CN106338516A - 一种换向器视觉检测设备 - Google Patents
一种换向器视觉检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106338516A CN106338516A CN201610837047.2A CN201610837047A CN106338516A CN 106338516 A CN106338516 A CN 106338516A CN 201610837047 A CN201610837047 A CN 201610837047A CN 106338516 A CN106338516 A CN 106338516A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- commutator
- detection device
- detection
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 99
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明为一种换向器视觉检测设备，包括动力装置、视觉检测装置和图像分析处理系统，视觉检测装置包括分割盘和相机检测装置，分割盘上设置有若干个检测部，检测部包括透明板，透明板上设置有定位销，设备工作时，换向器由定位销进行定位，动力装置带动分割盘转动，检测部随着分割盘转动至相机检测装置进行拍照视觉检测，相机拍照后把图像信息压缩并传送到图像分析处理系统，经过对图像信息运算分析处理，完成对换向器质量的检测。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备。
背景技术
换向器是直流电机的重要部件，换向器的外观对其质量有很重要的影响。目前，对换向器的外观检测通常使用人工检测，不仅效率不高、人工成本大而且质量难以得到保证。
目前市场上有一些利用设备对换向器进行检测，通过固定装置将换向器夹紧，使用传感器对其进行感应进行检测，但这种检测方法通常不够直观，并且对换向器的采用夹取顶住的方式会降低检测效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有换向器视觉检测设备检测结果不直观和效率低的问题，提供一种换向器视觉检测设备。
一种换向器视觉检测设备，包括：
底座，设置有转动的动力驱动装置；
视觉检测装置，包括分割盘、至少一个相机检测装置，所述相机检测装置分布于所述分割盘周边，所述分割盘与所述动力驱动装置的动力输出端连接，所述分割盘上均匀分布有若干检测部，所述检测部包括透明板，所述透明板上设置有定位销，所述相机检测装置包括相机和光源；
图像分析处理系统，所述图像分析处理系统的输入端与所述相机检测装置连接。
在其中一个实施例中，所述定位销沿垂直方向开设有若干凹槽。
在其中一个实施例中，所述视觉检测装置还包括分度定位机构，所述分度定位机构装设于所述分割盘底部，所述分度定位机构与所述动力驱动装置连接。
在其中一个实施例中，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源设置于所述透明板的上方，所述下光源相对应地设置于所述透明板的下方。
在其中一个实施例中，所述上光源和下光源亮度相同。
在其中一个实施例中，所述相机检测装置设置为三个。
在其中一个实施例中，所述相机检测装置装设有调整器，所述相机检测装置还包括遮光罩。
在其中一个实施例中，所述视觉检测装置上可分离的装设有分离罩。
综上所述，一种换向器视觉检测设备，包括动力装置、视觉检测装置和图像分析处理系统，视觉检测装置包括分割盘和相机检测装置，分割盘上设置有若干个检测部，检测部包括透明板，透明板上设置有定位销，设备工作时，换向器由定位销进行定位，动力装置带动分割盘转动，检测部随着分割盘转动至相机检测装置进行拍照视觉检测，相机拍照后把图像信息压缩并传送到图像分析处理系统，经过对图像信息运算分析处理，完成对换向器质量的检测。
附图说明
图1是一实施例的一种换向器视觉检测设备的结构示意图；
图2是一实施例的分割盘结构示意图；
图3是一实施例的相机检测装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种换向器视觉检测设备，包括：底座，设置有转动的动力驱动装置1；视觉检测装置2，包括分割盘21、至少一个相机检测装置22，所述相机检测装置22分布于所述分割盘21周边，所述分割盘21与所述动力驱动装置1的动力输出端连接，所述分割盘21上均匀分布有若干检测部211，所述检测部211包括透明板212，所述透明板212上设置有定位销213，所述相机检测装置22包括相机221和光源；图像分析处理系统3，所述图像分析处理系统3的输入端与所述相机检测装置22连接。设备运行过程中，通过分割盘21转动的传送方式带动换向器依次进入相机221检测工位检测，每个检测部211上的换向器依次进行检测，在确保换向器经停位置精度的同时，提高了传送速度，有助于提高设备检测的准确性和运行效率。图像分析处理系统3的输入端与相机检测装置22连接，接受检测结果进行分析处理，随后将分析处理结果传送至下一工序。
在其中一个实施例中，所述定位销213沿垂直方向开设有若干凹槽。换向器由定位销213进行定位，定位销213上沿垂直方向开设的凹槽可以使光源的光线通过凹槽透光从而对内孔进行照亮进行检测，同时，光线通过凹糟照亮还可以使相机检测装置22的检测环境光线均匀，能够提高检测结构可靠性。
在其中一个实施例中，所述视觉检测装置2还包括分度定位机构，所述分度定位机构装设于所述分割盘21底部，所述分度定位机构与所述动力驱动装置1连接。分度定位机构能够确保分割盘21每次的转动能够将换向器送至相机检测装置22进行拍照检测，分割盘21由动力驱动装置1提供动力转动，动力驱动装置1和分度定位机构连接使动力驱动装置1每次转动一定角度，确保每次定位销213上的换向器能够进入到相机检测装置22的相机221下面进行拍照检测。
在其中一个实施例中，所述光源包括上光源222和下光源223，所述上光源222设置于所述透明板212的上方，所述下光源223相对应地设置于所述透明板212的下方。下光源223装设于透明板212的下方利于光线的透过，上光源222和下光源223的位置相对应可以使相机221拍照时环境光线均匀，从而提高拍照质量利于图像分析处理系统3的处理，进而提高视觉检测结果的可靠性。
在其中一个实施例中，所述上光源222和下光源223亮度相同。上光源222和下光源223的亮度相同，是为了能够使视觉检测环境的光线亮度均匀，能够提高相机221拍照检测效果的可靠性，相机221拍照结果会送至图像分析处理系统3，光线均匀环境下拍出来的图像效果会更易被处理，从而能够增强检测结果的可靠性。
在其中一个实施例中，所述相机检测装置22设置为三个。相机检测装置22可以对换向器的上端面、下端面、钩型、侧面、内孔面等方面的性能进行外观视觉检测，相机检测装置22需要设置在分割盘21旁边，分割盘21转动将定位销213上的换向器送至相机检测装置22部分进行检测，相机检测装置22的数量合理设置需要配合分割盘21的尺寸来设置，相机检测装置22的数量设置超过三个，则相对应的设备体积需要增加，增加了设备投入和维护成本，另外，若相机检测装置22数量设置少于三个，则能够同时对换向器进行检测的部分就较少，不利于提高检测效率，因此将相机检测装置22设置为三个，分别对换向器的上端面、下端面和钩型进行检测。
