, когда корпус находится в положении захватывания или освобождения.
12. Система сортировки алмазов по любому из пп.9-11, в которой роботизированная рука также содержит второй корпус, к которому подсоединен с возможностью поворачивания первый корпус, и второй корпус поворачивается относительно оси, по существу, параллельной оси вращения первого корпуса и расположенной на некотором расстоянии от оси вращения первого корпуса.
13. Система сортировки алмазов по п.1, в которой блок сбор алмазов разделен на некоторое количество сегментов, и каждый сегмент соответствует конкретному сорту алмазов.
14. Система сортировки алмазов по п.13, в которой блок сбора алмазов содержит платформу, разделенную на сегменты, и каждый сегмент имеет контейнер для удерживания конкретного сорта алмазов.
15. Система сортировки алмазов по п.1, в которой система содержит компьютер, предназначенный для активирования перемещения транспортера алмазов.
16. Система сортировки алмазов по п.3, в которой компьютер активирует вибрацию устройства подачи алмазов.
17. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема предназначена для сортировки алмаза по цвет или чистоте или по обоим параметрам.
18. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема содержит, по меньшей мере, одну камеру и поле сканирования для удерживания подлежащего сортировке алмаза, изображение которого должно быть получено с помощью камеры.
19. Система сортировки алмазов по п.18, в которой первая камера содержит окуляр, предназначенный для фиксирования изображения, пригодного для сортировки алмаза по цвету, и вторая камера содержит окуляр, предназначенный для фиксирования изображения, пригодного для сортировки алмаза по чистоте.
20. Система сортировки алмазов по п.1, в которой видеосистема содержит встроенный сферический резервуар, предназначенный для приема алмаза и обеспечения, по существу, равномерного распределения света вокруг алмаза, изображение которого должно быть получено.
21. Система сортировки алмазов по п.20, в которой встроенный сферический резервуар содержит подвижную платформу для транспортирования алмаза, изображение которого должно быть получено, во встроенный сферический резервуар и транспортирования отсортированного алмаза из встроенного сферического резервуара в блок сбора.
22. Система сортировки алмазов по п.21, в которой платформа может поворачиваться и проходит через паз в сферическом резервуаре для перемещения алмаза на платформе во встроенный сферический резервуар и из него.
23. Система сортировки алмазов по п.22, в которой платформа является диском, который имеет, по меньшей мере, один углубленный участок для удерживания алмаза.
24. Система сортировки алмазов по п.23, в которой диск содержит три углубленных участка, которые расположены в радиальном направлении на некотором расстоянии друг от друга, так чтобы во время получения изображения один участок находился во встроенном сферическом резервуаре, один участок находился рядом с системой транспортирования для приема алмаза из источника алмазов, и один участок находился рядом с системой транспортирования для размещения отсортированного алмаза, который должен транспортироваться в блок сбора.
25. Система сортировки алмазов по любому из пп.18-24, в которой видеосистем содержит источник света, предназначенный для освещения алмаза, изображение которого должно быть получено.
26. Система сортировки алмазов по п.1, также содержащая закрытый кожух для удерживания источника алмазов, видеосистемы, системы транспортирования и блока сбора данных.
27. Система сортировки алмазов по п.26, также содержащая ионизатор пыли в кожухе для нейтрализации статического заряда в кожухе.
28. Автоматизированный способ сортировки одного или нескольких алмазов, содержащий следующие этапы:
транспортирование алмаза от источника алмазов к видеосистеме;
получение одного или нескольких изображений алмаза;
обработка данных, указывающих на изображения для сортировки алмаза; и
транспортирование алмаза в сегмент блока сбора алмазов, соответствующий сорту алмаза; на этапе транспортирования алмаза от источника в видеосистему или на этапе транспортирования алмаза в блок сбора или на обоих этапах используется, по меньшей мере, одна роботизированная рука, которая перемещается для транспортирования алмаза.
29. Способ по п.28, в котором алмаз сортируется по цвету алмаза.
30. Способ по п.29, в котором получают значение насыщенности изображения алмаза для сортировки по цвету алмаза.
31. Способ по любому из пп.28-30, в котором алмаз сортируется по чистоте алмаза.
32. Способ по п.31, в котором идентифицируются большие изменения в интенсивности изображения алмаза для сортировки алмаза по чистоте.
