CN108225279A - 一种基于贴标机的ccd视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；本发明通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。

Description

一种基于贴标机的CCD视觉定位装置

技术领域

本发明涉及加工自动识别技术领域，具体涉及一种基于贴标机的CCD视觉定位装置。

背景技术

目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错，也就是说，在大批量工业生产过程中，用人工检查视觉产品质量效率低且精度不高，贴附质量无法保证；即使现有的自动化贴附流水线可以自动进行辅料的贴附，但是还是需要人工来识别辅料是否贴附到位，无法在辅料贴附之前或者之后自动进行识别，无法及时发现贴附不到位的辅料。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，旨在通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述基于贴标机的CCD视觉定位装置包括：

所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；

所述基本固定块第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；

所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，其余部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状与柱型收容孔相适配；

所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；

所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；

所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；

所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；

所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述相机安装板上设置有所述镜头、拧动把手及相机；

所述相机安装板包括安装板固定部、高度调解部及相机安装部，所述安装板固定部固定于柱型连接轴下端，其适配柱型连接轴设置有安装板套接孔，所述安装板套接孔连通有一夹紧调节槽，所述夹紧调节槽为开口槽。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述基本固定块呈矩型，所述基本固定块的第一端纵向贯穿设置有多个基本固定孔，并通过所述基本固定孔固定于后电器柜上方的壳体上

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述基本固定孔设置有四个，分设于基本固定块第一端的四个角落。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，在四个基本固定块中间开设有两个固定销孔。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述基本固定块在第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；

将将依次连通的柱型收容孔、矩型开口槽及紧固螺纹孔统称为孔槽连接结构；

中间转接块在第一端、中间转接块第二端、第一定位夹紧块第一端、第一定位夹紧块第二端、第二定位夹紧块第一端及第二定位夹紧块第二端皆设置有同样的孔槽连接结构；

所述基本固定块的孔槽连接结构为第一孔槽连接结构，所述中间转接块在第一端的孔槽连接结构为第二孔槽连接结构，所述中间转接块在第二端的孔槽连接结构为第三孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第一端的孔槽连接结构为第四孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第二端的孔槽连接结构为第五孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第一端的孔槽连接结构为第六孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第二端的孔槽连接结构为第七孔槽连接结构。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，其余部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状与柱型收容孔相适配。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述第一定位夹紧块呈矩型，第一定位夹紧块第一端及第二端分别设置有第四孔槽连接结构及第五孔槽连接结构，且其第一端通过第四孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而通过第五孔槽连接结构连接有第一光源连接轴，所述第一光源连接轴连接有第一光源连接板，所述第一光源连接板适配第一光源连接轴设置有第八孔槽连接结构；

所述第二定位夹紧块呈矩型，第二定位夹紧块第一端及第二端分别设置有第六孔槽连接结构及第七孔槽连接结构，且其第一端通过第六孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而通过第七孔槽连接结构连接有第二光源连接轴，所述第二光源连接轴连接有第二光源连接板，所述第二光源连接板适配第二光源连接轴设置有第九孔槽连接结构。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述第一光源连接板上端面固定有一第一L型转接块，所述第一L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第一光源排布块，且固定于第一光源排布板的侧面；

所述第二光源连接板上端面固定有一第二L型转接块，所述第二L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第二光源排布块，且固定于第二光源排布板的侧面。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述光源包括两个光源灯组，分别为第一光源灯组及第二光源灯组，所述第一光源灯组及第二光源灯组对称设置于第一光源连接板及第二光源连接板；每个光源灯组包括若干个光源灯，若干个光源灯排列成一字型。

所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述高度调解部用于将相机的安装高度降低，其上端面与安装板固定部上端面平齐，下端面与相机安装部下端面平齐，且其下端面的高度低于安装板固定部下端面的高度；所述相机安装部背离安装板固定部一端设置有一相机收容槽，所述相机收容槽呈圆弧型，相机收容于所述相机收容槽后，通过一拱桥状的皮套扣合于相机安装部，并通过螺钉拧紧。

本发明公开了一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述相机安装板上设置有所述镜头、拧动把手及相机。本发明通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。

