JPH0823198A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板の下面を受け台により受け支えるものに
あって、部品装着時間の短縮化及び構成の簡単化を図
る。 【構成】 ＴＡＢ部品２１を装着位置の上方に搬送し装
着する装着ヘッド３７を設ける。液晶セル２５が縁辺部
２５ａをはみ出させた状態でセットされる基板搭載ステ
ージ３５を、移動テーブル３６上に設ける。液晶セル２
５がＴＡＢ部品２１に近接した撮影位置において、端子
列２６及びリード列２２部分を撮影してずれ量を検出す
るためのＣＣＤカメラ３９を設ける。液晶セル２５の装
着位置において縁辺部２５ａの下面を受け支える受け台
４１を、ＣＣＤカメラ３９の視野Ｖから外れた位置に固
定的に設ける。液晶セル２５の装着位置への移動時に、
受け台４１を若干量だけ下降させて干渉を防止する退避
動作用シリンダ４３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＴＡＢ（Tape A
utomated Bonding）部品などの部品を、液晶セルなどの
基板に自動的に装着する部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、キャリアテープにＩＣチップを装
着したフィルムキャリア部品（以下ＴＡＢ部品と称す
る）を、例えば液晶セルなどの基板に自動的に装着する
部品実装装置が供されてきている。この種の部品実装装
置の従来例を、図１１乃至図１６を参照して説明する。

【０００３】即ち、液晶セル１は、その縁辺部１ａに端
子列２（図１１に一部のみ図示）が設けられ、その縁辺
部１ａが図で右方にはみ出すようにして基板搭載ステー
ジ３にセットされるようになっている。また、基板搭載
ステージ３は、ＸＹテーブル４（図１２等参照）により
水平方向に自在に移動されるようになっている。一方、
図示しない打抜装置によりキャリアテープから打抜かれ
たＴＡＢ部品５は、前記端子列２に対応したリード列６
（図１１に一部のみ図示）を有し、搬送機構７（図１２
等参照）により移動される装着ヘッド８により吸着され
て搬送されるようになっている。そして、図１１に示す
ように、端子列２上に異方性導電膜９が配置された状態
で、装着ヘッド８によりＴＡＢ部品５が液晶セル１の縁
辺部１ａに加熱されながら押圧され、以て端子列２とリ
ード列６とが重ね合わされるようにして、ＴＡＢ部品５
が液晶セル１に装着されるのである。

【０００４】このとき、端子列２とリード列６との正確
な位置合せを行うために、ＣＣＤカメラ１０等からなる
視覚認識装置を組込むようにしている。図１２に示すよ
うに、このＣＣＤカメラ１０は、基板搭載ステージ３の
図で右下部に上向きに設けられており、液晶セル１の縁
辺部１ａの近傍にＴＡＢ部品５が搬送された状態で、図
に破線で示すような視野で端子列２及びリード列６の双
方の画像を一画面に取込み、それらのＸ，Ｙ，θ方向の
位置ずれを検出するようになっている。その後のＴＡＢ
部品５の装着作業は、検出された位置ずれを液晶セル１
側で補正しながら行われ、以て、高精度な部品装着作業
が行われるのである。

【０００５】ところで、上述のようにＣＣＤカメラ１０
による撮影を行うために、液晶セル１の縁辺部１ａが基
板搭載ステージ３からはみ出すように構成されているの
であるが、これに伴い、ＴＡＢ部品５の装着時に、装着
ヘッド８からの加圧力による液晶セル１の破損や変形等
を防止するために、液晶セル１の縁辺部１ａを受け支え
るためのバックアップ機構１１が必要となる。

【０００６】このバックアップ機構１１は、図１３乃至
図１６にも示すように、基台１２上に、液晶セル１の下
面に宛がわれる受け台１３を、アクチュエータ１４によ
りＹ軸方向に移動させるように構成されていると共に、
その基台１２をアクチュエータ１５によりＺ軸方向（上
下方向）に移動させるように構成されている。これに
て、前記受け台１３は、ＣＣＤカメラ１０による撮影時
（図１２参照）には、邪魔にならないように図で右側下
方に回避している。

