CN102553841A - 一种珍珠自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明所设计的一种珍珠自动分拣设备，解决了目前珍珠的分拣工作大多为人工操作，存在效率低下，人力成本高的技术问题。本发明包括逐个送料装置和归纳装置，其特征是所述的逐个送料装置包括进料口和出料口，所述的出料口下方连接导向件，所述的导向件中间设有拍摄区，所述的拍摄区两侧设有光源和拍摄装置，所述的归纳装置包括多个容纳盒和多个落孔，所述的导向件下端与归纳装置的一落孔相配合，所述的拍摄装置将所得的拍摄信号传输至一控制器，所述的控制器对拍摄信号分析后发送相应的指令给归纳装置。本发明可对珍珠进行自动化分拣，相比人工操作，出错率低，效率高，成本低，并且珍珠送料时顺畅、有序。

Description

一种珍珠自动分拣设备

技术领域

本发明涉及分拣设备，尤其是一种珍珠自动分拣设备。

背景技术

目前珍珠的分拣工作大多为人工操作，存在效率低下，人力成本高的弊端。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种珍珠自动分拣设备，可对珍珠进行逐一自动化分拣，提高珍珠分拣效率。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种珍珠自动分拣设备，包括逐个送料装置和归纳装置，其特征是所述的逐个送料装置包括进料口和出料口，所述的出料口下方连接导向件，所述的导向件中间设有拍摄区，所述的拍摄区两侧设有光源和拍摄装置，所述的归纳装置包括多个容纳盒和多个落孔，所述的导向件下端与归纳装置的一落孔相配合，所述的拍摄装置将所得的拍摄信号传输至一控制器，所述的控制器对拍摄信号分析后发送相应的指令给归纳装置。

逐个送料装置将珍珠逐个从出料口落下，进入导向件，拍摄装置对准拍摄区，珍珠下落经过拍摄区时，拍摄装置对珍珠图像进行采集，控制器对该珍珠图像进行分析后，发送指令给归纳装置，将该经过拍摄区后落入一落孔的珍珠归纳到相应的容纳盒内。落孔可为一个，为增加归纳效率，落孔设置多个，一个紧挨一个上料，上料后归纳到相应的容纳盒内。

作为上述结构的进一步完善和补充，本发明还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：

所述的归纳装置包括一圆盘转轴和随圆盘转轴转动的圆盘，所述的落孔呈周向布置在圆盘上，各落孔下方均装有一能控制落孔底部开合的拨片，所述的圆盘下方设有一下板，所述的下板上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔，每个通孔通过导管连接一个容纳盒，拨片遮住落孔，珍珠从落孔上方落入一落孔内，珍珠位于拨片上，电机轴带动圆盘间隙转动，转动一格后，另一珍珠落入上述落孔的下一个落孔内，如此循环，当带珍珠的落孔与下板相应的通孔重叠时，拨片发生转动，珍珠落入通孔并导入容纳盒内，达到珍珠自动归类到容纳盒的效果。圆盘可以一转一停，停止时，落孔与通孔上下位置对应；圆盘也可以不停的转动，在落孔与通孔上下位置对应时，拨片打开，不遮挡住落孔，使处于落孔内的珍珠落下。

所述的拨片转动连接在圆盘的底部，所述的拨片固接一拉簧，所述的拉簧另一端固接在圆盘上，所述的拨片与一能上下位移的阻挡桩相配合，所述的阻挡桩下端设有与拨片相配合的环形凹槽，所述的下板上设有复位滑块，拨片遮住落孔时，拨片与阻挡桩的环形凹槽下方相抵触，当阻挡桩向下位移时，拨片滑入环形凹槽内，则随拉簧位移，致使落孔不在被遮住，落孔内的珍珠落下，完成落珠的拨片在随圆盘转动过程中抵触复位滑块完成拨片的复位。