附图说明

图1是本发明基于贴标机的CCD视觉定位装置的结构原理图。

图2是本发明基于贴标机的CCD视觉定位装置的较佳实施例中孔槽连接结构的结构示意图。

图3是本发明基于贴标机的CCD视觉定位装置的较佳实施例中相机安装板的结构示意图。

标号对应如下：

CCD视觉定位装置，4000；

基本固定块，4100；柱型收容孔，4110；矩型开口槽，4120；紧固螺纹孔，4130；柱型连接轴，4200；中间转接块，4300；中间转接轴，4400；第一定位夹紧块，4500；第二定位夹紧块，4600；光源连接板，4710；第一光源连接板，4711；第二光源连接板，4712；第一光源连接轴，4721；第二光源连接轴，4722；光源，4810；第一光源，4811；第二光源，4812；镜头，4820；相机安装板，4830；安装板固定部，4831；高度调解部，4832；相机安装部，4833；拧动把手，4840；相机，4850；定位平面，4900。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，图1是本发明基于贴标机的CCD视觉定位装置的结构原理图。如图1所示，一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述基于贴标机的CCD视觉定位装置4000包括：

基本固定块4100、柱型连接轴4200、中间转接块4300、中间转接轴4400、第一定位夹紧块4500、第二定位夹紧块4600、光源连接板4710、光源4810、镜头4820、相机安装板4830、拧动把手4840及相机4850；所述基本固定块4100第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面4900，其余部分设置为圆弧，所述柱型连接轴4200的形状与柱型收容孔相适配；所述中间转接块4300固定于所述柱型连接轴4200，且位于基本固定块4100下方；所述中间转接块4300的上端面与基本固定块4100的下端面贴合；所述中间转接轴4400中部通过中间转接块4300第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块4300，而其两端位于中间转接块4300两侧；所述第一定位夹紧块4500和第二定位夹紧块4600通过所述中间转接轴4400分别与所述中间转接块4300连接；所述第一定位夹紧块4500和第二定位夹紧块4600分别通过所述光源连接板4710与所述光源4810连接；所述相机安装板4830通过所述柱型连接轴4200与所述中间转接块4300连接，所述相机安装板4830上设置有所述镜头4820、拧动把手4840及相机4850；所述相机安装板4830包括安装板固定部4831、高度调解部4832及相机安装部4833，所述安装板固定部4831固定于柱型连接轴4200下端，其适配柱型连接轴4200设置有安装板套接孔，所述安装板套接孔连通有一夹紧调节槽，所述夹紧调节槽为开口槽。

所述基本固定块4100呈矩型，其第一端纵向贯穿设置有多个基本固定孔，并通过所述基本固定孔固定于后电器柜上方的壳体上。优选所述基本固定孔设置有四个，分设于基本固定块4100第一端的四个角落，更佳的是，在四个基本固定块4100中间开设有两个固定销孔，通过销钉加固基本固定块4100的固定稳定性（基本固定块要承载整个CCD视觉定位装置4000的重量，其固定稳定性是视觉定位精准的基本要求）。如图2所示，基本固定块4100第二端贯穿设置有一柱型收容孔4110，所述柱型收容孔4110连通有一矩型开口槽4120，所述矩型开口槽4120连通有上下两个紧固螺纹孔4130。当所述柱型连接轴4200收容于柱型收容孔4110内之后，将紧固螺栓拧入紧固螺纹孔4130，从而使原本松弛便于矩型连接轴插入的矩型开口槽逐渐变窄，进而使基本固定块4100夹紧固定矩型连接轴。该结构一则方便矩型连接轴的顺利插入，二则可提高基本固定块与矩型连接轴的连接可靠性。

所述中间转接块4300固定于所述柱型连接轴4200，且位于基本固定块4100下方，优选中间转接块4300的上端面与基本固定块4100的下端面贴合，以保证二者的同轴度及平行度，其与柱型连接轴4200的连接方式与基本固定块4100同理，即在第一端开设柱型收容孔4110、矩型开口槽4120及紧固螺纹孔4130，而后通过紧固螺栓固定连接于柱型收容孔4110。为了区分基本固定块4100与中间转接块4300上的特征，可分别命名为第一柱型收容孔、第二柱型收容孔、第一矩型开口槽、第二矩型开口槽、第一紧固螺纹孔及第二紧固螺纹孔。可以理解的是，此处所做区分，只是为了确定特征归属，而无结构上的区别，无论是基本固定块4100设置第一柱型收容孔、第一矩型开口槽及第一紧固螺纹孔，还是中间转接块4300设置第一柱型收容孔、第一矩型开口槽及第一紧固螺纹孔，都无本质区别（为了方便后续介绍，本发明将依次连通的柱型收容孔、矩型开口槽及紧固螺纹孔统称为孔槽连接结构）。