【０００７】そして、撮影後に、図１４に矢印Ａで示す
ように液晶セル１が装着位置に移動すると、まず、アク
チュエータ１４により受け台１３が基台１２上を図で左
方に移動して縁辺部１ａの下方に位置され、引続いてア
クチュエータ１５により基台２が上昇することにより、
図１５に示すように、受け台１３が縁辺部１ａの下面に
宛がわれるようになっている。この後、図１６に示すよ
うに、装着ヘッド８が下降してＴＡＢ部品５の装着が行
われるのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、大きく分けて次の２つの問題点があっ
た。第１に、受け台１３の移動時間が長くかかって装着
作業時間が長くなる欠点がある。即ち、１個のＴＡＢ部
品５を装着する度に、２個のアクチュエータ１４，１５
を順次動作させて受け台１３の左方への移動及び上昇を
行わせ、次の撮影のためには、再びアクチュエータ１
５，１４を順次動作させて受け台１３の下降及び右方へ
の移動を行わせなくてはならず、受け台１３の移動のた
めに比較的長い時間が必要となり、ひいては部品装着作
業時間が長くかかっていた。

【０００９】第２に、バックアップ機構１１が複雑で且
つ大形となり、コスト高となる欠点があった。即ち、受
け台１３をＹ軸方向に移動させるためのアクチュエータ
１４と、受け台１３を基台１２ごとＺ軸方向に移動させ
るためのアクチュエータ１５との２個の駆動源が必要と
なり、構成が複雑となっていた。しかも、アクチュエー
タ１５は、受け台１３に対する装着ヘッド８の加圧力に
加えて、アクチュエータ１４等の移動機構を含む基台１
２上の全体の重量を支えなければならず、アクチュエー
タ１５を含む機構を大形とせざるをえなかった。このた
め、バックアップ機構１１が全体として大形で高コスト
となっていた。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、基板の下面を受け台により受け支える
ようにしたものにあって、部品装着時間の短縮化を図る
ことができると共に、受け台部分の構成の簡単化を図る
ことができる部品実装装置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の部品実装装置
は、基板が縁辺部をはみ出させた載置状態にセットされ
る基板搭載ステージと、この基板搭載ステージを前記基
板の端子列が部品のリード列に接近した状態とされる撮
影位置と前記基板の縁辺部に前記部品が上方から装着さ
れる装着位置との間を移動させる移動機構と、前記基板
の撮影位置において前記端子列と前記リード列とを下方
から撮影する撮像器と、この撮像器の撮影を妨げないよ
うに設けられ前記基板の装着位置においてその縁辺部の
下面を受け支える受け台と、前記基板が撮影位置から装
着位置に移動される際に前記受け台をその基板との干渉
を避けるような退避動作を行わせる退避手段と、前記撮
像器により得られた画像情報に基づいて前記部品の装着
時における前記端子列とリード列との位置合せを行う位
置合せ手段とを具備するところに特徴を有するものであ
る（請求項１の発明）。

【００１２】この場合、受け台を、基台上にばねによっ
て上方に付勢した形態に設けると共に、その受け台の撮
影位置側上端部を、基板に押圧されて下方に変位する斜
面状に形成することにより、退避手段を構成することも
できる（請求項２の発明）。また、受け台の受け支え位
置を基板の縁辺部に沿って変更する位置変更手段を設け
るようにしても良い（請求項３の発明）。さらに、受け
台を、透明性ある材料から構成するようにしても良い
（請求項４の発明）。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１の部品実装装置によれば、受
け台は基板の撮影位置における撮像器の撮影を妨げない
ように設けられているので、基板が撮影位置に位置する
ときにおいても、受け台を装着位置における基板の下面
を受け支えるための所定の位置に固定的に配置しておく
ことが可能となる。そして、このように受け台を所定の
位置に固定的に配置しておいても、基板が撮影位置から
装着位置に移動される際には、退避手段により、受け台
はその基板との干渉を避けるような退避動作を行うの
で、基板と受け台との干渉による悪影響を未然に防止す
ることができる。この結果、受け台を複数軸方向に移動
させる必要がなくなる。

【００１４】この場合、受け台を基台上にばねによって
上方に付勢した形態に設けると共に、その受け台の撮影
位置側上端部を基板に押圧されて下方に変位する斜面状
に形成することにより退避手段を構成すれば（請求項２
の発明）、受け台は基板の移動力によっていわば自動的
に退避動作をおこなうことになるので、退避動作のため
の別途の駆動源等を不要とすることができる。