RU2012116155/12A 2009-09-22 2010-09-22 Система сортировки алмазов RU2012116155A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ57988409 2009-09-22
NZ579884 2009-09-22
PCT/NZ2010/000189 WO2011037481A1 (en) 2009-09-22 2010-09-22 Diamond sorting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012116155A true RU2012116155A (ru) 2013-10-27

Family

ID=43796052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012116155/12A RU2012116155A (ru) 2009-09-22 2010-09-22 Система сортировки алмазов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9008832B2 (ru)
EP (1) EP2480347A4 (ru)
CN (1) CN102596433B (ru)
HK (1) HK1168068A1 (ru)
RU (1) RU2012116155A (ru)
WO (1) WO2011037481A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2490330A (en) 2011-04-26 2012-10-31 De Beers Centenary AG Automatic gemstone orientation apparatus
EP2721560A1 (en) * 2011-06-15 2014-04-23 Titan Industries Ltd Automation system for diamond bagging
WO2012172573A2 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Titan Industries Ltd System and method for segregating diamonds
CN102441535B (zh) * 2011-12-05 2013-09-11 浙江佳丽珍珠首饰有限公司 一种珍珠落下无停顿归纳装置
US9669516B2 (en) 2012-10-15 2017-06-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for surface treatment of objects
GB201219519D0 (en) * 2012-10-30 2012-12-12 Beers Centenary De Ag Measuring parameters of particulate material
CN102928207A (zh) * 2012-11-23 2013-02-13 上海市共进通信技术有限公司 板载led的自动测试方法
CN103706568B (zh) * 2013-11-26 2015-11-18 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 基于机器视觉的机器人分拣方法
CN103852451B (zh) * 2014-03-26 2017-01-11 武汉迪凯光电科技有限公司 一种镜面水晶钻石原料正反面测量仪及其应用
GB2528303A (en) * 2014-07-17 2016-01-20 Beers Uk Ltd De Automated cryogenic measurements of gemstones
AU2015305409A1 (en) * 2014-08-20 2017-03-30 Electronic Commodities Exchange, L.P. Methods, apparatus and articles of manufacture for a ring advisor system
US9678018B2 (en) 2015-03-30 2017-06-13 Gemological Institute Of America Inc. (Gia) Apparatus and method for assessing optical quality of gemstones
GB2542142A (en) * 2015-09-08 2017-03-15 De Beers Uk Ltd Vacuum nozzle
CN106670123A (zh) * 2015-11-09 2017-05-17 虞雅仙 一种水钻检查方法
CN105312245B (zh) * 2015-11-09 2018-12-18 虞雅仙 水钻检查设备
CN105312251B (zh) * 2015-11-09 2018-10-12 虞雅仙 一种水钻检查设备
CN105312252B (zh) * 2015-11-09 2019-01-01 虞雅仙 水钻检查设备
CN105436098B (zh) * 2015-12-02 2019-05-31 虞雅仙 水钻检查设备
CN105499156B (zh) * 2015-12-02 2019-03-01 虞雅仙 一种水钻检查方法
GB2554467A (en) * 2016-09-30 2018-04-04 De Beers Uk Ltd Apparatus for sorting gemstones
IL248717B (en) 2016-11-02 2021-05-31 Sarine Tech Ltd A system and method for detecting defects in a gemstone
CN106840404B (zh) * 2016-11-23 2018-05-01 山东省计量科学研究院 一种钻石颜色分级自动测量方法
GB2558247A (en) 2016-12-23 2018-07-11 De Beers Uk Ltd Gemstone sorting
CN107891012B (zh) * 2017-10-11 2020-04-03 杭州电子科技大学 基于等效算法的珍珠大小及圆形度分拣装置
WO2019129238A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Goldway Technology Limited Diamond clarity measurement process and system
WO2019129251A1 (en) 2017-12-29 2019-07-04 Goldway Technology Limited Colour grading process and system for diamonds
WO2020095317A1 (en) * 2018-11-05 2020-05-14 Sahajanand Technologies Private Limited Feeding unit for a gemstone machine
CN109480414B (zh) * 2018-12-27 2024-02-06 深圳市合尔为科技有限公司 钻石上料装置
EP3931553A4 (en) * 2019-03-01 2022-05-04 Goldway Technology Limited SYSTEM FOR DETERMINING THE OPTICAL PROPERTIES OF A GEMSTONE
US11815465B2 (en) 2019-03-08 2023-11-14 Gemological Institute Of America, Inc. (Gia) Portable high-resolution gem imaging system
US11137355B2 (en) 2019-07-29 2021-10-05 Goldway Technology Limited Process and system for diamond clarity measurement
US11132779B2 (en) * 2019-11-08 2021-09-28 Parikh Holdings LLC Jewelry item grading system and method
CN114651536B (zh) * 2019-11-14 2023-11-17 株式会社富士 散装供料器及元件安装机
CN111126435B (zh) * 2019-11-21 2023-11-21 中国兵器工业信息中心 基于深度学习的黄色培育钻石品级分类系统
CN111144437B (zh) * 2019-11-21 2023-12-22 中国兵器工业信息中心 基于视觉识别的黄色培育钻石自动分级系统
CN111069065B (zh) * 2019-12-27 2024-05-10 华南农业大学 一种基于视觉的球形水果自动分级机