另外需要注意的是，中间转接块4300第二端、第一定位夹紧块4500第一端、第一定位夹紧块4500第二端、第二定位夹紧块4600第一端及第二定位夹紧块4600第二端皆设置有同样的结构，可以分别用第三孔槽连接结构、第四孔槽连接结构、第五孔槽连接结构、第六孔槽连接结构及第七孔槽连接结构作为前缀来命名。此外，结构相同并不意味着尺寸相同，具体尺寸的设计根据具体情况由本领域技术人员做选择性调整，本发明对此不作具体限定。

也就是说，如所述基本固定块4100在第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；将将依次连通的柱型收容孔、矩型开口槽及紧固螺纹孔统称为孔槽连接结构；中间转接块4300在第一端、中间转接块4300第二端、第一定位夹紧块4500第一端、第一定位夹紧块4500第二端、第二定位夹紧块4600第一端及第二定位夹紧块4600第二端皆设置有同样的孔槽连接结构；所述基本固定块4100的孔槽连接结构为第一孔槽连接结构，所述中间转接块4300在第一端的孔槽连接结构为第二孔槽连接结构，所述中间转接块4300在第二端的孔槽连接结构为第三孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块4500第一端的孔槽连接结构为第四孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块4500第二端的孔槽连接结构为第五孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块4600第一端的孔槽连接结构为第六孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块4600第二端的孔槽连接结构为第七孔槽连接结构。

进一步地，所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面4900，其余部分设置为圆弧，而柱型连接轴4200的形状适配于柱型收容孔。所述定位平面4900的设置，可加固基本固定块4100与柱型连接轴4200的连接稳定性，防止柱型连接轴4200旋转。其他孔槽连接结构与轴的形状构造与此相同，不再一一赘述。

所述中间转接轴4300呈圆柱型，其中部通过中间转接块4300第二端的第三孔槽连接结构固定连接于中间转接块4300，而其两端位于中间转接块4300两侧。

在本发明的较佳实施例中，所述第一定位夹紧块4500呈矩型，第一定位夹紧块4500第一端及第二端分别设置有第四孔槽连接结构及第五孔槽连接结构，且其第一端通过第四孔槽连接结构固定连接于中间转接块4300，而通过第五孔槽连接结构连接有第一光源连接轴4721，所述第一光源连接轴4721连接有第一光源连接板4711，所述第一光源连接板4711适配第一光源连接轴4721设置有第八孔槽连接结构（所述光源连接板4710设置有两个，分别为第一光源连接板4711及第二光源连接板4712）。

所述第二定位夹紧块4600呈矩型，第二定位夹紧块4600第一端及第二端分别设置有第六孔槽连接结构及第七孔槽连接结构，且其第一端通过第六孔槽连接结构固定连接于中间转接块4300，而通过第七孔槽连接结构连接有第二光源连接轴4722，所述第二光源连接轴4722连接有第二光源连接板4712，所述第二光源连接板4712适配第二光源连接轴4722设置有第九孔槽连接结构。

所述第一光源连接板4711与第二光源连接板4712结构相同，二者皆呈矩形。所述第一光源连接板4711上端面固定有一第一L型转接块，所述第一L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第一光源排布块，且固定于第一光源排布板的侧面（为光源灯在上端面的排布余留出空间）。

所述第二光源连接板4712上端面固定有一第二L型转接块，所述第二L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第二光源排布块，且固定于第二光源排布板的侧面（为光源灯在上端面的排布余留出空间）。

所述光源4810包括两个光源灯组，分别为第一光源灯组及第二光源灯组，所述第一光源灯组及第二光源灯组对称设置于第一光源连接板4711及第二光源连接板4712。每个光源灯组包括若干个光源灯，若干个光源灯排列成一字型。

如图3所示，所述相机安装板包括：安装板固定部4831、高度调解部4832及相机安装部4833，所述安装板固定部4831固定于柱型连接轴4200下端，其适配柱型连接轴4200设置有安装板套接孔，所述安装板套接孔连通有一夹紧调节槽，所述夹紧调节槽为开口槽。相机安装板4830的该部分结构类似于孔槽连接结构，不同之处在于，其并不通过紧固螺栓连接，而是通过拧入拧动把手4840，使安装及拆卸变得更为方便。之所以这么设置，是因为相机需要经常调整、维护，有时还需要维修，拧动把手4840替代紧固螺栓使该过程更为方便。所述高度调解部4832用于将相机4850的安装高度降低，其上端面与安装板固定部4831上端面平齐，下端面与相机安装部4833下端面平齐，且其下端面的高度低于安装板固定部4831下端面的高度；也就是说，高度调解部4832使相机的安装高度降低了。所述相机安装部4833背离安装板固定部4831一端设置有一相机收容槽，所述相机收容槽呈圆弧型，相机收容于所述相机收容槽后，通过一拱桥状的皮套扣合于相机安装部4833，并通过螺钉拧紧。所述皮套由橡胶或软塑胶组件，便于螺钉深入拧紧。所述皮套中部开设有一扣合槽，所述扣合槽与相机收容槽扣合后形成一完整的圆形。皮套两侧平面处各开设有一第一螺钉孔，相机安装板端面适配第一螺钉孔开设有两个第二螺钉孔。

综上所述，本发明公开了一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述相机安装板上设置有所述镜头、拧动把手及相机。本发明通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，设置于所述贴标装置一侧，其特征在于，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；

所述基本固定块第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；

所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，其余部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状与柱型收容孔相适配；

所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；

所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；

所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；

所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；

所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述相机安装板上设置有所述镜头、拧动把手及相机；

所述相机安装板包括安装板固定部、高度调解部及相机安装部，所述安装板固定部固定于柱型连接轴下端，其适配柱型连接轴设置有安装板套接孔，所述安装板套接孔连通有一夹紧调节槽，所述夹紧调节槽为开口槽。

2.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述基本固定块呈矩型，所述基本固定块的第一端纵向贯穿设置有多个基本固定孔，并通过所述基本固定孔固定于后电器柜上方的壳体上。

3.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述基本固定孔设置有四个，分设于基本固定块第一端的四个角落。

4.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，在四个基本固定块中间开设有两个固定销孔。

5.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述基本固定块在第二端贯穿设置有一柱型收容孔，所述柱型收容孔连通有一矩型开口槽，所述矩型开口槽连通有上下两个紧固螺纹孔；

将将依次连通的柱型收容孔、矩型开口槽及紧固螺纹孔统称为孔槽连接结构；

中间转接块在第一端、中间转接块第二端、第一定位夹紧块第一端、第一定位夹紧块第二端、第二定位夹紧块第一端及第二定位夹紧块第二端皆设置有同样的孔槽连接结构；

所述基本固定块的孔槽连接结构为第一孔槽连接结构，所述中间转接块在第一端的孔槽连接结构为第二孔槽连接结构，所述中间转接块在第二端的孔槽连接结构为第三孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第一端的孔槽连接结构为第四孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第二端的孔槽连接结构为第五孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第一端的孔槽连接结构为第六孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第二端的孔槽连接结构为第七孔槽连接结构。

6.根据权利要求5所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，其余部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状与柱型收容孔相适配。

7.根据权利要求5所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述第一定位夹紧块呈矩型，第一定位夹紧块第一端及第二端分别设置有第四孔槽连接结构及第五孔槽连接结构，且其第一端通过第四孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而通过第五孔槽连接结构连接有第一光源连接轴，所述第一光源连接轴连接有第一光源连接板，所述第一光源连接板适配第一光源连接轴设置有第八孔槽连接结构；

所述第二定位夹紧块呈矩型，第二定位夹紧块第一端及第二端分别设置有第六孔槽连接结构及第七孔槽连接结构，且其第一端通过第六孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而通过第七孔槽连接结构连接有第二光源连接轴，所述第二光源连接轴连接有第二光源连接板，所述第二光源连接板适配第二光源连接轴设置有第九孔槽连接结构。

8.根据权利要求7所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述第一光源连接板上端面固定有一第一L型转接块，所述第一L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第一光源排布块，且固定于第一光源排布板的侧面；

所述第二光源连接板上端面固定有一第二L型转接块，所述第二L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第二光源排布块，且固定于第二光源排布板的侧面。

9.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述光源包括两个光源灯组，分别为第一光源灯组及第二光源灯组，所述第一光源灯组及第二光源灯组对称设置于第一光源连接板及第二光源连接板；每个光源灯组包括若干个光源灯，若干个光源灯排列成一字型。

10.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述高度调解部用于将相机的安装高度降低，其上端面与安装板固定部上端面平齐，下端面与相机安装部下端面平齐，且其下端面的高度低于安装板固定部下端面的高度；所述相机安装部背离安装板固定部一端设置有一相机收容槽，所述相机收容槽呈圆弧型，相机收容于所述相机收容槽后，通过一拱桥状的皮套扣合于相机安装部，并通过螺钉拧紧。