【００１５】また、受け台の受け支え位置を基板の縁辺
部に沿って変更する位置変更手段を設ければ（請求項３
の発明）、部品の大きさなどに応じて、撮像器の撮影を
妨げないように受け台の位置を容易に変更することがで
きる。さらに、受け台を、透明性ある材料から構成すれ
ば（請求項４の発明）、撮像器による端子列及びリード
列の撮影を受け台を透過して行うことができるので、受
け台の形状や設ける位置に関係なく、撮影の妨げとなる
ことを未然に防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を液晶セルにＴＡＢ部品を装着
する部品実装装置に適用したいくつかの実施例につい
て、図１乃至図１０を参照しながら説明する。 （１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例（請求項１に対応）につい
て、図１乃至図５を参照して述べる。ＴＡＢ技術を利用
したフィルムキャリア部品（ＴＡＢ部品）２１は、図３
及び図５に一部示すように、予め多数本のリード２２ａ
から成るリード列２２を形成しておいたキャリアテープ
２３に、ＩＣチップ２４を装着して構成されている。こ
のＴＡＢ部品２１は、１本の長尺なキャリアテープ２３
に多数個が連続的に形成され、打抜きにより個々に分離
されるようになっている。一方、基板たる液晶セル２５
は、図３に一部示すように、その縁辺部２５ａに多数本
の端子２６ａからなる端子列２６を備えており、前記Ｔ
ＡＢ部品２１は、前記リード列２２と前記端子列２６と
が、異方性導電膜２７を介して重ね合わせられ、電気的
接続状態で装着されるようになっている。

【００１７】ここで、前記ＴＡＢ部品２１を液晶セル２
５に自動的に装着する本実施例に係る部品実装装置の全
体の概略構成について、図５を参照しながら述べる。こ
の部品実装装置は、大きく分けて、ＴＡＢ部品２１を長
尺なキャリアテープ２３から打抜く部品打抜部２８と、
打抜かれたＴＡＢ部品２１を液晶セル２５に装着する部
品装着部２９とから構成されている。また、図示はしな
いが、以下に述べるような各機構を制御してＴＡＢ部品
２１の打抜作業及び液晶セル２５への装着作業を、所定
の実装プログラムに従って自動的に実行するためのマイ
クロコンピュータを主体とした制御装置が設けられてい
る。

【００１８】詳しく図示はしないが、そのうち部品打抜
部２８は、２本のキャリアテープ２３が平行に送られる
テープ搬送路、各キャリアテープ２３の上部に上下動す
るように設けられた上型３０，３０、キャリアテープ２
３の下部に位置して矢印Ｂ方向に往復移動する下型３
１，３１等を備えて構成されている。この下型３１，３
１は往復動により交互にキャリアテープ２３の下面部に
位置されるようになっており、その際対応する上型３
０，３０が交互に下降してＴＡＢ部品２１を打抜くよう
になっている。打抜かれたＴＡＢ部品２１は、移載ヘッ
ド３２により中間ステージ３３上に移送されるようにな
っている。尚、この中間ステージ３３は、矢印Ｃ方向に
自在に回転され、ＴＡＢ部品２１の向きの変更を行うよ
うになっている。

【００１９】そして、前記部品装着部２９は、図１等に
も示すように、ベース３４上に、前記液晶セル２５がセ
ットされる基板搭載ステージ３５、この基板搭載ステー
ジ３５を水平方向に自在に移動させる移動機構たる移動
テーブル３６、前記中間ステージ３３のＴＡＢ部品２１
を吸着により取得して前記液晶セル２５に対する加熱，
押圧により装着作業を行う装着ヘッド３７、この装着ヘ
ッド３７を前記中間ステージ３３と装着位置との間を移
動させると共に上下動させる搬送機構３８、前記リード
列２２及び端子列２６の撮影を行う撮像器たるＣＣＤカ
メラ３９、詳しくは後述するバックアップ機構４０等を
備えて構成されている。

