CN105312245B - 水钻检查设备 - Google Patents
水钻检查设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105312245B CN105312245B CN201510759397.7A CN201510759397A CN105312245B CN 105312245 B CN105312245 B CN 105312245B CN 201510759397 A CN201510759397 A CN 201510759397A CN 105312245 B CN105312245 B CN 105312245B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water drilling
- sucking disc
- plastic sucking
- tool disk
- drilling blank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水钻检查设备，包括机架，机架上设有一固定支架，固定支架上设有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设一个由其驱动机构驱动水平转动的工装盘，以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与一个工位区域上下对应设置；检测装置对处在其下方的工位区域上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除。本方案采用检测装置对较多的水钻产品进行自动检查，采用剔除装置自动剔除品质不良的水钻产品。
Description
技术领域
本发明涉及水晶材料加工领域，尤其是水钻加工领域，特别是涉及一种用于检测水钻加工质量和剔除废钻的水钻检查设备。
背景技术
水钻，是用许多化工原料熔制成高铅晶质玻璃圆坯型后，再经过磨削抛光生产成的一种仿钻型产品，是目前最普遍、最普通的饰品原材料。水钻根据底部的形状可以分为尖底钻和平底钻两大类，按照台面形状分类可分为：普通钻、异形钻。异形钻的外形又可以分为菱形钻(马眼石)、梯形钻、卫星石、水滴形钻、椭圆形钻、八角形钻等。传统的尖底水钻生产工艺如下：
(1)先用专业熔炉对原坯料进行熔炼，再用一种专业模具进行玻璃液成型，必须经过严格退火，以确保其质量与机械性能。
(2)用专业磨抛设备对水钻坯件进行磨抛加工，包括：上料(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球抛光加工→对接(包括空夹具的夹具针预热→沾粉→夹具对抵→对空夹具的夹具针加热熔胶粘接上水钻坯件→对另一夹具的夹具针加热去胶→冷却夹具针使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球抛光加工→下料(包括对夹具加热去胶→下珠及清洁夹具针)，必要时还包括端面磨抛加工。
(3)把抛光好的水钻坯件清洗干净，把清洗好的水钻坯件放在灯下进行人工检验，拣出不良品。
(4)在水钻坯件底面镀上一层银和保护膜，银作为反射层可以增加其反光度，即折射亮度。保护膜层用于保护银层，避免银层接触大气时变黄等，目的是确保水钻的亮度与使用时间。
上述生产过程中，采用人工对磨抛加工好或者镀覆好的水钻坯件一颗颗放至灯下检验并剔除废钻，劳动强度大、生产效率低、误检和漏检较多。
公开号为CN100484711A的专利文献公开了一种水钻端面磨抛加工方法，加工步骤如下：1)布料；2)吸塑成型，在工装盘盘面上吸塑成型吸塑盘，吸塑盘凹面向上，水钻竖直吸附固定在吸塑盘底部凸面上；3)端面磨抛，吸塑盘凹面向上套装在磨抛机上，吸塑盘底部的水钻尖端向下在平盘磨具上进行磨抛加工；4)拆封。该方案通过将数量较多的水钻坯件吸塑成型为吸塑盘，从而实现一次性对较多数量的水钻坯件进行端面磨抛加工的目的，具有单次加工数量大、加工效率高、良品率高、材料无浪费、设备工装使用寿命长、操作简便等优点。
公开号为CN101569447B的专利文献公开了一种水钻表面镀覆方法，步骤如下：将多个水钻方向一致排布并经吸塑成型为吸塑盘，吸塑盘的一个面上形成有多个吸附孔，水钻的面部嵌入吸附孔内并固定；对吸塑盘镶嵌水钻的一面镀覆反光层，反光层为银层、铝层或者铬层；对吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层，保护层为抗变色油漆层、铜层或者铜锌合金层；将水钻从吸塑盘上分离取出。该方案将完成磨抛加工的水钻通过吸塑成型的方式制成一个吸塑盘，水钻固定在吸塑盘上，从而可对整盘水钻进行镀覆处理，以提高加工效率、保证加工品质、减少人工操作工序、降低车间管理难度。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种水钻检查设备，采用检测装置对较多的水钻产品进行自动检查，采用剔除装置自动剔除品质不良的水钻产品。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种水钻检查方法，包括如下步骤：
1)吸塑；将多个待检水钻方向一致排布并经吸塑成型为吸塑盘，吸塑盘的一个面上形成有多个吸附孔，待检水钻的面部或底部嵌入吸附孔内并固定；
2)安装；将吸塑盘固定在工装盘上；
3)检查；检测装置对吸塑盘上的待检水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；
4)剔除；剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除；
5)拆卸；将吸塑盘从工装盘上取下。
本发明创新地采用吸塑盘式外观检查，可以将大批量的待检水钻经吸塑成型为一个吸塑盘，以吸塑盘为外观检查的载体和检查单位，避免了现有技术由人工进行一粒粒检验存在的人工劳动强度大、效率低和误检率高等问题，通过检测装置对吸塑盘上的大量水钻进行同步检查，大大提高了检查效率，并通过剔除装置对吸塑盘上废钻(有缺陷的水钻坯件)进行剔除，保证加工品质、减少人工操作、降低车间管理难度、提高生产效率。
本发明吸塑盘式检查方法中，吸塑成型步骤可以延用现有技术中的吸塑成型设备和工装，如公开号为CN100484711A和CN101569447B的专利文献中所公开的。所述的吸塑盘可以是直接从吸塑成型设备中成型的具有凹凸形盘边的吸塑盘，也可以是将盘边修剪掉的不具有凹凸形盘边的吸塑盘。
本发明吸塑盘式检查方法中，检测装置优选采用机器视觉检测技术，机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。这样，不仅能够同时对整个吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，而且识别准确率和效率都比较高，制造成本也合理。检测装置还可以采用激光扫描技术，如激光三维扫描，以获得质量更高的图像甚至三维模型，这样可以获得非常高的检验准确率，当然制造成本和使用成本也会更高，检验效率也会受到影响。
本发明吸塑盘式检查方法中，工装盘为一平板状盘体，工装盘用于固定吸塑盘，工装盘可以是圆形也可以是矩形、方形、多边形等其他各种形状(只要能与水钻吸塑盘相匹配固定连接即可)，工装盘可以是一个独立的部件也可以是其他部件上的一部分结构，工装盘上设有与吸塑盘上的水钻坯件及吸附孔相对应的凹孔，该凹孔可以是能够容纳吸塑盘上全部水钻或局部区域内多个水钻的大孔或较大孔，但是优选该凹孔是与吸塑盘上的水钻一一对应设置的小孔(即一个小孔对应一颗水钻)，这样使得吸塑盘的盘面能够与工装盘贴合，避免吸塑盘对水钻坯件外观图像的准确识别产生干扰，同时也方便剔钻。吸塑盘与工装盘之间的固定方式，可以采用多个定位柱固定，也可以采用紧密套合固定，还可以是真空吸附固定等，或者这些固定方式的组合等。
所述凹孔可以是盲孔，但是优选为通孔；进一步优选，该凹孔底部设置有光源，这样可以用作机器视觉检测的光源，使得水钻坯件的轮廓在图像中更加清晰准确；该光源可以是一个凹孔(通孔)对应一个LED芯片的LED光源，也可以是整体或者部分工装盘共用一个平面光源。
此外，机器视觉检测的光源除了可以设置在上述工装盘的下方或者侧下方，也可以设置在工装盘的上方或者侧上方，光线可以通过折射或者反射的方式经由水钻坯件后到达位于工装盘的上方的工业相机。当然，工业相机和光源的设置位置也可以进行上下对调。
为了进一步避免工装盘和吸塑盘的干扰，工装盘和吸塑盘优选有颜色的材料制作或者表面具有颜色，颜色优选是黑色、蓝色、红色等能够与水钻坯件显著区分的颜色。同样为了避免外界环境的干扰，可以将工装盘和工业相机设置在暗箱中，或者说在工装盘和工业相机之间设置阻挡外界光线干扰的遮光筒。