所述的圆盘上方设有上板，一驱动转轴的电机固定在上板上，所述的电机通过齿轮带动圆盘转动，间隙转动，一转一停，齿轮转动角度与相邻落孔间角度相匹配。

所述的逐个送料装置包括倾斜设置的料桶，所述的进料口和出料口均设置在料桶上，料桶的底部固接一下桶，下桶内设有一转盘，转盘的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端盖，所述转盘底部的中心处固接一定位在下端盖上的转盘转轴，每个接珠孔处都装有一作上下运动的送料机构，该送料机构位于下端盖与转盘之间，位于高位与低位之间的料桶内壁上装有一位于转盘上方的弧形导向块，导向块与料桶内壁之间形成一弧形导向槽，导向槽的高位处形成一入口，导向槽与所述的出料口连通，位于导向槽入口处前方的接珠孔下方设有一固定在下端盖上的提升块，该提升块与送料机构的底部配合使用。珍珠从进料口进入倾斜料桶，转盘可倾斜设置也可不倾斜设置，珍珠自动下落在转盘的某个接珠孔内，电机通过转盘转轴带动转盘转动，装有珍珠的接珠孔从低位转向高位，运动至导向块前方，此时送料机构的底部位于提升块上，送料机构向上运动，从而由送料机构将珍珠从接珠孔内推出，在离心力作用下甩向导向块，进入导向槽内，然后沿导向槽运动，最后从出料口处出料，从而完成珍珠顺畅、有序的送料工作。每颗珍珠的送料通过送料机构与提升块的配合来完成。

所述的光源为球形结构，内壁布置有多个向内发光的发光体，所述的导向件位于球形光源中间，所述的拍摄区位于光源球心位置，光源向球心处的拍摄区聚光，光照效果好。

所述的导向件由三段呈垂线排布的导珠管组成，所述的三段导珠管间设有上下两段空隙，所述的空隙为拍摄区，每个空隙两侧分别设有一竖放的半球形光源，处于同一空隙两侧的半球形光源对称且平行设置，处于不同空隙两侧的半球形光源垂直设置，所述的半球形光源开有穿过球心与球顶的拍摄通道，所述的空隙位于其两侧半球形光源拍摄通道的中间且与上述两拍摄通道位于同一水平线上，珍珠从最上方的导珠管下落，通过空隙时，用工业相机通过拍摄孔对珍珠进行图片拍摄，上下两个间隙分用于拍摄珍珠的前后和左右四个面，排除了珍珠拍摄的盲角，全面地拍摄珍珠表面的影像，提高珍珠成色判别的准确性；半球形光源向球心处发出光照，提高珍珠拍摄时的亮度。

本发明所涉及的一种珍珠自动分拣设备，可对珍珠进行自动化分拣，相比人工操作，出错率低，效率高，成本低，并且珍珠送料时顺畅、有序、逐一下落，为后序的珍珠检测和分选带来了极大的方便；光源采用球形形状，发光体在球体内能产生均匀的光线，珍珠表面的亮度、明度均匀，解决了在图象采集过程中，珍珠表面因照明不均匀产生的阴影、光斑及高光等问题，从而使工业相机采集到真实、全面的珍珠表面影像；归纳装置按照指令归纳有序，不易出错，各装置间配合紧密，运行流畅。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明送料装置的结构示意图；