【００２０】図１乃至図４にも示すように、前記基板搭
載ステージ３５には、前記液晶セル２５がその縁辺部２
５ａを図で右方にはみ出させた載置状態にセットされる
ようになっている。そして、基板搭載ステージ３５が移
動テーブル３６によって移動されることにより、液晶セ
ル２５は、図１，図３及び図４に示すような、縁辺部２
５ａ（端子列２６）が、装着ヘッド３７に吸着されたＴ
ＡＢ部品２１（リード列２２）に近接した状態の撮影位
置に位置され、その後、矢印Ａ方向に移動されて、縁辺
部２５ａが前記ＴＡＢ部品２１（装着ヘッド３７）の真
下に位置される装着位置に移動されるようになってい
る。

【００２１】そして、前記ＣＣＤカメラ３９は、図１及
び図３に示すように、前記液晶セル２５が撮影位置に位
置された状態、即ち、ＴＡＢ部品２１を液晶セル２５に
装着する前の状態において、液晶セル２５の端子列２６
及びＴＡＢ部品２１のリード列２２を、下方から撮影す
るように構成されている。尚、図１及び図３には、この
際のＣＣＤカメラ３９の視野Ｖを破線で示している。

【００２２】これにて、ＣＣＤカメラ３９により端子列
２６及びリード列２２の画像が一度に取込まれ、その画
像データが図示しない画像処理装置に送られ、端子列２
６とリード列２２とのＸ軸，Ｙ軸，θ（回転）方向のず
れ量が検出されるようになっている。前記制御装置は、
その検出結果に基づいて、例えば液晶セル２５側におい
て位置合せが行われつつ装着作業が行われるべく制御を
行うようになっており、これにて位置合わせ手段が構成
されているのである。

【００２３】さて、上述のように、液晶セル２５はその
縁辺部２５ａが基板搭載ステージ３５からはみ出してい
るため、装着ヘッド３７からの加圧力による液晶セル２
５の破損や変形等を防止するために、ＴＡＢ部品２１の
装着時には、前記バックアップ機構４０により液晶セル
２５の縁辺部２５ａの下面が受け支えられるようになっ
ている。以下、このバックアップ機構４０について、図
１，図２及び図４を参照して述べる。

【００２４】このバックアップ機構４０は、液晶セル２
５の縁辺部２５ａの下面に宛がわれる受け台４１、この
受け台４１を支持する基台４２、この基台４２を上下動
させる退避手段たる退避動作用シリンダ４３を備えて構
成されている。この場合、受け台４１及び基台４２は、
前記液晶セル２５の装着位置に固定的に設けられてお
り、図４に示すように、その位置及び形状が前記ＣＣＤ
カメラ３９の視野Ｖから外れるようなものとされ、もっ
て撮影を妨げないように設けられている。

【００２５】そして、前記退避動作用シリンダ４３は、
前記液晶セル２５が撮影位置から装着位置に向けて矢印
Ａ方向に移動されるときにのみ駆動され、基台４２を下
降させるように構成されている。また、液晶セル２５が
装着位置に移動され停止されると、基台４２をΔＺ（図
２参照）だけ上昇させるようになっている。これにて、
受け台４１は、通常時には液晶セル２５の縁辺部２５ａ
の下面を受け支え得る位置にあり、液晶セル２５が撮影
位置から装着位置に向けて矢印Ａ方向に移動されるとき
にのみ、その液晶セル２５との干渉を避けるような退避
動作を行うのである。

【００２６】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、部品打抜部２８によって打抜かれ中間ステ
ージ３３に移載されたＴＡＢ部品２１は、装着ヘッド３
７に吸着により取得されて装着位置の上方に移動され
る。一方、基板搭載ステージ３５にセットされた液晶セ
ル２５は、そのＴＡＢ部品２１に近接した撮影位置に移
動される。ここで、図１に示すように、ＣＣＤカメラ３
９により、端子列２６及びリード列２２部分の撮影が行
われ、画像処理装置により両者のずれ量が検出される。
このとき、バックアップ機構４０（受け台４１及び基台
４２）は、ＣＣＤカメラ３９の視野Ｖから外れた位置に
あり、撮影の邪魔となることはない。