由上可知，所述检测装置优选：包括一工业相机和一光源，工业相机和光源之间设置工装盘，工业相机和工装盘通过遮光筒连接。当吸塑盘固定在工装盘上，光源发出的光线经水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息。作为优选，将工装盘上的凹孔(通孔)作为遮光筒的全部或者部分，即吸塑盘和工业相机分别设置在工装盘相对的两侧，工装盘一侧的工业相机透过工装盘上的凹孔(通孔)来拍摄工装盘另一侧固定的吸塑盘上的水钻坯件，这样结构合理、制造简单、方便检测辨别。而为了剔除不合格的水钻坯件，还需要对不合格的水钻坯件在吸塑盘或工装盘上的位置信息进行明确定位，优选在吸塑盘或工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线优选是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘、吸塑盘和水钻坯件进行显著区分的颜色或材质，这样检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻坯件进行位置标记，这样就能够获得不合格的水钻坯件(需要剔除的水钻坯件)相对于工装盘或吸塑盘的相对位置信息。
本发明吸塑盘式检查方法中，剔除装置包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去。剔除装置的工装盘优选采用上述检查步骤中使用的工装盘，这样，工装盘中的凹孔不仅能够容纳水钻坯件，而且在必要时可以作为水钻坯件的排出通道。
上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从吸塑盘上顶出的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头，顶推头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，顶推头与工装盘上的凹孔相对应设置；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面贴近工装盘，吸塑盘的另一面朝向顶推头。作为优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。作为优选，顶推头外径小于工装盘上凹孔的孔径。
上述剔除动作机构也可以采用将水钻坯件从吸塑盘上冲裁排出的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于冲裁吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件与吸塑盘分离的冲裁头，冲裁头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，冲裁头与工装盘上的凹孔相对应设置，冲裁头的切刀外径小于工装盘上凹孔的孔径，冲裁头的切刀内径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。作为优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。
上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸走的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔(该凹孔为通孔或盲孔均可)，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸管，吸塑盘的另一面贴近工装盘，真空吸管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸管的孔径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当真空吸管压附在吸塑盘上时，真空吸管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，吸气机构经由真空吸管对需要剔除的水钻坯件产生吸力从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出并经真空吸管排出。
此外，上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸取下来再移走的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头外面套设有套管，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头和套管分别由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸头及其套管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸头，吸塑盘的另一面贴近工装盘，套管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸头的通气孔孔径小于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当套管压附在吸塑盘上时，套管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，真空吸头通过吸气产生的吸附力将需要剔除的水钻坯件吸附固定，套管将该需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分固定，真空吸头向远离吸塑盘方向移动从而将需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中拉出，真空吸头再通过泄气或吹气的方式将吸取的水钻坯件排出至废料收集盒。
本发明吸塑盘式检查方法中，拆卸吸塑盘的步骤可以延用现有技术中的吸塑盘拆封设备和工装，如公开号为CN100484711A和CN101569447B的专利文献中所公开的。
本发明吸塑盘式检查方法中，上述待检水钻可以是斜面磨抛加工之后、端面磨抛加工之前(或者不需进行端面磨抛加工)的水钻坯件，例如公开号为CN100484711A的专利文献中所公开的吸塑成型后但未进行端面磨抛的吸塑盘。此外，上述待检水钻也可以是端面磨抛加工之后、镀覆处理之前的水钻坯件，例如公开号为CN100484711A的专利文献中所公开的端面磨抛后但未拆封的吸塑盘，再如公开号为CN101569447B的专利文献中所公开的吸塑成型后但未进行镀覆处理的吸塑盘。上述两种情况都是对尚未镀覆处理的水钻坯件进行外观检查，这样不仅可以有效管控磨抛加工质量，提高产品品质，而且可以避免对废钻进行镀覆，减少镀覆材料损耗。当然，上述待检水钻还可以是完成镀覆处理后的水钻成品，例如公开号为CN101569447B的专利文献中所公开的镀覆处理后但未拆分的吸塑盘。
基于上述三种待检水钻的情况，本发明的水钻检查方法可以与现有技术中的吸塑盘形式的磨抛加工方法和/或镀覆方法进行有机结合，从而对水钻的整体生产工艺进行改进，使得水钻端面磨抛工序、水钻镀覆处理工序和水钻外观检查工序能够形成以吸塑盘为流动单位(载体)的自动化流水线，避免了现有技术中因外观检查难点导致的人工劳动强度大、重复吸塑成型等问题，大大提高了生产效率，充分保证加工产品质量。
因此，结合本发明水钻检查方法的水钻生产工艺可以是如下方案：
方案一(不进行吸塑盘式端面磨抛，一次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
3)对水钻坯件进行外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
4)对水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
5)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
该方案一，适用于不需要进行端面磨抛加工的水钻产品，或者在斜面磨抛加工时已经进行了端面磨抛加工的水钻产品。该方案一，将本发明的吸塑盘式外观检查与现有技术的吸塑盘式镀覆处理相结合，节省一次吸塑成型过程，提高生产效率，不仅可以有效管控磨抛加工质量，提高产品品质，而且可以避免对废钻进行镀覆，减少镀覆材料损耗。作为优选，在该方案一的基础上，还可以增加对完成镀覆处理后的水钻产品进行吸塑盘式外观检查的步骤(如下面的方案二)，这样就结合了成品检验，进一步提高了自动化程度和生产效率；当然，也可以在该方案一的基础上省去镀覆前的外观检查，仅将吸塑盘式外观检查用于成品检验工序(如下面的方案三)，这种情况仅适用于磨抛加工品质较好的生产条件下提高生产效率，否则会造成较大的镀覆材料损耗。
方案二(不进行吸塑盘式端面磨抛，一次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
3)对水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
4)对水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
5)对水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
6)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
方案三(不进行吸塑盘式端面磨抛，一次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