图3是本发明的料桶的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明转盘的结构示意图；

图6是本发明归纳装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明圆盘的结构示意图；

图9是本发明下板的结构示意图；

图10是本发明阻挡桩部位的结构示意图；

图11是本发明拨片的结构示意图；

图12是本发明光源部位的结构示意图。

图中：1-逐个送料装置、2-归纳装置、3-落孔、4-转盘转轴、5-光源、6-拍摄装置、7-圆盘转轴、8-圆盘、9-拨片、10-下板、11-通孔、12-料桶、13-进料口、14-出料口、15-下桶、16-转盘、17-接珠孔、18-下端盖、19-弧形导向块、20-提升块、21-导珠管、22-空隙、23-拍摄通道、24-拉簧、25-阻挡桩、26-环形凹槽、27-电磁伸缩件、28-复位弹簧、29-上板、30-电机、31-齿轮、32-落珠孔、33-复位滑块、34-珍珠。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-12所示，本实施例描述的一种珍珠自动分拣设备，包括逐个送料装置1和归纳装置2，所述的逐个送料装置1包括进料口13和出料口14，所述的出料口14下方连接导向件，所述的导向件中间设有拍摄区，所述的拍摄区两侧设有光源5和拍摄装置6，所述的归纳装置2包括多个容纳盒和多个落孔3，所述的导向件下端与归纳装置2的一落孔3相配合，所述的拍摄装置6将所得的拍摄信号传输至一控制器，所述的控制器通过一分选软件对拍摄信号分析后发送相应的指令给归纳装置2。

所述的归纳装置2包括一圆盘转轴7和随圆盘转轴7转动的圆盘8，所述的落孔3呈周向布置在圆盘8上，各落孔3下方均装有一能控制落孔底部开合的拨片9，所述的圆盘7下方设有一下板10，所述的下板10上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔11，每个通孔11通过导管连接一个容纳盒。所述的拨片9转动连接在圆盘8的底部，所述的拨片9固接一拉簧24，所述的拉簧24另一端固接在圆盘8上，所述的拨片9与一能上下位移的阻挡桩25相配合，所述的阻挡桩25下端设有与拨片9相配合的环形凹槽26，所述的下板10上设有复位滑块33。所述的圆盘8上方设有上板29，一驱动圆盘转轴7的电机30固定在上板29上，所述的电机30通过齿轮31带动圆盘8转动。

所述的逐个送料装置1包括倾斜设置的料桶12，所述的进料口13和出料口14均设置在料桶12上，料桶12的底部固接一下桶15，下桶15内设有一转盘16，转盘16的同一周向上分布一圈接珠孔17，下桶15的底部固接一下端盖18，所述转盘16底部的中心处固接一定位在下端盖18上的转盘转轴4，每个接珠孔17处都装有一作上下运动的送料机构，该送料机构位于下端盖18与转盘16之间，位于高位与低位之间的料桶内壁上装有一位于转盘上方的弧形导向块19，导向块19与料桶12内壁之间形成一弧形导向槽，导向槽的高位处形成一入口，导向槽与所述的出料口连通，位于导向槽入口处前方的接珠孔下方设有一固定在下端盖上的提升块20，该提升块20与送料机构的底部配合使用。

所述的光源5为球形结构，内壁布置有多个向内发光的发光体，所述的导向件位于球形光源5中间，所述的拍摄区位于光源5球心位置。

为获取更全面的珍珠表面影像，如图12所示，所述的导向件可由三段呈垂线排布的导珠管21组成，所述的三段导珠管21间设有上下两段空隙22，所述的空隙22为拍摄区，每个空隙22两侧分别设有一竖放的半球形光源5，处于同一空隙22两侧的半球形光源5对称且平行设置，处于不同空隙22两侧的半球形光源5垂直设置，所述的半球形光源5开有穿过球心与球顶的拍摄通道23，所述的空隙22位于其两侧半球形光源拍摄通道23的中间且与上述两拍摄通道23位于同一水平线上。

运行过程：珍珠从上料口处进入料桶内，珍珠自动落入转盘的某个接珠孔内，电机带动转盘转动，拨料刷将孔内多余珍珠拨出接珠孔，保证每一接珠孔内有且只有一颗珍珠，通过提升块由送料机构将珍珠从接珠孔内推出，使珍珠在离心力作用下进入导向槽，最后从出料口出料，从而完成一颗珍珠的送料工作，随后珍珠进入导向件，拍摄装置在珍珠落经拍摄区时，对珍珠进行图像采集，控制器对图像分析后，确定该珍珠对应相应的容纳盒，发出指令给归纳装置，归纳装置初始状态下，拨片均遮住落孔，珍珠从导向件导入落孔中，电机转动，圆盘随齿轮转动一格，导向件与下一落孔对齐，导入珍珠，如此循环，当导入珍珠的落孔与相对应的圆孔对齐时，拨片转动，珍珠滑入圆孔并至容纳盒内。