【００２７】この撮影が終了すると、液晶セル２５は、
その縁辺部２５ａがＴＡＢ部品２１の真下に位置するよ
うな装着位置に向けて矢印Ａ方向へ移動される。この移
動時には、検出されたリード列２２と端子列２６とのず
れ量に基づいて、液晶セル２５はそのずれ量を補正され
ながら移動され、端子列２６がリード列２２の下面側に
重なる位置へ位置合わせされる。

【００２８】そして、この液晶セル２５の装着位置への
移動時には、受け台４１は退避動作用シリンダ４３によ
り若干量だけ下降されており、受け台４１と液晶セル２
５とが干渉することが未然に防止されるのである。液晶
セル２５が装着位置に停止されると、退避動作用シリン
ダ４３により受け台４１が上昇され、液晶セル２５の縁
辺部２５ａの下面に宛がわれるようになるのである。

【００２９】この後、図２に示すように、ＴＡＢ部品２
１を保持した装着ヘッド３７が下降され、ＴＡＢ部品２
１が加熱状態で液晶セル２５の縁辺部２５ａに押付けら
れることにより、そのリード列２２と液晶セル２５の端
子列２６とが異方性導電膜２７を介して接続されるよう
に装着されるのである。その際の装着ヘッド３７により
加圧力は、受け台４１により受けられるので、液晶セル
２５が板ガラス製で比較的脆い事情があっても、液晶セ
ル２５の破損や変形が未然に防止されるのである。ま
た、このときには、ＣＣＤカメラ３９の撮影に基づいて
位置合せがなされているので、精度の高い装着作業が行
われるのである。

【００３０】このような本実施例によれば、受け台４１
を含むバックアップ機構４０は、ＣＣＤカメラ３９の視
野Ｖから外れる位置に設けられているので、従来のよう
な２個のアクチュエータ１４，１５を順次動作させて受
け台１３をＣＣＤカメラ１０の視野から二軸方向に回避
させていたものと異なり、撮影時におけるバックアップ
機構４０の退避動作が不要となる。この結果、受け台４
１の移動のために時間を必要とせず、部品装着作業時間
の大幅な短縮化を図ることができるものである。この場
合、受け台４１は液晶セル２５の移動時における干渉を
避けるための退避動作を行っているが、これは、上下方
向にのみの僅かな距離の移動で済むから、極く短時間で
済ませることができるのである。

【００３１】そして、このように受け台４１の撮影時に
おける二軸方向の回避動作が不要になったことにより、
従来の受け台１３をＹ軸方向に移動させるためのアクチ
ュエータ１４が不要となり、これに伴い、退避動作用シ
リンダ４３が支える荷重も小さくなるので、従来のアク
チュエータ１５に比べて退避動作用シリンダ４３も小
形，小容量のもので済む。従って、バックアップ機構４
０の構成が大幅に簡単化し、ひいては大幅なコストダウ
ンを図ることができるものである。

【００３２】（２）第２〜第４の実施例 次に、本発明の第２〜第４の実施例について以下順に述
べる。尚、これら実施例においても、部品実装装置の基
本的な構成は上記第１の実施例と共通するので、上記第
１の実施例との共通部分については、詳しい説明及び新
たな図示を省略し、異なる点についてのみ述べることと
する。

【００３３】まず、図６及び図７は、本発明の第２の実
施例（請求項２に対応）に係るバックアップ機構５１部
分を示しており、この実施例では、受け台５２の退避動
作を行わせるために特別なアクチュエータ（駆動源）を
不要としている。即ち、液晶セル２５の下面を受け支え
るための受け台５２は、先端（図で左端）縁部が上方に
延びその上端部の受け部５２ａが半円筒状に丸みを帯び
た形状（斜面状）とされている。そして、この受け台５
２は、ベース３４に固定的に設けられた基台５３上に、
例えば４個のコイルばね５４により上方に付勢された状
態に設けられている。

【００３４】また、このとき、前記基台５３上には受け
台５２の後端部の上部に張出して上方位置を規制するス
トッパ部５５が設けられ、さらにこのストッパ部５５に
は前記受け台５２のガイド凸部５２ｂが遊嵌状態とされ
る切欠凹部５５ａが形成されている。これにて、受け台
５２は、基台５３上のストッパ部５５との間の僅かな隙
間を上下動可能とされると共に、通常時には、ばね力に
よりストッパ部５５に当接する上端位置に位置されてい
る。また、ガイド凸部５２ｂが切欠凹部５５ａ内に位置
されていることにより回り止めがなされている。尚、こ
のバックアップ機構５１は、ＣＣＤカメラ３９の視野Ｖ
の外側に位置され、撮影の妨げとならないようになって
いる。