3)对水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
4)对水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
5)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
方案四(进行端面磨抛，两次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第一吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
5)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
6)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
7)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
8)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
该方案四，适用于需要进行吸塑盘式端面磨抛加工的水钻产品(尤其是传统尖底水钻)。该方案四，将本发明的吸塑盘式外观检查与现有技术的吸塑盘式端面磨抛加工和吸塑盘式镀覆处理相结合，节省一次吸塑成型过程，提高生产效率，不仅可以有效管控磨抛加工质量，提高产品品质，而且可以避免对废钻进行镀覆，减少镀覆材料损耗。作为优选，在该方案四的基础上，还可以增加对完成镀覆处理后的水钻产品进行吸塑盘式外观检查的步骤(如下面的方案五)，这样就结合了成品检验，进一步提高了自动化程度和生产效率。当然，也可以在该方案四的基础上省去镀覆前的外观检查，仅将吸塑盘式外观检查用于成品检验工序(如下面的方案六)，这种情况仅适用于磨抛加工品质较好的生产条件下提高生产效率，否则会造成较大的镀覆材料损耗。此外，还可以增加对斜面磨抛加工质量的检查，即在端面磨抛加工之前对水钻坯件进行外观检查(如下面的方案七)，这种情形当端面磨抛加工质量较好并稳定的条件下，也可以考虑省去端面磨抛加工后的外观检查步骤，以提高生产效率。
方案五(进行端面磨抛，两次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第一吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
5)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
6)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
7)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
8)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的第二吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第二吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第二吸塑盘上剔除；最后，将第二吸塑盘从工装盘上取下；
9)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
方案六(进行端面磨抛，两次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
4)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
5)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
6)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
7)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的第二吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第二吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第二吸塑盘上剔除；最后，将第二吸塑盘从工装盘上取下；
8)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
方案七(进行端面磨抛，两次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
5)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第一吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
6)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
7)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
8)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
9)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的第二吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第二吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第二吸塑盘上剔除；最后，将第二吸塑盘从工装盘上取下；
10)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
方案八(进行端面磨抛，一次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
3)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
4)对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
6)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
该方案八，同样适用于需要进行吸塑盘式端面磨抛加工的水钻产品(尤其是传统尖底水钻)。该方案八，将本发明的吸塑盘式外观检查与现有技术的吸塑盘式端面磨抛加工和吸塑盘式镀覆处理进行有机结合，仅需一次吸塑成型过程，相比方案四进一步提高了生产效率，不仅可以有效管控磨抛加工质量，提高产品品质，而且可以避免对废钻进行镀覆，减少镀覆材料损耗。作为优选，在该方案八的基础上，还可以增加对完成镀覆处理后的水钻产品进行吸塑盘式外观检查的步骤(如下面的方案九)，这样就结合了成品检验，进一步提高了自动化程度和生产效率。当然，也可以在该方案八的基础上省去镀覆前的外观检查，仅将吸塑盘式外观检查用于成品检验工序，这种情况仅适用于磨抛加工品质较好的生产条件下提高生产效率，否则会造成较大的镀覆材料损耗。此外，还可以增加对斜面磨抛加工质量的检查，即在端面磨抛加工之前也对水钻坯件进行外观检查(如下面的方案十)，这种情形当端面磨抛加工质量较好并稳定的条件下，也可以考虑省去端面磨抛加工后的外观检查步骤，以提高生产效率。
方案九(进行端面磨抛，一次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
3)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
4)对吸塑盘上的水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
6)对吸塑盘上的水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
7)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
方案十(进行端面磨抛，一次吸塑成型)：
一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
3)对吸塑盘上的水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
4)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
5)对吸塑盘上的水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
6)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
7)对吸塑盘上的水钻坯件进行第三次外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
8)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
