CN102441535B - 一种珍珠落下无停顿归纳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明所设计的一种珍珠落下无停顿归纳装置,解决了目前珍珠的分拣、归纳工作大多为人工操作,效率低下的技术问题。本发明包括一转轴和随转轴转动的圆盘,其特征是所述的圆盘上设有多个呈周向布置的落孔,所述的各落孔下方均装有一拨片,所述的拨片转动连接在圆盘的底部且固接一拉簧,所述的拉簧另一端固接在圆盘上,所述的圆盘下方设有一下板,处于各拨片下方的下板上均装有一能上下位移的伸缩件,所述的下板上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔,所述的各通孔通过导管分别引接一容纳盒。本发明可对已分好类的珍珠进行自动化归纳,相比人工操作,出错率低,归纳效率高,成本低,并且结构合理,运行顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及珍珠归纳装置,尤其是一种珍珠落下无停顿归纳装置。
背景技术
目前珍珠的分拣、归纳工作大多为人工操作,存在效率低下,人力成本高的弊端。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种珍珠落下无停顿归纳装置,可对已分好类的珍珠进行自动化归纳,提高珍珠归纳效率。
为了达到上述目的,本发明所设计的一种珍珠落下无停顿归纳装置,包括一转轴和随转轴转动的圆盘,其特征是所述的圆盘上设有多个呈周向布置的落孔,所述的各落孔下方均装有一拨片,所述的拨片转动连接在圆盘的底部且固接一拉簧,所述的拉簧另一端固接在圆盘上,所述的圆盘下方设有一下板,处于各拨片下方的下板上均装有一能上下位移的伸缩件,所述的下板上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔,所述的各通孔通过导管分别引接一容纳盒。拨片遮住落孔,珍珠从落孔上方落入一落孔内,珍珠位于拨片上,转轴带动圆盘转动,当带珍珠的落孔与下板相应的通孔即将重叠时,伸缩件向下伸长,抵触到随圆盘转动的拨片侧面,使拨片发生转动,与该拨片相对应的落孔打开,处于落孔内的珍珠落下,珍珠落入通孔并导入容纳盒内,随即另一珍珠落入上述落孔的下一个落孔内,如此循环,达到珍珠自动归类到容纳盒的效果。
伸缩件伸长维持0.3-0.5秒,此时珍珠下落,伸缩件复位,拨片随之复位。落孔可为一个,为增加归纳效率,落孔设置多个,一个紧挨一个上料,上料后归纳到相应的容纳盒内。
作为上述结构的进一步完善和补充,本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合:
所述的伸缩件为一电磁铁伸缩件,方便控制,运行流程。
所述的圆盘上方设有上板,一驱动转轴的电机固定在上板上,驱动可靠,布置合理。
所述的上板设有俯视拍摄缺口,可供拍摄装置从上而下俯视拍摄珍珠,用于珍珠分类。
所述的上板设有一带感应器的落珠孔,所述的落孔随圆盘转动能与落珠孔重叠,珍珠落下通过落珠孔时,感应器感应到后可发送至控制器,由控制器控制电机转动一格,使下一落孔与落珠孔上下对齐。
所述的圆盘外周设有固定的外圈,所述的落孔由圆盘侧面的内凹面和外圈的内侧面构成,处于俯视拍摄缺口下方的外圈上开有水平拍摄口,外圈不随转轴转动,俯视拍摄和水平拍摄成90度角,珍珠外表面采集信息更全面,珍珠分类更为精确。
所述的水平拍摄口被一光学玻璃遮挡,避免珍珠与开口处摩擦发生损伤。
本发明所涉及的一种珍珠落下无停顿归纳装置,可对已分好类的珍珠进行自动化归纳,相比人工操作,出错率低,归纳效率高,成本低,并且结构合理,运行顺畅,适合大范围推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明上板的结构示意图;
图3是本发明圆盘的结构示意图;
图4是图3的俯视图;
图5是本发明下板的结构示意图。
图中:1-上板、2-圆盘、3-下板、4-落孔、5-拨片、6-通孔、7-伸缩件、8-拉簧、9-电机、10-落珠孔、11-转轴。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-5所示,本实施例描述的一种珍珠落下无停顿归纳装置,包括一转轴11和随转轴11转动的圆盘2,所述的圆盘2上设有多个呈周向布置的落孔4,所述的各落孔4下方均装有一拨片5,所述的拨片5转动连接在圆盘2的底部且固接一拉簧8,所述的拉簧8另一端固接在圆盘2上,所述的圆盘2下方设有一下板3,处于各拨片下方的下板3上均装有一能上下位移的伸缩件7,所述的下板3上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔6,所述的各通孔6通过导管分别引接一容纳盒。落孔4数量可根据需要而定。为避免线条太多,示意图不能清晰展现,图1-5中部件未全部画出,如图4中,只画了两个拨片5分别处于开、合状态,拉簧8也未画出。
所述的伸缩件为一电磁铁伸缩件。所述的圆盘2上方设有上板1,一驱动转轴11的电机9固定在上板1上。为便于处于落孔4内的珍珠俯视拍摄,所述的上板设有俯视拍摄缺口。所述的圆盘2外周设有固定的外圈,所述的落孔4由圆盘侧面的内凹面和外圈的内侧面构成,处于俯视拍摄缺口下方的外圈上开有水平拍摄口,所述的水平拍摄口被一光学玻璃遮挡。
所述的上板1设有一带感应器的落珠孔10,所述的落孔4随圆盘转动能与落珠孔10重叠。
运行过程:初始状态,拨片5均遮住落孔4,珍珠从落珠孔10上方导入落孔4中,感应器感应到珍珠落入后,电机9转动,圆盘2随电机9转动,当带珍珠的落孔4与下板3相应的通孔6即将重叠时,伸缩件7向下伸长,抵触到随圆盘2转动的拨片5,使拨片5发生转动,与该拨片5相对应的落孔4打开,处于落孔4内的珍珠落下,珍珠落入通孔6并导入容纳盒内,随即另一珍珠落入上述落孔的下一个落孔内,如此循环,达到珍珠自动归类到容纳盒的效果。
Claims (5)
1.一种珍珠落下无停顿归纳装置,包括一转轴(11)和随转轴(11)转动的圆盘(2),其特征是所述的圆盘(2)上设有多个呈周向布置的落孔(4),所述的各落孔(4)下方均装有一拨片(5),所述的拨片(5)转动连接在圆盘(2)的底部且固接一拉簧(8),所述的拉簧(8)另一端固接在圆盘(2)上,所述的圆盘(2)下方设有一下板(3),处于各拨片下方的下板(3)上均装有一能上下位移的伸缩件(7),所述的下板(3)上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔(6),所述的各通孔(6)通过导管分别引接一容纳盒。
2.根据权利要求1所述的珍珠落下无停顿归纳装置,其特征是所述的伸缩件(7)为一电磁铁伸缩件。
3.根据权利要求1或2所述的珍珠落下无停顿归纳装置,其特征是所述的圆盘(2)上方设有上板(1),一驱动转轴(11)的电机(9)固定在上板(1)上。
4.根据权利要求3所述的珍珠落下无停顿归纳装置,其特征是所述的上板(1)设有俯视拍摄缺口。
5.根据权利要求3所述的珍珠落下无停顿归纳装置,其特征是所述的上板(1)设有一带感应器的落珠孔(10),所述的落孔(4)随圆盘转动能与落珠孔(10)重叠。
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