Claims (7)

1.一种珍珠自动分拣设备，包括逐个送料装置(1)和归纳装置(2)，其特征是所述的逐个送料装置(1)包括进料口(13)和出料口(14)，所述的出料口(14)下方连接导向件，所述的导向件中间设有拍摄区，所述的拍摄区两侧设有光源(5)和拍摄装置(6)，所述的归纳装置(2)包括多个容纳盒和多个落孔(3)，所述的导向件下端与归纳装置(2)的一落孔(3)相配合，所述的拍摄装置(6)将所得的拍摄信号传输至一控制器，所述的控制器对拍摄信号分析后发送相应的指令给归纳装置(2)。

2.根据权利要求1所述的珍珠自动分拣设备，其特征是所述的归纳装置(2)包括一圆盘转轴(7)和随圆盘转轴(7)转动的圆盘(8)，所述的落孔(3)呈周向布置在圆盘(8)上，各落孔(3)下方均装有一能控制落孔底部开合的拨片(9)，所述的圆盘(7)下方设有一下板(10)，所述的下板(10)上设有多个呈周向布置且与落孔上下位置对应的通孔(11)，每个通孔(11)通过导管连接一个容纳盒。

3.根据权利要求2所述的珍珠自动分拣设备，其特征是所述的拨片(9)转动连接在圆盘(8)的底部，所述的拨片(9)固接一拉簧(24)，所述的拉簧(24)另一端固接在圆盘(8)上，所述的拨片(9)与一能上下位移的阻挡桩(25)相配合，所述的阻挡桩(25)下端设有与拨片(9)相配合的环形凹槽(26)，所述的下板(10)上设有复位滑块(33)。

4.根据权利要求2或3所述的珍珠自动分拣设备，其特征是所述的圆盘(8)上方设有上板(29)，一驱动圆盘转轴(7)的电机(30)固定在上板(29)上，所述的电机(30)通过齿轮(31)带动圆盘(8)转动。

5.根据权利要求1所述的珍珠自动分拣设备，其特征是所述的逐个送料装置(1)包括倾斜设置的料桶(12)，所述的进料口(13)和出料口(14)均设置在料桶(12)上，料桶(12)的底部固接一下桶(15)，下桶(15)内设有一转盘(16)，转盘(16)的同一周向上分布一圈接珠孔(17)，下桶(15)的底部固接一下端盖(18)，所述转盘(16)底部的中心处固接一定位在下端盖(18)上的转盘转轴(4)，每个接珠孔(17)处都装有一作上下运动的送料机构，该送料机构位于下端盖(18)与转盘(16)之间，位于高位与低位之间的料桶内壁上装有一位于转盘上方的弧形导向块(19)，导向块(19)与料桶(12)内壁之间形成一弧形导向槽，导向槽的高位处形成一入口，导向槽与所述的出料口连通，位于导向槽入口处前方的接珠孔下方设有一固定在下端盖上的提升块(20)，该提升块(20)与送料机构的底部配合使用。

6.根据权利要求1所述的珍珠自动分拣设备，其特征是所述的光源(5)为球形结构，内壁布置有多个向内发光的发光体，所述的导向件位于球形光源(5)中间，所述的拍摄区位于光源(5)球心位置。

7.根据权利要求1所述的珍珠自动分拣设备，其特征是所述的导向件由三段呈垂线排布的导珠管(21)组成，所述的三段导珠管(21)间设有上下两段空隙(22)，所述的空隙(22)为拍摄区，每个空隙(22)两侧分别设有一竖放的半球形光源(5)，处于同一空隙(22)两侧的半球形光源(5)对称且平行设置，处于不同空隙(22)两侧的半球形光源(5)垂直设置，所述的半球形光源(5)开有穿过球心与球顶的拍摄通道(23)，所述的空隙(22)位于其两侧半球形光源拍摄通道(23)的中间且与上述两拍摄通道(23)位于同一水平线上。

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