上述水钻生产工艺中，在斜面磨抛加工和端面磨抛加工之后，如果水钻或吸塑盘脏污，就需要先进行吹气、水洗等清洁工作，再进行外观检查和镀覆处理；因而，可以在必要时在上述生产工艺中增加清洁工序，以提高检查准确性、产品品质等。
从上述水钻生产工艺中可知，本发明吸塑盘式检查方法中的吸塑盘可以是现有技术中的端面磨抛方法和镀覆方法中的吸塑盘，因此，对于实施本发明吸塑盘式检查方法的检查设备可以只完成本发明方法的检查步骤和剔除步骤即可，具体方案如下：
方案一：
一种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一旋转架，旋转架由其驱动机构驱动转动，围绕旋转架设置有至少一个检查工位和至少一个剔除工位，该旋转架上固定有至少两个用于固定吸塑盘的工装盘，这些工装盘分别与检查工位和剔除工位一一对应设置，工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔；其中，检查工位上设置有检测装置，该检测装置对处在检查工位上的工装盘上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除工位上设置有剔除装置，剔除装置从检测装置获取处在剔除工位上的工装盘上的吸塑盘上的需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除。
作为该方案优选，围绕旋转架设置有至少一个拆装工位，该旋转架在与拆装工位相对应位置上固定有的用于固定吸塑盘的工装盘，拆装工位上为空位，便于人工安装和拆卸吸塑盘，或者用于与其他机台进行衔接。这样，拆装吸塑盘不需要占用检测或剔钻的时间。
作为该方案优选，上述机架上设置有多个剔除工位，这样多个剔除工位上的剔除装置可以分别对吸塑盘上不同区域范围内的废钻进行剔除，避免了一个剔除工位上剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。
方案二：
一种水钻检查设备，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除。
为了便于拆装吸塑盘，作为优选，机架上设置有至少两个工装盘，这些工装盘安装在一个运动部件上，并且每个工装盘都由其相应的驱动机构驱动转动，运动部件以滑动、转动或者翻转等循环运动方式每次将一个工装盘移动至检测装置和剔除装置的下方而其他的工装盘用于安装或拆卸吸塑盘，各工装盘在运动部件的循环运动过程中依次通过检测装置和剔除装置的下方。
作为该方案优选，上述固定支架上设置有多个剔除装置，这样多个剔除装置可以分别对吸塑盘的一个工位区域上不同位置的废钻进行剔除，避免了一个剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。
作为该方案优选，检测装置为采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。
作为上述两个水钻检查设备方案的优选，吸塑盘与工装盘之间采用定位柱固定、紧密套合固定、真空吸附固定这三种固定方式中的一种或多种的组合。
作为上述两个水钻检查设备方案的优选，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源之间，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，当吸塑盘固定在工装盘上，光源发出的光线经水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，工装盘上的凹孔为通孔，吸塑盘和工业相机分别设置在工装盘相对的两侧，工装盘一侧的工业相机透过工装盘上的凹孔来拍摄工装盘另一侧固定的吸塑盘上的水钻坯件。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，在吸塑盘或工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘、吸塑盘和水钻坯件进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻坯件进行位置标记，从而获得不合格的水钻坯件(需要剔除的水钻坯件)相对于工装盘或吸塑盘的相对位置信息。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，所述凹孔底部设置有光源，这样可以用作机器视觉检测的光源，使得水钻坯件的轮廓在图像中更加清晰准确；该光源可以是一个凹孔(通孔)对应一个LED芯片的LED光源，也可以是整体或者部分工装盘共用一个平面光源。
此外，机器视觉检测的光源除了可以设置在上述工装盘的下方或者侧下方，也可以设置在工装盘的上方或者侧上方，光线可以通过折射或者反射的方式经由水钻坯件后到达位于工装盘的上方的工业相机。当然，工业相机和光源的设置位置也可以进行上下对调。
为了进一步避免工装盘和吸塑盘的干扰，工装盘和吸塑盘优选有颜色的材料制作或者表面具有颜色，颜色优选是黑色、蓝色、红色等能够与水钻坯件显著区分的颜色。同样为了避免外界环境的干扰，可以将工装盘和工业相机设置在暗箱中，或者说在工装盘和工业相机之间设置阻挡外界光线干扰的遮光筒。
作为上述两个水钻检查设备方案的优选，剔除装置包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去。工装盘上的凹孔为通孔，这样，工装盘中的凹孔不仅能够容纳水钻坯件，而且在必要时可以作为水钻坯件的排出通道。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从吸塑盘上顶出的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头，顶推头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，顶推头与工装盘上的凹孔相对应设置；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面贴近工装盘，吸塑盘的另一面朝向顶推头。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。进一步优选，顶推头外径小于工装盘上凹孔的孔径。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构也可以采用将水钻坯件从吸塑盘上冲裁排出的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于冲裁吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件与吸塑盘分离的冲裁头，冲裁头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，冲裁头与工装盘上的凹孔相对应设置，冲裁头的切刀外径小于工装盘上凹孔的孔径，冲裁头的切刀内径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸走的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔(该凹孔为通孔或盲孔均可)，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸管，吸塑盘的另一面贴近工装盘，真空吸管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸管的孔径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当真空吸管压附在吸塑盘上时，真空吸管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，吸气机构经由真空吸管对需要剔除的水钻坯件产生吸力从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出并经真空吸管排出。
作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸取下来再移走的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头外面套设有套管，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头和套管分别由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸头及其套管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸头，吸塑盘的另一面贴近工装盘，套管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸头的通气孔孔径小于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当套管压附在吸塑盘上时，套管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，真空吸头通过吸气产生的吸附力将需要剔除的水钻坯件吸附固定，套管将该需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分固定，真空吸头向远离吸塑盘方向移动从而将需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中拉出，真空吸头再通过泄气或吹气的方式将吸取的水钻坯件排出至废料收集盒。
