CN103240642A

CN103240642A - 一种ccd视觉系统校准机构

Info

Publication number: CN103240642A
Application number: CN2013101507184A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 汪炉生; 田玉彪
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2033-04-26
Also published as: CN103240642B

Abstract

本发明涉及一种CCD视觉系统校准机构，其气缸固定在气缸底座上；气缸上连接着CCD移动板，CCD移动板上部连接着CCD支架调节块，CCD移动板的左下部连接着下CCD安装板；CCD支架调节块上安装着立板；立板的上部通过CCD调节支架连接着CCD安装板，上CCD连接在CCD安装板上；立板的两侧分别连接一支撑块，在两个支撑块间通过上光源安装架连接着上光源；下CCD安装板上通过下CCD升降调节板连接着下CCD；下CCD安装板上通过下光源安装架安装着下光源。本发明整个机构通过气缸底座安装于工作台表面，下CCD机构处于工作台下方，其可以从上方和下方对安装位置进行双重校准。校准精度高，节约空间。

Description

一种CCD视觉系统校准机构

技术领域：

本发明涉及一种校准机构，更具体的说是涉及一种CCD视觉系统校准机构。

背景技术：

在给电子产品安装小型零件时，通常精度要求较高，就需要校准机构对安装位置进行校准，这样校准精确高，节约部分空间。

发明内容：

本发明的目的是提供一种CCD视觉系统校准机构，可采用双重CCD校准安装位置，可以从上方和下方对安装位置进行双重校准，其校准精确高，节约空间。

本发明的技术解决措施如下：

一种CCD视觉系统校准机构，它包括气缸、气缸底座、CCD移动板、CCD支架调节块、立板、CCD调节支架、CCD安装板、上CCD、支撑块、上光源安装架、上光源、下光源安装架、下光源、下CCD安装板、下CCD升降调节板、下CCD和下CCD调节旋钮，所述气缸固定在气缸底座上；所述气缸上连接着CCD移动板，所述CCD移动板上部连接着CCD支架调节块，CCD移动板的左下部连接着下CCD安装板；所述CCD支架调节块上安装着立板；所述立板的上部通过CCD调节支架连接着CCD安装板，上CCD连接在CCD安装板上；所述立板的两侧分别连接一支撑块，在两个支撑块间通过上光源安装架连接着上光源；所述下CCD安装板上通过下CCD升降调节板连接着下CCD；所述下CCD安装板上通过下光源安装架安装着下光源。

上述技术方案中，所述CCD调节支架上设有扇形孔，通过扇形孔可调节CCD安装板在CCD调节支架上的位置以调整上CCD的拍摄位置。

上述技术方案中，所述两个支撑块上分别设有三个以上的通孔，上光源安装架通过所述的通孔连接在支撑块上，这样上光源的照射位置可以根据安装上光源安装架的所在位置进行调节。

上述技术方案中，所述CCD支架调节块上纵向设有三组以上的调节孔，每组两个，立板通过所述的调节孔安装在CCD支架调节块上。

上述技术方案中，所述下光源安装架上设有条形孔，通过条形孔可调节下光源在下光源安装架上的位置。

上述技术方案中，所述下CCD安装板的下方设有长条形通孔，通过长条形通孔可调节下CCD升降调节板在下CCD安装板上的位置，并通过下CCD调节旋钮进行调节。

上述技术方案中，所述气缸的两端分别设有一气缸限位块。

本发明的有益效果在于：

本发明在给电子产品安装小型零件时，采用双重CCD校准安装位置，可以从上方和下方对安装位置进行双重校准。整个机构通过气缸底座安装于工作台表面，下CCD机构处于工作台下方，节约部分空间；本发明CCD调节支架上有扇形孔，可以在一定范围内调整CCD的拍摄位置，同时光源的照射位置可以根据安装零件的所在位置进行调节；本发明通过气缸驱动，还可以通过调节CCD移动板来调节下CCD的位置，上CCD的位置可以通过调节CCD支架调节块来调节，下CCD安装板的下方有长条形通孔，下CCD升降调节板可以在长条形通孔中通过下CCD调节旋钮进行调节其位置。本发明适用范围广，校准精确，占用空间小。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图1~3中：1—气缸；2—气缸底座；3—CCD移动板；4—CCD支架调节块；401—调节孔；5—立板；6—CCD调节支架；601—扇形孔；7—CCD安装板；8—上CCD；9—支撑块；901—通孔；10—上光源安装架；11—上光源；12—下光源安装架；1201—条形孔；13—下光源；14—下CCD安装板；1401—长条形通孔；15—下CCD升降调节板；16—下CCD；17—下CCD调节旋钮；18—气缸限位块。