【００３５】かかる構成においては、図７に示すよう
に、液晶セル２５が撮影位置から装着位置へ向けて矢印
Ａ方向に移動する際に（ａ）、その液晶セル２５の先端
に受け部５２ａが当接されて同方向に押圧されるのであ
るが、このとき、受け部５２ａが斜面状となっているこ
とにより、受け台５２がばね力に抗して下方に押圧移動
して、いわば自動的に退避動作を行うようになってい
る。これにて、受け部５２ａが液晶セル２５の縁辺部２
５ａの下面に宛がわれるようになり（ｂ）、この状態で
ＴＡＢ部品２１の装着作業が行われ（ｃ）、装着作業
後、液晶セル２５が戻り移動することにより、受け台５
２は元の状態に戻るのである（ｄ）。

【００３６】このような実施例によれば、上記第１の実
施例とほぼ同様の作用，効果が得られると共に、退避動
作用シリンダ４３が不要になることにより、バックアッ
プ機構５１の構成のより一層の簡単化を図ることがで
き、一層のコストダウンを図ることができるものであ
る。

【００３７】図８及び図９は、本発明の第３実施例（請
求項３に対応）に係るバックアップ機構６１部分を示す
ものである。本実施例では、受け台６２は、スライドテ
ーブル６３上にＸ軸方向にスライド移動自在に設けられ
ていると共に、受け台６２に一体的に設けられたラック
６４と、前記スライドテーブル６３側に設けられパルス
モータ６５により回転されるピニオン６６とにより、Ｘ
軸方向の任意の位置に移動されるようになっている。

【００３８】これにて、受け台６２は、液晶セル２５の
受け支え位置をその縁辺部２５ａに沿って自在に変更さ
れるようになっている。尚、受け台６２の端部の角部に
は、ＣＣＤカメラ３９の視野から外れるようにするため
の湾曲状の切欠部６２ａが形成されている。また、受け
台６２には、ばね６７により常時与圧が付与されるよう
になっている。さらには、この受け台６２がスライドテ
ーブル６３ごと退避動作を行うことは勿論である。

【００３９】かかる構成によれば、上記第１の実施例と
同様な作用，効果に加えて、ＴＡＢ部品２１の大きさな
どに応じて、ＣＣＤカメラ３９の撮影を妨げないように
受け台６２の位置を自動的に変更することができ、受け
台を固定的に設けた場合にＴＡＢ部品２１の大きさが変
更となった際に必要となる段取り替えの作業を極めて容
易に行うことができるという利点を得ることができるも
のである。

【００４０】最後に、図１０は本発明の第４の実施例
（請求項４に対応）に係る受け台７１部分を示してい
る。この実施例においては、受け台７１を、例えば石英
板のような透明性があり且つ強度を備えた材料から構成
するようにしている。従って、ＣＣＤカメラ３９による
端子列２６及びリード列２２の撮影を受け台７１を透過
して行うことができるので、どこに位置していようとも
撮影の妨げとなることを未然に防止することができ、ひ
いては受け台７１の形状や、ＣＣＤカメラ３９を設ける
位置の自由度を向上させることができるものである。

【００４１】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えば撮像器としてはＣＣＤカメ
ラに限らず、ＩＴＶカメラやラインセンサ等から構成す
るようにしても良く、また、ＴＡＢ部品に限らず各種の
電子部品の装着に適用することができる等、要旨を逸脱
しない範囲内で適宜変更して実施することができるもの
である。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の部品実装装置によれば、基板の下面を受け
台により受け支えるようにしたものにあって、受け台を
基板の撮影位置における撮像器の撮影を妨げないように
設けると共に、基板が撮影位置から装着位置に移動され
る際に、受け台の退避動作を行わせる退避手段を設ける
ようにしたので、部品装着時間の短縮化を図ることがで
きると共に、受け台部分の構成の簡単化を図ることがで
きるという優れた効果を奏するものである。