本发明由于采用了以上的技术方案，采用吸塑盘式外观检查，可以将大批量的待检水钻经吸塑成型为一个吸塑盘，以吸塑盘为外观检查的载体和检查单位，避免了现有技术由人工进行一粒粒检验存在的人工劳动强度大、效率低和误检率高等问题，通过检测装置对吸塑盘上的大量水钻进行同步检查，大大提高了检查效率，并通过剔除装置对吸塑盘上废钻(有缺陷的水钻坯件)进行剔除，保证加工品质、减少人工操作、降低车间管理难度、提高生产效率。
附图说明
图1是本发明水钻检查设备第一种实施方式的结构示意图；
图2是本发明剔除动作机构第一种实施方式的示意图；
图3是本发明剔除动作机构第二种实施方式的示意图；
图4是本发明剔除动作机构第三种实施方式的示意图；
图5是本发明剔除动作机构第四种实施方式的示意图；
图6是本发明剔除动作机构第五种实施方式的示意图；
图7是本发明剔除动作机构第六种实施方式的示意图；
图8是本发明水钻检查设备第二种实施方式的结构示意图；
图9是本发明水钻检查设备第二种实施方式的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
如图1所示的一种水钻检查设备，包括机架11，机架11上设置有一旋转架21，旋转架21由其驱动机构驱动转动，围绕旋转架21设置有一个拆装工位、一个检查工位311和两个剔除工位312、313，该旋转架21上固定有四个用于固定吸塑盘4的工装盘201，这些工装盘201分别与拆装工位、检查工位和剔除工位一一对应设置，工装盘201上设有用于容纳吸塑盘4上的水钻的凹孔；其中，检查工位311上设置有检测装置，该检测装置对处在检查工位上的工装盘上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除工位312、313上设置有剔除装置，剔除装置从检测装置获取处在剔除工位上的工装盘上的吸塑盘上的需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除。
本实施例中，拆装工位上为空位，便于人工安装和拆卸吸塑盘，或者用于与其他机台进行衔接。这样，拆装吸塑盘不需要占用检测或剔钻的时间。机架上设置有多个剔除工位，这样多个剔除工位上的剔除装置可以分别对吸塑盘上不同区域范围内的废钻进行剔除，避免了一个剔除工位上剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。检测装置为采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。吸塑盘与工装盘之间采用定位柱固定、紧密套合固定、真空吸附固定这三种固定方式中的一种或多种的组合。
外观检查时，吸塑盘先固定在拆装工位的工装盘上，旋转架转动一次，拆装工位上的工装盘转动至检查工位，检测装置对该工装盘上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，完成检查后，旋转架再转动一次，检查工位上的工装盘转动至剔除工位，剔除装置根据检测装置提供的需要剔除的水钻坯件的位置信息剔除废钻，剔除废钻后，旋转架转动一次，剔除工位上的工装盘转动至拆装工位，由人工或者机器将吸塑盘从工装盘上拆卸下来。在一个工位进行相应动作的同时，其他工位也在同时进行各自动作，从而实现了检查和剔除的连续化循环运转。
本实施例中，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源之间，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，当吸塑盘固定在工装盘上，光源发出的光线经水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息。工装盘上的凹孔为通孔，吸塑盘和工业相机分别设置在工装盘相对的两侧，工装盘一侧的工业相机透过工装盘上的凹孔来拍摄工装盘另一侧固定的吸塑盘上的水钻坯件。在吸塑盘或工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘、吸塑盘和水钻坯件进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻坯件进行位置标记，从而获得不合格的水钻坯件(需要剔除的水钻坯件)相对于工装盘或吸塑盘的相对位置信息。所述凹孔底部设置有光源，这样可以用作机器视觉检测的光源，使得水钻坯件的轮廓在图像中更加清晰准确；该光源可以是一个凹孔(通孔)对应一个LED芯片的LED光源，也可以是整体或者部分工装盘共用一个平面光源。工装盘和吸塑盘优选有颜色的材料制作或者表面具有颜色，颜色优选是黑色、蓝色、红色等能够与水钻坯件显著区分的颜色。同样为了避免外界环境的干扰，可以将工装盘和工业相机设置在暗箱中，或者说在工装盘和工业相机之间设置阻挡外界光线干扰的遮光筒。
本实施例中，剔除装置包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去。工装盘上的凹孔为通孔，这样，工装盘中的凹孔不仅能够容纳水钻坯件，而且在必要时可以作为水钻坯件的排出通道。
上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从吸塑盘上顶出的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，如图2、图4、图5所示，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头303，顶推头303由气缸302驱动移动靠近或远离吸塑盘，气缸302安装在剔除装置的支架301上，顶推头303与工装盘201上的凹孔2011相对应设置；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面贴近工装盘201，吸塑盘的另一面朝向顶推头303。如图2所示，吸塑盘可以是吸附有斜面磨抛加工之后、端面磨抛加工之前的水钻坯件51的吸塑盘41，顶推头303下端面形状与水钻坯件51相匹配；如图4所示，吸塑盘可以是吸附固定有端面磨抛加工之后的水钻坯件52的吸塑盘42，顶推头303下端面为平面；如图5所示，吸塑盘可以是吸附固定有镀覆处理之前或之后的水钻坯件53的吸塑盘43，顶推头303下端面形状为平面。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。进一步优选，顶推头外径小于工装盘上凹孔的孔径。
上述剔除动作机构也可以采用将水钻坯件从吸塑盘上冲裁排出的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，该凹孔为通孔，如图3所示，该剔除动作机构包括用于冲裁吸塑盘包裹水钻坯件的部位从而使得该水钻坯件与吸塑盘分离的冲裁头304，冲裁头304由气缸302驱动移动靠近或远离吸塑盘41，气缸302安装在剔除支架301上，冲裁头304与工装盘201上的凹孔相对应设置，冲裁头304的切刀外径小于工装盘201上凹孔2011的孔径，冲裁头的切刀内径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。进一步优选，该工装盘上的凹孔(通孔)与吸气机构连通，这样，剔除的废钻经凹孔(通孔)后被吸气机构吸走，排钻便捷。进一步优选，在该工装盘上的多个凹孔的底部或顶部通过一个共通空间共同连通，该共通空间与吸气机构连通，这样结构更加简单，更有利于排出废钻。
上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸走的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔(该凹孔为通孔或盲孔均可)，如图6所示，该剔除动作机构包括真空吸管306，真空吸管306由气缸305驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸管306与工装盘201上的凹孔2011相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸管，吸塑盘的另一面贴近工装盘，真空吸管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸管的孔径大于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当真空吸管压附在吸塑盘上时，真空吸管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，吸气机构经由真空吸管对需要剔除的水钻坯件产生吸力从而使得该水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中脱出并经真空吸管排出。