在其中一个实施例中，所述相机检测装置22装设有调整器224，所述相机检测装置22还包括遮光罩225。相机检测装置22对换向器的拍照效果很大程度上影响了检测结果的可靠性，通常相机221与换向器间的距离和角度等问题会在一定程度上影响拍照效果，设置的调整器224可以方便对相机221进行微调，使相机221处于最佳拍照位置。遮光罩225可以避免外界光线或相邻光源的光线干扰影响相机221的拍照效果，从而进一步提高拍照效果，即提高检测可靠性。
相机检测装置22进行检测过程：换向器运动至相机检测装置22正下方，升降气缸带动遮光罩225下降使换向器在检测区域中，调整器224调整相机221至最佳检测状态进行拍照检测，检测结果会输送至图像分析处理系统3，随后检测结束，升降气缸带动遮光罩225上升，换向器随分割盘21转动至下一装置。
在其中一个实施例中，所述视觉检测装置2上可分离的装设有分离罩4。检测装置在检测过程中通过相机221对换向器的拍照来进行外观检测，在此过程中为了提高检测可靠性，需要尽量避免外界光线的干扰，因此设置分离罩4阻挡外界光线对检测装置的干扰。与此同时，分离罩4可以隔绝一部分的灰尘杂物落入检测装置而影响检测结果的可靠性。
以上所述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (8)
1.一种换向器视觉检测设备，其特征在于，包括：
底座，设置有转动的动力驱动装置；
视觉检测装置，包括分割盘、至少一个相机检测装置，所述相机检测装置分布于所述分割盘周边，所述分割盘与所述动力驱动装置的动力输出端连接，所述分割盘上均匀分布有若干检测部，所述检测部包括透明板，所述透明板上设置有定位销，所述相机检测装置包括相机和光源；
图像分析处理系统，所述图像分析处理系统的输入端与所述相机检测装置连接。
2.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述定位销沿垂直方向开设有若干凹槽。
3.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括分度定位机构，所述分度定位机构装设于所述分割盘底部，所述分度定位机构与所述动力驱动装置连接。
4.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述光源包括上光源和下光源，所述上光源设置于所述透明板的上方，所述下光源相对应地设置于所述透明板的下方。
5.根据权利要求4所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述上光源和下光源亮度相同。
6.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述相机检测装置设置为三个。
7.根据权利要求6所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于，所述相机检测装置装设有调整器，所述相机检测装置还包括遮光罩。
8.根据权利要求1～7任意所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置上可分离的装设有分离罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610837047.2A CN106338516A (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种换向器视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610837047.2A CN106338516A (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种换向器视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106338516A true CN106338516A (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57839043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610837047.2A Pending CN106338516A (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种换向器视觉检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106338516A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107218972A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-29 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 多功能外观检测装置 |
| CN110987941A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 东莞理工学院 | 一种具有防尘结构的视觉检测设备 |
| CN114264472A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-01 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置 |
| CN116183495A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-30 | 广东工业大学 | 一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1158659A (zh) * | 1994-09-21 | 1997-09-03 | 格拉斯哥大学大学董事会 | 用于进行样品分析的装置及方法 |
| JP2000065745A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-03-03 | Kawasaki Steel Corp | 整流状況の異常検出装置 |
| CN101762596A (zh) * | 2010-03-01 | 2010-06-30 | 天津必利优科技发展有限公司 | 晶片外观检测方法 |
| CN201561740U (zh) * | 2009-12-04 | 2010-08-25 | 浙江长城换向器有限公司 | 换向器片间槽检测仪 |
| CN102565066A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-11 | 三星科技股份有限公司 | 具有遮光件的杆材检测设备 |
| CN103240642A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-14 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种ccd视觉系统校准机构 |
| CN103591979A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测机构 |
| CN203587050U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-05-07 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 一种内孔影像检测器 |
| CN103901046A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-02 | 国家电网公司 | 一种工件内孔缺陷检测方法 |
| CN204044087U (zh) * | 2014-06-24 | 2014-12-24 | 昂纳自动化技术（深圳）有限公司 | 一种电子烟雾化器密封圈装配质量检测装置 |
| CN204536220U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-05 | 厦门博视源机器视觉技术有限公司 | 一种手机摄像头底座的自动检测设备 |
-
2016
- 2016-09-21 CN CN201610837047.2A patent/CN106338516A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1158659A (zh) * | 1994-09-21 | 1997-09-03 | 格拉斯哥大学大学董事会 | 用于进行样品分析的装置及方法 |
| JP2000065745A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-03-03 | Kawasaki Steel Corp | 整流状況の異常検出装置 |
| CN201561740U (zh) * | 2009-12-04 | 2010-08-25 | 浙江长城换向器有限公司 | 换向器片间槽检测仪 |
| CN101762596A (zh) * | 2010-03-01 | 2010-06-30 | 天津必利优科技发展有限公司 | 晶片外观检测方法 |
| CN102565066A (zh) * | 2010-12-30 | 2012-07-11 | 三星科技股份有限公司 | 具有遮光件的杆材检测设备 |
| CN103240642A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-14 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种ccd视觉系统校准机构 |
| CN203587050U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-05-07 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 一种内孔影像检测器 |
| CN103591979A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测机构 |
| CN103901046A (zh) * | 2014-03-25 | 2014-07-02 | 国家电网公司 | 一种工件内孔缺陷检测方法 |
| CN204044087U (zh) * | 2014-06-24 | 2014-12-24 | 昂纳自动化技术（深圳）有限公司 | 一种电子烟雾化器密封圈装配质量检测装置 |
| CN204536220U (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-05 | 厦门博视源机器视觉技术有限公司 | 一种手机摄像头底座的自动检测设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 罗立浩等: "基于机器视觉的电机换向器质量在线检测系统开发", 《计算机测量与控制》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107218972A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-29 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 多功能外观检测装置 |
| CN107218972B (zh) * | 2017-06-01 | 2023-12-26 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 多功能外观检测装置 |
| CN110987941A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-04-10 | 东莞理工学院 | 一种具有防尘结构的视觉检测设备 |
| CN114264472A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-01 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置 |
| CN116183495A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-30 | 广东工业大学 | 一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204084051U (zh) | 视觉质量检测设备的光源结构 | |
| CN106338516A (zh) | 一种换向器视觉检测设备 | |
| CN104076042B (zh) | 圆柱形棒材外观自动检测装置 | |
| CN207379907U (zh) | 一种用于箱体六面检测的自动化视觉检测设备 | |
| CN206517477U (zh) | 一种手机屏幕缺陷自动检测系统 | |
| CN216391264U (zh) | 一种摄像头影像效果全自动分析测试设备 | |
| CN106383130A (zh) | 一种基于机器视觉的短钢管表面缺陷检测装置 | |
| CN201852797U (zh) | 一种双面自动检测机 | |
| CN104655648B (zh) | 一种用于缺陷检测的硬件移植装置和软件移植方法 | |
| CN104898709B (zh) | 一种全自动360度物体环视摄影转台及其控制方法 | |
| CN104527193A (zh) | 一种影像系统贴膜机 | |
| CN106200253B (zh) | 摄像模组眩光测试机台及眩光测试方法 | |
| CN215940715U (zh) | 一种多方位全尺寸按键视觉检测机 | |
| CN206574118U (zh) | 一种基于机器视觉的鞋面数量统计和尺寸测量装置 | |
| CN107121796B (zh) | 一种用于手机液晶屏缺陷检测的测试治具 | |
| CN1982842A (zh) | 平面度测试机 | |
| CN203981605U (zh) | 圆柱形棒材外观自动检测装置 | |
| CN210953870U (zh) | 一种pcb板自动检测设备 | |
| CN203686498U (zh) | 多光谱掌纹图像采集台 | |
| CN208624044U (zh) | 一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台 | |
| CN206330899U (zh) | 一种usb数据线全自动检测仪 | |
| CN206523438U (zh) | 缸盖缺陷检测系统 | |
| CN204405563U (zh) | 一种桶装食用油杂质检测装置 | |
| CN111420889A (zh) | 一种机械零部件视觉检测装置 | |
| CN201876242U (zh) | 一种水果图像获取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170118 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |