CN203542616U - 一种机械手吸盘架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手吸盘架；所述机架主体前端设有呈竖条状安装窗的安装板,所述安装窗前后开通；所述光学相机安装在安装窗；光学相机可根据实际情况选择安装在安装板的一侧或另一侧，因此便可调节光学相机的前后距离，竖条状安装窗可使得光学相机根据实际需求进行上下调节，极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本，同时也方便了机械手吸盘架的使用；从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手吸盘架。
背景技术
机械手由于其效率高、成本低、能完成精确任务而得到厂家的大力应用，其广泛应用在汽车生产线、电子产品及电子产品配件的生产线中，例如在手机主板的生产线等。机械手吸盘架是机械手中常用到的一个组件，其主要作用是用来安装拿捏主板等物料的吸盘以及安装光学相机。现有机械手吸盘架一般是在机架主体的外侧单独设置一个固定架来安装光学相机，其光学相机的位置通常不可调，当在不同的生产线或拿捏不同的主板时，就需要整体更换与主板相对应的机架，从而造成了一定的浪费，使得生产成本增高；另外，由于现有机械手吸盘架中，一般不设有照明光源，光学相机拍摄效果往往不理想，有些机械手吸盘架虽设有照明光源，但照明光源角度不可调，导致在不同的生产线或拿捏不同的主板时，就需要整体更换与主板相对应的机架和照明光源，从而造成了一定的浪费，使得生产成本进一步的增高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供光学相机可根据实际需求上下、左右、前后调节，照明光源可根据实际需求进行上下调节的机械手吸盘架。
为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下: 机械手吸盘架，包括有呈倒凹字形的机架主体和光学相机，还包括有设于机架主体下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板；所述机架主体前端设有呈竖条状安装窗的安装板,所述安装窗前后开通；所述光学相机安装在安装窗；所述机架两侧与吸盘安装底板之间均设有侧壁；所述每个侧壁靠近光学相机的一侧设有灯架，所述灯架枢接有LED灯管。
其中，所述安装窗的数量至少为两个。
其中，所述吸盘安装底板包括有两个相同的且固接在一起的子底板；所述两个子底板呈中心对称设置。
其中，所述两个子底板之间还设有一横梁。
其中，所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对；所述第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对分别包括有两个安装孔。
其中，所述第一安装孔对的两个安装孔之间的距离大于第二安装孔对的两个安装孔之间的距离；所述第二安装孔对的两个安装孔之间的距离大于第三安装孔对的两个安装孔之间的距离。
其中，所述每个子底板均设有一呈L型的通孔。
本实用新型的有益效果为:所述机架主体前端设有呈竖条状安装窗的安装板,所述安装窗前后开通；所述光学相机安装在安装窗；光学相机可根据实际情况选择安装在安装板的一侧或另一侧，因此便可调节光学相机的前后距离，竖条状安装窗可使得光学相机根据实际需求进行上下调节，极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本，同时也方便了机械手吸盘架的使用；从而提高了生产效率。机械手所述机架两侧与吸盘安装底板之间均设有侧壁；所述每个侧壁靠近光学相机的一侧设有灯架，所述灯架枢接有LED灯管；枢接的LED灯管可根据实际情况而调整光源角度，极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本，同时也方便了机械手吸盘架的使用；从而提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的仰视图；
图3是本实用新型的实施例1的立体图；
图4是本实用新型的实施例2的立体图；
图5是本实用新型的吸盘安装底板的仰视图；
图6是本实用新型的灯架和LED灯管的立体图；
图1至图6中的附图标记说明：1-机架主体；2-安装板；21-安装窗；3-光学相机；4-侧壁；5-灯架；6-LED灯管；7-吸盘安装底板；71-子底板；72-横梁；73-通孔；74a-第一安装孔对；74b-第二安装孔对；74c-第三安装孔对。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此，实施例1和实施例2的方向均以图1为参考方向。
实施例1。
如图1至图3以及图5至图6所示，本实施例所述的机械手吸盘架，包括有呈倒凹字形的机架主体1和光学相机3，还包括有设于机架主体1下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板7；所述机架主体1前端设有呈竖条状安装窗21的安装板2,所述安装窗21前后开通；所述光学相机3安装在安装窗21；所述机架两侧与吸盘安装底板7之间均设有侧壁4；所述每个侧壁4靠近光学相机3的一侧设有灯架5，所述灯架5枢接有LED灯管6；所述机架主体1前端设有呈竖条状安装窗21的安装板2,所述安装窗21前后开通；所述光学相机3安装在安装窗21；光学相机3可根据实际情况选择安装在安装板2的一侧或另一侧，因此便可调节光学相机3的前后距离，竖条状安装窗21可使得光学相机3根据实际需求进行上下调节，极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本，同时也方便了机械手吸盘架的使用；从而提高了生产效率。机械手所述机架两侧与吸盘安装底板7之间均设有侧壁4；所述每个侧壁4靠近光学相机3的一侧设有灯架5，所述灯架5枢接有LED灯管6；枢接的LED灯管6可根据实际情况而调整光源角度，极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本，同时也方便了机械手吸盘架的使用，从而提高了生产效率。
本实施例所述的一种机械手吸盘架，所述安装窗21的数量至少为两个；因此可使得光学相机3增加左右调节的范围，使得本实用新型更具有实用性。
本实施例所述的一种机械手吸盘架，所述吸盘安装底板7包括有两个相同的且固接在一起的子底板71；所述两个子底板71呈中心对称设置；如此设置，不仅减少了吸盘安装底板7的生产成本，而且因为中心对称的设计使得吸盘在拿捏主板时更加精准，提高本实用新型的实用性。
本实施例所述的一种机械手吸盘架，所述两个子底板71之间还设有一横梁72；所述横梁72起到连接作用，使得子底板71之间留有一定空间供光学相机3拍照使用，进一步增加本实用新型的实用性。
本实施例所述的一种机械手吸盘架，所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对74a、第二安装孔对74b、第三安装孔对74c；所述第一安装孔对74a、第二安装孔对74b、第三安装孔对74c分别包括有两个安装孔。所述第一安装孔对74a的两个安装孔之间的距离大于第二安装孔对74b的两个安装孔之间的距离；所述第二安装孔对74b的两个安装孔之间的距离大于第三安装孔对74c的两个安装孔之间的距离。设置三组不同的安装对，可使得所述吸盘安装底板7支持3种以上主板的使用，极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本。
本实施例所述的一种机械手吸盘架，所述每个子底板71均设有一呈L型的通孔73。通孔73可减轻所述吸盘安装底板7的重量，减少其制造成本，机械手的灵活度。
本实施例中，所述光学相机3安装在安装板2靠近机架主体1的一侧。
实施例2。
如图1至图2以及图4至图6所示，本实施例与实施例1的区别在于光学相机3安装在安装板2远离机架主体1的一侧。
以上所述仅是本实用新型的两个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种机械手吸盘架，包括有呈倒凹字形的机架主体（1）和光学相机（3），其特征在于：还包括有设于机架主体（1）下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板（7）；所述机架主体（1）前端设有呈竖条状安装窗（21）的安装板（2）,所述安装窗（21）前后开通；所述光学相机（3）安装在安装窗（21）；所述机架两侧与吸盘安装底板（7）之间均设有侧壁（4）；所述每个侧壁（4）靠近光学相机（3）的一侧设有灯架（5），所述灯架（5）枢接有LED灯管（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘架，其特征在于：所述安装窗（21）的数量至少为两个。
3.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘架，其特征在于：所述吸盘安装底板（7）包括有两个相同的且固接在一起的子底板（71）；所述两个子底板（71）呈中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械手吸盘架，其特征在于：所述两个子底板（71）之间还设有一横梁（72）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘架，其特征在于：所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对（74a）、第二安装孔对（74b）、第三安装孔对（74c）；所述第一安装孔对（74a）、第二安装孔对（74b）、第三安装孔对（74c）分别包括有两个安装孔。
6.根据权利要求5所述的一种机械手吸盘架，其特征在于：所述第一安装孔对（74a）的两个安装孔之间的距离大于第二安装孔对（74b）的两个安装孔之间的距离；所述第二安装孔对（74b）的两个安装孔之间的距离大于第三安装孔对（74c）的两个安装孔之间的距离。
7.根据权利要求3所述的一种机械手吸盘架，其特征在于：所述每个子底板（71）均设有一呈L型的通孔（73）。
Priority Applications (1)
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| CN201320603527.4U CN203542616U (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 一种机械手吸盘架 |
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| CN201320603527.4U CN203542616U (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 一种机械手吸盘架 |
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| CN203542616U true CN203542616U (zh) | 2014-04-16 |
Family
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110271031A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-09-24 | 湖南视比特机器人有限公司 | 一种升降夹紧型真空吸盘夹具及使用方法 |
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2013
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