上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从吸塑盘上吸取下来再移走的方式，例如：一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻坯件从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔，如图7所示，该剔除动作机构包括真空吸头307，真空吸头307外面套设有套管306，真空吸头307上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头和套管分别由气缸305驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸头及其套管与工装盘201上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻坯件的一面朝向真空吸头，吸塑盘的另一面贴近工装盘，套管的外径大于工装盘上凹孔的孔径，真空吸头的通气孔孔径小于吸塑盘上水钻坯件的外径。这样，当套管压附在吸塑盘上时，套管的管壁与工装盘配合固定需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分，真空吸头通过吸气产生的吸附力将需要剔除的水钻坯件吸附固定，套管将该需要剔除的水钻坯件周边的吸塑盘部分固定，真空吸头向远离吸塑盘方向移动从而将需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上的吸附孔中拉出，真空吸头再通过泄气或吹气的方式将吸取的水钻坯件排出至废料收集盒。
实施例2：
如图8、图9所示的一种水钻检查设备，包括机架12，机架12上设置有一固定支架122，固定支架122上设置有一个检测装置和四个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，一个检查区域322，四个剔除区域323、324、325、326分别对不同位置的水钻坯件进行剔除，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除。
本实施例中，机架上设置有至少两个工装盘，这些工装盘安装在一个运动部件上，并且每个工装盘都由其相应的驱动机构驱动转动，运动部件以滑动、转动或者翻转等循环运动方式每次将一个工装盘移动至检测装置和剔除装置的下方而其他的工装盘用于安装或拆卸吸塑盘，各工装盘在运动部件的循环运动过程中依次通过检测装置和剔除装置的下方。上述固定支架上设置有多个剔除装置，这样多个剔除装置可以分别对吸塑盘的一个工位区域上不同位置的废钻进行剔除，避免了一个剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。其它设置与实施例1相同或相似设置。
实施例3：
上述实施例1和实施例2的水钻检查设备所采用的一种水钻检查方法，包括如下步骤：
1)吸塑；将多个待检水钻方向一致排布并经吸塑成型为吸塑盘，吸塑盘的一个面上形成有多个吸附孔，待检水钻的面部或底部嵌入吸附孔内并固定；
2)安装；将吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的待检水钻的凹孔；
3)检查；检测装置对吸塑盘上的待检水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；
4)剔除；剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除；
5)拆卸；将吸塑盘从工装盘上取下。
实施例4：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
3)对水钻坯件进行外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
4)对水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
5)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
实施例5：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
3)对水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
4)对水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
5)对水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
6)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
实施例6：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的面部嵌入吸附孔内并固定；
3)对水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
4)对水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
5)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
实施例7：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第一吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
5)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
6)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
7)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
8)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
实施例8：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第一吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
5)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
6)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
7)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
8)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的第二吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第二吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第二吸塑盘上剔除；最后，将第二吸塑盘从工装盘上取下；
9)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
实施例9：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
4)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
5)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
6)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
7)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的第二吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第二吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第二吸塑盘上剔除；最后，将第二吸塑盘从工装盘上取下；
8)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
实施例10：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第一吸塑盘，该第一吸塑盘的一面上形成有多个第一吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入第一吸附孔内并固定；
3)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