【００４３】この場合、受け台を基台上にばねによって
上方に付勢した形態に設けると共に、その受け台の撮影
位置側上端部を基板に押圧されて下方に変位する斜面状
に形成することにより退避手段を構成すれば（請求項２
の部品実装装置）、受け台は基板の移動力によっていわ
ば自動的に退避動作をおこなうことになるので、退避動
作のための別途の駆動源等を不要とすることができ、よ
り一層の構成の簡単化を図ることができる。

【００４４】また、受け台の受け支え位置を基板の縁辺
部に沿って変更する位置変更手段を設ければ（請求項３
の部品実装装置）、部品の大きさなどに応じて、撮像器
の撮影を妨げないように受け台の位置を容易に変更する
ことができる。さらに、受け台を、透明性ある材料から
構成すれば（請求項４の部品実装装置）、撮像器による
端子列及びリード列の撮影を受け台を透過して行うこと
ができるので、受け台の形状や設ける位置に関係なく、
撮影の妨げとなることを未然に防止することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、液晶セル
の撮影位置における部品装着部の正面図

【図２】液晶セルの装着位置における図１相当図

【図３】撮影時の様子を示す要部の拡大斜視図

【図４】撮影時の様子を示す要部の平面図

【図５】部品実装装置の概略構成を示す斜視図

【図６】本発明の第２の実施例を示す要部の斜視図

【図７】液晶セルと受け台との関係を順に示す概略的縦
断正面図

【図８】本発明の第３の実施例を示す要部の平面図

【図９】要部の正面図

【図１０】本発明の第４の実施例を示す要部の斜視図

【図１１】従来例を示す要部の斜視図

【図１２】液晶セルの撮影位置における正面図

【図１３】要部の平面図

【図１４】液晶セルの移動時の様子を示す図１２相当図

【図１５】液晶セルの装着位置における図１２相当図

【図１６】装着作業時の様子を示す図１２相当図

【符号の説明】

図面中、２１はＴＡＢ部品（部品）、２２はリード列、
２５は液晶セル（基板）、２５ａは縁辺部、２６は端子
列、２７は異方性導電膜、２８は部品打抜部、２９は部
品装着部、３５は基板搭載ステージ、３６は移動テーブ
ル（移動機構）、３７は装着ヘッド、３８は搬送機構、
３９はＣＣＤカメラ（撮像器）、４０，５１，６１はバ
ックアップ機構、４１，５２，６２，７１は受け台、４
２，５３は基台、４３は退避動作用シリンダ（退避手
段）を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縁辺部に端子列が形成された基板に対
   し、リード列を有する部品をそのリード列と前記端子列
   とが接続されるように押圧装着する部品実装装置におい
   て、 前記基板が前記縁辺部をはみ出させた載置状態にセット
   される基板搭載ステージと、 この基板搭載ステージを、前記基板の端子列が前記部品
   のリード列に接近した状態とされる撮影位置と、前記基
   板の縁辺部に前記部品が上方から装着される装着位置と
   の間を移動させる移動機構と、 前記基板の撮影位置において前記端子列と前記リード列
   とを下方から撮影する撮像器と、 この撮像器の撮影を妨げないように設けられ前記基板の
   装着位置においてその縁辺部の下面を受け支える受け台
   と、 前記基板が撮影位置から装着位置に移動される際に、前
   記受け台をその基板との干渉を避けるような退避動作を
   行わせる退避手段と、 前記撮像器により得られた画像情報に基づいて前記部品
   の装着時における前記端子列とリード列との位置合せを
   行う位置合せ手段とを具備することを特徴とする部品実
   装装置。
2. 【請求項２】 前記受け台を、基台上にばねによって上
   方に付勢した形態に設けると共に、その受け台の前記撮
   影位置側上端部を、前記基板に押圧されて下方に変位す
   る斜面状に形成することにより、前記退避手段が構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の部品実装装
   置。
3. 【請求項３】 前記受け台の受け支え位置を前記基板の
   縁辺部に沿って変更する位置変更手段を設けたことを特
   徴とする請求項１記載の部品実装装置。
4. 【請求項４】 前記受け台は、透明性を有して構成され
   ていることを特徴とする請求項１または２記載の部品実
   装装置。