具体实施方式：

实施例，见附图1~3，一种CCD视觉系统校准机构，它包括气缸1、气缸底座2、CCD移动板3、CCD支架调节块4、立板5、CCD调节支架6、CCD安装板7、上CCD8、支撑块9、上光源安装架10、上光源11、下光源安装架12、下光源13、下CCD安装板14、下CCD升降调节板15、下CCD16和下CCD调节旋钮17，所述气缸固定在气缸底座上；所述气缸上连接着CCD移动板，所述CCD移动板上部连接着CCD支架调节块，CCD移动板的左下部连接着下CCD安装板；所述CCD支架调节块上安装着立板，所述CCD支架调节块上纵向设有三组调节孔401，每组两个，立板通过所述的调节孔安装在CCD支架调节块上，这样上CCD的位置可以通过调节CCD支架调节块来调节。

所述立板的上部通过CCD调节支架连接着CCD安装板，上CCD连接在CCD安装板上，所述CCD调节支架上设有扇形孔601，通过扇形孔可调节CCD安装板在CCD调节支架上的位置以调整上CCD的拍摄位置。

所述立板的两侧分别连接一支撑块，在两个支撑块间通过上光源安装架连接着上光源，所述两个支撑块上分别设有五个通孔901，上光源安装架通过所述的通孔连接在支撑块上，这样上光源的照射位置可以根据安装上光源安装架的所在位置进行调节。

所述下CCD安装板上通过下CCD升降调节板连接着下CCD，所述下CCD安装板的下方设有长条形通孔1401，通过长条形通孔可调节下CCD升降调节板在下CCD安装板上的位置，并通过下CCD调节旋钮进行调节；所述下CCD安装板上通过下光源安装架安装着下光源，下光源安装架上设有条形孔1201，通过条形孔可调节下光源在下光源安装架上的位置。

所述气缸的两端分别设有一气缸限位块18。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：它包括气缸、气缸底座、CCD移动板、CCD支架调节块、立板、CCD调节支架、CCD安装板、上CCD、支撑块、上光源安装架、上光源、下光源安装架、下光源、下CCD安装板、下CCD升降调节板、下CCD和下CCD调节旋钮，所述气缸固定在气缸底座上；所述气缸上连接着CCD移动板，所述CCD移动板上部连接着CCD支架调节块，CCD移动板的左下部连接着下CCD安装板；所述CCD支架调节块上安装着立板；所述立板的上部通过CCD调节支架连接着CCD安装板，上CCD连接在CCD安装板上；所述立板的两侧分别连接一支撑块，在两个支撑块间通过上光源安装架连接着上光源；所述下CCD安装板上通过下CCD升降调节板连接着下CCD；所述下CCD安装板上通过下光源安装架安装着下光源。

2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：所述CCD调节支架上设有扇形孔，通过扇形孔可调节CCD安装板在CCD调节支架上的位置以调整上CCD的拍摄位置。

3.根据权利要求1所述的一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：所述两个支撑块上分别设有三个以上的通孔，上光源安装架通过所述的通孔连接在支撑块上，这样上光源的照射位置可以根据安装上光源安装架的所在位置进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：所述CCD支架调节块上纵向设有三组以上的调节孔，每组两个，立板通过所述的调节孔安装在CCD支架调节块上。

5.根据权利要求1所述的一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：所述下光源安装架上设有条形孔，通过条形孔可调节下光源在下光源安装架上的位置。

6.根据权利要求1所述的一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：所述下CCD安装板的下方设有长条形通孔，通过长条形通孔可调节下CCD升降调节板在下CCD安装板上的位置，并通过下CCD调节旋钮进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种CCD视觉系统校准机构，其特征在于：所述气缸的两端分别设有一气缸限位块。