CN113441412B (zh) * 2021-06-04 2022-12-16 盐城东紫光电科技有限公司 一种兼具探测和拾取功能的led设备的使用方法
EP4357764A1 (en) * 2022-10-21 2024-04-24 Swiss Gemmological Institute SSEF Apparatus and method for the separation of small diamonds

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506682A (en) * 1982-02-16 1996-04-09 Sensor Adaptive Machines Inc. Robot vision using targets
SU1238817A1 (ru) 1984-05-04 1986-06-23 Ставропольский политехнический институт Устройство дл сортировки деталей
ZA867411B (en) 1985-09-30 1987-09-30 Cra Services Classifier
US4951685A (en) 1988-05-12 1990-08-28 Blair Paul A Blood drawing system
RU2016672C1 (ru) * 1991-05-12 1994-07-30 Курский Политехнический Институт Устройство сортировки
US5193685A (en) * 1991-06-20 1993-03-16 Trevithick William J Gemstone sorting apparatus and methods
US5746565A (en) * 1996-01-22 1998-05-05 Integrated Solutions, Inc. Robotic wafer handler
US6020954A (en) * 1997-12-18 2000-02-01 Imagestatistics, Inc. Method and associated apparatus for the standardized grading of gemstones
US6980283B1 (en) 1997-12-18 2005-12-27 Imagestatistics, Inc. Method and associated apparatus for the standardized grading of gemstones
US6473164B1 (en) * 2000-02-16 2002-10-29 Gemological Institute Of America, Inc. Systems, apparatuses and methods for diamond color measurement and analysis
JP3806802B2 (ja) 2001-04-25 2006-08-09 株式会社アイテック ロボットハンドの駆動装置
US6881907B2 (en) * 2002-10-01 2005-04-19 Johnson Food Equipment, Inc. Method and apparatus for product attribute measurement
US20050117145A1 (en) * 2003-11-28 2005-06-02 Joshua Altman Detection of imperfections in precious stones
DE202004009165U1 (de) * 2004-04-30 2004-10-07 Ais Sommer Gmbh & Co.Kg Vorrichtung zur Sortierung von lichtbrechenden Partikeln
DE102004021689B4 (de) * 2004-04-30 2013-03-21 Optosort Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von lichtbrechenden Partikeln
CN2753476Y (zh) * 2004-10-28 2006-01-25 殷雪梅 石英晶片切角自动分选装置
AP2096A (en) 2004-11-17 2010-01-29 De Beers Cons Mines Ltd An apparatus for and method of sorting objects using reflectance spectroscopy
CN2815976Y (zh) * 2005-08-15 2006-09-13 南通富士通微电子股份有限公司 单流道测试机械手的旋转上料装置
CN2899974Y (zh) * 2006-04-25 2007-05-16 蔺志新 全自动方形晶片角度分选仪
CN100574903C (zh) * 2007-10-18 2009-12-30 南京熊猫仪器仪表有限公司 Smd器件排列分选叠装的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
HK1168068A1 (en) 2012-12-21
US20120179290A1 (en) 2012-07-12
EP2480347A4 (en) 2014-03-26
EP2480347A1 (en) 2012-08-01
CN102596433A (zh) 2012-07-18
WO2011037481A1 (en) 2011-03-31
US9008832B2 (en) 2015-04-14
CN102596433B (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012116155A (ru) Система сортировки алмазов
JP2012141287A5 (ru)
JP4666595B2 (ja) 農産物検査装置
CN110767587B (zh) 一种晶圆处理装置和上下料方法
CA2963355C (fr) Installation logistique avec des navettes de transport de colis et des equipements portatifs d'identification des colis
FR3031046A1 (fr) Installation pour la separation et l'individualisation d'objets postaux heterogenes
JP6909609B2 (ja) 検査システム並びにそのシステムの制御用のコントローラおよびプログラム
UA97790C2 (ru) Устройство для непрерывного перемещения гибких контейнеров от карусельного механизма к конвейеру и способ такого перемещения
US20140069053A1 (en) Packaging device
CN109132525A (zh) 一种取料装置及工件搬运机构
EP3276328A3 (en) Smear transporting apparatus, smear image capture system, and smear analysis system
JP6062226B2 (ja) 外観検査装置
TW201907172A (zh) 電子元件測試挑揀分類設備
KR20180065177A (ko) 렌즈유닛 검사 시스템
JP5930519B2 (ja) 加工装置
JP4558467B2 (ja) 物品の方向をそろえる方法及び装置
CN108674722A (zh) 载带自动包装与检测机
CN106646761A (zh) 光纤调心机和光纤调心方法
CN213770296U (zh) 一种轴类工件自动化上料装置
US20160240416A1 (en) Device and method for conveying and flipping a component
US20060083419A1 (en) Systems and methods for isolating parts
CN103962312B (zh) 套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法
FR2999530A1 (fr) Procede de traitement automatise et individualise de bagages dans un aeronef et soute d'aeronef pour sa mise en œuvre.
CN207534555U (zh) 一种镜片自动拾取装置
PL1854749T3 (pl) Urządzenie do rozdzielania w zasadzie prostopadłościennych produktów drobnicowych