4)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件未被第一吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面；
5)对第一吸塑盘上的水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将第一吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第一吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第一吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第一吸塑盘上剔除；最后，将第一吸塑盘从工装盘上取下；
6)将水钻坯件从第一吸塑盘上取下；
7)将水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为第二吸塑盘，该第二吸塑盘的一面上形成有多个第二吸附孔，水钻坯件的面部嵌入第二吸附孔内并固定；
8)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对第二吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述第二吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
9)对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将完成镀覆处理的第二吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳第二吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对第二吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从第二吸塑盘上剔除；最后，将第二吸塑盘从工装盘上取下；
10)将水钻坯件从第二吸塑盘上取下。
实施例10：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
3)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
4)对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
6)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
实施例11：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
3)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
4)对吸塑盘上的水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
5)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
6)对吸塑盘上的水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
7)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
实施例12：
利用上述实施例1和实施例2的水钻检查设备的一种水钻生产工艺，包括如下步骤：
1)对水钻坯件进行斜面磨抛加工；
2)将完成斜面磨抛加工的水钻坯件方向一致排布并吸塑成型为吸塑盘，该吸塑盘的一面上形成有多个吸附孔，水钻坯件的一尖端部嵌入吸附孔内并固定；
3)对吸塑盘上的水钻坯件进行第一次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
4)对吸塑盘上的水钻坯件进行端面磨抛加工，水钻坯件被吸塑盘包裹的一端在平盘磨具上进行磨抛加工并形成端面，吸塑盘上镶嵌固定水钻坯件的吸附孔也被磨抛加工形成通孔；
5)对吸塑盘上的水钻坯件进行第二次外观检查，包括：先将吸塑盘固定在工装盘上；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
6)对吸塑盘上的水钻坯件进行镀覆处理，包括：先对吸塑盘镶嵌水钻坯件的一面镀覆反光层；再对所述吸塑盘镀覆反光层的一面涂覆保护层；
7)对吸塑盘上的水钻坯件进行第三次外观检查，包括：先将完成镀覆处理的吸塑盘固定在工装盘上，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻坯件的凹孔；再用检测装置对吸塑盘上的水钻坯件进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻坯件，并且获得这些需要剔除的水钻坯件在工装盘上的相对位置信息；然后，剔除装置从检测装置获取所述需要剔除的水钻坯件的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻坯件从吸塑盘上剔除；最后，将吸塑盘从工装盘上取下；
8)将水钻坯件从吸塑盘上取下。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种水钻检查设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除；所述吸塑盘是将多个待检水钻方向一致排布并经吸塑成型制成，吸塑盘的一个面上形成有多个吸附孔，待检水钻的面部或底部嵌入吸附孔内并固定；所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于顶推吸塑盘包裹水钻的部位从而使得该水钻从吸塑盘上的吸附孔中脱出的顶推头，顶推头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，顶推头与工装盘上的凹孔相对应设置；其中，吸塑盘吸附固定有水钻的一面贴近工装盘，吸塑盘的另一面朝向顶推头。
2.一种水钻检查设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除；所述吸塑盘是将多个待检水钻方向一致排布并经吸塑成型制成，吸塑盘的一个面上形成有多个吸附孔，待检水钻的面部或底部嵌入吸附孔内并固定；所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该凹孔为通孔，该剔除动作机构包括用于冲裁吸塑盘包裹水钻的部位从而使得该水钻与吸塑盘分离的冲裁头，冲裁头由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，冲裁头与工装盘上的凹孔相对应设置，冲裁头的切刀外径小于工装盘上凹孔的孔径，冲裁头的切刀内径大于吸塑盘上水钻的外径。
3.一种水钻检查设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有一固定支架，固定支架上设置有至少一个检测装置和至少一个剔除装置，检测装置和剔除装置下方设置一个工装盘，该工装盘由其驱动机构驱动水平转动，以工装盘转动轴为中心将工装盘均分成多个工位区域，每个检测装置和剔除装置分别与工装盘的一个工位区域上下对应设置；其中，检测装置对处在其下方的工位区域上的吸塑盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息；剔除装置从检测装置获取需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从吸塑盘上剔除；所述吸塑盘是将多个待检水钻方向一致排布并经吸塑成型制成，吸塑盘的一个面上形成有多个吸附孔，待检水钻的面部或底部嵌入吸附孔内并固定；所述剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的凹孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的吸塑盘的特定位置上的水钻从吸塑盘上剔除出去，该工装盘上设有用于容纳吸塑盘上的水钻的凹孔，该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头外面套设有套管，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头和套管分别由气缸或电机驱动移动靠近或远离吸塑盘，真空吸头及其套管与工装盘上的凹孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通；其中，吸塑盘吸附固定有水钻的一面朝向真空吸头，吸塑盘的另一面贴近工装盘。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述机架上设置有至少两个工装盘，这些工装盘安装在一个运动部件上，并且每个工装盘都由其相应的驱动机构驱动转动，运动部件以滑动、转动或者翻转的方式每次将一个工装盘移动至检测装置和剔除装置的下方而其他的工装盘用于安装或拆卸吸塑盘，各工装盘在运动部件的循环运动过程中依次通过检测装置和剔除装置的下方。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述检测装置为机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述吸塑盘与工装盘之间采用定位柱固定、紧密套合固定、真空吸附固定这三种固定方式中的一种或多种。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种水钻检查设备，其特征在于，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源之间，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，当吸塑盘固定在工装盘上，光源发出的光线经水钻后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻的外形是否合格的信息。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种水钻检查设备，其特征在于，在吸塑盘或工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘、吸塑盘和水钻进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻进行位置标记，从而获得不合格的水钻相对于工装盘或吸塑盘的相对位置信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510759397.7A CN105312245B (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 水钻检查设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510759397.7A CN105312245B (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 水钻检查设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105312245A CN105312245A (zh) | 2016-02-10 |
| CN105312245B true CN105312245B (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=55241142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510759397.7A Active CN105312245B (zh) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 水钻检查设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105312245B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110672009B (zh) * | 2019-10-11 | 2021-06-22 | 宁波舜宇仪器有限公司 | 基于机器视觉的基准定位、物体姿态调整及图形显示方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101073876A (zh) * | 2007-06-13 | 2007-11-21 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 一种水钻端面磨抛加工方法及专用磨抛机 |
| CN201239719Y (zh) * | 2008-06-24 | 2009-05-20 | 林福兴 | 一种电池自动验电挑废机 |
| CN101632989A (zh) * | 2009-08-19 | 2010-01-27 | 南京信息职业技术学院 | 带装电子元件检测筛选设备 |
| TW201505767A (zh) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | Kinik Co | 鑽石篩選裝置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101413821B (zh) * | 2007-10-16 | 2011-11-30 | 上海恒谊制药设备有限公司 | 一种快速的在线称重检测装置 |
| CN102596433B (zh) * | 2009-09-22 | 2015-05-27 | 永生制造厂有限公司 | 钻石分拣系统 |
| CN101762586B (zh) * | 2010-01-18 | 2012-07-04 | 中国地质大学（武汉） | 测定和展示钻石光学效果的方法 |
| CN104908314B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-05-31 | 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 | 一种全自动弹片装配设备及其工作方法 |
| CN205128428U (zh) * | 2015-11-09 | 2016-04-06 | 虞雅仙 | 水钻检查设备 |
-
2015
- 2015-11-09 CN CN201510759397.7A patent/CN105312245B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101073876A (zh) * | 2007-06-13 | 2007-11-21 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 一种水钻端面磨抛加工方法及专用磨抛机 |
| CN201239719Y (zh) * | 2008-06-24 | 2009-05-20 | 林福兴 | 一种电池自动验电挑废机 |
| CN101632989A (zh) * | 2009-08-19 | 2010-01-27 | 南京信息职业技术学院 | 带装电子元件检测筛选设备 |
| TW201505767A (zh) * | 2013-08-07 | 2015-02-16 | Kinik Co | 鑽石篩選裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105312245A (zh) | 2016-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105312251B (zh) | 一种水钻检查设备 | |
| CN205362001U (zh) | 一种水钻检查设备 | |
| CN105817431A (zh) | 一种智能外观缺陷高速检测机 | |
| CN103286081A (zh) | 基于单目多视角机器视觉的钢珠表面缺陷在线自动分选装置 | |
| CN208567951U (zh) | 摄像头模组cob芯片外观检测光学成像装置 | |
| CN102866166A (zh) | 自动光学检测系统及方法 | |
| CN105312252B (zh) | 水钻检查设备 | |
| CN205587323U (zh) | 一种智能外观缺陷高速检测机 | |
| CN105521953B (zh) | 水钻生产工艺 | |
| CN106670123A (zh) | 一种水钻检查方法 | |
| CN106680283A (zh) | 一种水钻生产工艺 | |
| CN105312245B (zh) | 水钻检查设备 | |
| CN205128428U (zh) | 水钻检查设备 | |
| CN205128441U (zh) | 剔除装置和水钻检查设备 | |
| CN105436098B (zh) | 水钻检查设备 | |
| CN110231289B (zh) | 一种多光源自动打光装置及其图像合成方法 | |
| CN109813726B (zh) | 一种用于线路板信息集成的装置 | |
| CN208547583U (zh) | 胶路和残胶检测装置 | |
| CN110672625A (zh) | 一种自动化视觉检测筛选系统及方法 | |
| CN105436099B (zh) | 一种水钻检查设备 | |
| CN105499156B (zh) | 一种水钻检查方法 | |
| CN205128442U (zh) | 一种水钻检查设备 | |
| CN205217412U (zh) | 水钻检查设备 | |
| KR100801323B1 (ko) | 실리콘웨이퍼의 검사장비 | |
| CN108896556A (zh) | 一种多色彩组合检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |